CN110406931A - 一种基于机器视觉的带式输送机在线监测系统 - Google Patents

一种基于机器视觉的带式输送机在线监测系统 Download PDF

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汪爱明
孟国营
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明公开了基于机器视觉的带式输送机在线监测系统，其特征在于：包括图像信号采集分站、图像信号传输网络和图像信号集中分析平台；图像信号采集分站包括摄像头和采集仪，按间隔一个托辊或间隔多个托辊的距离布置于带式输送机沿线；图像集中分析平台根据图像信号采集分站上传的图像信号对带式输送机托辊、输送带、物料异物等故障进行诊断与预警；图像信号采集分站根据所述图像信号集中分析平台反馈结果进行故障报警；本发明提供了一种带式输送机在线监测系统，实现了带式输送机托辊、输送带、物料异物等在线监测与诊断，实时性高。

Description

一种基于机器视觉的带式输送机在线监测系统
技术领域
本发明属于设备状态监测技术领域，具体提供一种基于机器视觉的带式输送机在线监测系统。
背景技术
带式输送机广泛应用于矿山、煤炭、电力等行业，是实现粉状、粒状、块状等物料长距离连续运输的主要设备。设备运行过程不可避免地撕带、托辊故障等问题，为保障设备连续稳定运行和安全生产，主要依靠人工巡检，通过听、看等手段来判断是否存在托辊、输送带、物料异物等故障，由于带式输送机运行工况复杂且运输长，导致人工巡检的劳动强度大，且运行故障无法及时发现；当前，为降低劳动强度，采用无人机或巡检机器人综合分析图像、温度、速度等信号实现带式输送机无人值守。然而，由于带式输送机长达数公里，甚至数十公里，上述方法都存在实时性不够的问题。
发明内容
为了实现带式输送机托辊、输送带以及物料异物等在线监测与诊断，本发明提出一种基于机器视觉的带式输送机在线监测系统，具有实时性高的特点。
本发明的技术方案是：
基于机器视觉的带式输送机在线监测系统，包括图像信号采集分站、图像信号传输网络和图像信号集中分析平台。
所述图像信号采集分站包括摄像头和采集仪，所述图像信号采集分站按间隔一个托辊或间隔多个托辊的距离布置于带式输送机沿线。
所述集中分析平台能够根据所述图像信号采集分站采集的图像信号对带式输送机的托辊、输送带故障、物料异物等进行诊断与预警。
所述图像信号采集分站能够根据所述图像信号集中分析平台反馈结果进行故障报警。
本发明的有益效果：
本发明解决了带式输送机托辊和输送带在线监测与诊断系统实时性不高的难题，在带式输送机沿途布置图像采集点，集中分析图像信号，诊断带式输送机托辊、输送带、物料异物等故障，实现了在线监测。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
附图说明：
图1为基于机器视觉的带式输送机在线监测系统结构示意图。
图1中：1、图像信号采集分站，2、图像信号传输网络，3、图像信号集中分析平台，4、摄像头，5、采集仪，6、托辊，7、驱动滚筒，8、传动滚筒。
具体实施方式：
由图1可知，基于机器视觉的带式输送机在线监测系统包括图像信号采集分站1、图像信号传输网络2和图像信号集中分析平台3，所述图像信号采集分站1与所述图像信号传输网络2连接，所述图像信号集中分析平台3与所述图像信号传输网络2连接。
所述图像信号采集分站1包括摄像头4和采集仪5，按间隔一个托辊或间隔多个托辊的距离布置于带式输送机沿线，所述摄像头4拍摄带式输送机运行图像输出给所述采集仪5，所述采集仪5将所述摄像头4输出信号转变为数字信号输出至所述图像信号传输网络2，所述图像信号集中分析平台3通过所述图像信号传输网络2接受所述图像采集仪5输出的数字化图像信号，对图像信号进行智能分析，诊断带式输送机托辊、输送带、物料异物等故障位置、类型及严重程度，并集中显示与报警。
所述图像信号集中分析平台3将诊断结果通过所述图像信号传输网络2反馈给所述图像信号采集分站1，所述图像信号采集分站1能够根据所述图像信号集中分析平台3反馈结果进行现场故障报警。
需要指出的是，以上所述实施实例用于进一步说明本发明，实施实例不应被视为限制本发明的范围。

Claims (4)

1.基于机器视觉的带式输送机在线监测系统，其特征在于，包括图像信号采集分站、图像信号传输网络和图像信号集中分析平台。
2.根据权利要求书1所述的图像信号采集分站，其特征在于，所述图像信号采集分站包括摄像头和采集仪，所述图像信号采集分站按间隔一个托辊或间隔多个托辊的距离布置于带式输送机沿线。
3.根据权利要求书1所述的图像集中分析平台，其特征在于，所述集中分析平台能够根据所述图像信号采集分站采集的图像信号对带式输送机的托辊、输送带、物料异物等故障进行诊断与预警。
4.根据权利要求书1所述的图像信号采集分站，其特征在于，所述图像信号采集分站能够根据所述图像信号集中分析平台反馈结果进行故障报警。
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