CN212862908U - 一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统 - Google Patents

Abstract

一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其包括：架空索道系统、抱索器、带式输送机状态监测设备、监控后台系统。本实用新型通过电网供电驱动架空索道系统运转，使得其上的带式输送机状态监测设备能够平稳地沿带式输送机的运输带上方巡检，带式输送机状态监测设备本身设置的蓄电池仅用于提供传感与通信设备的电能，以此延长电池使用时长。本实用新型各带式输送机状态监测设备之间互为基站，并能够通过安装在输送带上的无线射频模块实时定位巡检现场，上传各数据信息，从而准确判断带式输送机出现打滑、跑偏、堆煤、断带、着火或托辊故障的位置。本实用新型的巡检机器人能够自主巡检和实时通讯，在巡检过程中，对带式输送机进行智能故障诊断。

Description

一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统

技术领域

本实用新型涉及煤矿生产设备领域，具体而言涉及一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统。

背景技术

目前煤矿生产中，带式输送机起着至关重要的作用。为保证大运量大功率的传动，针对带式输送机工况的监测就显得尤为重要。由于带式输送机本身结构复杂设备工作环境恶劣、照明条件差，如何准确实施对带式输送机的检测，就显得尤为困难。传统的带式输送机监控方法主要采用现场人工巡检。人工巡查浪费人力，效率低下，且因工作条件恶劣，对人身安全存在威胁。

公开号为CN104898671A的“一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车”实用新型专利，该巡检小车能够在铺设好的轨道上行走，安装在升降杆上的传感器可实现带式输送机的状态检测，小车车体上装有清障装置，可清理小车前方轨道上的障碍物。该项实用新型还存在如下问题：1、轨道铺设问题，遇到一些复杂的地面状况无法铺设轨道。2、电池供电问题，由于带式输送机是长距离物料运输机械，而小车采用电池供电，其行走、检测、清障等功能都需要消耗电池电量。本实用新型专利并没有解决轨道铺设问题和小车长距离巡检过程中电池供电问题，因此该小车只适合短距离内带式输送机状态检测。

公开号为CN108773641A的“一种新型矿用带式输送机的巡检机器人”实用新型专利，该巡检机器人采用履带式行走机构相比公开号为CN104898671A 的实用新型专利其能适合复杂的地面环境，但由于没有轨道的约束，该巡检机器人必须通过人远程遥控来巡检带式输送机，机器人上车体上装有深度摄像头，可对周围环境三维建图，在车体上还装有机械手爪，可拉住拉线开关，让带式输送机停止工作。该项实用新型还存在如下问题：1、深度摄像头清理问题，输送带安装在煤矿井下巷道内，在该环境中巡检时摄像头镜面上会沾满煤尘，导致摄像头无法三维建图，拍摄图像模糊，不利于人遥控。2、电池供电问题，由于带式输送机是长距离物料运输机械，而小车采用电池供电，其行走、检测、机械臂的操作等功能都需要消耗电池电量。3、巡检速度问题，人远程遥控时通过摄像头获得的环境信息较少，无法使机器人达到较好的行走状态，同时机器人采用履带式行走机构，行走速度较慢，转向等情况下较难保证其控制精度。

公开号为CN106347966A的“一种长距离带式输送机自动带式输送机状态监测设备”实用新型专利，该带式输送机状态监测设备通过一直线电机驱动四级剪叉式连杆机构使检测设备到达不同的高度，实现了对带式输送机的托辊和输送带的检测，在该带式输送机状态监测设备的车体上装有由CCD摄像机和 DSP处理器组成的视觉引导模块，使其能在巡检通道上沿指定的轨迹平稳运行，该带式输送机状态监测设备的行走机构是麦克纳姆轮，是一种全向轮，比于普通车轮和履带轮运动灵活。该项实用新型还存在如下问题：1、摄像头清理问题，输送带安装在煤矿井下巷道内，在该环境中巡检时摄像头镜面上会沾满煤尘，CCD摄像头便无法拍摄到地面轨迹。2、巡检通道运行轨迹问题，带式输送机运行环境中会有充满煤尘，当这些煤尘落向地面后会遮盖住巡检通道运行轨迹3、麦克纳姆轮复杂地面状况适应性问题，麦克纳姆轮作为全向轮对地面的平整度要求很高，带式输送机周围地面充满了碎煤和碎石不适合麦克纳姆轮运行。4、电池供电问题，由于带式输送机是长距离物料运输机械，而该带式输送机状态监测设备采用电池供电，其行走、检测、四级剪叉式连杆机构的运行等功能都需要消耗电池电量。

公开号为CN110370301A的“一种矿用带式输送机无线自动巡检机器人”实用新型专利，该巡检机器人安装在输送带的某一位置处，滑块上的驱动装置带动滚轮转动实现箱体在滑杆上的左右移动。箱体内装有摄像头、LED灯和烟雾传感器用来实现对带式输送机上的输送带巡检。该项实用新型还存在如下问题：1、摄像头清理问题，输送带安装在煤矿井下巷道内，在该环境中巡检时摄像头镜面上会沾满煤尘，摄像头便无法拍摄到图像。2、带式输送机故障检测实时性问题，该巡检机器人是固定在带式输送机的某一个位置上，它只会对该位置处的输送带进行检测，而带式输送机是长距离物料运输机械，在任何位置处都可发生事故。3、托辊故障无法检测问题。该巡检箱置于带式输送机输送带上方，无法检测输送带下方托辊的运行状态。

公开号为CN209522209 U的“一种矿用带式输送机沿线自动带式输送机状态监测设备”实用新型专利，该带式输送机状态监测设备安装在带式输送机的一侧，通过有齿驱动轮在齿条上转动产生前进动力带动巡检移动平台移动，巡检移动平台内装有摄像机、拾音器、温度传感器、甲烷气体传感器和气体检测传感器。在巡检移动平台背部装有无线充电接收装置，在齿条的前后两侧分别装有无线充电发射装置，当电池电量过低时巡检移动平台可移动到无线充电发射装置处，为电池充电。该项实用新型还存在如下问题：1、摄像头清理问题，输送带安装在煤矿井下巷道内，在该环境中巡检时摄像头镜面上会沾满煤尘，摄像头便无法拍摄到图像。2、带式输送机故障检测实时性问题，该巡检机器人可以沿着带式输送机铺设方向移动，但由于带式输送机运行距离很长，使得完成一次带式输送机巡检任务花费的时间过长。3、齿条轨道的铺设问题，该带式输送机状态监测设备所使用的齿条只能沿直线路径铺设。

公开号为CN102923465A的“一种同步带牵引带式输送机自动巡检系统”实用新型专利，该巡检系统通过电动机驱动主动带轮带动同步带轮运动，同步带通过联接装置带动巡讲装置在轨道上运动实现对带式输送机托辊故障的检测。该项实用新型还存在如下问题：1、导轨的布置问题，该同步带装置和导轨无法在弯曲的巷道内安装。2、带式输送机故障检测实时性问题，该巡检机器人可以沿着带式输送机铺设方向移动，但由于带式输送机运行距离很长，使得完成一次带式输送机巡检任务花费的时间过长。

通过以上六个专利可以看出目前已存在的煤矿井下带式输送机巡检系统或带式输送机状态监测设备普遍存在如下问题：1、供电问题，由于带式输送机是长距离物料运输机械，巡检机器人、巡检系统或带式输送机状态监测设备上安装的行走机构、检测传感器、监控摄像头等运行起来都需要消电能，单使用电池供电无法支撑巡检机器人、巡检系统或带式输送机状态监测设备完成带式输送机的一次巡检。2、摄像头的清洁问题，输送带安装在煤矿井下巷道内，在该环境中巡检时普通的摄像头镜面上会沾满煤尘，摄像头便无法拍摄到图像。 3、巡检系统或巡检设备的安装问题，带式输送机安装在弯曲的巷道中这就要求巡检系统或巡检设备也可以在弯曲的巷道内安装。4、带式输送机故障检测实时性问题，上述专利中涉及到的巡检系统或带式输送机状态监测设备只通过单个设备对带式输送机巡检，由于带式输送机由机头到机尾的距离很长，单个设备完成一次带式输送机巡检花费时间长，无法及时检测带式输送机任意位置的运行状况。因此，现有检测手段其检测效果不稳定，监测效率低，准确度不高，且较难应用在巷道等环境恶劣。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，本实用新型在带式输送机的上方设置架空索道系统，由架空索道系统驱动带式输送机状态监测设备实时对巡检现场进行数据信息的采集，通过对采集所获得的数据信息的分析判断带式输送机的运行状况。本实用新型具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其包括：

架空索道系统，其设置在带式输送机的运输带上方，包括有钢丝绳，以及钢丝绳驱动装置，钢丝绳驱动装置连接电网，由电网供电，驱动钢丝绳沿平行于所述运输带的方向运转；

抱索器，其包括等间距设置在钢丝绳上的多个，与钢丝绳固定连接；

带式输送机状态监测设备，其背面通过挂钩连接所述抱索器，所述挂钩的上端由抱索器固定在钢丝绳下方，带式输送机状态监测设备随同所述抱索器由钢丝绳同步驱动沿平行于所述运输带的方向移动，各所述带式输送机状态监测设备的正面分别置有多种传感设备，各所述带式输送机状态监测设备的内部分别设置有独立供电的电池，所述带式输送机状态监测设备正面的各传感设备由电池供电，实时采集巡检现场的数据信息；各所述带式输送机状态监测设备之间互为基站，分别接收其临近带式输送机状态监测设备所采集的巡检现场的数据信息，传输各数据信息；

监控后台系统，其与所述带式输送机状态监测设备通信连接，接收带式输送机状态监测设备上传的数据信息，根据带式输送机状态监测设备上传的数据信息判断带式输送机的运行状态。

可选的，上述任一的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其中，所述架空索道系统的钢丝绳驱动装置包括：

驱动架，其包括相互平行的两根，两根驱动架固定在带式输送机电机连接端的上方；

防爆伺服电机，其固定在两根驱动架之间，具有垂直向下伸出的防爆伺服电机驱动轴；

驱动轮，其设置在带式输送机电机连接端的上方与驱动架之间，与防爆伺服电机驱动轴连接，驱动轮由所述防爆伺服电机驱动运转；

尾架，其包括相互平行的两根，两根尾架固定在带式输送机电机后端的上方；

尾轮，其设置在带式输送机的运输带后端的上方与所述尾架的下方之间，所述尾轮与所述尾架转动连接；

所述钢丝绳为软钢丝绳，其环绕在所述驱动轮和尾轮的外周，连接所述驱动轮和尾轮，所述驱动轮和尾轮之间的钢丝绳平行于所述运输带由驱动轮驱动沿所述运输带的上方在驱动轮和尾轮之间带动带式输送机状态监测设备运转。

可选的，上述任一的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其中，所述驱动轮和尾轮之间还设置有：

锚杆，其包括设置在驱动轮和尾轮之间的多组，各所述锚杆的上端与巷道的顶部固定，各所述锚杆由巷道的顶部向下延伸至运输带的上方；

托绳轮架，每一个托绳轮架分别对应连接一组锚杆，所述托绳轮架的中部与其所对应的锚杆的下端固定连接，所述托绳轮架的两端向下延伸至运输带的上方；

托绳轮，其分别设置在各所述托绳轮架的两端，位于带式输送机中部的上方，所述驱动轮和尾轮之间的钢丝绳搭接在所述托绳轮之上；

压绳轮，其分别设置在各所述托绳轮架的两端，位于所述托绳轮的上侧，所述压绳轮与所述托绳轮交错排列，所述压绳轮紧邻托绳轮设置，所述驱动轮和尾轮之间的钢丝绳搭接在所述托绳轮和压绳轮之间，保持平行于运输带沿运输带运转。

可选的，上述任一的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其中，还包括：

张紧导轨，其平行于所述运输带设置在两根所述尾架之间，所述张紧导轨与其中一根尾架固定连接，与其中另一根尾架滑动连接，其中，与所述张紧导轨滑动连接的所述尾架与巷道的顶部固定连接，所述尾轮由所述张紧导轨固定在两根尾架之间随同所述张紧导轨沿所述运输带的方向相对所述运输带前后移动；

张紧轮架，其固定设置在所述张紧导轨的后方，所述张紧轮架内部转动连接有张紧轮；

牵引钢丝绳，其一端固定连接与所述张紧导轨固定连接的一根尾架，其另一端穿过张紧轮架连接有重锤，所述牵引钢丝绳由重锤带动而相对张紧轮滑动，拉动所述张紧导轨带动尾轮沿所述运输带的方向相对所述运输带前后移动保持钢丝绳张紧。

可选的，上述任一的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其中，各所述带式输送机状态监测设备的正面所设置的传感设备包括：矿用防爆热成像红外摄像头、矿用本安型烟雾传感器、矿用本安型噪音传感器、矿用本安型温度传感器、矿用本安型氧气浓度传感器、矿用本安型甲烷气体传感器。

可选的，上述任一的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其中，所述带式输送机状态监测设备包括：

防爆箱体，所述矿用防爆热成像红外摄像头、矿用本安型烟雾传感器、矿用本安型噪音传感器、矿用本安型温度传感器、矿用本安型氧气浓度传感器、矿用本安型甲烷气体传感器分别设置在所述的正面，其中，矿用防爆热成像红外摄像头设置在所述防爆箱体的正中位置，所述矿用防爆热成像红外摄像头的上部还可旋转的设置有清理刷，所述清理刷按照设定的周期在矿用防爆热成像红外摄像头前转动，刷去矿用防爆热成像红外摄像头前沾染的污物；

所述防爆箱体上还设置有防爆兼本安型4G或5G无线综合基站，所述防爆兼本安型4G或5G无线综合基站与临近带式输送机状态监测设备之间互为基站，分别接收各带式输送机状态监测设备所采集的巡检现场的数据信息，传输各数据信息。

可选的，上述任一的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其中，所述防爆箱体上所设置的防爆兼本安型4G或5G无线综合基站与设置在巷道内的本安型综合无线基站之间通过WiFi连接，所述本安型综合无线基站与设置在巷道内的防爆环网交换机通信连接，所述防爆环网交换机通过光缆分别连接至矿用防爆电脑和设置在地面上的防爆环网交换机，所述设置在地面上的防爆环网交换机连接至地面电脑端，各所述防爆环网交换机接收各带式输送机状态监测设备所上传的巡检现场的温度数据、红外热像、图像、声音、烟雾数据和/或气体浓度信息，将巡检现场的各数据信息转发至相应的地面电脑端或矿用防爆电脑，接收地面电脑端或矿用防爆电脑的控制指令。

可选的，上述任一的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其中，所述本安型综合无线基站与防爆伺服电机均连接防爆兼本安不间断电源，所述防爆兼本安不间断电源由电网供电，分别向所述本安型综合无线基站和防爆伺服电机输出工作电流驱动其运转。

可选的，上述任一的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其中，各所述带式输送机状态监测设备上还分别设置有射频天线；

所述运输带下部设置有托辊，各所述带式输送机状态监测设备上的射频天线与安装在托辊处的无线射频模块和/或安装在输送带边缘处的无线射频模块交互定位该带式输送机状态监测设备上各传感设备检测所对应的故障位置。

可选的，上述任一的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其中，安装在托辊处的无线射频模块和/或安装在输送带边缘处的无线射频模块沿所述运输带按照固定的距离间隔设置有多个，各所述安装在托辊处的无线射频模块、各所述安装在输送带边缘处的无线射频模块分别具有唯一的编号，当带式输送机状态监测设备上的传感设备检测到故障时，该带式输送机状态监测设备先通过其射频天线读取托辊处的无线射频模块和/或安装在输送带边缘处的无线射频模块所发送的编号，根据所述编号定位该带式输送机状态监测设备所检测到的故障位置。

有益效果

本实用新型通过电网供电驱动架空索道系统运转，使得其上的带式输送机状态监测设备能够平稳地沿带式输送机的运输带上方巡检，带式输送机状态监测设备本身设置的蓄电池仅用于提供传感与通信设备的电能，以此延长电池使用时长。本实用新型各带式输送机状态监测设备之间互为基站，并能够通过安装在输送带上的无线射频模块实时定位巡检现场，上传各数据信息，从而准确判断带式输送机出现打滑、跑偏、堆煤、断带、着火或托辊故障的位置。本实用新型的巡检机器人能够自主巡检和实时通讯，在巡检过程中，对带式输送机进行智能故障诊断。

本实用新型所采用的猴车形式的矿用防爆兼本安带式输送机状态检测设备，通过吊装悬挂的方式使得采样设备能够更为高效的实现巡检，提高巡检效率，并避免其被污物污染影响巡检效果。其通过网络连接相应的智能监测设备，如地面电脑端或矿用防爆电脑，能够通过红外热像仪、高清摄像头、拾音传感器和气体传感器等传感设备实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度参数等信息，对各种情况能够有效判断，对带式输送机的运行状况进行综合分析。其还可通过与安装在托辊处的无线射频模块和 /或安装在输送带边缘处的无线射频模块交互，根据其相应的编号确定无线射频模块和/或安装在输送带边缘处的无线射频模块的位置，从而自动定位该带式输送机状态监测设备上各传感设备检测到的故障位置。

进一步，本实用新型中各矿用防爆兼本安带式输送机状态检测设备同时可作为一个无线基站实现各矿用防爆兼本安带式输送机状态检测设备之间的无线连接。各矿用防爆兼本安带式输送机状态检测设备共同构成通讯系统的一部分，各矿用防爆兼本安带式输送机状态检测设备与相应的交换机等设备所构成的通讯网络能跟高效实时的相互传输信息，实现巷道内信号的全面覆盖，高效收集并传输监测信息。由此本实用新型能够可靠地将巡检获得的视频、图像、声音和温度等数据一同传回集成信息化综合监控后台系统进行处理以及时发现异常。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统原理图；

图2是本实用新型带式输送机状态监测设备与带式输送机相对位置图；

图3是本实用新型伺服电机和驱动轮的装配图；

图4是本实用新型中无线射频模块安装布置图；

图5是带式输送机状态检测设备内部电池、传感器等模块的安装位置图；

图6是钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统各部分间通信示意图；

图7是钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统在巷道内的整体安装示意图；

图8是钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统中部在巷道内的整体安装方式的示意图；

图9是钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统端部在巷道内的整体安装方式的示意图。

图中，11、驱动架；12、抱索器；13、托绳轮；14、钢丝绳；15、托绳轮架；16、锚杆；17、尾架；18、张紧轮架；19、重锤；110、尾轮；111、输送带；112、矿用防爆兼本安带式输送机状态检测设备；113、托辊；114、挂钩；115、带式输送机支架；116、电机；117、减速器；118、滚筒；119、驱动轮； 120、防爆伺服电机；9、联轴器；214、压绳轮；3、驱动轮轴；4、横梁；41、驱动装置安装底架；43、安装在托辊处的无线射频模块；46、安装在输送带边缘处的无线射频模块；51、防爆兼本安型4G或5G无线综合基站；52、射频天线；53、清理刷；54、矿用防爆热成像红外摄像头；55、矿用本安型烟雾传感器安装位置；56、矿用本安型噪音传感器安装位置；57、矿用本安型温度传感器安装位置；58、矿用防爆电池安装位置；59、矿用本安型氧气浓度传感器安装位置；510、无线射频接收模块安装位置；511、矿用本安型甲烷气体传感器安装位置；512、防爆箱体；6巷道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实用新型中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本实用新型中所述的“前、后”的含义指的是相对于带式输送机本身而言，指向带式输送机前进方向为前，反之为后；而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本实用新型中所述的“上、下”的含义指的是由地面指向带式输送机运输带的方向即为上，反之即为下，而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

图1为根据本实用新型的一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，旨在解决目前通过人工巡检的方式对带式输送机运行状态进行监测效率低、准确度不高且无法在环境恶劣的条件下进行检查等问题。该系统属于矿井带式输送机状态监测领域，可以在工作环境恶劣、照明差的情况下代替巡检人员及时发现带式输送机的托辊损坏、托辊卡死、运载物自燃、输送带连接部位开裂、输送带纵撕、跑偏等事故，为煤炭运输设备的安全运行提供保障。该钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统主要包括：

架空索道系统，其设置在带式输送机的运输带111上方，包括有钢丝绳14，以及钢丝绳驱动装置，钢丝绳驱动装置连接电网，由电网供电，驱动钢丝绳14 沿平行于所述运输带111的方向运转；

抱索器12，其包括等间距设置在钢丝绳14上的多个，与钢丝绳14固定连接；

带式输送机状态监测设备112，其背面通过挂钩114连接所述抱索器12，所述挂钩114的上端由抱索器12固定在钢丝绳下方，带式输送机状态监测设备112随同所述抱索器12由钢丝绳14同步驱动沿平行于所述运输带111的方向移动，各所述带式输送机状态监测设备112的正面分别置有多种传感设备，各所述带式输送机状态监测设备112的内部分别设置有独立供电的电池，所述带式输送机状态监测设备112正面的各传感设备由电池供电，实时采集巡检现场的数据信息；各所述带式输送机状态监测设备112之间互为基站，分别接收其临近带式输送机状态监测设备112所采集的巡检现场的数据信息，传输各数据信息；

监控后台系统，其与所述带式输送机状态监测设备112通信连接，接收带式输送机状态监测设备112上传的数据信息，根据带式输送机状态监测设备 112上传的数据信息判断带式输送机的运行状态。

该系统内的所有设备均满足国家矿用产品安全标准，安装该系统时对气候、地形等环境因素无较高要求。其中由架空索道系统构成的钢丝绳牵引移动平台采用电网供电，运行平稳，其上所搭载的各个带式输送机状态监测设备可互为基站，位于带式输送机机尾的状态监测设备采集的数据信息可通过各基站之间的中转及时传递到机头。每一个带式输送机状态监测设备，其内部均可具体装载有4G或5G无线综合基站，红外热成像摄像头，噪音、温度、烟雾、甲烷、氧气5种传感器，可对带式输送机运行中的基本参数进行监测，保证了煤矿井下带式输送机的安全运行。

具体而言，所述的钢丝绳牵引移动平台主要包括驱动架、尾架、驱动轮、尾轮、托绳轮、锚杆、托绳轮架、钢丝绳、防爆伺服电机、联轴器、抱索器、挂钩、横梁、张紧轮、张紧轮架、重锤等构成。其中，参考图2以及图3所示，其中所设置的架空索道系统的钢丝绳驱动装置，其包括：

驱动架11，其包括相互平行的两根，两根驱动架11固定在带式输送机电机连接端的上方；

防爆伺服电机120，其固定在两根驱动架11之间，具有垂直向下伸出的防爆伺服电机驱动轴；

驱动轮119，其设置在带式输送机电机连接端的上方与驱动架11之间，与防爆伺服电机驱动轴连接，驱动轮119由所述防爆伺服电机120驱动运转；

尾架17，其包括相互平行的两根，两根尾架17固定在带式输送机电机后端的上方；

尾轮110，其设置在带式输送机的运输带111后端的上方与所述尾架17 的下方之间，所述尾轮110与所述尾架17转动连接；

所述钢丝绳14为软钢丝绳，其环绕在所述驱动轮119和尾轮110的外周，连接所述驱动轮119和尾轮110，所述驱动轮119和尾轮110之间的钢丝绳14 平行于所述运输带111由驱动轮119驱动沿所述运输带111的上方在驱动轮 119和尾轮110之间带动带式输送机状态监测设备112运转。

进一步，为保证其上所悬吊的带式输送机状态监测设备112在整个运行过程中保持距离运输带111高度恒定以避免不同高度视角下数据采样偏差，简化后期数据处理的步骤，参考图7所示，上述的驱动轮119和尾轮110之间还设置有：

锚杆16，其包括设置在驱动轮119和尾轮110之间的多组，各所述锚杆 16的上端与巷道6的顶部固定，各所述锚杆16由巷道6的顶部向下延伸至运输带111的上方；

托绳轮架15，每一个托绳轮架15分别对应连接一组锚杆16，所述托绳轮架15的中部与其所对应的锚杆16的下端固定连接，所述托绳轮架15的两端向下延伸至运输带111的上方；

托绳轮13，其分别设置在各所述托绳轮架15的两端，位于带式输送机中部的上方，所述驱动轮119和尾轮110之间的钢丝绳14搭接在所述托绳轮13 之上；

压绳轮214，其分别设置在各所述托绳轮架15的两端，位于所述托绳轮 13的上侧，所述压绳轮214与所述托绳轮13交错排列，所述压绳轮214紧邻托绳轮13设置，所述驱动轮119和尾轮110之间的钢丝绳14搭接在所述托绳轮13和压绳轮214之间，保持平行于运输带111沿运输带111运转。

由此，上述钢丝绳牵引巡检移动平台能够吊装安装有矿用防爆兼本安带式输送机状态监测传感设备的带式输送机状态监测设备112，带动检测设备围绕带式输送机循环运动以实现对运输带111沿线工况的采集和异常响应。

进一步的，参考图1所示，为进一步避免因设备更换、拆卸或新设备安装影响上述钢丝绳14上的配重从而影响钢丝绳张力，导致其他设备连接运行不稳定，本实用新型还可进一步的设计有钢丝绳张力维持系统。其包括：

张紧导轨，其平行于所述运输带111设置在两根所述尾架17之间，所述张紧导轨与其中一根尾架17固定连接，与其中另一根尾架17滑动连接，其中，与所述张紧导轨滑动连接的所述尾架17与巷道的顶部固定连接，所述尾轮110 由所述张紧导轨固定在两根尾架17之间随同所述张紧导轨沿所述运输带111 的方向相对所述运输带111前后移动；

张紧轮架18，其固定设置在所述张紧导轨的后方，所述张紧轮架18内部转动连接有张紧轮；

牵引钢丝绳，其一端固定连接与所述张紧导轨固定连接的一根尾架17，其另一端穿过张紧轮架18连接有重锤19，所述牵引钢丝绳由重锤19带动而相对张紧轮滑动，拉动所述张紧导轨带动尾轮110沿所述运输带111的方向相对所述运输带111前后移动保持钢丝绳14张紧。

由此，本实用新型通过将驱动轮安装在驱动架下部，将防爆伺服电机安装在驱动架上部，通过联轴器实现防爆伺服电机驱动轴与驱动轮之间的连接，并通过在尾架上安装尾轮，将所述驱动架和尾架安装在巷道横梁上，将托绳轮安装在托绳轮架上，将述托绳轮架通过锚杆悬挂在巷道上部，使得上述驱动传动结构中的钢丝绳能够经驱动轮和尾轮嵌入到托绳轮的凹槽内，然后通过所述挂钩与抱索器实现与带式输送机状态监测设备112的连接。其中所述抱索器悬挂在钢丝绳上，所述张紧轮安装在张紧轮架上，所述张紧轮架通过锚杆连接到巷道上部，所述重锤连接牵引钢丝绳经过张紧轮连接到尾架上，通过重力牵拉张紧导轨使得整个系统的钢丝绳不论其上负载如何均能够通过重锤的重力作用自动维持在拉紧的状态下，以保证驱动轮以及各托绳轮对各带式输送机状态监测设备112的驱动，保证对不同位置进行数据采集，并保证数据采集的准确度。

该系统中，驱动轮能够使得钢丝绳经托绳轮绕尾轮循环移动，所述防爆伺服电机作为整个系统的动力来源，其通过联轴器与驱动轮连接，防爆电机采用127V电网持续供电，通过防爆变频控制器可精准的控制电机的转速和转矩。

该系统中的所述挂钩为矿用防爆兼本安带式输送机状态检测设备的安装支架，其通过抱索器固定于钢丝绳上，可对各带式输送机状态监测设备112提供稳定支撑保持其平稳运行。

所述重锤能够为钢丝绳施加张紧力，防止钢丝绳在移动过程中从驱动轮或尾轮上脱落。

其中的所述带式输送机状态监测设备112，参考图图4、图5以及图6所示，可设置为包括：矿用防爆兼本安型4G或5G无线综合基站，矿用防爆兼本安型不间断电源，矿用防爆热成像红外摄像头、矿用本安型甲烷气体传感器、矿用本安型温度传感器、矿用本安型烟雾传感器、矿用本安型氧气浓度传感器、矿用本安型噪音传感器、等传感设备，以及矿用防爆大容量电池。

其中，所述带式输送机状态监测设备112我外壳设置为防爆箱体512，所述矿用防爆热成像红外摄像头54、矿用本安型烟雾传感器、矿用本安型噪音传感器、矿用本安型温度传感器、矿用本安型氧气浓度传感器、矿用本安型甲烷气体传感器分别设置在所述防爆箱体512的正面，其中，矿用防爆热成像红外摄像头54设置在所述防爆箱体512的正中位置。考虑到在煤矿井下巷道内环境中会有煤尘颗粒，在这种环境下巡检时普通的摄像头镜面上会沾满煤尘，导致摄像头便无法拍摄清晰图像。传统的摄像头清理需要人工去完成，费时费力。本实用新型钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统采用自动清理镜片摄像头，该摄像头前方装有清理刷，具体可设置为在所述矿用防爆热成像红外摄像头54的上部旋转安装的清理刷53。由此可通过设定时间周期利用该清理刷53按照设定的周期按时在矿用防爆热成像红外摄像头54前转动对摄像头镜片清理，刷去矿用防爆热成像红外摄像头54前沾染的污物；

所述防爆箱体512上还设置有防爆兼本安型4G或5G无线综合基站51，所述防爆兼本安型4G或5G无线综合基站51与临近带式输送机状态监测设备112 之间互为基站，分别接收各带式输送机状态监测设备112所采集的巡检现场的数据信息，传输各数据信息。

该系统还针对巷道环境设计有矿用防爆兼本安井下和地面通信设备：所述防爆箱体512上所设置的防爆兼本安型4G或5G无线综合基站51与设置在巷道内的本安型综合无线基站之间通过WiFi连接，所述本安型综合无线基站与设置在巷道内的防爆环网交换机通信连接，所述防爆环网交换机通过光缆分别连接至矿用防爆电脑和设置在地面上的防爆环网交换机，所述设置在地面上的防爆环网交换机连接至地面电脑端，各所述防爆环网交换机接收各带式输送机状态监测设备112所上传的巡检现场的温度数据、红外热像、图像、声音、烟雾数据和/或气体浓度信息，将巡检现场的各数据信息转发至相应的地面电脑端或矿用防爆电脑，接收地面电脑端或矿用防爆电脑的控制指令。由于本系统中矿用防爆兼本安带式输送机状态监测设备可互为基站，并设置为按相等的间距放置在输送带两侧，因此，本实用新型能够通过防爆兼本安带式输送机状态监测设备内部安装的防爆兼本安型4G或5G无线综合基站，通过该无线基站同时作为信号接收器和信号发射器，使其发射信号的覆盖范围为150米。通过抱索器和挂钩把带式输送机状态检测设备间隔相等的距离固定在钢丝绳上，这样位于带式输送机任意位置处的状态检测设备检测到的数据可经过中间基站的多次传递及时到达带式输送机机头工作台的电脑上。这种互为基站并按相等的间距放置在输送带两侧的方式，使得每一时刻在带式输送机两侧的都会有等间距放置的若干个巡检设备，在钢丝绳牵引下围绕带式输送机循环运动。这种方法和使用单个带式输送机巡检机器人绕带式输送机行走一周完成巡检方法相比，大大提到了带式输送机巡检的效率。

为保证钢丝绳驱动装置获得充足电能保证平稳运行，同时避免经常反复拆卸带式输送机状态监测设备112上的电池，本实用新型系统中可设置所述本安型综合无线基站与防爆伺服电机120均连接防爆兼本安不间断电源，所述防爆兼本安不间断电源由电网供电，分别向所述本安型综合无线基站和防爆伺服电机120输出工作电流驱动其运转；而设置带式输送机状态监测设备112上的电源仅为该设备上的各传感设备供电，减低电池的电能消耗。也就是说，本实用新型中，所述矿用防爆兼本安型4G或5G无线综合基站、矿用防爆热成像红外摄像头、矿用本安型甲烷气体传感器、矿用本安型温度传感器、矿用本安型烟雾传感器、矿用本安型氧气浓度传感器、矿用本安型噪音传感器的所用电源线都连接到矿用防爆兼本安不间断电源上；所述矿用防爆热成像红外摄像头、矿用本安型甲烷气体传感器、矿用本安型温度传感器、矿用本安型烟雾传感器、矿用本安型氧气浓度传感器、矿用本安型噪音传感器的所有数据传输线全部连接到矿用防爆兼本安型4G或5G无线综合基站上；所述矿用防爆大容量电池连接到矿用防爆兼本安电源的输入端。所述矿用防爆兼本安不间断电源的作用是为传感器和4G或5G无线综合基站和矿用防爆热成像红外摄像头提供符合要求的电压，其电源的输入端连接防爆大容量电池，可为整个检测设备提供长期的电源供应。由此，本实用新型将矿用防爆兼本安带式输送机状态监测设备的运动和运行分开供电，能够延长电池使用时间。本实用新型利用矿用防爆兼本安带式输送机状态监测设备通过抱索器和挂钩安装至巡检移动平台的钢丝绳上，将巡检移动平台的驱动轮和尾轮分别安装在带式输送机的机头和机尾，使得钢丝绳在驱动轮的带动下经过托绳轮到达尾轮，然后绕尾轮一周后回到驱动轮。所述驱动轮动力的主要来源是防爆伺服电机直接驱动的方式，使得防爆伺服电机电源直接由煤矿井下的电网供给，使得带式输送机状态监测设备围绕带式输送机的运动不需要电池供电，减少了电池消耗。同时驱动轮采用防爆伺服电机直接驱动，省掉了减速器，提高了电机的驱动效率，节约了电能。而在每个带式输送机状态监测设备上所安装的那块蓄电池，其作用仅仅是为带式输送机状态监测设备上的传感器、摄像头和工控机运行供电。这种将矿用防爆兼本安带式输送机状态监测设备的运动和运行分开供电的方式能够使得蓄电池不用在为电机等驱动装置供电，只为传感器、摄像头和4G或5G无线综合基站这种小功耗的器件供电，这样一块电池可使带式输送机状态监测设备使用很长时间，无需频繁更换电池。

现有技术中，带式输送机巡检装置或巡检机器人在检测到托辊故障或输送带故障后都会报警提醒工作人员过来查看。然而，由于带式输送机巡检装置或巡检机器人、输送带都是移动的，当工作人员到到达输送机巡检装置或巡检机器人的位置时，其之前检测到的故障点已经移动到了其他位置，工作人员会花费很长时间来寻找故障点位置为进一步自动实现对检测获得的故障进行定位。因此，为解决这一纹理，本实用新型还进一步设置有对故障位置的定位机制：在各所述带式输送机状态监测设备112上还分别设置有射频天线52；其通过所述运输带111下部所设置的托辊，尤其通过各所述带式输送机状态监测设备 112上的射频天线52与安装在托辊处的无线射频模块43和/或安装在输送带边缘处的无线射频模块46交互，定位该带式输送机状态监测设备112上各传感设备检测所对应的故障位置。

更为具体的实现方式下，该故障位置检测可通过如下的方式实现：安装阶段将安装在托辊处的无线射频模块43和/或安装在输送带边缘处的无线射频模块46沿所述运输带111按照固定的距离间隔设置有多个，设置各所述安装在托辊处的无线射频模块43、各所述安装在输送带边缘处的无线射频模块46分别具有唯一的编号。检测过程中，当带式输送机状态监测设备112上的传感设备检测到故障时，该带式输送机状态监测设备112先通过其射频天线52读取托辊处的无线射频模块43和/或安装在输送带边缘处的无线射频模块46所发送的编号，由此就可以根据所述编号定位该带式输送机状态监测设备112所检测到的故障位置。

由此，本实用新型通过矿用钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，可以对带式输送机工况的实时监测、故障警报，对可能出现的打滑、跑偏、堆煤、着火、断带和托辊故障的监测方式进行响应。其可实时监控带式输送机各类参数，掌握设备运行情况，发现设备故障，及时上报安全隐患。尤其，本实用新型中利用信号处理技术，能对含背景噪声的声音信号中的夹杂的故障声音进行识别，并且新兴的机器视觉技术可以应用于钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统的设计与开发，代替原始的视频监控设备，增强人机交互和智能诊断。

本实用新型所提供的矿用钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其可根据巷道条件灵活设置，具有体积小、运行稳定可靠的优势，不但可以减少人工巡视的危险程度及用工成本，降低工人的劳动强度，而且可以对带式输送机的工作环境进行全程实时监测，预防和减少带式输送机的故障发生，节约设备维护成本。钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统代替人工进行循环移动检测，提升企业安全管理水平及提高巡检质量，正体现了矿山机械已进入数字化和智能化的发展，钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统的巡检手段比人为巡检更加专业，比传统的巡检检测手段更加完善，每台机器人每年可以极大地降低企业巡视人员的开支，产生的市场效益是非常巨大的，并且可以促进煤炭产业结构调整，实现社会效益和经济效益的最大化，发挥巨大的市场潜能。

在更为具体的实现方式下，参考图8以及图9所示，该煤矿井下带式输送机循环检测系统工作时防爆伺服电机由煤矿井下电网供电直接带动驱动轮旋转，驱动轮牵引钢丝绳绕迂回轮循环移动，钢丝绳上安装有抱索器，抱索器上安装有挂钩，带式输送机状态监测设备通过挂钩交叉悬挂在带式输送机输送带两侧，并随着钢丝绳沿着带式输送机输送带两侧循环往复移动。在带式输送机状态监测设备移动过程中，位于该设备上的传感器实时采集所处环境中的甲烷气体浓度、烟雾浓度、氧气浓度、噪音强度、温度等信息，位于该设备上的红外热成像摄像头则拍摄带式输送机两侧托辊的热成像信息，摄像头和传感器采集到的信息都会通过数据线传送至4G或5G无线综合基站中，该4G或5G无线综合基站在将信息发送至邻近的其他4G或5G无线综合基站中，通过此种方式，传感器和摄像头采集到的信息将很快从带式输送机机尾传递到机头处的防爆电脑上，防爆电脑上安装有数据分析软件，若某时刻软件检测到信息与规定的信息不符，则会让带式输送机状态检测设备停止在检测到该信息的位置，发出警告，通知工作人员过来察看。

该系统通过将钢丝绳牵引移动平台通过横梁和锚杆固定在巷道顶部，无需考虑地面状况，而仅仅通过钢丝绳牵引移动平台上的驱动轮和尾轮，使其分别由驱动架和尾架安装在带式输送机机头和机尾的巷道顶部，配合在带式输送机铺设路径上方的巷道顶部安装锚杆，利用锚杆上所安装的托绳轮架，通过托绳轮架上所安装的托绳轮，利用该托绳轮使钢丝绳能够围绕带式输送机一周循环移动。由此，钢丝绳牵引巡检移动平台通过横梁和锚杆固定在巷道顶部，这种安装方式能够使得地面上地形、工人走动和障碍物等因素无法干扰带式输送机循环检测系统的运行。

该系统中具体数据采集过程以及数据传输上报过程可设置为按照如下方式进行：

所述矿用防爆热成像红外摄像头拍摄带式输送机设备的红外热成像图片和RGB彩色图片，用于在监测设备移动过程中拍摄输送皮带和托辊的红外热成像图片和RGB彩色图片，并将这些图片通过4G或5G无线综合基站传送到矿井工作站和地面工作站。工作站内安装有数据分析软件，可由图片分析得出带式输送机托辊的发热量、托辊的转动、输送带的纵撕和跑偏等情况。

所述矿用防爆兼本安型4G或5G无线综合基站有WIFI无线通信功能和传感器数据处理功能，其主要作用为接收并处理甲烷气体传感器、温度传感器、烟雾传感器、氧气浓度传感器、噪音传感器在巷道内采集的数据，并且通过WIFI 无线通信的方式传递到下一个4G或5G无线综合基站中。直至传输至矿用防爆兼本安地面和井下通信设备。

其中，所述矿用防爆兼本安地面和井下通信设备主要有DELL移动工作站、防爆环网交换机、矿用防爆电脑、矿用防爆充电装置：

所述DELL移动工作站的主要作用是接收矿井下方传来的传感器数据、红外图像数据和RGB图像数据，并通过内部的数据分析软件得出矿井巷道内带式输送机的运行状态。

所述防爆环网交换机的主要用于多根光纤和电脑间的通信，可将数据经过多根光纤传入电脑中，当线路中某一根光纤不导通时，可自动切换到另一条光纤通信，这样保证了井下的数据可以安全传送到地面工作站。

所述防爆电脑主要用于在矿井下部显示带式输送机状态监测数据，所述防爆充电装置的主要作用是为矿用防爆电池充电。

该检测数据结合通过在每个托辊处和输送带边缘等间隔处所安装的无线射频发射装置，以及在每个防爆兼本安带式输送机状态监测设备内部所安装的无线射频接收装置，通过设置两者按照如下方式交互以获得带式输送机托辊故障和输送带故障定位相对应的数据：首先在每个托辊位置处安装发送内容为托辊编号的无线射频发射装置，在输送带开头的边缘处以10m间隔安装发送内容为输送带长度编号的无线射频发射装置，当安装有无线射频接收装置的带式输送机状态监测设备检测到托辊或输送带故障时，首先会接收来自托辊和输送带上无线射频发生模块传来的数据，该数据经4G或5G无线综合基站内部的工控机的处理后得到托辊编号和故障点处输送带相对于输送带开头长度的编号，并传递到工作站的显示屏上，然后报警通知工作人员过来检查。工作人员根据托辊编号和故障点处输送带相对于输送带开头长度的编号便可轻松找到故障点位置。

由此，本实用新型的煤矿井下带式输送机循环检测巡检系统能够：(1)降低安装该系统时对气候、地形等环境因素的要求；(2)采用电网供电，保证钢丝绳牵引移动平台运行平稳；(3)通过将带式输送机状态监测设备等间距布置在带式输送机的两侧，通过钢丝绳的牵引实现在带式输送机传送皮带上方循环移动，提高检测的效率；(4)设置带式输送机状态监测设备互为基站，使得位于带式输送机机尾的状态监测设备数据信息可及时传递到机头；(5)通过驱动轮采用防爆伺服电机直接驱动，省掉减速器，提高电机的驱动效率，节约电能。

以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其特征在于，包括：

架空索道系统，其设置在带式输送机的运输带(111)上方，包括有钢丝绳(14)，以及钢丝绳驱动装置，钢丝绳驱动装置连接电网，由电网供电，驱动钢丝绳(14)沿平行于所述运输带(111)的方向运转；

抱索器(12)，其包括等间距设置在钢丝绳(14)上的多个，与钢丝绳(14)固定连接；

带式输送机状态监测设备(112)，其背面通过挂钩(114)连接所述抱索器(12)，所述挂钩(114)的上端由抱索器(12)固定在钢丝绳下方，带式输送机状态监测设备(112)随同所述抱索器(12)由钢丝绳(14)同步驱动沿平行于所述运输带(111)的方向移动，各所述带式输送机状态监测设备(112)的正面分别置有多种传感设备，各所述带式输送机状态监测设备(112)的内部分别设置有独立供电的电池，所述带式输送机状态监测设备(112)正面的各传感设备由电池供电，实时采集巡检现场的数据信息；各所述带式输送机状态监测设备(112)之间互为基站，分别接收其临近带式输送机状态监测设备(112)所采集的巡检现场的数据信息，传输各数据信息；

监控后台系统，其与所述带式输送机状态监测设备(112)通信连接，接收带式输送机状态监测设备(112)上传的数据信息，根据带式输送机状态监测设备(112)上传的数据信息判断带式输送机的运行状态。

2.如权利要求1所述的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其特征在于，所述架空索道系统的钢丝绳驱动装置包括：

驱动架(11)，其包括相互平行的两根，两根驱动架(11)固定在带式输送机电机连接端的上方；

防爆伺服电机(120)，其固定在两根驱动架(11)之间，具有垂直向下伸出的防爆伺服电机驱动轴；

驱动轮(119)，其设置在带式输送机电机连接端的上方与驱动架(11)之间，与防爆伺服电机驱动轴连接，驱动轮(119)由所述防爆伺服电机(120)驱动运转；

尾架(17)，其包括相互平行的两根，两根尾架(17)固定在带式输送机电机后端的上方；

尾轮(110)，其设置在带式输送机的运输带(111)后端的上方与所述尾架(17)的下方之间，所述尾轮(110)与所述尾架(17)转动连接；

所述钢丝绳(14)为软钢丝绳，其环绕在所述驱动轮(119)和尾轮(110)的外周，连接所述驱动轮(119)和尾轮(110)，所述驱动轮(119)和尾轮(110)之间的钢丝绳(14)平行于所述运输带(111)由驱动轮(119)驱动沿所述运输带(111)的上方在驱动轮(119)和尾轮(110)之间带动带式输送机状态监测设备(112)运转。

3.如权利要求2所述的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其特征在于，所述驱动轮(119)和尾轮(110)之间还设置有：

锚杆(16)，其包括设置在驱动轮(119)和尾轮(110)之间的多组，各所述锚杆(16)的上端与巷道(6)的顶部固定，各所述锚杆(16)由巷道(6)的顶部向下延伸至运输带(111)的上方；

托绳轮架(15)，每一个托绳轮架(15)分别对应连接一组锚杆(16)，所述托绳轮架(15)的中部与其所对应的锚杆(16)的下端固定连接，所述托绳轮架(15)的两端向下延伸至运输带(111)的上方；

托绳轮(13)，其分别设置在各所述托绳轮架(15)的两端，位于带式输送机中部的上方，所述驱动轮(119)和尾轮(110)之间的钢丝绳(14)搭接在所述托绳轮(13)之上；

压绳轮(214)，其分别设置在各所述托绳轮架(15)的两端，位于所述托绳轮(13)的上侧，所述压绳轮(214)与所述托绳轮(13)交错排列，所述压绳轮(214)紧邻托绳轮(13)设置，所述驱动轮(119)和尾轮(110)之间的钢丝绳(14)搭接在所述托绳轮(13)和压绳轮(214)之间，保持平行于运输带(111)沿运输带(111)运转。

4.如权利要求2所述的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其特征在于，还包括：

张紧导轨，其平行于所述运输带(111)设置在两根所述尾架(17)之间，所述张紧导轨与其中一根尾架(17)固定连接，与其中另一根尾架(17)滑动连接，其中，与所述张紧导轨滑动连接的所述尾架(17)与巷道的顶部固定连接，所述尾轮(110)由所述张紧导轨固定在两根尾架(17)之间随同所述张紧导轨沿所述运输带(111)的方向相对所述运输带(111)前后移动；张紧轮架(18)，其固定设置在所述张紧导轨的后方，所述张紧轮架(18)内部转动连接有张紧轮；

牵引钢丝绳，其一端固定连接与所述张紧导轨固定连接的一根尾架(17)，其另一端穿过张紧轮架(18)连接有重锤(19)，所述牵引钢丝绳由重锤(19)带动而相对张紧轮滑动，拉动所述张紧导轨带动尾轮(110)沿所述运输带(111)的方向相对所述运输带(111)前后移动保持钢丝绳(14)张紧。

5.如权利要求1所述的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其特征在于，各所述带式输送机状态监测设备(112)的正面所设置的传感设备包括：矿用防爆热成像红外摄像头(54)、矿用本安型烟雾传感器、矿用本安型噪音传感器、矿用本安型温度传感器、矿用本安型氧气浓度传感器、矿用本安型甲烷气体传感器。

6.如权利要求5所述的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其特征在于，所述带式输送机状态监测设备(112)包括：

防爆箱体(512)，所述矿用防爆热成像红外摄像头(54)、矿用本安型烟雾传感器、矿用本安型噪音传感器、矿用本安型温度传感器、矿用本安型氧气浓度传感器、矿用本安型甲烷气体传感器分别设置在所述的正面，其中，矿用防爆热成像红外摄像头(54)设置在所述防爆箱体(512)的正中位置，所述矿用防爆热成像红外摄像头(54)的上部还可旋转的设置有清理刷(53)，所述清理刷(53)按照设定的周期在矿用防爆热成像红外摄像头(54)前转动，刷去矿用防爆热成像红外摄像头(54)前沾染的污物；

所述防爆箱体(512)上还设置有防爆兼本安型4G或5G无线综合基站(51)，所述防爆兼本安型4G或5G无线综合基站(51)与临近带式输送机状态监测设备(112)之间互为基站，分别接收各带式输送机状态监测设备(112)所采集的巡检现场的数据信息，传输各数据信息。

7.如权利要求6所述的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其特征在于，所述防爆箱体(512)上所设置的防爆兼本安型4G或5G无线综合基站(51)与设置在巷道内的本安型综合无线基站之间通过WiFi连接，所述本安型综合无线基站与设置在巷道内的防爆环网交换机通信连接，所述防爆环网交换机通过光缆分别连接至矿用防爆电脑和设置在地面上的防爆环网交换机，所述设置在地面上的防爆环网交换机连接至地面电脑端，各所述防爆环网交换机接收各带式输送机状态监测设备(112)所上传的巡检现场的温度数据、红外热像、图像、声音、烟雾数据和/或气体浓度信息，将巡检现场的各数据信息转发至相应的地面电脑端或矿用防爆电脑，接收地面电脑端或矿用防爆电脑的控制指令。

8.如权利要求7所述的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其特征在于，所述本安型综合无线基站与防爆伺服电机(120)均连接防爆兼本安不间断电源，所述防爆兼本安不间断电源由电网供电，分别向所述本安型综合无线基站和防爆伺服电机(120)输出工作电流驱动其运转。

9.如权利要求7所述的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其特征在于，各所述带式输送机状态监测设备(112)上还分别设置有射频天线(52)；

所述运输带(111)下部设置有托辊，各所述带式输送机状态监测设备(112)上的射频天线(52)与安装在托辊处的无线射频模块(43)和/或安装在输送带边缘处的无线射频模块(46)交互定位该带式输送机状态监测设备(112)上各传感设备检测所对应的故障位置。

10.如权利要求9所述的钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其特征在于，安装在托辊处的无线射频模块(43)和/或安装在输送带边缘处的无线射频模块(46)沿所述运输带(111)按照固定的距离间隔设置有多个，各所述安装在托辊处的无线射频模块(43)、各所述安装在输送带边缘处的无线射频模块(46)分别具有唯一的编号，当带式输送机状态监测设备(112)上的传感设备检测到故障时，该带式输送机状态监测设备(112)先通过其射频天线(52)读取托辊处的无线射频模块(43)和/或安装在输送带边缘处的无线射频模块(46)所发送的编号，根据所述编号定位该带式输送机状态监测设备(112)所检测到的故障位置。

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