CN206813891U - 刮板机链条弛垂程度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种刮板机链条弛垂程度检测装置，包括：检测板，设置于刮板机链条的下方，所述检测板所处位置与处于张紧状态的链条所处位置间的距离为弛垂程度阈值；传感组件，检测施加于所述检测板的压力值，并发送表征所述压力值大小的压力信号；控制器，接收所述传感组件发送的压力信号，当所述压力信号大于设定阈值时，发送开关信号以控制集控系统关闭所述刮板机。通过上述装置，可当链条弛垂程度过大时，及时关闭刮板机，以减少由于链条弛垂程度过大而带来的链节爬高和跳齿问题。

Description

刮板机链条弛垂程度检测装置

技术领域

本实用新型涉及刮板机相关装置领域，特别涉及一种刮板机链条弛垂程度检测装置。

背景技术

刮板机是运用广泛的运输设备，其结构包括机头部、机身和机尾部。机头部是刮板机的传动装置，包括机头架、电动机、液力联轴器、减速器、机头主轴和链轮组件等；机身部分是刮板的运输部分，由溜槽、链条和刮板组成，链条和刮板合称刮板链；机尾部主要包括机尾架、机尾轴和链轮组件等；整个刮板机被封闭的壳体包围，可防止运输的物料污染环境。刮板机在运输时，刮板链绕过机头链轮和机尾链轮后首尾连接作无级闭合循环运行，机头电动机经过联轴器、减速器后驱动机头链轮旋转，使机头链轮带动刮板链连续运转，刮板链便循环运行带动物料沿着溜槽移动，使物料从机尾运至机头卸载。

刮板机在使用过程中，其机身部分的链条会磨损拉长，产生一定的弛垂程度，当链条的驰垂度过大时，会使链条与链轮啮合变坏，导致链节爬高和跳齿，影响运输进程，然而目前没有一种用于检测链条弛垂程度的装置以避免链条驰垂程度过大。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中尚无用于检测链条弛垂程度的装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种刮板机链条弛垂程度检测装置，包括：

检测板，设置于刮板机链条的下方，所述检测板所处位置与处于张紧状态的链条所处位置间的距离为弛垂程度阈值；

传感组件，检测施加于所述检测板的压力值，并发送表征所述压力值大小的压力信号；

控制器，接收所述传感组件发送的压力信号，当所述压力信号大于设定阈值时，发送开关信号以控制集控系统关闭所述刮板机。

进一步地，上述刮板机链条弛垂程度检测装置中：

所述检测板设置于刮板机机尾链轮的下方。

进一步地，上述刮板机链条弛垂程度检测装置中：

所述传感组件包括S型拉力传感器和模拟信号隔离放大电路；

所述S型拉力传感器检测施加于所述检测板上的压力值；

所述模拟信号隔离放大电路，其输入端与所述S型拉力传感器的输出端电连接，用于放大隔离所述S型拉力传感器的输出信号得到压力信号。

进一步地，上述刮板机链条弛垂程度检测装置中：

所述检测板，一端通过固定横梁与所述刮板机的第一外壳面连接，另一端通过所述S型拉力传感器与第二外壳面连接，所述第一外壳面与所述第二外壳面相对设置。

进一步地，上述刮板机链条弛垂程度检测装置，还包括：

第一滑轮和第二滑轮，分别设置于所述刮板机的第一外壳面和第二外壳面上，所述第一外壳面与所述第二外壳面相对设置；

所述S型拉力传感器，一端通过绳索绕过所述第一滑轮和所述检测板一端连接，所述S型拉力传感器的另一端通过绳索绕过所述第二滑轮与所述检测板的另一端连接。

进一步地，上述刮板机链条弛垂程度检测装置中：

所述检测板，其两端分别通过固定横梁与所述刮板机的第一外壳面和第二外壳面连接，所述第一外壳面与所述第二外壳面相对设置；

所述传感组件包括压力传感器和信号调理电路；

所述压力传感器，设置于所述检测板上；

所述信号调理电路，其输入端与所述压力传感器的输出端电连接，用于放大隔离所述压力传感器的输出信号得到压力信号。

进一步地，上述刮板机链条弛垂程度检测装置中，还包括：

报警组件，接收所述控制器的控制信号，当接收到所述开关信号后，发出报警信号。

进一步地，上述刮板机链条弛垂程度检测装置中：

所述报警组件为声光报警器。

本实用新型所提供的刮板机链条弛垂程度检测装置，将检测板设置于所述链条的下方，并用传感组件检测链条施加于所述检测板的压力值，所述传感组件将表征所述压力值大小的压力信号发送至控制器。所述控制器接收所述压力信号，当压力信号大于设定阈值时，发送开关信号至集控系统。集控系统在接收到开关信号后，关闭所述刮板机，以提示技术人员检修该刮板机的链条。通过上述装置，可当链条弛垂程度过大时，及时关闭刮板机，以减少由于链条弛垂程度过大而带来的链节爬高和跳齿问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的刮板机链条弛垂程度检测装置的结构原理示意图。

图2为本实用新型实施例所述的刮板机链条弛垂程度检测装置的S型拉力传感器安装示意图。

图3为本实用新型另一个实施例所述的刮板机链条弛垂程度检测装置的S型拉力传感器安装示意图。

图4为本实用新型实施例所述的刮板机链条弛垂程度检测装置的压力传感器安装示意图。

图5为本实用新型另一个实施例所述的刮板机链条弛垂程度检测装置的安装示意图。

具体实施方式

以下将参照附图对本实用新型的实施方式进行进一步说明。需要注意的是，本文中的术语“第一”、“第二”、“第三”等用于在类似要素之间进行区别，并且不一定是描述特定的次序或者按时间的顺序。要理解，这样使用的这些术语在适当的环境下是可互换的，使得在此描述的主题的实施例如是能够以与那些说明的次序不同的次序或者以在此描述的另外的次序来进行操作。术语“连接”应被宽泛地理解并且指的是电连接、机械连接、无线连接，直接地连接或者通过中间电路和/或元件间接地连接。

本实施例提供一种刮板机链条弛垂程度检测装置，包括检测板4、传感组件5和控制器6。如图1所示，所述检测板4设置于链条1的下方，所述检测板4所处的位置与处于张紧状态的链条1所处位置间的距离为弛垂程度阈值，即在链条1的弛垂程度调整为最佳状态之后，将所述检测板4设置于所述链条1的下方，所述检测板4和与检测板4最接近的链条1之间的直线距离即为弛垂程度阈值，当所述链条1产生的弛垂程度超过弛垂程度阈值时，所述链条1则会接触检测板4，并对检测板4 施加压力，为防止链条1晃动超出检测板4的范围，所述检测板4可为正方形或长方形。所述传感组件5用于检测链条1施加于所述检测板4 的压力值，并发送表征所述压力值大小的压力信号。控制器6接收所述传感组件5发送的压力信号，当所述压力信号大于设定阈值时，发送开关信号以控制集控系统关闭所述刮板机，当刮板机运输煤炭等颗粒物质时，颗粒物质会在运输过程中掉落至所述检测板4上，设置设定阈值时可同时考虑链条弛垂和颗粒物质对检测板4的影响。

本实施例所述的刮板机链条弛垂程度检测装置，将检测板4设置于所述链条1的下方，并用传感组件5检测链条1施加于所述检测板4的压力值，所述传感组件5将表征所述压力值大小的压力信号发送至控制器6。所述控制器6接收所述压力信号，当压力信号大于设定阈值时，发送开关信号至集控系统。集控系统在接收到开关信号后，关闭所述刮板机，以提示技术人员检修该刮板机的链条1。通过上述装置，可当链条1 弛垂程度过大时，及时关闭刮板机，以减少由于链条1弛垂程度过大而带来的链节爬高和跳齿问题。

具体地，由于刮板机的机身部分链条1的下方有滑槽，不适宜设置检测板4，故可把检测板4设置于机头链轮2或机尾链轮2处链条1的下方。然而，由于机头链轮2为主动轮，机尾链轮2为从动轮，从动轮处链条1的弛垂程度比主动轮处的弛垂程度更加严重，故优选地，如图1 所示，所述检测板4设置于刮板机的机尾链轮2的下方。

上述方案中，所述传感组件5具体可包括S型拉力传感器51和模拟信号隔离放大电路52，所述S型拉力传感器51检测施加于所述检测板4 上的压力值，所述模拟信号隔离放大电路52，其输入端与所述S型拉力传感器51的输出端电连接，用于放大隔离所述S型拉力传感器51的输出信号得到压力信号。具体地，如图2所示，图2示出了俯视角度下S 型拉力传感器51的连接关系，所述检测板4的一端通过固定横梁7与所述刮板机的第一外壳面8连接，检测板4的另一端通过所述S型拉力传感器51与第二外壳面9连接，而所述第一外壳面8和所述第二外壳面9 相对设置，如此，当链条1施对检测板4施加压力时，所述S型拉力传感器51被拉长，其输出信号增大。图3示出了侧视角度下S型拉力传感器51的连接关系，为S型拉力传感器51的另一种设置方法，可在刮板机的第一外壳面8上设置第一滑轮10，在第二外壳面9上设置第二滑轮 11，而第一外壳面8和第二外壳面9相对设置，所述S型拉力传感器51 的一端通过第一绳索12与检测板4的一端连接，所述S型拉力传感器51 的另一端通过第二绳索13与检测板4的另一端连接，而第一绳索12绕过第一滑轮10，第二绳索13绕过第二滑轮11，即可固定所述S型拉力传感器51和检测板4的相对位置，如此，当链条1施对检测板4施加压力时，检测板4下沉，绳索或金属丝将所述S型拉力传感器51拉长，所述S型拉力传感器51的输出信号增大。

另外，所述传感组件5还可包括压力传感器53和信号调理电路54。图4示出了俯视角度下压力传感器53的连接关系，所述检测板4的两端分别通过固定横梁7与所述刮板机的第一外壳面8和第二外壳面9连接，所述第一外壳面8和所述第二外壳面9相对设立。所述压力传感器53，设置于所述检测板4上，当链条1的驰垂度增加，接触到检测板4上的压力传感器53时，压力传感器53的输出信号增大。所述信号调理电路54，其输入端与所述压力传感器的输出端电连接，用于放大隔离所述压力传感器的输出信号得到压力信号。

上述方案中，所述固定横梁7和所述第一绳索12、第二绳索13的使用，可有效避免刮板机运输的物质在检测装置的表面堆积，提高了检测结果的准确性。进一步地，上述固定横梁7可采用圆柱体、三棱柱等表面不易堆积物质的形状。

目前常见的刮板机，部分只使用一根链条，还有部分刮板机使用两根链条。上述方案适用于一根链条的刮板机；针对两根链条的刮板机，可增设一组检测装置，即采用两组检测装置分别对两根链条进行检测，还可对上述任一方案进行修改，以满足同时检测两根链条的弛垂程度。例如，如图5所示，可在链条1a和链条1b的下方分别设置第一检测板 41和第二检测板42，并在第一外壳面8上设置第一滑轮10，在第二外壳面上设置第二滑轮11,第一检测板41与第二检测板42之间通过绳索或金属丝连接，第一检测板41的另一端通过绳索12与S型拉力传感器51的一端连接，其中绳索12绕过所述第一滑轮10，而第二检测板42的另一端通过绳索13与S型拉力传感器51的另一端连接，其中绳索13绕过所述第二滑轮11，当链条1a和链条1b中的任意一根弛垂程度过大给其对应的检测板4施加压力时，所述S型拉力传感器51都会被拉长，其输出信号相应增大。

为提醒技术人员及时调整刮板机的链条，上述检测装置还包括报警组件。所述报警组件接收所述控制器6的控制信号，当接收到所述开关信号后，发出报警信号，以提醒技术人员及时调整刮板机的链条。所述报警装置可为声光报警器或其他蜂鸣器、二极管等报警器件。

最后应说明的是：以上所述控制器6可通过单片机或可编程逻辑器件结合场合程序实现，不涉及程序上的改进。以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种刮板机链条弛垂程度检测装置，其特征在于，包括：

检测板，设置于刮板机链条的下方，所述检测板所处位置与处于张紧状态的链条所处位置间的距离为弛垂程度阈值；

传感组件，检测施加于所述检测板的压力值，并发送表征所述压力值大小的压力信号；

控制器，接收所述传感组件发送的压力信号，当所述压力信号大于设定阈值时，发送开关信号以控制集控系统关闭所述刮板机。

2.根据权利要求1所述的刮板机链条弛垂程度检测装置，其特征在于：

所述检测板设置于刮板机机尾链轮的下方。

3.根据权利要求1所述的刮板机链条弛垂程度检测装置，其特征在于：

所述传感组件包括S型拉力传感器和模拟信号隔离放大电路；

所述S型拉力传感器检测施加于所述检测板上的压力值；

所述模拟信号隔离放大电路，其输入端与所述S型拉力传感器的输出端电连接，用于放大隔离所述S型拉力传感器的输出信号得到压力信号。

4.根据权利要求3所述的刮板机链条弛垂程度检测装置，其特征在于：

所述检测板，一端通过固定横梁与所述刮板机的第一外壳面连接，另一端通过所述S型拉力传感器与第二外壳面连接，所述第一外壳面与所述第二外壳面相对设置。

5.根据权利要求3所述的刮板机链条弛垂程度检测装置，其特征在于，还包括：

第一滑轮和第二滑轮，分别设置于所述刮板机的第一外壳面和第二外壳面上，所述第一外壳面与所述第二外壳面相对设置；

所述S型拉力传感器，一端通过绳索绕过所述第一滑轮和所述检测板一端连接，所述S型拉力传感器的另一端通过绳索绕过所述第二滑轮与所述检测板的另一端连接。

6.根据权利要求1所述的刮板机链条弛垂程度检测装置，其特征在于：

所述检测板，其两端分别通过固定横梁与所述刮板机的第一外壳面和第二外壳面连接，所述第一外壳面与所述第二外壳面相对设置；

所述传感组件包括压力传感器和信号调理电路；

所述压力传感器，设置于所述检测板上；

所述信号调理电路，其输入端与所述压力传感器的输出端电连接，用于放大隔离所述压力传感器的输出信号得到压力信号。

7.根据权利要求1-6任一项所述的刮板机链条弛垂程度检测装置，其特征在于，还包括：

报警组件，接收所述控制器的控制信号，当接收到所述开关信号后，发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的刮板机链条弛垂程度检测装置，其特征在于：

所述报警组件为声光报警器。