CN109540412A - 内防喷工具压力检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内防喷工具压力检测设备，属于检测装置领域。该内防喷工具压力检测设备包括密封件、打压机、第一驱动组件、输送件、上料机构、退料机构、拾取组件和第二驱动组件。密封件与打压机连通，密封件与第一驱动组件连接，密封件能够与待测压力工件的端部对接并连通，且能够远离待测压力工件的各个端部。输送件包括第一端和第二端，上料机构与输送件的第一端连接。输送件的第二端与退料机构连接。拾取组件与第二驱动组件连接，拾取组件能够靠近与密封件对应处或者靠近输送件的第一端。本发明改善了现有技术易导致劳动强度大、工作效率不高，且易于损坏内待测压力工件的问题。

Description

内防喷工具压力检测设备

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体而言，涉及一种内防喷工具压力检测设备。

背景技术

内防喷工具包含方钻杆旋塞阀、箭形止回阀、钻具浮阀、投入式止回阀、顶驱旋塞阀等。为保证内防喷工具的正常使用效果，内防喷工具制作完成后以及投入使用前都要对内防喷工具进行压力密封试验，只有压力密封试验合格的内防喷工具才能投入使用。而内防喷工具使用一段时间后，为检测内防喷工具是否还能继续使用，还需要每隔一段时间对内防喷工具重新进行压力密封试验。

现有的内防喷工具压力密封试验过程中，需要先把被测内防喷工具卡紧固定在工作台上，再把具有螺纹的打压帽旋紧在被测内防喷工具的被测一端的螺纹上，将打压帽与压力管连接后，再进行压力测试。

对被测内防喷工具的该端的压力测试结束后，还需对被测内防喷工具的另一端进行压力检测。此时需要将压力管和打压帽拆卸下来，然后将具有螺纹的打压帽旋紧在被测内防喷工具另一端的螺纹上，将压力管与打压帽连接在一起后，再进行压力测试。

由于经过压力密封试验后，不易于将打压帽从内防喷工具上拆卸下来，因此在拆卸打压帽时经常需要用重锤敲击，但是在敲击的过程中，内防喷工具两端的连接螺纹易受到损害。

可以看出，现有的内防喷工具压力密封试验方式劳动强度大、工作效率不高，且易于损坏内防喷工具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内防喷工具压力检测设备，以解决现有技术易导致劳动强度大、工作效率不高，且易于损坏内待测压力工件的技术问题。

本发明提供一种内防喷工具压力检测设备，包括密封件、打压机、第一驱动组件、输送件、上料机构、退料机构、拾取组件和第二驱动组件；

密封件与打压机连通，密封件与第一驱动组件连接，密封件能够在第一驱动组件的驱动下与待测压力工件的各个端部对接并连通，且能够在第一驱动组件的驱动下远离待测压力工件的各个端部；

输送件包括第一端和第二端，上料机构与输送件的第一端连接，上料机构用于将待测压力工件从待测压力工件堆放处输送至输送件的第一端，输送件用于将位于输送件第一端的待测压力工件输送至输送件的第二端；

输送件的第二端与退料机构连接，退料机构用于将位于输送件第二端的待测压力组件输送至待测压力组件回收处；

拾取组件与第二驱动组件连接，拾取组件能够在第二驱动组件的驱动下靠近与密封件对应处，或者，靠近输送件的第一端，拾取组件用于拾取或者放下待测压力工件。

进一步的，内防喷工具压力检测设备还包括机架；

密封件包括第一密封件和第二密封件，第一密封件和第二密封件均安装在机架上，且第一密封件和第二密封件相对设置；

第一驱动组件包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸均安装在机架上；

第一液压缸与第一密封件连接，第二液压缸与第二密封件连接。

进一步的，机架上设置有支撑件，支撑件为V形或者U形，支撑件安装在机架上，且支撑件位于第一密封件和第二密封件之间，支撑件用于支撑待测压力工件。

进一步的，第一液压缸与第二液压缸之间连接有连接杆，连接杆上靠近第一液压缸的位置处设置有第一挡板，连接杆上靠近第二液压缸的位置处设置有第二挡板，第一挡板和第二挡板上均设置有行程开关；

第一挡板上的行程开关与第一液压缸连接，用于控制与第一液压缸连接的第一密封件的行程；

第二挡板上的行程开关与第二液压缸连接，用于控制与第二液压缸连接的第二密封件的行程。

进一步的，密封件包括压力密封头和油管，压力密封头用于与待测压力工件对接并连通，压力密封头中设置有密封圈；

油管的一端与压力密封头连通，油管的另一端与打压机连通。

进一步的，上料机构包括上料台和第一电机；

上料台与第一电机连接，上料台包括第一端和第二端，上料台的第一端位于待测压力工件堆放处，上料台的第二端与输送件的第一端连接；

上料台能够在第一电机的驱动下倾斜，以使上料台的第一端高于第二端。

进一步的，退料机构包括退料台、推杆和第二电机；

退料台包括第一端和第二端，退料台的第一端高于第二端，退料台的第一端与输送件的第二端连接，退料台的第二端位于待测压力组件回收处；

推杆位于输送件的第二端，推杆与第二电机连接，推杆用于在第二电机的驱动下，将位于输送件第二端的待测压力组件推送至退料台的第一端上。

进一步的，输送件包括传送带。

进一步的，第二驱动组件包括第一伸缩件和第二伸缩件；

第一伸缩件和第二伸缩件均包括两端，第一伸缩件的一端与拾取组件连接，第一伸缩件的另一端与第二伸缩件的一端连接，第一伸缩件能够伸缩，以使拾取组件在竖直方向上移动；

第二伸缩件的另一端固定，第二伸缩件能够伸缩，以使第一伸缩件和拾取组件在水平方向上移动。

进一步的，拾取组件包括机械手。

本发明所提供的内防喷工具压力检测设备能产生如下有益效果：

本发明提供的内防喷工具压力检测设备包括密封件、打压机、第一驱动组件、输送件、上料机构、退料机构、拾取组件和第二驱动组件。

在需要检测待检测压力工件时，可以先将待检测压力工件放置在上料机构上，上料机构可以将待检测压力工件输送至输送件的第一端，此时可以启动第二驱动组件，第二驱动组件可以驱动拾取组件靠近输送件第一端，拾取组件将位于输送件第一端的待测压力组件拾取起来后，第二驱动组件可以将拾取组件驱动至与密封件对应处，此时拾取组件可以将待测压力工件放在密封件处，并使待测压力组件的端部与密封件对准。待测压力组件的端部与密封件对准后，可以启动第一驱动组件，进而可以驱动密封件，使密封件与待测压力工件的各个端部对接并连通。密封件与待测压力工件的各个端部紧密对接并连通后，可以在打压机上设定压力值，再使用打压机对待测压力工件的各个端部进行打压，以检测待测压力工件各个端部在设定压力值的压力下是否合格。

检测完待测压力工件后，可以利用打压机卸掉待测压力工件各个端部的压力，再启动第一驱动组件，以驱动密封件远离待测压力工件的各个端部。密封件远离待测压力工件的各个端部后，可以启动第二驱动组件，使拾取组件靠近密封件对应处，拾取组件可以将待测压力工件拾取起来，进而可以在第二驱动组件的驱动下将待测压力工件移动至输送件的第一端。此时拾取组件可以将待测压力工件放置在输送件的第一端上，输送件可以将位于输送件第一端的待测压力工件输送至输送件的第二端。由于输送件的第二端与退料机构连接，因此待测压力工件可以在退料机构的带动下被输送至待测压力组件回收处。

经过上述过程后可以完成待测压力工件的检测工序，循环上述过程即可连续检测多个待测压力工件。

与现有技术相比，本发明提供的内防喷工具压力检测设备通过密封件、打压机、第一驱动组件、输送件、上料机构、退料机构、拾取组件和第二驱动组件可以完成待测压力工件的检测过程，进而可以提升工作效率，降低工作人员的劳动强度。其中，由于密封件与待测压力工件的端部是密封对接的，因此待测压力工件的端部不易于受到损害。

可以看出，本发明改善了现有技术易导致劳动强度大、工作效率不高，且易于损坏内待测压力工件的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的内防喷工具压力检测设备的结构示意图；

图2为图1中的内防喷工具压力检测设备的侧视图；

图3为图1中的内防喷工具压力检测设备的另一侧视图；

图4为图1中的密封件的结构示意图。

图中:

1-密封件；2-第一液压缸；3-第二液压缸；4-输送件；5-上料机构；6-退料机构；7-拾取组件；8-第二驱动组件；9-机架；10-第一密封件；11-第二密封件；22-连接杆；23-第一挡板；24-第二挡板；25-压力密封头；26-油管；50-上料台；51-第一电机；60-退料台；61-推杆；62-第二电机；80-第一伸缩件；81-第二伸缩件；250-密封圈。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种内防喷工具压力检测设备，下面结合附图对本发明提供的内防喷工具压力检测设备进行详细的描述：

实施例：

请一并参照图1-4，如图1-4所示，本实施例提供的内防喷工具压力检测设备包括密封件1、打压机(图中未示出)、第一驱动组件、输送件4、上料机构5、退料机构6、拾取组件7和第二驱动组件8。

其中，密封件1与打压机连通，密封件1与第一驱动组件连接，密封件1能够在第一驱动组件的驱动下与待测压力工件的各个端部对接并连通，且能够在第一驱动组件的驱动下远离待测压力工件的各个端部。待检测压力工件如内放喷工具。

其中，输送件4包括第一端和第二端，上料机构5与输送件4的第一端连接，上料机构5用于将待测压力工件从待测压力工件堆放处输送至输送件4的第一端，输送件4用于将位于输送件4第一端的待测压力工件输送至输送件4的第二端。输送件4的第二端与退料机构6连接，退料机构6用于将位于输送件4第二端的待测压力组件输送至待测压力组件回收处。

其中，拾取组件7与第二驱动组件8连接，拾取组件7能够在第二驱动组件8的驱动下靠近与密封件1对应处，或者，靠近输送件4的第一端，拾取组件7用于拾取或者放下待测压力工件。

其中，打压机可以用于向待检测压力工件端部输送压力，且可以检测待检测压力工件端部的压力值。

在需要检测待检测压力工件时，如图2所示，可以先将待检测压力工件放置在上料机构5上，上料机构5可以将待检测压力工件输送至输送件4的第一端。此时可以启动第二驱动组件8，第二驱动组件8可以驱动拾取组件7靠近输送件4第一端，拾取组件7将位于输送件4第一端的待测压力组件拾取起来后，第二驱动组件8可以将拾取组件7驱动至与密封件1对应处，此时拾取组件7可以将待测压力工件放在密封件1处，并使待测压力组件的端部与密封件1对准。如图1所示，待测压力组件的端部与密封件1对准后，可以启动第一驱动组件，进而可以驱动密封件1，使密封件1与待测压力工件的各个端部对接。密封件1与待测压力工件的各个端部紧密对接后，可以在打压机上设定压力值，再使用打压机对待测压力工件的各个端部进行打压，以检测待测压力工件各个端部在设定压力值的压力下是否合格。

检测完待测压力工件后，可以利用打压机卸掉待测压力工件各个端部的压力，再启动第一驱动组件，以驱动密封件1远离待测压力工件的各个端部。密封件1远离待测压力工件的各个端部后，可以启动第二驱动组件8，使拾取组件7靠近密封件1对应处，拾取组件7可以将待测压力工件拾取起来，进而可以在第二驱动组件8的驱动下将待测压力工件移动至输送件4的第一端。此时拾取组件7可以将待测压力工件放置在输送件4的第一端上，输送件4可以将位于输送件4第一端的待测压力工件输送至输送件4的第二端。如图3所示，由于输送件4的第二端与退料机构6连接，因此待测压力工件可以在退料机构6的带动下被输送至待测压力组件回收处。

经过上述过程后可以完成待测压力工件的检测工序，循环上述过程即可连续检测多个待测压力工件。

与现有技术相比，本实施例提供的内防喷工具压力检测设备通过密封件1、打压机、第一驱动组件、输送件4、上料机构5、退料机构6、拾取组件7和第二驱动组件8可以完成待测压力工件的检测过程，进而可以提升工作效率，降低工作人员的劳动强度。其中，由于密封件1与待测压力工件的端部是密封对接的，因此待测压力工件的端部不易于受到损害。

因此，本实施例改善了现有技术易导致劳动强度大、工作效率不高，且易于损坏内待测压力工件的技术问题。

如图1-3所示，本实施例提供的内防喷工具压力检测设备还可以包括机架9，密封件1包括第一密封件10和第二密封件11，第一密封件10和第二密封件11均安装在机架9上，且第一密封件10和第二密封件11相对设置。

其中，第一驱动组件包括第一液压缸2和第二液压缸3，第一液压缸2和第二液压缸3均安装在机架9上。第一液压缸2与第一密封件10连接，第二液压缸3与第二密封件11连接。

在使用过程中，第一密封件10可以与待检测压力工件的其中一端对接，第二密封件11可以与待检测压力工件的另一端对接。在需要检测待检测压力工件端部的压力耐受程度时，可以将待检测压力工件放置在第一密封件10与第二密封件11之间，其中，第一密封件10与待检测压力工件的一端之间的距离可以为30mm～40mm，第二密封件11与待检测压力工件的另一端之间的距离也可以为30mm～40mm。再使第一液压缸2和第二液压缸3伸长，第一液压缸2可以带动第一密封件10与待检测压力工件的其中一端紧密对接，第二液压缸3可以带动第二密封件11与待检测压力工件的另一端紧密对接。

进一步的，机架9上可以设置有支撑件，支撑件为V形或者U形，支撑件安装在机架9上，且支撑件位于第一密封件10和第二密封件11之间，支撑件用于支撑待测压力工件。

在实际应用中，待检测压力工件可以为圆柱形，此时可以先将待检测压力工件放置在V形或者U形的支撑件上，再使第一密封件10和第二密封件11分别与待检测压力工件的端部紧密对接。其中，V形或者U形的支撑件可以稳定的支撑待检测压力工件。

进一步的，在实际应用中，可以根据待检测压力工件的尺寸预先调整V形或者U形的支撑件的高度，以使放置在V形或者U形支撑件上的待检测压力工件的端部与第一密封件10和第二密封件11分别对应。

其中，支撑件的材质可以为金属，支撑件的形状还可以为凹形。

进一步的，如图2所示，第一液压缸2与第二液压缸3之间可以连接有连接杆22，连接杆22上靠近第一液压缸2的位置处设置有第一挡板23，连接杆22上靠近第二液压缸3的位置处设置有第二挡板24，第一挡板23和第二挡板24上均设置有行程开关。

其中，第一挡板23上的行程开关与第一液压缸2连接，用于控制与第一液压缸2连接的第一密封件10的行程。第二挡板24上的行程开关与第二液压缸3连接，用于控制与第二液压缸3连接的第二密封件11的行程。

在使用过程中，行程开关可以用于控制第一液压缸2和第二液压缸3的行程，进而可以控制第一密封件10和第二密封件11的行程，以使第一密封件10和第二密封件11能够与待检测压力工件紧密对接。

其中，对于不同尺寸的待测压力工件，第一密封件10和第二密封件11与待测压力工件端部之间紧密对接时所需的压力也不同。此时对于不同尺寸的待测压力工件，可以在行程开关中预设不同的行程值，以使第一密封件10和第二密封件11与待检测压力工件端部之间的压力分别达到紧密对接的程度且不致损坏。

进一步的，如图1和图4所示，密封件1可以包括压力密封头25和油管26，压力密封头25用于与待测压力工件对接并连通，压力密封头25中设置有密封圈250。油管26的一端与压力密封头25连通，油管26的另一端与打压机连通。

如图4所示，压力密封头25中设置的密封圈250可以起到密封作用，使压力密封头25与待测压力工件的端部密封对接并连通。在使用过程中，可以根据待检测压力工件的压力合格标准在打压机中预设压力值，利用打压机通过油管26向压力密封头25中输送带有预设压力值的液体，由于压力密封头25与待测压力工件的端部密封对接并连通，因此，带有预设压力值的液体可以流入待测压力工件的端部中，进而可以检测待检测压力工件的端部是否合格。

如图2所示，上料机构5可以包括上料台50和第一电机51，上料台50与第一电机51连接，上料台50包括第一端和第二端，上料台50的第一端位于待测压力工件堆放处，上料台50的第二端与输送件4的第一端连接。上料台50能够在第一电机51的驱动下倾斜，以使上料台50的第一端高于第二端。

在实际应用中，需要向密封件1处输送待检测压力工件时，可以先将一个或者多个待检测压力工件放置在上料台50的第一端上，进而启动第一电机51，使上料台50倾斜，此时上料台50的第一端可以高于第二端，在重力作用下，待检测压力工件可以滑动或者滚动。由于上料台50的第二端与输送件4的第一端连接，因此待检测压力工件可以滑动或者滚动至输送件4的第一端上。

进一步的，上料台50与待检测压力工件之间的摩擦系数较大时，可以在上料台50的第一端处设置推送件，推送件可以将位于上料台50的第一端处的待检测压力工件滑动或者滚动至输送件4的第一端上。当上料台50的第一端上放置有多个待检测压力工件时，推送件可以将上述多个待检测压力工件一一推送至输送件4的第一端上。

其中，在将待检测压力工件放置在上料台50的第一端上时，可以将待检测压力工件的中心部位与推送件对准，以便于将待检测压力工件更准确顺利的推送至输送件4的第一端上。或者，可以在推送件上设置推送片，推送片也可以使推送件的推送效果更好。

如图3所示，退料机构6可以包括退料台60、推杆61和第二电机62，退料台60包括第一端和第二端，退料台60的第一端高于第二端，退料台60的第一端与输送件4的第二端连接，退料台60的第二端位于待测压力组件回收处。

其中，推杆61位于输送件4的第二端，推杆61与第二电机62连接，推杆61用于在第二电机62的驱动下，将位于输送件4第二端的待测压力组件推送至退料台60的第一端上。

在本实施例中，经过检测后的待检测压力工件可以通过拾取组件7被放置在输送件4的第一端上，经过输送件4的输送，经过检测后的待检测压力工件可以被输送至输送件4的第二端上。此时可以启动第二电机62，第二电机62可以带动推杆61将待检测压力工件推送至退料台60的第一端上。由于退料台60的第一端高于第二端，因此位于退料台60第一端上的待检测压力工件在重力作用下可以滚动或者滑动至退料台60的第二端处。

其中，打压机可以检测被施加压力后的待检测压力工件是否合格，当打压机检测到的待检测压力工件不合格时，工作人员可以停止打压机的打压过程，再将被送至退料台60第二端处的不合格待检测压力工件取出，再启动打压机，对下一个待检测压力工件进行压力检测。

其中，输送件4的第二端上可以设置有轻触开关，轻触开关可以与第二电机62连接，当待检测压力工件到达输送件4的第二端上后，轻触开关可以控制第二电机62工作，进而可以带动推送杆工作。

其中，退料机构6可以为两个，两个退料机构6分别与输送件4连接，其中一个退料机构6用于将合格的待检测压力工件输送至待检测压力工件回收处的合格区，另一个退料机构6用于将不合格的待检测压力工件输送至待检测压力工件回收处的不合格区。

进一步的，输送件4可以包括传送带，在实际应用中，传送带可以与电机连接，电机可以带动传送带转动，进而可以使位于输送件4第一端的待检测压力工件被输送至输送件4第二端。

如图2-3所示，第二驱动组件8可以包括第一伸缩件80和第二伸缩件81，第一伸缩件80和第二伸缩件81均包括两端，第一伸缩件80的一端与拾取组件7连接，第一伸缩件80的另一端与第二伸缩件81的一端连接，第一伸缩件80能够伸缩，以使拾取组件7在竖直方向上移动。

其中，第二伸缩件81的另一端固定，第二伸缩件81能够伸缩，以使第一伸缩件80和拾取组件7在水平方向上移动。

在实际应用中，第一伸缩件80和第二伸缩件81均可以为气缸或者液压缸，第二伸缩件81的另一端可以固定在机架9上。第一伸缩件80可以利用自身的伸缩带动拾取组件7在竖直方向移动，第二伸缩件81可以利用自身的伸缩带动拾取组件7在水平方向移动。在实际应用中，最终可以带动拾取组件7在密封件1对应处和输送件4的第一端之间移动。

进一步的，拾取组件7可以包括机械手。机械手可以闭合或者张开，进而可以将待检测压力工件夹住或者松开。

在本实施例中，还可以包括绿灯和红灯。其中，绿灯可以和密封件1连接，绿灯和密封件1之间还可以连接有压力传感器和压力开关。压力传感器可以检测到密封件1与待检测压力工件端部对接时的压力，当密封件1与待检测压力工件端部之间的压力值达到紧密对接所需的压力值时，根据压力传感器传来的压力值信号，压力开关可以控制绿灯亮起，以提醒打压机可以开始工作。此时工作人员根据绿灯亮起的信号可以启动打压机，对待测压力工作进行压力检测。

本实施例提供的内防喷工具压力检测设备还可以包括红灯，红灯可以与打压机电连接，当打压机进行打压工作时，红灯一直亮起，以提醒打压机正在工作。

进一步的，当打压机完成工作后，打压机可以对待检测压力工件端部处的压力进行泄压。泄压完成后，打压机停止工作，红灯可以熄灭。

进一步的，在第一驱动组件的带动下，密封件1可以远离待检测压力工件的端部，此时待检测压力工件端部与密封件1之间不再紧密对接，在压力开关的作用下，绿灯可以关闭。

本实施例通过密封件1、打压机、第一驱动组件、输送件4、上料机构5、退料机构6、拾取组件7和第二驱动组件8可以提升待检测压力工件的压力检测效率，减少人力劳动。

进一步的，本实施例中，用于控制打压机、第一驱动组件、输送件4、上料机构5、退料机构6、拾取组件7和第二驱动组件8的开关均可以设置在操作台上，操作台可以设置在远离密封件1、打压机、第一驱动组件、输送件4、上料机构5、退料机构6、拾取组件7和第二驱动组件8处，因此本实施例提供的内防喷工具压力检测设备还可以进行远程操作，极大的提升了工作人员的安全性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种内防喷工具压力检测设备，其特征在于，包括密封件、打压机、第一驱动组件、输送件、上料机构、退料机构、拾取组件和第二驱动组件；

所述密封件与所述打压机连通，所述密封件与所述第一驱动组件连接，所述密封件能够在所述第一驱动组件的驱动下与待测压力工件的各个端部对接并连通，且能够在所述第一驱动组件的驱动下远离待测压力工件的各个端部；

所述输送件包括第一端和第二端，所述上料机构与所述输送件的第一端连接，所述上料机构用于将待测压力工件从待测压力工件堆放处输送至所述输送件的第一端，所述输送件用于将位于所述输送件第一端的待测压力工件输送至所述输送件的第二端；

所述输送件的第二端与所述退料机构连接，所述退料机构用于将位于所述输送件第二端的待测压力组件输送至待测压力组件回收处；

所述拾取组件与所述第二驱动组件连接，所述拾取组件能够在所述第二驱动组件的驱动下靠近与所述密封件对应处，或者，靠近所述输送件的第一端，所述拾取组件用于拾取或者放下待测压力工件。

2.根据权利要求1所述的内防喷工具压力检测设备，其特征在于，所述内防喷工具压力检测设备还包括机架；

所述密封件包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件和所述第二密封件均安装在所述机架上，且所述第一密封件和所述第二密封件相对设置；

所述第一驱动组件包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸均安装在所述机架上；

所述第一液压缸与所述第一密封件连接，所述第二液压缸与所述第二密封件连接。

3.根据权利要求2所述的内防喷工具压力检测设备，其特征在于，所述机架上设置有支撑件，所述支撑件为V形或者U形，所述支撑件安装在所述机架上，且所述支撑件位于所述第一密封件和所述第二密封件之间，所述支撑件用于支撑待测压力工件。

4.根据权利要求2所述的内防喷工具压力检测设备，其特征在于，所述第一液压缸与所述第二液压缸之间连接有连接杆，所述连接杆上靠近所述第一液压缸的位置处设置有第一挡板，所述连接杆上靠近所述第二液压缸的位置处设置有第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板上均设置有行程开关；

所述第一挡板上的行程开关与所述第一液压缸连接，用于控制与所述第一液压缸连接的第一密封件的行程；

所述第二挡板上的行程开关与所述第二液压缸连接，用于控制与所述第二液压缸连接的第二密封件的行程。

5.根据权利要求1所述的内防喷工具压力检测设备，其特征在于，所述密封件包括压力密封头和油管，所述压力密封头用于与待测压力工件对接并连通，所述压力密封头中设置有密封圈；

所述油管的一端与所述压力密封头连通，所述油管的另一端与所述打压机连通。

6.根据权利要求1所述的内防喷工具压力检测设备，其特征在于，所述上料机构包括上料台和第一电机；

所述上料台与所述第一电机连接，所述上料台包括第一端和第二端，所述上料台的第一端位于待测压力工件堆放处，所述上料台的第二端与所述输送件的第一端连接；

所述上料台能够在所述第一电机的驱动下倾斜，以使所述上料台的第一端高于第二端。

7.根据权利要求1所述的内防喷工具压力检测设备，其特征在于，所述退料机构包括退料台、推杆和第二电机；

所述退料台包括第一端和第二端，所述退料台的第一端高于第二端，所述退料台的第一端与所述输送件的第二端连接，所述退料台的第二端位于待测压力组件回收处；

所述推杆位于所述输送件的第二端，所述推杆与所述第二电机连接，所述推杆用于在所述第二电机的驱动下，将位于所述输送件第二端的待测压力组件推送至所述退料台的第一端上。

8.根据权利要求1所述的内防喷工具压力检测设备，其特征在于，所述输送件包括传送带。

9.根据权利要求1-8任一项所述的内防喷工具压力检测设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一伸缩件和第二伸缩件；

所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均包括两端，所述第一伸缩件的一端与所述拾取组件连接，所述第一伸缩件的另一端与所述第二伸缩件的一端连接，所述第一伸缩件能够伸缩，以使所述拾取组件在竖直方向上移动；

所述第二伸缩件的另一端固定，所述第二伸缩件能够伸缩，以使所述第一伸缩件和所述拾取组件在水平方向上移动。

10.根据权利要求9所述的内防喷工具压力检测设备，其特征在于，所述拾取组件包括机械手。