CN113959342A - 一种密封件装配机械检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封件装配机械检测装置，包括机架，机架上包括：转动盘；若干上料结构；原料检测结构，设置在上料结构与转动盘之间，包括限位块、第一电机、红外传感器，第一电机的输出轴连接有限位块，限位块上设有第一凸起，限位块转动带动原料的孔进入限位块上的第一凸起中以使限位块上表面与原料底部贴合；第一不合格件回收结构。采用原料检测结构，通过第一电机带动限位块转动使得原料上的孔能够进入限位块上的第一凸起，并通过红外传感器检测限位块上表面与原料底部间的距离，如此可筛选出原料中孔较小的不合格件，检测效率较高，且设备成本较低，解决了现有技术中的问题。

Description

一种密封件装配机械检测装置

技术领域

本发明涉及配件装配技术领域，尤其涉及一种密封件装配机械检测装置。

背景技术

密封件作为是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件的材料或零件。故，密封件的装配过程尤其重要，需要对密封件装配材料进行压紧，且密封件装配材料上有孔时，对孔的尺寸大小也有很高的要求，现有技术中基本采用视觉检测辨别孔的大小，视觉检测设备较为昂贵，而且效率较低，每分钟只能检测5~10个，不适用于大规模装配生产密封件的厂家。

基于此，发明人提出一种密封件装配机械检测装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提出一种密封件装配机械检测装置，采用原料检测结构，通过第一电机带动限位块转动使得原料上的孔能够进入限位块上的第一凸起，并通过红外传感器检测限位块上表面与原料底部间的距离，如此可筛选出原料中孔较小的不合格件；通过回收块侧壁设置触点块，并通过电流检测器检测触点块的电流，当至少一个触点块电流为正常电流时，可筛选出原料中孔较大的不合格件，检测效率较高，且设备成本较低，解决了现有技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种密封件装配机械检测装置，包括机架，所述机架上包括：

转动盘，转动连接在机架上，沿所述转动盘边缘分布有若干用于暂时固定原料的固定盘；

若干上料结构，分别设置在转动盘的一侧，包括振动盘、推动杆、取料手、限位块，所述推动杆设置在振动盘的出口处，所述推动杆将原料推动至限位块中，所述取料手设置在限位块上方，所述取料手包括第一驱动源、第二驱动源，所述第一驱动源通过第一伸缩杆连接有第一推块，所述第一推块下表面固定连接有第一夹块，所述第二驱动源通过第二伸缩杆连接有第一滑动块，所述第一推块滑动设置在第一滑动块内；

原料检测结构，设置在上料结构与转动盘之间，包括第一电机、红外传感器，所述第一电机的输出轴连接有所述限位块，所述红外传感器用于检测限位块上表面与原料底部间的距离，所述限位块上设有与孔直径相适配的若干第一凸起，所述限位块转动带动原料的孔进入限位块上的第一凸起中以使限位块上表面与原料底部贴合；

其中，红外传感器检测限位块上表面与原料底部间的距离大于预设距离时，该原料为不合格件；

第一不合格件回收结构，包括回收块，所述回收块上设置有以使不合格件倾斜的若干第二凸起，所述回收块一侧连接有倾斜设置的第一回收通道。

本发明的有益效果在于：采用原料检测结构，通过第一电机带动限位块转动使得原料上的孔能够进入限位块上的第一凸起，并通过红外传感器检测限位块上表面与原料底部间的距离，当红外传感器检测限位块上表面与原料底部间的距离大于预设距离时，该原料为不合格件；反之，则为合格件。如此可筛选出原料中孔较小的不合格件。

进一步优化，所述回收块内安装有伸缩设置的顶针，若干所述第二凸起的侧壁均设置有触点块，触电块电连接有主板，每个所述触点块对应有相同阻值的电阻；当原料未与所有所述触点块接触，并与所接触的触电块对应的电阻形成回路，经主板输出，该原料为不合格件，所述顶针伸长将该原料顶出以使原料进入第一回收通道。如此设置，通过回收块侧壁设置触点块，并通过原料与触点块之间触碰，形成回路，从而判断触点块与原料之间是否发生触碰，如此可筛选出原料中孔较大的不合格件，并最终用伸缩的顶针伸出，检测效率较高，且设备成本较低，解决了现有技术中的问题。

进一步优化，还包括若干压紧结构，沿转动盘转动方向每一压紧结构设置在每一上料结构的后方；所述压紧结构包括第三驱动源，所述第三驱动源通过第三伸缩杆连接有按压块。如此设置，在上料结构后压紧结构对原料进行充分的压紧，保证原料安装准确。

进一步优化，还包括终压紧机构，所述终压紧机构包括第四驱动源，所述第四驱动源的输出轴连接有曲柄，所述曲柄上连接有转动杆，所述转动杆的一端铰接有压紧块。终压紧机构为本密封件装配后的最后一次压紧，采用曲柄滑块的结构进行压紧，以使本密封件装配后更加紧固。

进一步优化，靠近所述终压紧机构的压紧结构的后方设置有第二不合格件回收结构，包括气泵，所述气泵连接有用于吹落固定盘上原料的吹气头，所述吹气头上设有检测原料高度的第二传感器，所述转动盘靠近吹气头的一侧设置有第二回收通道。第二传感器判别压紧结构是否对原料压紧到位，如没到位，则第二传感器检测到原料高度偏高，并通过吹气头将该装配件吹走至第二回收通道。

进一步优化，所述终压紧机构的后方还设有下料结构，所述下料结构的一侧设有成品收集通道，所述下料结构包括第五驱动源和第六驱动源，所述第五驱动源通过第五伸缩杆连接有第二推块，所述第二推块下表面固定连接有第二夹块，所述第六驱动源通过第六伸缩杆连接有第二滑动块，所述第二推块滑动设置在第二滑动块内。通过下料结构将成品装配件运输至成品收集通道中。

进一步优化，还包括转动圆盘，沿所述转动圆盘边缘分布有若干用于暂时固定原料的固定盘，所述转动圆盘的一侧设有初上料结构，所述初上料结构包括原料箱，所述原料箱出口连接有上料轨道，上料轨道的末端连接有输送管道，输送管道的末端与固定盘相对设置，上料轨道的末端连接有移动块，所述移动块上设有用于仅容置单个原料的凹槽，所述移动块的一端连接有第七伸缩杆，所述第七伸缩杆连接有第七驱动源。由于场地设置，转动盘上的固定盘无法实现较多个原料的装配，故设置转动圆盘实现原料的一部分装配。

进一步优化，所述转动圆盘的一侧设有若干所述上料结构，所述原料检测结构，所述压紧结构，沿转动圆盘转动方向每一压紧结构设置在每一上料结构的后方。相应的，与转动圆盘相同设置上料结构、压紧机构、原料检测结构。

进一步优化，所述转动盘与所述转动圆盘之间连接有输送轨道，所述输送轨道的两端均设有用于抓取原料从转动圆盘至输送轨道或从输送轨道至所述转动盘上的下料结构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本发明一种密封件装配机械检测装置的结构示意图。

图2是本发明中上料结构、原料检测结构的结构示意图。

图3是本发明中压紧结构、下料结构的结构示意图。

图4是本发明中回收块的结构示意图。

图5是本发明中原料第一不锈钢片的结构示意图。

图6是本发明中原料塑料片的结构示意图。

图7是本发明中原料弹簧片的结构示意图。

图8是本发明中原料第二不锈钢片的结构示意图。

图中：机架1、转动盘2、固定盘3、上料结构4、振动盘401、推动杆402、取料手403、限位块404、第一驱动源405、第二驱动源406、第一伸缩杆407、第二伸缩杆408、第一夹块409、第一滑动块410、第一推块411、第一电机5、第一凸起6、回收块7、第二凸起8、第一回收通道9、顶针10、触点块11、第三驱动源12、第三伸缩杆13、按压块14、第四驱动源15、曲柄16、转动杆17、压紧块18、吹气头19、第二回收通道20、成品收集通道21、下料结构22、第五驱动源23、第六驱动源24、第五伸缩杆25、第六伸缩杆26、第二滑动块27、第二推块28、第二夹块29、转动圆盘30、上料轨道31、输送管道32、移动块33、凹槽34、第七驱动源35、第七伸缩杆36、输送轨道37。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

本发明的实施例提供一种密封件装配机械检测装置，如图1-8所示，包括机架1，所述机架1上包括：

转动盘2，转动连接在机架1上，沿所述转动盘2边缘分布有若干用于暂时固定原料的固定盘3；

若干上料结构4，分别设置在转动盘2的一侧，包括振动盘401、推动杆402、取料手403、限位块404，所述推动杆402设置在振动盘401的出口处，所述推动杆402将原料推动至限位块404中，所述取料手403设置在限位块404上方，所述取料手403包括第一驱动源405、第二驱动源406，所述第一驱动源405通过第一伸缩杆407连接有第一推块411，所述第一推块411下表面固定连接有第一夹块409，所述第二驱动源406通过第二伸缩杆408连接有第一滑动块410，所述第一推块411滑动设置在第一滑动块410内；

原料检测结构，设置在上料结构4与转动盘2之间，包括第一电机5、红外传感器，所述第一电机5的输出轴连接有所述限位块404，所述红外传感器用于检测限位块404上表面与原料底部间的距离，所述限位块404上设有与孔直径相适配的若干第一凸起6，所述限位块404转动带动原料的孔进入限位块404上的第一凸起6中以使限位块404上表面与原料底部贴合；

其中，红外传感器检测限位块404上表面与原料底部间的距离大于预设距离时，该原料为不合格件；

第一不合格件回收结构，包括回收块7，所述回收块7上设置有以使不合格件倾斜的若干第二凸起8，所述回收块7一侧连接有倾斜设置的第一回收通道9。

其中，若干固定盘3沿着转动盘2边缘设置，固定盘3为暂时固定原料，其上包括两个螺柱和两个通孔，两个通孔设置为方便安装两个圆柱，两个螺柱便于原料件的上孔穿过。

如图5-8所述，该原料件分为四个，第一不锈钢片，第二不锈钢片，弹簧片，塑料片以及两个圆柱；根据安装工序为两个圆柱、第一不锈钢片、塑料片、弹簧片、第二不锈钢片。其中，转动圆盘30安装装配两个圆柱、第一不锈钢片、塑料片；转动盘2安装装配弹簧片、第二不锈钢片。其中，弹簧片、第二不锈钢片的直径与塑料片的内径相适应。

上料结构4中的振动盘401为现有技术，采用振动盘401一个个的进行上料，推动杆402的设置将原料推动至限位块404上，推动杆402也是采用油缸或气缸式作为驱动源，取料手403通过第一驱动源405、第二驱动源406均为油缸或气缸式驱动源可将原料从限位块404搬运至回收块7，再从回收块7搬运至转动盘2上的固定盘3上；相对应的，推块下表面的第一夹块409，作为优选的是的，第一夹块409的数量为两个，可实现取料手403的连续化运作。

为了检测原料内的孔大小是否合格，故采用通过第一电机5带动限位块404转动使得原料上的孔能够进入限位块404上的第一凸起6，并通过红外传感器检测限位块404上表面与原料底部间的距离，当红外传感器检测限位块404上表面与原料底部间的距离大于预设距离时，该原料为不合格件；反之，则为合格件。如此可筛选出原料中孔较小的不合格件。其中，该预设距离作为优选的是0，当孔与限位块404上的第一凸起6相适应时，原料可沿着第一凸起6向下滑动，即原料底部可与限位块404上表面相接触；反之，当孔比限位块404上的第一凸起6要小时，原料只能架在限位块404上，即使限位块404转动，原料也无法沿着第一凸起6向下滑动。

所述回收块7内安装有伸缩设置的顶针10，若干所述第二凸起8的侧壁均设置有触点块11，触电块电连接有主板，每个所述触点块11对应有相同阻值的电阻；当原料未与所有所述触点块11接触，并与所接触的触电块对应的电阻形成回路，经主板输出，该原料为不合格件，所述顶针10伸长将该原料顶出以使原料进入第一回收通道9。

其中，通过回收块7侧壁设置触点块11，并通过原料与触点块11之间触碰，形成回路，从而判断触点块11与原料之间是否发生触碰，如此可筛选出原料中孔较大的不合格件，并最终用伸缩的顶针10伸出，检测效率较高，且设备成本较低，解决了现有技术中的问题。由于在转动盘2内的装配的原料为弹簧片、第二不锈钢片，弹簧片、第二不锈钢片为良好的导体，故可采用上述方式对孔较大的不合格件进行检测和筛选。

还包括若干压紧结构，沿转动盘2转动方向每一压紧结构设置在每一上料结构4的后方；所述压紧结构包括第三驱动源12，所述第三驱动源12通过第三伸缩杆13连接有按压块14。如此设置，在上料结构4后压紧结构对原料进行充分的压紧，保证原料安装准确。第三驱动源12为采用油缸或气缸式作为驱动源。

还包括终压紧机构，所述终压紧机构包括第四驱动源15，所述第四驱动源15的输出轴连接有曲柄16，所述曲柄16上连接有转动杆17，所述转动杆17的一端铰接有压紧块18。终压紧机构为本密封件装配后的最后一次压紧，采用曲柄16滑块的结构进行压紧，以使本密封件装配后更加紧固。

靠近所述终压紧机构的压紧结构的后方设置有第二不合格件回收结构，包括气泵，所述气泵连接有用于吹落固定盘3上原料的吹气头19，所述吹气头19上设有检测原料高度的第二传感器，所述转动盘2靠近吹气头19的一侧设置有第二回收通道20。

第二传感器判别压紧结构是否对原料压紧到位，如没到位，则第二传感器检测到原料高度偏高，并通过吹气头19将该装配件吹走至第二回收通道20。

所述终压紧机构的后方还设有下料结构22，所述下料结构22的一侧设有成品收集通道21，所述下料结构22包括第五驱动源23和第六驱动源24，所述第五驱动源23通过第五伸缩杆25连接有第二推块28，所述第二推块28下表面固定连接有第二夹块29，所述第六驱动源24通过第六伸缩杆26连接有第二滑动块27，所述第二推块28滑动设置在第二滑动块27内。

通过下料结构22将成品装配件运输至成品收集通道21中。同理，第五驱动源23和第六驱动源24均采用油缸或气缸式作为驱动源。

还包括转动圆盘30，沿所述转动圆盘30边缘分布有若干用于暂时固定原料的固定盘3，所述转动圆盘30的一侧设有初上料结构4，所述初上料结构4包括原料箱，所述原料箱出口连接有上料轨道31，上料轨道31的末端连接有输送管道32，输送管道32的末端与固定盘3相对设置，上料轨道31的末端连接有移动块33，所述移动块33上设有用于仅容置单个原料的凹槽34，所述移动块33的一端连接有第七伸缩杆36，所述第七伸缩杆36连接有第七驱动源35。

由于场地设置，转动盘2上的固定盘3无法实现较多个原料的装配，故设置转动圆盘30实现原料的一部分装配。

其中，转动圆盘30按工序设置在转动盘2的之前，其中原料箱内有圆柱的原料，上料轨道31和输送管道32的数量也是两个，并通过第七驱动源35和第七伸缩杆36的作用可逐个运输圆柱至固定盘3上通孔中，其中，转动圆盘30的转动速度与第七驱动源35和第七伸缩杆36的伸缩速度相适配，即当两个圆柱进入固定盘3上通孔后，下一个固定盘3转动到与输送管道32相对位置，然后下两个圆柱进入固定盘3上通孔。第七驱动源35采用油缸或气缸式作为驱动源。

所述转动圆盘30的一侧设有若干所述上料结构4，所述原料检测结构，所述压紧结构，沿转动圆盘30转动方向每一压紧结构设置在每一上料结构4的后方。

所述转动盘2与所述转动圆盘30之间连接有输送轨道37，所述输送轨道37的两端均设有用于抓取原料从转动圆盘30至输送轨道37或从输送轨道37至所述转动盘2上的下料结构22。

其中，转动圆盘30上安装的第一不锈钢片、塑料片由于其设置在密封件的底部，其孔大于第一凸起6对实际密封件的影响较小，故在此转动圆盘30的安装工序内，仅检测孔小于第一凸起6的情况，判断孔小为不合格件。

本发明的具体应用如下：转动圆盘30持续转动，其上的固定盘3也相应转动，原料箱内的圆柱原料通过上料轨道31进入至输送管道32内，并通过第七驱动源35和第七伸缩杆36的作用可逐个运输圆柱至固定盘3上通孔中。

然后固定盘3带动圆柱原料进入上料结构4旁，第一不锈钢片通过振动盘401逐个运输至振动盘401出口处，并被推动杆402推动至限位块404中，然后通过第一电机5带动限位块404进行转动，使得第一不锈钢片上的孔能够进入限位块404上的第一凸起6，并通过红外传感器检测限位块404上表面与第一不锈钢片底部间的距离，当红外传感器检测限位块404上表面与第一不锈钢片底部间的距离大于预设距离时，该原料为不合格件；反之，则为合格件。而不合格件相应进入第一回收通道9；合格件则被取料手403运输至固定盘3上。

然后固定盘3继续随着转动圆盘30继续转动，压紧结构对固定盘3上的第一不锈钢片压紧。

固定盘3继续随着转动圆盘30转动，达到上料结构4，塑料片也像第一不锈钢片一样实现上料，并检测孔较小的不合格件。

然后固定盘3继续随着转动圆盘30继续转动，压紧结构对固定盘3上的塑料片压紧。

然后通过下料结构22将固定盘3上的圆柱原料、第一不锈钢片、塑料片形成的半成品装配件从转动圆盘30至输送轨道37，通过输送轨道37和下料结构22的作用运输至转动盘2上的固定盘3上。

然后固定盘3随着转动盘2转动，先通过压紧结构，压紧结构对固定盘3上的原料进行压紧。

然后固定盘3随着转动盘2转动，通过上料结构4，弹簧片通过振动盘401逐个运输至振动盘401出口处，并被推动杆402推动至限位块404中，然后通过第一电机5带动限位块404进行转动，使得弹簧片上的孔能够进入限位块404上的第一凸起6，并通过红外传感器检测限位块404上表面与弹簧片底部间的距离，当红外传感器检测限位块404上表面与弹簧片底部间的距离大于预设距离时，该弹簧片为不合格件；取料手403将该弹簧片运输至回收块7上，通过回收块7侧壁设置触点块11，并通过弹簧片孔壁与触点块11之间触碰，形成回路，从而判断触点块11与弹簧片之间是否发生触碰，如此可筛选出弹簧片中孔较大的不合格件，并最终用顶针10将不合格件顶出进入第一回收通道9，至于孔较小的不合格件，回收块7上的若干第二凸起8会使得的孔较小的不合格件倾斜，并最终也会落入第一回收通道9。

然后固定盘3继续随着转动盘2继续转动，压紧结构对固定盘3上的弹簧片压紧。

固定盘3继续随着转动盘2转动，达到上料结构4，第二不锈钢片也像弹簧片一样实现上料，并检测孔较小和孔较大的不合格件。

然后固定盘3继续随着转动盘2继续转动，压紧结构对固定盘3上的第二不锈钢片压紧。

然后固定盘3继续随着转动盘2继续转动，达到第二不合格件回收结构，第二传感器判别压紧结构是否对原料压紧到位，如没到位，则第二传感器检测到原料高度偏高，并通过吹气头19将该装配件吹走至第二回收通道20。

固定盘3继续随着转动盘2转动，达到终压紧机构，终压紧机构对成品的装配件实现最后的压紧，并最后下料结构22将成品的装配件通过成品收集通道21运输走。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种密封件装配机械检测装置，其特征在于，包括：

机架；

转动盘，转动连接在机架上，沿所述转动盘边缘分布有若干用于暂时固定原料的固定盘；

若干上料结构，分别设置在转动盘的一侧，包括振动盘、推动杆、取料手、限位块，所述推动杆设置在振动盘的出口处，所述推动杆将原料推动至限位块中，所述取料手设置在限位块上方，所述取料手包括第一驱动源、第二驱动源，所述第一驱动源通过第一伸缩杆连接有第一推块，所述第一推块下表面固定连接有第一夹块，所述第二驱动源通过第二伸缩杆连接有第一滑动块，所述第一推块滑动设置在第一滑动块内；

原料检测结构，设置在上料结构与转动盘之间，包括第一电机、红外传感器，所述第一电机的输出轴连接有所述限位块，所述红外传感器用于检测限位块上表面与原料底部间的距离，所述限位块上设有与孔直径相适配的若干第一凸起，所述限位块转动带动原料的孔进入限位块上的第一凸起中以使限位块上表面与原料底部贴合；

第一不合格件回收结构，包括回收块，所述回收块上设置有以使不合格件倾斜的若干第二凸起，所述回收块一侧连接有倾斜设置的第一回收通道；

其中，红外传感器检测限位块上表面与原料底部间的距离大于预设距离时，该原料为不合格件。

2.根据权利要求1所述的密封件装配机械检测装置，其特征在于，所述回收块内安装有伸缩设置的顶针，若干所述第二凸起的侧壁均设置有触点块，触电块电连接有主板，每个所述触点块对应有相同阻值的电阻；当原料未与所有所述触点块接触，并与所接触的触电块对应的电阻形成回路，经主板输出，该原料为不合格件，所述顶针伸长将该原料顶出以使原料进入第一回收通道。

3.根据权利要求1所述的密封件装配机械检测装置，其特征在于，还包括若干压紧结构，沿转动盘转动方向每一压紧结构设置在每一上料结构的后方；所述压紧结构包括第三驱动源，所述第三驱动源通过第三伸缩杆连接有按压块。

4.根据权利要求3所述的密封件装配机械检测装置，其特征在于，还包括终压紧机构，所述终压紧机构包括第四驱动源，所述第四驱动源的输出轴连接有曲柄，所述曲柄上连接有转动杆，所述转动杆的一端铰接有压紧块。

5.根据权利要求4所述的密封件装配机械检测装置，其特征在于，靠近所述终压紧机构的压紧结构的后方设置有第二不合格件回收结构，包括气泵，所述气泵连接有用于吹落固定盘上原料的吹气头，所述吹气头上设有检测原料高度的第二传感器，所述转动盘靠近吹气头的一侧设置有第二回收通道。

6.根据权利要求4所述的密封件装配机械检测装置，其特征在于，所述终压紧机构的后方还设有下料结构，所述下料结构的一侧设有成品收集通道，所述下料结构包括第五驱动源和第六驱动源，所述第五驱动源通过第五伸缩杆连接有第二推块，所述第二推块下表面固定连接有第二夹块，所述第六驱动源通过第六伸缩杆连接有第二滑动块，所述第二推块滑动设置在第二滑动块内。

7.根据权利要求6所述的密封件装配机械检测装置，其特征在于，还包括转动圆盘，沿所述转动圆盘边缘分布有若干用于暂时固定原料的固定盘，所述转动圆盘的一侧设有初上料结构，所述初上料结构包括原料箱，所述原料箱出口连接有上料轨道，上料轨道的末端连接有输送管道，输送管道的末端与固定盘相对设置，上料轨道的末端连接有移动块，所述移动块上设有用于仅容置单个原料的凹槽，所述移动块的一端连接有第七伸缩杆，所述第七伸缩杆连接有第七驱动源。

8.根据权利要求7所述的密封件装配机械检测装置，其特征在于：所述转动圆盘的一侧设有若干所述上料结构，所述原料检测结构，所述压紧结构，沿转动圆盘转动方向每一压紧结构设置在每一上料结构的后方。

9.根据权利要求8所述的密封件装配机械检测装置，其特征在于：所述转动盘与所述转动圆盘之间连接有输送轨道，所述输送轨道的两端均设有用于抓取原料从转动圆盘至输送轨道或从输送轨道至所述转动盘上的下料结构。

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