CN105642560A - 空药瓶自动分拣装置 - Google Patents

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姚学练
胡涛
刘陆龙
刘世缘
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李宏昊
马海超
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Abstract

本发明公开了一种空药瓶自动分拣装置，包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6)，检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器，转盘(41)设置在机体(7)上，气爪(42)设置在转盘(41)上，检测相机(43)设置在机体(7)上，检测相机(43)与检测服务器连接。本发明通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品，如果为次品则进入到次品回收机构，如果为合格品则被送入合格品装袋机构，装置设计巧妙，结构简单，成本低，判定准确率高，分拣效率高，具有进行推广应用的价值。

Description

空药瓶自动分拣装置
技术领域
本发明涉及一种自动分拣装置，特别是一种空药瓶自动分拣装置，属于空药瓶自动分拣技术领域。
背景技术
药瓶作为医疗行业的必需品，需求量很大。医疗行业对于药瓶的质量要求极高，作为储存药物的容器，药瓶的质量直接关乎着药物的品质。随着检测技术的进步，环保理念的深入，空药瓶的生产和回收已成为医疗行业节约环保的一项重要措施。目前，现有的空药瓶的检测分拣装置，其结构通常较为复杂，成本较高，效率较低，检测准确率也有待提高，可推广性不强。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空药瓶自动分拣装置，它通过检测机构传送并判断药瓶是否为次品，如果为次品则进入次品回收机构，如果为合格品则被送入合格品装袋机构，装置整体结构较简单、造价低、分拣效率及分拣准确率高。
本发明的技术方案：一种空药瓶自动分拣装置，包括机体和依次设置在机体上的自动上料机构、震动筛机构、输送机构、检测机构、次品回收机构和合格品装袋机构，检测机构包括转盘、气爪、检测相机和检测服务器，转盘设置在机体上，气爪设置在转盘上，检测相机设置在机体上，检测相机与检测服务器连接。气爪将空药瓶从输送机构上抓起，此时触发光电传感器，触发不同机位的检测相机对药瓶进行多角度的拍照，拍照结果由检测服务器处理；气爪再将药瓶放到输送机构上，检测服务器判断为次品的药瓶在到达次品回收机构时被回收，判断为合格品的则被继续输送到合格品装袋机构，装置整体结构简单，成本低；气爪为现有技术，可在市面购得。
前述的这种空药瓶自动分拣装置中，自动上料机构包括料箱、投料边和震动器，投料边活动设置在机体上且位于料箱下方，震动器设置在投料边底部。震动器带动投料边震动，使料箱中的空药瓶落入到震动筛机构。
前述的这种空药瓶自动分拣装置中，震动筛机构包括依次连接的驱动转盘、连杆、导向件和筛板，驱动转盘设置在机体上，筛板活动设置在机体上且位于投料边下方，筛板底部设有筛孔，筛孔的形状与空药瓶的形状匹配。通过连杆和导向件，驱动转盘带动筛板在水平方向上往复运动，将药瓶筛到输送机构上，结构简单；筛孔的设置使药瓶按一定的方向落在输送装置上，方便后续的检测机构进行检测。
前述的这种空药瓶自动分拣装置中，输送机构为传动带形式的输送机构，输送机构包括位于同一水平线上的第一输送段和第二输送段，第一输送段位于筛板下方。药瓶由筛板落到第一输送段上，经检测机构检测并送放到第二输送段上。
前述的这种空药瓶自动分拣装置中，转盘设置在第一输送段和第二输送段之间，转盘的中心线与第一输送段及第二输送段处于同一水平线上。转盘带动气爪转动，气爪抓取第一输送段上的空药瓶，并送放到第二输送段上，结构简单，输送稳定。
前述的这种空药瓶自动分拣装置中，次品回收机构包括光电传感器、工业喷嘴和滑道，工业喷嘴与光电传感器连接，工业喷嘴设置在机体上且位于第二输送段上方，滑道对应工业喷嘴的位置连接在第二输送段上。当空药瓶被运送到次品回收机构处时，由传感器触发，根据检测服务器的判定结果，若判定结果为次品，则触发工业喷嘴将该药瓶吹到滑道里进行回收，若判定结果为合格品，则被继续输送。
前述的这种空药瓶自动分拣装置中，合格品装袋机构包括落料通道和支撑框架，落料通道设置在机体上且位于第二输送段下方，支撑框架设置在落料通道下方。合格的空药瓶经落料通道落下，直接进入到被固定在支撑框架上的包装袋内。
与现有技术相比，本发明通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品，如果被检测服务器判定为次品，则被工业喷嘴吹入到滑道内进行回收，如果被判定为合格品则被送入合格品装袋机构，整个装置结构简单，设计巧妙，成本低，判定准确率高，分拣效率高，适于进行推广应用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是自动上料机构的结构示意图；
图4是震动筛机构的结构示意图；
图5是筛板的结构示意图；
图6是输送机构的结构示意图；
图7是驱动转盘的结构示意图；
图8是次品回收机构的结构示意图；
图9是合格品装袋机构的结构示意图。
附图中的标记为：1-自动上料机构，2-震动筛机构，3-输送机构，4-检测机构，5-次品回收机构，6-合格品装袋机构，7-机体，11-料箱，12-投料边，13-震动器，21-驱动转盘，22-连杆，23-导向件，24-筛板，31-第一输送段，32-第二输送段，41-转盘，42-气爪，43-检测相机，51-光电传感器，52-工业喷嘴，53-滑道，61-落料通道，62-支撑框架，241-筛孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
本发明的实施例1：一种空药瓶自动分拣装置，包括机体7和依次设置在机体7上的自动上料机构1、震动筛机构2、输送机构3、检测机构4、次品回收机构5和合格品装袋机构6，检测机构4包括转盘41、气爪42、检测相机43和检测服务器，转盘41设置在机体7上，气爪42设置在转盘41上，检测相机43设置在机体7上，检测相机43与检测服务器连接。
其中，自动上料机构1包括料箱11、投料边12和震动器13，投料边12活动设置在机体7上且位于料箱11下方，震动器13设置在投料边12底部。
震动筛机构2包括依次连接的驱动转盘21、连杆22、导向件23和筛板24，驱动转盘21设置在机体7上，筛板24活动设置在机体7上且位于投料边12下方，筛板24底部设有筛孔241，筛孔241的形状与空药瓶的形状匹配。
输送机构3为传动带形式的输送机构，输送机构3包括位于同一水平线上的第一输送段31和第二输送段32，第一输送段31位于筛板24下方。
并且，转盘41设置在第一输送段31和第二输送段32之间，转盘41的中心线与第一输送段31及第二输送段32处于同一水平线上。
次品回收机构5包括光电传感器51、工业喷嘴52和滑道53，工业喷嘴52与光电传感器51连接，工业喷嘴52设置在机体7上且位于第二输送段32上方，滑道53对应工业喷嘴52的位置连接在第二输送段32上。
另外，合格品装袋机构6包括落料通道61和支撑框架62，落料通道61设置在机体7上且位于第二输送段32下方，支撑框架62设置在落料通道61下方。
本发明的实施例2：一种空药瓶自动分拣装置，包括机体7和依次设置在机体7上的自动上料机构1、震动筛机构2、输送机构3、检测机构4、次品回收机构5和合格品装袋机构6，检测机构4包括转盘41、气爪42、检测相机43和检测服务器，转盘41设置在机体7上，气爪42设置在转盘41上，检测相机43设置在机体7上，检测相机43与检测服务器连接。
其中，自动上料机构1包括料箱11、投料边12和震动器13，投料边12活动设置在机体7上且位于料箱11下方，震动器13设置在投料边12底部。
震动筛机构2包括依次连接的驱动转盘21、连杆22、导向件23和筛板24，驱动转盘21设置在机体7上，筛板24活动设置在机体7上且位于投料边12下方，筛板24底部设有筛孔241，筛孔241的形状与空药瓶的形状匹配。
输送机构3为传动带形式的输送机构，输送机构3包括位于同一水平线上的第一输送段31和第二输送段32，第一输送段31位于筛板24下方。
并且，转盘41设置在第一输送段31和第二输送段32之间，转盘41的中心线与第一输送段31及第二输送段32处于同一水平线上。
次品回收机构5包括光电传感器51、工业喷嘴52和滑道53，工业喷嘴52与光电传感器51连接，工业喷嘴52设置在机体7上且位于第二输送段32上方，滑道53对应工业喷嘴52的位置连接在第二输送段32上。
本发明的使用方法：将空药瓶填入料箱11中，空药瓶经投料边12落到筛板24上，筛板24在驱动转盘21的带动下往复运动，使空药瓶按一定方向落到第一输送段31上，气爪42将空药瓶抓起，传感器触发检测相机43对空药瓶进行拍照，拍照结果由检测服务器处理，气爪42再将空药瓶放到第二输送段32上，被判定为次品的空药瓶输送到次品回收机构5时，光电传感器51触发工业喷嘴52，将其吹进滑道53中进行回收，被判定为合格品的空药瓶被继续输送到合格品装袋机构6进行装袋。

Claims (7)

1.一种空药瓶自动分拣装置，其特征在于，包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6)，检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器，转盘(41)设置在机体(7)上，气爪(42)设置在转盘(41)上，检测相机(43)设置在机体(7)上，检测相机(43)与检测服务器连接。
2.根据权利要求1所述的空药瓶自动分拣装置，其特征在于，自动上料机构(1)包括料箱(11)、投料边(12)和震动器(13)，投料边(12)活动设置在机体(7)上且位于料箱(11)下方，震动器(13)设置在投料边(12)底部。
3.根据权利要求2所述的空药瓶自动分拣装置，其特征在于，震动筛机构(2)包括依次连接的驱动转盘(21)、连杆(22)、导向件(23)和筛板(24)，驱动转盘(21)设置在机体(7)上，筛板(24)活动设置在机体(7)上且位于投料边(12)下方，筛板(24)底部设有筛孔(241)，筛孔(241)的形状与空药瓶的形状匹配。
4.根据权利要求3所述的空药瓶自动分拣装置，其特征在于，输送机构(3)为传动带形式的输送机构，输送机构(3)包括位于同一水平线上的第一输送段(31)和第二输送段(32)，第一输送段(31)位于筛板(24)下方。
5.根据权利要求4所述的空药瓶自动分拣装置，其特征在于，转盘(41)设置在第一输送段(31)和第二输送段(32)之间，转盘(41)的中心线与第一输送段(31)及第二输送段(32)处于同一水平线上。
6.根据权利要求5所述的空药瓶自动分拣装置，其特征在于，次品回收机构(5)包括光电传感器(51)、工业喷嘴(52)和滑道(53)，工业喷嘴(52)与光电传感器(51)连接，工业喷嘴(52)设置在机体(7)上且位于第二输送段(32)上方，滑道(53)对应工业喷嘴(52)的位置连接在第二输送段(32)上。
7.根据权利要求5所述的空药瓶自动分拣装置，其特征在于，合格品装袋机构(6)包括落料通道(61)和支撑框架(62)，落料通道(61)设置在机体(7)上且位于第二输送段(32)下方，支撑框架(62)设置在落料通道(61)下方。
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