CN105642560A - 空药瓶自动分拣装置 - Google Patents

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姚学练
胡涛
刘陆龙
刘世缘
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李宏昊
马海超
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Abstract

本发明公开了一种空药瓶自动分拣装置,包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6),检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器,转盘(41)设置在机体(7)上,气爪(42)设置在转盘(41)上,检测相机(43)设置在机体(7)上,检测相机(43)与检测服务器连接。本发明通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品,如果为次品则进入到次品回收机构,如果为合格品则被送入合格品装袋机构,装置设计巧妙,结构简单,成本低,判定准确率高,分拣效率高,具有进行推广应用的价值。

Description

空药瓶自动分拣装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自动分拣装置,特别是一种空药瓶自动分拣装置,属于空药瓶自动分拣技术领域。
背景技术
[0002]药瓶作为医疗行业的必需品,需求量很大。医疗行业对于药瓶的质量要求极高,作为储存药物的容器,药瓶的质量直接关乎着药物的品质。随着检测技术的进步,环保理念的深入,空药瓶的生产和回收已成为医疗行业节约环保的一项重要措施。目前,现有的空药瓶的检测分拣装置,其结构通常较为复杂,成本较高,效率较低,检测准确率也有待提高,可推广性不强。
发明内容
[0003]本发明的目的在于,提供一种空药瓶自动分拣装置,它通过检测机构传送并判断药瓶是否为次品,如果为次品则进入次品回收机构,如果为合格品则被送入合格品装袋机构,装置整体结构较简单、造价低、分拣效率及分拣准确率高。
[0004]本发明的技术方案:一种空药瓶自动分拣装置,包括机体和依次设置在机体上的自动上料机构、震动筛机构、输送机构、检测机构、次品回收机构和合格品装袋机构,检测机构包括转盘、气爪、检测相机和检测服务器,转盘设置在机体上,气爪设置在转盘上,检测相机设置在机体上,检测相机与检测服务器连接。气爪将空药瓶从输送机构上抓起,此时触发光电传感器,触发不同机位的检测相机对药瓶进行多角度的拍照,拍照结果由检测服务器处理;气爪再将药瓶放到输送机构上,检测服务器判断为次品的药瓶在到达次品回收机构时被回收,判断为合格品的则被继续输送到合格品装袋机构,装置整体结构简单,成本低;气爪为现有技术,可在市面购得。
[0005]前述的这种空药瓶自动分拣装置中,自动上料机构包括料箱、投料边和震动器,投料边活动设置在机体上且位于料箱下方,震动器设置在投料边底部。震动器带动投料边震动,使料箱中的空药瓶落入到震动筛机构。
[0006]前述的这种空药瓶自动分拣装置中,震动筛机构包括依次连接的驱动转盘、连杆、导向件和筛板,驱动转盘设置在机体上,筛板活动设置在机体上且位于投料边下方,筛板底部设有筛孔,筛孔的形状与空药瓶的形状匹配。通过连杆和导向件,驱动转盘带动筛板在水平方向上往复运动,将药瓶筛到输送机构上,结构简单;筛孔的设置使药瓶按一定的方向落在输送装置上,方便后续的检测机构进行检测。
[0007]前述的这种空药瓶自动分拣装置中,输送机构为传动带形式的输送机构,输送机构包括位于同一水平线上的第一输送段和第二输送段,第一输送段位于筛板下方。药瓶由筛板落到第一输送段上,经检测机构检测并送放到第二输送段上。
[0008]前述的这种空药瓶自动分拣装置中,转盘设置在第一输送段和第二输送段之间,转盘的中心线与第一输送段及第二输送段处于同一水平线上。转盘带动气爪转动,气爪抓取第一输送段上的空药瓶,并送放到第二输送段上,结构简单,输送稳定。
[0009]前述的这种空药瓶自动分拣装置中,次品回收机构包括光电传感器、工业喷嘴和滑道,工业喷嘴与光电传感器连接,工业喷嘴设置在机体上且位于第二输送段上方,滑道对应工业喷嘴的位置连接在第二输送段上。当空药瓶被运送到次品回收机构处时,由传感器触发,根据检测服务器的判定结果,若判定结果为次品,则触发工业喷嘴将该药瓶吹到滑道里进行回收,若判定结果为合格品,则被继续输送。
[0010]前述的这种空药瓶自动分拣装置中,合格品装袋机构包括落料通道和支撑框架,落料通道设置在机体上且位于第二输送段下方,支撑框架设置在落料通道下方。合格的空药瓶经落料通道落下,直接进入到被固定在支撑框架上的包装袋内。
[0011]与现有技术相比,本发明通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品,如果被检测服务器判定为次品,则被工业喷嘴吹入到滑道内进行回收,如果被判定为合格品则被送入合格品装袋机构,整个装置结构简单,设计巧妙,成本低,判定准确率高,分拣效率高,适于进行推广应用。
附图说明
[0012]图1是本发明的整体结构示意图;
[0013]图2是本发明的结构示意图;
[0014]图3是自动上料机构的结构示意图;
[0015]图4是震动筛机构的结构示意图;
[0016]图5是筛板的结构示意图;
[0017]图6是输送机构的结构示意图;
[0018]图7是驱动转盘的结构示意图;
[0019]图8是次品回收机构的结构示意图;
[0020]图9是合格品装袋机构的结构示意图。
[0021 ]附图中的标记为:1-自动上料机构,2-震动筛机构,3-输送机构,4-检测机构,5-次品回收机构,6-合格品装袋机构,7-机体,11-料箱,12-投料边,13-震动器,21-驱动转盘,22-连杆,23-导向件,24-筛板,31-第一输送段,32-第二输送段,41-转盘,42-气爪,43-检测相机,51-光电传感器,52-工业喷嘴,53-滑道,61-落料通道,62-支撑框架,241-筛孔。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0023]本发明的实施例1:一种空药瓶自动分拣装置,包括机体7和依次设置在机体7上的自动上料机构1、震动筛机构2、输送机构3、检测机构4、次品回收机构5和合格品装袋机构6,检测机构4包括转盘41、气爪42、检测相机43和检测服务器,转盘41设置在机体7上,气爪42设置在转盘41上,检测相机43设置在机体7上,检测相机43与检测服务器连接。
[0024]其中,自动上料机构I包括料箱11、投料边12和震动器13,投料边12活动设置在机体7上且位于料箱11下方,震动器13设置在投料边12底部。
[0025]震动筛机构2包括依次连接的驱动转盘21、连杆22、导向件23和筛板24,驱动转盘21设置在机体7上,筛板24活动设置在机体7上且位于投料边12下方,筛板24底部设有筛孔241,筛孔241的形状与空药瓶的形状匹配。
[0026]输送机构3为传动带形式的输送机构,输送机构3包括位于同一水平线上的第一输送段31和第二输送段32,第一输送段31位于筛板24下方。
[0027]并且,转盘41设置在第一输送段31和第二输送段32之间,转盘41的中心线与第一输送段31及第二输送段32处于同一水平线上。
[0028] 次品回收机构5包括光电传感器51、工业喷嘴52和滑道53,工业喷嘴52与光电传感器51连接,工业喷嘴52设置在机体7上且位于第二输送段32上方,滑道53对应工业喷嘴52的位置连接在第二输送段32上。
[0029]另外,合格品装袋机构6包括落料通道61和支撑框架62,落料通道61设置在机体7上且位于第二输送段32下方,支撑框架62设置在落料通道61下方。
[0030]本发明的实施例2:—种空药瓶自动分拣装置,包括机体7和依次设置在机体7上的自动上料机构1、震动筛机构2、输送机构3、检测机构4、次品回收机构5和合格品装袋机构6,检测机构4包括转盘41、气爪42、检测相机43和检测服务器,转盘41设置在机体7上,气爪42设置在转盘41上,检测相机43设置在机体7上,检测相机43与检测服务器连接。
[0031 ]其中,自动上料机构I包括料箱11、投料边12和震动器13,投料边12活动设置在机体7上且位于料箱11下方,震动器13设置在投料边12底部。
[0032]震动筛机构2包括依次连接的驱动转盘21、连杆22、导向件23和筛板24,驱动转盘21设置在机体7上,筛板24活动设置在机体7上且位于投料边12下方,筛板24底部设有筛孔241,筛孔241的形状与空药瓶的形状匹配。
[0033]输送机构3为传动带形式的输送机构,输送机构3包括位于同一水平线上的第一输送段31和第二输送段32,第一输送段31位于筛板24下方。
[0034]并且,转盘41设置在第一输送段31和第二输送段32之间,转盘41的中心线与第一输送段31及第二输送段32处于同一水平线上。
[0035] 次品回收机构5包括光电传感器51、工业喷嘴52和滑道53,工业喷嘴52与光电传感器51连接,工业喷嘴52设置在机体7上且位于第二输送段32上方,滑道53对应工业喷嘴52的位置连接在第二输送段32上。
[0036]本发明的使用方法:将空药瓶填入料箱11中,空药瓶经投料边12落到筛板24上,筛板24在驱动转盘21的带动下往复运动,使空药瓶按一定方向落到第一输送段31上,气爪42将空药瓶抓起,传感器触发检测相机43对空药瓶进行拍照,拍照结果由检测服务器处理,气爪42再将空药瓶放到第二输送段32上,被判定为次品的空药瓶输送到次品回收机构5时,光电传感器51触发工业喷嘴52,将其吹进滑道53中进行回收,被判定为合格品的空药瓶被继续输送到合格品装袋机构6进行装袋。

Claims (7)

1.一种空药瓶自动分拣装置,其特征在于,包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(I)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6),检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器,转盘(41)设置在机体(7)上,气爪(42)设置在转盘(41)上,检测相机(43)设置在机体(7)上,检测相机(43)与检测服务器连接。
2.根据权利要求1所述的空药瓶自动分拣装置,其特征在于,自动上料机构(I)包括料箱(11)、投料边(12)和震动器(13),投料边(12)活动设置在机体(7)上且位于料箱(11)下方,震动器(13)设置在投料边(12)底部。
3.根据权利要求2所述的空药瓶自动分拣装置,其特征在于,震动筛机构(2)包括依次连接的驱动转盘(21)、连杆(22)、导向件(23)和筛板(24),驱动转盘(21)设置在机体(7)上,筛板(24)活动设置在机体(7)上且位于投料边(12)下方,筛板(24)底部设有筛孔(241),筛孔(241)的形状与空药瓶的形状匹配。
4.根据权利要求3所述的空药瓶自动分拣装置,其特征在于,输送机构(3)为传动带形式的输送机构,输送机构(3)包括位于同一水平线上的第一输送段(31)和第二输送段(32),第一输送段(31)位于筛板(24)下方。
5.根据权利要求4所述的空药瓶自动分拣装置,其特征在于,转盘(41)设置在第一输送段(31)和第二输送段(32)之间,转盘(41)的中心线与第一输送段(31)及第二输送段(32)处于同一水平线上。
6.根据权利要求5所述的空药瓶自动分拣装置,其特征在于,次品回收机构(5)包括光电传感器(51)、工业喷嘴(52)和滑道(53),工业喷嘴(52)与光电传感器(51)连接,工业喷嘴(52)设置在机体(7)上且位于第二输送段(32)上方,滑道(53)对应工业喷嘴(52)的位置连接在第二输送段(32)上。
7.根据权利要求5所述的空药瓶自动分拣装置,其特征在于,合格品装袋机构(6)包括落料通道(61)和支撑框架(62),落料通道(61)设置在机体(7)上且位于第二输送段(32)下方,支撑框架(62)设置在落料通道(61)下方。
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