CN205169692U - 一种圆管带式输送机跑偏扭转监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管带式输送机跑偏扭转监测装置，包括一组上滚轮座、一组下滚轮座、可拆分齿环导轨、超声波传感器、伺服电机零位开关、伺服电机和电气控制机柜单元，上滚轮座和下滚轮座安装在主机机架上，可拆分齿环导轨由上滚轮座和下滚轮座承托定位；超声波传感器设有两个、成一定角度布置在可拆分齿环导轨上；伺服电机通过驱动齿轮与可拆分齿环导轨连接、用于驱动可拆分齿环导轨绕管状皮带同心回转；伺服电机零位开关安装在主体机架上；电气控制机柜单元安装在主体机架上用于接收处理超声波传感器追踪的距离信号并控制伺服电机驱动。本实用新型实现对圆管带式输送机皮带叠合点的偏移扭转角度进行非接触和实时追踪监测保护。

Description

一种圆管带式输送机跑偏扭转监测装置

技术领域

本实用新型涉及电站、煤矿、港口等行业中的圆管带式输送机的运行保护领域，具体涉及一种圆管带式输送机跑偏扭转监测装置。

背景技术

圆管带式输送机具有大倾角输送、环保、空间转弯等诸多优点，广泛应用于煤炭、冶金、电力、化工等行业。圆管带式输送机运行过程中出现管状皮带跑偏和扭转现象是常见的故障，故障发生的重点部位在圆管带式输送机的顶部及尾部。由于其顶部的负载过重，以及尾部受料不均匀从而引起管状皮带扭转，会造成圆管带式输送机的管状皮带在头部或尾部翻面，或在滚筒上方产生折叠，甚至出现管状皮带折叠面反包的现象。圆管带式输送机的管状皮带成型段扭转范围，以初始叠合点为基准的±30°以内为正常偏移值，若超出此极限，将导致输送机设备无法正常工作或损坏。这类故障将导致输送系统中的物料大量倾泻，处理周期较长价值昂贵的管状皮带彻底性损坏，从而进一步导致整套物料输送系统的故障停机，装置停工。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对圆管带式输送机运行过程中存在管状皮带跑偏和扭转现象造成的上述缺陷，提供一种非接触的圆管带式输送机跑偏扭转监测装置，实现对圆管带式输送机皮带叠合点的偏移扭转角度进行非接触和实时追踪监测保护。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种圆管带式输送机跑偏扭转监测装置，包括一组上滚轮座、一组下滚轮座、可拆分齿环导轨、超声波传感器、伺服电机零位开关、伺服电机和电气控制机柜单元，上滚轮座和下滚轮座安装在主机机架上，可拆分齿环导轨安装在上滚轮座和下滚轮座上并由上滚轮座和下滚轮座承托定位；超声波传感器设有两个、成一定角度布置在可拆分齿环导轨上，两个超声波传感器分别检测管状皮带顶部叠合点处的高低距离信号；伺服电机通过驱动齿轮与可拆分齿环导轨连接、用于驱动可拆分齿环导轨绕管状皮带同心回转；伺服电机零位开关安装在主体机架上（用于当伺服电机驱动可拆分齿环导轨回转经过初始位置时，对伺服电机进行清零，防止出现位置累积误差）；电气控制机柜单元安装在主体机架上用于接收处理超声波传感器追踪的距离信号并控制伺服电机驱动。

按上述方案，所述可拆分齿环导轨包括四段分段齿环和四段滑环，分段齿环和分段滑环之间采用螺钉错位紧固形成一个整体，可拆分齿环导轨的分段滑环和上滚轮座和下滚轮座相配合定位。

本实用新型的工作原理：采用一组超声波传感器采集传感器和管状皮带顶部叠合点间的距离信号，当管状皮带发生跑偏或扭转时，叠合点位置发生变化，超声波传感器监测采集的距离信号发生变化，并将追踪的距离信号源发送给电气控制机柜单元的PLC控制器，PLC控制器通过距离信号组合判断出叠合点偏移或扭转的方向并输出指令到伺服电机，伺服电机驱动可拆分齿环导轨和超声波传感器作圆周运动，追踪叠合点位置，通过伺服电机步进位移量换算即可得出叠合点偏移或扭转角度。

相对于其他管状皮带跑偏和扭转监测采用的两点极限偏移位置监测方法或与管状皮带接触检测方法，本实用新型的有益效果：实时监测追踪管状皮带顶部叠合点的位置，具有非接触监测和实时连续追踪监测的特点，可实时反馈管状皮带叠合点任意跑偏和扭转角度，起到对圆管带式输送机运行监测保护的目的。

附图说明

图1是本实用新型圆管带式输送机跑偏扭转监测装置的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中齿轮齿环导轨结构示意图；

图4是图3的局部剖视图与下滚轮座配合的结构示意图；

图中：1、下滚轮座；2、主体机架；3、可拆分齿环导轨；4、上滚轮座；5、管状皮带顶部叠合点；6、超声波传感器；7、伺服电机零位开关；8、伺服电机；9、电气控制机柜单元；10、分段滑环；11、螺钉；12、分段齿环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述。

参照图1~图4所示，本实用新型所述的圆管带式输送机跑偏扭转监测装置，包括一组上滚轮座4、一组下滚轮座1、可拆分齿环导轨3、超声波传感器6、伺服电机零位开关7、伺服电机8和电气控制机柜单元9，上滚轮座4和下滚轮座1安装在主机机架2上，可拆分齿环导轨3安装在上滚轮座4和下滚轮座1上并由上滚轮座4和下滚轮座1承托定位；超声波传感器6设有两个、成一定角度布置在可拆分齿环导轨3上，两个超声波传感器6分别检测管状皮带5顶部叠合点处的高低距离信号；伺服电机8通过驱动齿轮与可拆分齿环导轨3连接、用于驱动可拆分齿环导轨3绕管状皮带5同心回转；伺服电机零位开关7安装在主体机架2上（用于当伺服电机8驱动可拆分齿环导轨3回转经过初始位置时，对伺服电机8进行清零，防止出现位置累积误差）；电气控制机柜单元9安装在主体机架2上用于接收处理超声波传感器6追踪的距离信号并输出指令控制伺服电机8驱动。

可拆分齿环导轨3包括四段分段齿环12和四段滑环10，分段齿环12和分段滑环10之间采用螺钉11错位紧固形成一个整体，可拆分齿环导轨3的分段滑环10和上滚轮座4和下滚轮座1相配合定位，使齿环导轨3在伺服电机8的驱动下围绕管状皮带5同心回转。

工作时，采用一组超声波传感器6采集传感器和管状皮带顶部叠合点间的距离信号，当管状皮带5发生跑偏或扭转时，叠合点位置发生变化，超声波传感器6监测采集的距离信号发生变化，并将追踪的距离信号源发送给电气控制机柜单元9的PLC控制器，PLC控制器通过距离信号组合判断出叠合点偏移或扭转的方向并输出指令到伺服电机8，伺服电机8驱动可拆分齿环导轨3和超声波传感器6作圆周运动，追踪叠合点位置，通过伺服电机8步进位移量换算即可得出叠合点偏移或扭转角度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，依本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种圆管带式输送机跑偏扭转监测装置，其特征在于：包括一组上滚轮座（4）、一组下滚轮座（1）、可拆分齿环导轨（3）、超声波传感器（6）、伺服电机零位开关（7）、伺服电机（8）和电气控制机柜单元（9），上滚轮座（4）和下滚轮座（1）安装在主机机架（2）上，可拆分齿环导轨（3）安装在上滚轮座（4）和下滚轮座（1）上并由上滚轮座（4）和下滚轮座（1）承托定位；超声波传感器（6）设有两个、成一定角度布置在可拆分齿环导轨（3）上，两个超声波传感器（6）分别检测管状皮带（5）顶部叠合点处的高低距离信号；伺服电机（8）通过驱动齿轮与可拆分齿环导轨（3）连接、用于驱动可拆分齿环导轨（3）绕管状皮带（5）同心回转；伺服电机零位开关（7）安装在主体机架（2）上；电气控制机柜单元（9）安装在主体机架（2）上用于接收处理超声波传感器（6）追踪的距离信号并控制伺服电机（8）驱动。

2.根据权利要求1所述的圆管带式输送机跑偏扭转监测装置，其特征在于：所述可拆分齿环导轨（3）包括四段分段齿环（12）和四段滑环（10），分段齿环（12）和分段滑环（10）之间采用螺钉（11）错位紧固形成一个整体，可拆分齿环导轨（3）的分段滑环（10）和上滚轮座（4）和下滚轮座（1）相配合定位。