CN206939844U - 一种异向转运送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种异向转运送料装置,属于工业自动化设备领域。主要是由上传送带、第一支架、料箱、提升装置、后推送装置、侧推送装置、下传送带、底板组成的。下传送带传送来的料箱至指定位置后,侧推送装置把料箱推出至底板上,提升装置把料箱提升至制定位置后,后推送装置把料箱推出至上传送带上,完成一轮的转运,全部过程自动化控制,没有人为参与,效率高,实现很高的经济效益。
Description
技术领域
本新型涉及一种异向转运送料装置,具体说是主要运用了提升装置、后推送装置、侧推送装置来进行料箱的异向传送,属于工业自动化设备领域。
背景技术
现在工业生产中为了提高生产装配的效率,常常使用传送带来进行流水线组装,流水线工作具有:对工作任务进行简化;明确的劳动分工;建立系统的服务制度和工作内容并使之标准化;高效率、低成本、有章可循等优点。所以现在工厂批量生产几乎都会用到流水线,但是因为场地或者配料放置等问题,流水线往往不能在一条直线上,甚至有的时候不能在在一个平面上,而在场地转折处常常需要一个人或者几个人来进行物料或者工件的搬运,劳动强度大,效率低,人为参与的增加还会造成工件的损坏,所以急需一种能够在转折处能自动异向转运的装置。
实用新型内容
针对上述的不足,本新型提供了一种异向转运送料装置。
本新型是通过以下技术方案实现的:一种异向转运送料装置,是由上传送带、第一支架、料箱、提升装置、后推送装置、侧推送装置、下传送带、底板组成的,所述的提升装置具有步进电机、联轴器、连板、丝杠、丝杠滑轨、第二支架和滚珠螺母滑块等结构,所述的后推送装置具有后置板、第一气缸和第一推板等结构,所述的侧推送装置具有第三支架、第二气缸、第三气缸、第二推板等结构,其特征在于:步进电机安装在地面上,步进电机另一端连接着联轴器,联轴器与丝杠相连,滚珠螺母滑块与丝杠和丝杠滑轨连接,后置板安装在第二支架上,后置板与第一气缸相连,第一气缸与第一推板相连,第二气缸安装在第三支架上,第三气缸安装在第二气缸的前端上,第二推板安装在第三气缸上。
所述的底板位置比连板位置低4cm,所述的提升装置具有两个且是平行放置,所述的两个提升装置同步运动,所述的第一推板推送的是料箱的后侧,所述第二推板推送的是料箱的侧面,所述的上传送带和下传送带垂直且不同平面放置。
该新型的有益之处是,提升装置通过步进电机、丝杠等来组成,使得控制精确;侧推送装置通过两个气缸组合控制,推送速度快、效率高;底板的位置比两个连板位置更低,使得当料箱推过来时候,连板能够卡主料箱,防止料箱冲出;该装置能够使得两条传送带上的工件或物料不同平面上且异向运送;该装置能够完全实现自动化推送及转运,极大的节省了人力,降低了生产成本。
附图说明
图1为本新型的结构示意图,
图2为本新型提升装置结构示意图,
图3为本新型后推送装置结构示意图,
图4为本新型侧推送装置结构示意图,
图中,1、上传送带,2、第一支架,3、料箱,4、提升装置,401、步进电机,402、联轴器,403、连板,404、丝杠,405、丝杠滑轨,406、第二支架, 407、滚珠螺母滑块,5、后推送装置,501、后置板,502、第一气缸,503、第一推板,6、侧推送装置,601、第三支架,602、第二气缸,603、第三气缸, 604、第二推板,7、下传送带,8、底板。
具体实施方式
一种异向转运送料装置,一种异向转运送料装置,是由上传送带1、第一支架2、料箱3、提升装置4、后推送装置5、侧推送装置6、下传送带7、底板8组成的,所述的提升装置4具有步进电机401、联轴器402、连板403、丝杠 404、丝杠滑轨405、第二支架406和滚珠螺母滑块407等结构,所述的后推送装置5具有后置板501、第一气缸502和第一推板503等结构,所述的侧推送装置6具有第三支架601、第二气缸602、第三气缸603、第二推板604等结构,其特征在于:步进电机401安装在地面上,步进电机401另一端连接着联轴器 402,联轴器402与丝杠404相连,滚珠螺母滑块407与丝杠404和丝杠滑轨405 连接,后置板501安装在第二支架406上,后置板501与第一气缸502相连,第一气缸502与第一推板503相连,第二气缸602安装在第三支架601上,第三气缸603安装在第二气缸602的前端上,第二推板604安装在第三气缸603 上。
所述的底板8位置比连板403位置低4cm,所述的提升装置4具有两个且是平行放置,所述的两个提升装置4同步运动,所述的第一推板503推送的是料箱3的后侧,所述第二推板604推送的是料箱3的侧面,所述的上传送带1 和下传送带7垂直且不同平面放置。
当料箱3从下传送带7传送过来后,第二气缸602动作,推送第三缸603 至指定位置,第三气缸603动作,通过第二推板604来推出料箱3至底板上,此时步进电机401转动一定圈数,带动连接着的底板8提升至一定高度,此时后推送装置5的第一气缸502动作,通过第一推板501来推出料箱3至上传送带1上,至此完成一轮的转运,依次循环即可。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本新型的教导,在不脱离本新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种异向转运送料装置,是由上传送带、第一支架、料箱、提升装置、后推送装置、侧推送装置、下传送带、底板组成的,所述的提升装置具有步进电机、联轴器、连板、丝杠、丝杠滑轨、第二支架和滚珠螺母滑块等结构,所述的后推送装置具有后置板、第一气缸和第一推板等结构,所述的侧推送装置具有第三支架、第二气缸、第三气缸、第二推板等结构,其特征在于:步进电机安装在地面上,步进电机另一端连接着联轴器,联轴器与丝杠相连,滚珠螺母滑块与丝杠和丝杠滑轨连接,后置板安装在第二支架上,后置板与第一气缸相连,第一气缸与第一推板相连,第二气缸安装在第三支架上,第三气缸安装在第二气缸的前端上,第二推板安装在第三气缸上。
2.如权利要求1所述的一种异向转运送料装置,其特征在于:所述的底板位置比连板位置低4cm,所述的提升装置具有两个且是平行放置,所述的两个提升装置同步运动,所述的第一推板推送的是料箱的后侧,所述第二推板推送的是料箱的侧面,所述的上传送带和下传送带垂直且不同平面放置。
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