CN208857387U - 一种电镀流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电镀技术领域，公开了一种电镀流水线，包括上料工作台、进料输送系统、上料机械手、电镀系统、清洁系统、电镀机械手、出料输送系统、测厚系统、下料工作台和下料机械手。上料工作台上设置有循环移动的上料载盘，进料输送系统上设置有阴极夹具，上料机械手用于将产品从上料载盘移动到阴极夹具上，电镀机械手用于将带有产品的阴极夹具从进料输送系统移动到电镀系统上，并且在电镀后将带有产品的阴极夹具从电镀系统移动到清洁系统上，下料工作台上设置有循环移动的下料载盘，下料机械手用于将测厚系统上镀层厚度合格的产品移动到下料载盘上。本实用新型中，整体工艺流程的布局，能够有效提高电镀处理整体的自动化程度。

Description

一种电镀流水线

技术领域

本实用新型涉及电镀技术领域，尤其涉及一种电镀流水线。

背景技术

在汽车发动机内喷油嘴等产品的电镀处理中，需要上下料、电镀、清洗、烘干、膜厚测量等多道工序，各工序所需的设备装置不同，分别独立作业，整体的自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电镀流水线，能够有效提高电镀处理整体的自动化程度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电镀流水线，包括：

上料工作台，所述上料工作台上设置有循环移动的上料载盘，所述上料载盘用于输送待电镀的产品；

进料输送系统，所述进料输送系统上设置有阴极夹具，所述阴极夹具用于输送所述产品；

上料机械手，用于将所述产品从所述上料载盘移动到所述阴极夹具上；

电镀系统，用于对所述产品进行电镀；

清洁系统，用于对电镀后的所述产品进行清洁；

电镀机械手，用于将带有所述产品的所述阴极夹具从所述进料输送系统移动到所述电镀系统上，并且在电镀后将带有所述产品的所述阴极夹具从所述电镀系统移动到所述清洁系统上；

出料输送系统，用于在清洁完成后输送带有所述产品的所述阴极夹具；

测厚系统，用于检测所述产品上镀层的厚度；

下料工作台，所述下料工作台上设置有循环移动的下料载盘，所述下料载盘用于输送所述产品；

下料机械手，用于将所述产品从所述出料输送系统移动到所述测厚系统，并且将所述测厚系统上镀层厚度合格的所述产品移动到所述下料载盘上。

作为优选，还包括夹具回流系统，用于将所述出料输送系统输出端的所述阴极夹具移动到所述进料输送系统的输入端。

作为优选，所述上料工作台为上下双层输送结构，带有所述产品的所述上料载盘在下层输入，空置的所述上料载盘在上层输出，下层设置有检测所述上料载盘是否空置以及所述上料载盘中的所述产品是否反置的图像摄取装置；所述下料工作台为上下双层输送结构，空置的所述下料载盘在上层输入，带有所述产品的所述下料载盘在下层输出。

作为优选，所述进料输送系统和所述出料输送系统均包括翻转所述阴极夹具的翻转工位以及升降所述阴极夹具的升降工位。

作为优选，所述电镀系统由多个镀铬槽组成。

作为优选，所述清洁系统包括串联在一起的清洗机构、风干机构以及烘干炉，电镀后的所述产品依次经所述清洗机构、所述风干机构以及所述烘干炉处理。

作为优选，所述清洗机构包括依次串联的热浓浸洗工位、热超声波水洗工位、喷洗工位以及热水洗工位。

作为优选，还包括移送机械手，所述移送机械手用于将带有所述产品的阴极夹具从所述清洗机构移送到中转工位，所述中转工位的阴极夹具由传送机构传送到所述风干机构。

作为优选，所述电镀机械手包括两套机械手，两套所述机械手共用一条导轨，其中一套所述机械手用于将带有所述产品的所述阴极夹具从所述进料输送系统移动到所述电镀系统上，另一套所述机械手用于在电镀后将带有所述产品的所述阴极夹具从所述电镀系统移动到所述清洁系统上。

作为优选，所述下料机械手包括两台多关节机械手，一台所述机械手用于将所述产品从所述出料输送系统移动到所述测厚系统，另一台所述机械手带有次品夹具，能够将所述测厚系统检测出的镀层厚度不合格的所述产品挑出，将合格的所述产品移动到所述下料载盘上。

本实用新型的有益效果：

整体工艺流程的布局，使得电镀中各工序环节高效衔接，能够有效提高电镀处理整体的自动化程度，可在产品的端面、圆柱面、内孔表面进行电镀，并按工艺要求形成不同的膜厚，实现零损伤上料、电镀、清洗、烘干、检测、镀层测量和下料功能，通过整体电镀过程的智能控制(包括电流、水流、浓度、时间等)，实现产品从上料到下料的完整追溯(包括所处阴极夹具上的坐标、电镀槽位、电镀工艺、镀层厚度、所用阴极夹具编号等)。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的电镀流水线的示意图。

图中：

1、上料工作台；2、进料输送系统；3、上料机械手；4、电镀系统；5、清洁系统；51、清洗机构；52、风干机构；53、烘干炉；6、电镀机械手；7、出料输送系统；8、测厚系统；9、下料工作台；10、下料机械手；11、夹具回流系统；12、移送机械手；

101、翻转工位；102、升降工位；103、热浓浸洗工位；104、热超声波水洗工位；105、喷洗工位；106、热水洗工位；107、中转工位。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型提供了一种电镀流水线，包括上料工作台1、进料输送系统2、上料机械手3、电镀系统4、清洁系统5、电镀机械手6、出料输送系统7、测厚系统8、下料工作台9和下料机械手10。其中，上料工作台1、进料输送系统2、电镀系统4、清洁系统5、出料输送系统7、测厚系统8和下料工作台9依次串联设置。上料工作台1上设置有循环移动的上料载盘，上料载盘用于输送待电镀的产品，进料输送系统2上设置有阴极夹具，阴极夹具用于输送产品，上料机械手3用于将产品从上料载盘移动到阴极夹具上，电镀系统4用于对产品进行电镀，清洁系统5用于对电镀后的产品进行清洁，电镀机械手6用于将带有产品的阴极夹具从进料输送系统2移动到电镀系统4上，并且在电镀后将带有产品的阴极夹具从电镀系统4移动到清洁系统5上，出料输送系统7用于在清洁完成后输送带有产品的阴极夹具，测厚系统8用于检测产品上镀层的厚度，下料工作台9上设置有循环移动的下料载盘，下料载盘用于输送产品，下料机械手10用于将产品从出料输送系统7移动到测厚系统8，并且将测厚系统8上镀层厚度合格的产品移动到下料载盘上。

本实用新型中，整体工艺流程的布局，使得电镀中各工序环节高效衔接，能够有效提高电镀处理整体的自动化程度，可在产品的端面、圆柱面、内孔表面进行电镀，并按工艺要求形成不同的膜厚，实现零损伤上料、电镀、清洗、烘干、检测、镀层测量和下料功能，通过整体电镀过程的智能控制(包括电流、水流、浓度、时间等)，实现产品从上料到下料的完整追溯(包括所处阴极夹具上的坐标、电镀槽位、电镀工艺、镀层厚度、所用阴极夹具编号等)。

在本实施例中，电镀流水线还包括夹具回流系统11，进料输送系统2、电镀系统4、清洁系统5、出料输送系统7呈U形排布，夹具回流系统11设置于U形的开口端，用于将出料输送系统7输出端的阴极夹具移动到进料输送系统2的输入端，便于阴极夹具在电镀流水线上循环使用。

具体的，上料工作台1为上下双层输送结构，带有产品的上料载盘在下层输入，空置的上料载盘在上层输出，下层设置有检测上料载盘是否空置以及上料载盘中的产品是否反置的图像摄取装置(CCD在线检测系统)，在检测之后通过人工确认进入进料输送系统2。下料工作台9同样为上下双层输送结构，空置的下料载盘在上层输入，带有产品的下料载盘在下层输出，在下层设置有目检工位，由人工检验下料载盘上的产品是否合格。

更为具体的，进料输送系统2和出料输送系统7均包括翻转阴极夹具的翻转工位101以及升降阴极夹具的升降工位102。由于产品上料至阴极夹具后，镀面是朝上的，需进行翻转，将镀面朝下，以便于进入镀槽进行电镀，从烘干炉53出来后的干燥的工件镀面朝下，不利于下料工作，在出料输送段需将其再翻转回来。

电镀系统4由多个镀铬槽组成，具体包括电镀子槽，电镀储存槽，整流机供电系统，抽气系统，循环过滤系统，自动添加系统，防短路系统，三价铬处理系统。在本实施例中，镀铬槽设置六个，可以同时对六个产品进行电镀。

具体的，清洁系统5包括串联在一起的清洗机构51、风干机构52以及烘干炉53，电镀后的产品依次经清洗机构51、风干机构52以及烘干炉53处理。其中，清洗机构51包括依次串联的热浓浸洗工位103、热超声波水洗工位104、喷洗工位105以及热水洗工位106，整体用于清洗产品，去除药水。风干机构52包括盲孔风干位，风干输送，高压吹扫系统，用于吹干阴极夹具及产品表面的水分，为烘干做准备。烘干炉53用于烘干产品。在本实施例中，喷洗工位105设置有四个，分别为三个普通喷洗工位105和一个强力喷洗工位105，烘干炉53为隧道式烘干炉53，阴极夹具从中穿过。

更为具体的，电镀流水线还包括移送机械手12，移送机械手12用于将带有产品的阴极夹具从清洗机构51移送到中转工位107，中转工位107的阴极夹具由传送机构传送到风干机构52。

在本实施例中，电镀机械手6包括两套机械手，两套机械手共用一条导轨，其中一套机械手用于将带有产品的阴极夹具从进料输送系统2移动到电镀系统4上，另一套机械手用于在电镀后将带有产品的阴极夹具从电镀系统4移动到清洁系统5上。

在本实施例中，下料机械手10包括两台多关节机械手，一台机械手用于将产品从出料输送系统7移动到测厚系统8，另一台机械手带有次品夹具(NG夹具)，能够将测厚系统8检测出的镀层厚度不合格的产品挑出，将合格的产品移动到下料载盘上。

本实施例所提供的电镀流水线还包括大屏幕人机交互系统和追溯系统。其中，大屏幕人机交互系统便于操作人员对整个流水线进行实时监控和操作，追溯系统与电镀流水线中各系统电连接，实现产品从上料到下料的完整追溯(包括所处阴极夹具上的坐标、电镀槽位、电镀工艺、镀层厚度、所用阴极夹具编号等)。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电镀流水线，其特征在于，包括：

上料工作台(1)，所述上料工作台(1)上设置有循环移动的上料载盘，所述上料载盘用于输送待电镀的产品；

进料输送系统(2)，所述进料输送系统(2)上设置有阴极夹具，所述阴极夹具用于输送所述产品；

上料机械手(3)，用于将所述产品从所述上料载盘移动到所述阴极夹具上；

电镀系统(4)，用于对所述产品进行电镀；

清洁系统(5)，用于对电镀后的所述产品进行清洁；

电镀机械手(6)，用于将带有所述产品的所述阴极夹具从所述进料输送系统(2)移动到所述电镀系统(4)上，并且在电镀后将带有所述产品的所述阴极夹具从所述电镀系统(4)移动到所述清洁系统(5)上；

出料输送系统(7)，用于在清洁完成后输送带有所述产品的所述阴极夹具；

测厚系统(8)，用于检测所述产品上镀层的厚度；

下料工作台(9)，所述下料工作台(9)上设置有循环移动的下料载盘，所述下料载盘用于输送所述产品；

下料机械手(10)，用于将所述产品从所述出料输送系统(7)移动到所述测厚系统(8)，并且将所述测厚系统(8)上镀层厚度合格的所述产品移动到所述下料载盘上。

2.根据权利要求1所述的电镀流水线，其特征在于，还包括夹具回流系统(11)，用于将所述出料输送系统(7)输出端的所述阴极夹具移动到所述进料输送系统(2)的输入端。

3.根据权利要求1所述的电镀流水线，其特征在于，所述上料工作台(1)为上下双层输送结构，带有所述产品的所述上料载盘在下层输入，空置的所述上料载盘在上层输出，下层设置有检测所述上料载盘是否空置以及所述上料载盘中的所述产品是否反置的图像摄取装置；

所述下料工作台(9)为上下双层输送结构，空置的所述下料载盘在上层输入，带有所述产品的所述下料载盘在下层输出。

4.根据权利要求1所述的电镀流水线，其特征在于，所述进料输送系统(2)和所述出料输送系统(7)均包括翻转所述阴极夹具的翻转工位(101)以及升降所述阴极夹具的升降工位(102)。

5.根据权利要求1所述的电镀流水线，其特征在于，所述电镀系统(4)由多个镀铬槽组成。

6.根据权利要求1所述的电镀流水线，其特征在于，所述清洁系统(5)包括串联在一起的清洗机构(51)、风干机构(52)以及烘干炉(53)，电镀后的所述产品依次经所述清洗机构(51)、所述风干机构(52)以及所述烘干炉(53)处理。

7.根据权利要求6所述的电镀流水线，其特征在于，所述清洗机构(51)包括依次串联的热浓浸洗工位(103)、热超声波水洗工位(104)、喷洗工位(105)以及热水洗工位(106)。

8.根据权利要求6所述的电镀流水线，其特征在于，还包括移送机械手(12)，所述移送机械手(12)用于将带有所述产品的阴极夹具从所述清洗机构(51)移送到中转工位(107)，所述中转工位(107)的阴极夹具由传送机构传送到所述风干机构(52)。

9.根据权利要求1所述的电镀流水线，其特征在于，所述电镀机械手(6)包括两套机械手，两套所述机械手共用一条导轨，其中一套所述机械手用于将带有所述产品的所述阴极夹具从所述进料输送系统(2)移动到所述电镀系统(4)上，另一套所述机械手用于在电镀后将带有所述产品的所述阴极夹具从所述电镀系统(4)移动到所述清洁系统(5)上。

10.根据权利要求1所述的电镀流水线，其特征在于，所述下料机械手(10)包括两台多关节机械手，一台所述机械手用于将所述产品从所述出料输送系统(7)移动到所述测厚系统(8)，另一台所述机械手带有次品夹具，能够将所述测厚系统(8)检测出的镀层厚度不合格的所述产品挑出，将合格的所述产品移动到所述下料载盘上。