CN203991044U - 汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站。采用的技术方案是：包括密闭室，设有托盘，密闭室内依次连接进料输送系统、提升系统、喷涂系统、下降系统、烘干系统和出料输送系统；两套气动抓手分别置于密闭室内提升系统和喷涂系统的上端；排尘装置置于喷涂系统的上端；控制装置控制整个工作站。进料输送系统和出料输送系统优选传送带。提升系统和下降系统由移动支架、滑道和气缸构成。采用本实用新型可以均匀喷涂，不会漏涂或者多涂，可以避免防噪音剂滴在工件和夹具上，不需要经常清理夹具；实现了自动化喷涂的精确控制，并且不需要经常清理夹具。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及一种在汽车内饰工厂里，用于对汽车内饰门板涂抹防噪音剂的工装。
背景技术
目前，在汽车内饰工厂里，防噪音剂基本上是手工涂抹的，还有部分工厂里是机器人设备在涂抹。然而手工涂抹，经常出现涂抹不均匀的现象，还会出现漏涂及涂错现象，工厂管理者需要花费大量的人力和精力来控制该问题，更重要的是防噪音剂为化学产品，污染重，严重影响工人的身体健康。在使用机器人的设备中，经常出现防噪音剂滴在工件上或者滴在工装夹具上，需要操作者检查工件、并清理滴在工件上的防噪音剂；工装夹具上的防噪音剂不及时清理会造成工件放不进夹具，或者工件位置不正确，造成喷涂的位置的偏移。
发明内容
为了解决汽车内饰门板手工涂防噪音剂不均匀问题，及设备喷涂防噪音剂位置易偏移，工装不易清理等问题。本实用新型提供一种汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站。采用本实用新型可以均匀喷涂，可以避免防噪音剂滴在工件和夹具上，不需要经常清理夹具；实现了自动化喷涂的精确控制，并且不需要经常清理夹具。
本实用新型采用的技术方案是：一种汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站，包括密闭室，设有托盘，密闭室内依次连接进料输送系统、提升系统、喷涂系统、下降系统、烘干系统和出料输送系统；两套气动抓手分别置于密闭室内提升系统和喷涂系统的上端；排尘装置置于喷涂系统的上端；控制装置控制整个工作站。
上述的汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站，所述的进料输送系统优选传送带。
上述的汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站，所述的提升系统由移动支架Ⅰ、滑道Ⅰ和气缸Ⅰ构成，气缸Ⅰ带动移动支架Ⅰ沿滑道Ⅰ移动。
上述的汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站，所述的喷涂系统由喷涂支架和喷涂机器人构成，喷涂机器人置于喷涂支架的下端。
上述的汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站，所述的下降系统由移动支架Ⅱ、滑道Ⅱ和气缸Ⅱ构成，气缸Ⅱ带动移动支架Ⅱ沿滑道Ⅱ移动。
上述的汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站，所述的烘干系统是加热板，加热板置于滑道Ⅱ的两侧。
上述的汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站，所述的出料输送系统优选的是传动带。
本实用新型的有益效果是：
1.由于实现了在密闭空间内喷涂，操作人员只需将汽车内饰门板置于进料输送系统送料，然后另一操作人员从出料输送系统中下料即可，排尘装置可直接将异味排除。这样，一方面，减少了操作人员对化学试剂的接触，另一方面减少了周围操作空间的空气污染，极大地保护了操作人员的身体健康。
2.喷涂后即进入下降系统，在下降过程中通过加热板进行烘干，缩短了烘干时间，并且可以避免操作者将未烘干的工件用于后续装配。
3.门板内饰件放在托盘上，机器人从底部向上喷涂，在保证了喷涂位置及喷涂量的基础上，又保证了不会将防噪音剂滴在工件上，并且由底部向上喷涂，不会喷在夹具上，大大延长了清理夹具时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1-图3所示，一种汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站，包括密闭室(1)和托盘(11)，密闭室(1)内依次连接进料输送系统(2)、提升系统(3)、喷涂系统(4)、下降系统(5)、烘干系统(6)和出料输送系统(7)。
排尘装置(9)置于喷涂系统(4)的上端。
控制装置(10)控制整个工作站。
进料输送系统(2)优选的是传送带，用于将操作者放置的装有待喷涂门板件的托盘输送到提升系统。
提升系统(3)由移动支架Ⅰ(3-1)、滑道Ⅰ(3-2)和气缸Ⅰ(3-3)构成。经传送带传递的托盘进入移动支架Ⅰ(3-1)上，气缸Ⅰ(3-3)带动移动支架Ⅰ(3-1)沿滑道Ⅰ(3-2)移动，进而将待喷涂门板件提升到指定位置。
喷涂系统(4)由喷涂支架(4-1)和喷涂机器人(4-2)构成，喷涂机器人(4-2)置于喷涂支架(4-1)的下端。
两套气动抓手(8)分别置于密闭室(1)内提升系统(3)和喷涂系统(4)的上端。工作时，两套气动抓手同时动作，将提升系统的托盘置于喷涂支架(4-1)上，同时将装有已喷涂完的门板件的托盘送入移动支架Ⅱ(5-1)上。
下降系统(5)由移动支架Ⅱ(5-1)、滑道Ⅱ(5-2)和气缸Ⅱ(5-3)构成，气缸Ⅱ(5-3)带动移动支架Ⅱ(5-1)沿滑道Ⅱ(5-2)移动。从而将装有已喷涂完的门板件的托盘慢慢下降到指定位置。
烘干系统(6)采用的是加热板，加热板置于滑道Ⅱ(5-2)的两侧，装有已喷涂完的门板件的托盘在慢慢下降过程中通过加热板进行烘干。
出料输送系统(7)优选的是传动带，装有已喷涂完的门板件的托盘通过传动带传出密闭室。
本实用新型的工作过程是：
1.操作工A将待喷涂的门板件放置在托盘上，按就绪按钮，由进料输送系统的传送带将托盘送入提升系统的移动支架Ⅰ上。
2.气缸Ⅰ带动移动支架Ⅰ沿滑道Ⅰ移动，进而将待喷涂门板件提升到指定位置。
3.两套气动抓手同时动作，一套气动抓手将提升系统的托盘置于喷涂支架上，同时另一套气动抓手将装有已喷涂完的门板件的托盘送入移动支架Ⅱ，放下托盘，2套抓手再向右滑动，回到初始位置，并发出信号，如此循环。
4.机器人由底部向上对喷涂支架上的门板件进行喷涂。
5.喷涂后，同样，两套气动抓手同时动作，将提升系统的托盘置于喷涂支架上，同时将装有已喷涂完的门板件的托盘送入移动支架Ⅱ。
6.气缸Ⅱ带动移动支架Ⅱ沿滑道Ⅱ移动。从而将装有已喷涂完的门板件的托盘慢慢下降到指定位置，在慢慢下降过程中通过加热板进行烘干。
7.装有已喷涂完的门板件的托盘通过出料输送系统的传动带传出密闭室。操作工B卸下工件，按完成按钮，如此循环。
Claims (3)
1.一种汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站，包括密闭室（1），其特征在于：设有托盘（11），密闭室（1）内依次连接进料输送系统（2）、提升系统（3）、喷涂系统（4）、下降系统（5）、烘干系统（6）和出料输送系统（7）；两套气动抓手（8）分别置于密闭室（1）内提升系统（3）和喷涂系统（4）的上端；排尘装置（9）置于喷涂系统（4）的上端；控制装置（10）控制整个工作站；
所述的提升系统（3）由移动支架Ⅰ（3-1）、滑道Ⅰ（3-2）和气缸Ⅰ（3-3）构成，气缸Ⅰ（3-3）带动移动支架Ⅰ（3-1）沿滑道Ⅰ（3-2）移动；
所述的下降系统（5）由移动支架Ⅱ（5-1）、滑道Ⅱ（5-2）和气缸Ⅱ（5-3）构成，气缸Ⅱ（5-3）带动移动支架Ⅱ（5-1）沿滑道Ⅱ（5-2）移动；
所述的喷涂系统（4）由喷涂支架（4-1）和喷涂机器人（4-2）构成，喷涂机器人（4-2）置于喷涂支架（4-1）的下端；
所述的烘干系统（6）是加热板，加热板置于滑道Ⅱ（5-2）的两侧。
2.如权利要求1所述的汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站，其特征在于：所述的进料输送系统（2）是传送带。
3.如权利要求1所述的汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站，其特征在于：所述的出料输送系统（7）是传动带。
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|---|---|---|---|---|
| CN106824643A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-06-13 | 包头市拓又达新能源科技有限公司 | 一种六自由度机器人的喷涂设备及喷涂方法 |
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| CN108296486A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-07-20 | 浙江灿根智能科技有限公司 | 钢基铜合金增材工艺 |
| CN108906383A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-30 | 广东顺德迪峰机械有限公司 | 一种门扇自动喷涂机的控制方法 |
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