CN109228618B - 一种自动丝印机和工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动丝印机和工艺，包括机体，所述机体外侧设有存储壳体，所述存储壳体顶部设有上料机构，所述上料机构底部设有上料传输面板，所述上料传输面板设置于机体顶部表面，所述上料传输面板前侧设有定位装置。本发明通过设有定位装置液压升降杆推动滑动座至待印刷工件顶部，多个激光传感器检测待印刷工件的位置是否有偏移并将检测数据传输至控制装置，控制装置可以控制第二电动推杆和第三电动推杆工作，推动调整板由待印刷工件前侧和后侧将其偏移位置进行调整，确保待印刷工件的位置精确，从而能够在印刷时得到合格产品，避免出现印刷图案出现歪斜或错位的现象。
Description
技术领域
本发明涉及自动化丝网印刷，特别涉及一种自动丝印机和工艺。
背景技术
丝印技术在印刷行业中广泛应用，丝印需要一个工人将待印刷工件装入定位模具中印刷，再将筛网盖在工件顶部，最后通过人工用刮板来回刷一次，从而完成丝印加工，待印刷完成后需要工人将工件取出流入下一工序，这样的生产方式工作量，生产效率极低，鉴于以上缺陷，并且丝印作业基本上是手工进行的，尤其是要对片材进行定位，手工定位需要耗费较多的时间，手工定位不准确，印刷图案经常出现歪斜或错位，印刷质量较差，因此，发明一种自动丝印机和工艺来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动丝印机和工艺，通过设有定位装置和限位板，待印刷工件在上料传输面板上传输，第一电动推杆由两侧推动限位板将待印刷工件的两侧移动位置限定，同时液压升降杆推动滑动座至待印刷工件顶部，多个激光传感器检测待印刷工件的位置是否有偏移并将检测数据传输至控制装置，控制装置可以控制第二电动推杆和第三电动推杆工作，推动调整板由待印刷工件前侧和后侧将其偏移位置进行调整，确保待印刷工件的位置精确，从而能够在印刷时得到合格产品，避免出现印刷图案出现歪斜或错位的现象，以解决丝印作业基本上是手工进行的，尤其是要对片材进行定位，手工定位需要耗费较多的时间，手工定位不准确，印刷图案经常出现歪斜或错位，印刷质量较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动丝印机，包括机体，所述机体外侧设有存储壳体，所述存储壳体顶部设有上料机构，所述上料机构底部设有上料传输面板，所述上料传输面板设置于机体顶部表面，所述上料传输面板前侧设有定位装置，所述定位装置包括定位板、定位顶板、滑动座、液压升降杆、激光传感器、升降块、第二电动推杆、调整板和第三电动推杆，所述定位装置一侧设有吸附装置，所述上料传输面板一端设有印刷机，所述上料传输面板后侧设有下料传输面板，所述下料传输面板顶部设有下料机构；
所述上料传输面板顶部两端均设有固定板，所述固定板内侧设有限位板，所述固定板与限位板之间设有第一电动推杆；
所述定位板设置于机体顶部，所述定位板内侧设有定位顶板，所述定位顶板设置于上料传输面板顶部，所述定位顶板底部设有滑动座，所述滑动座与定位顶板滑动连接，所述定位顶板与定位板之间设有液压升降杆，所述滑动座底部均匀设有激光传感器，所述滑动座底部两端均设有升降块，所述升降块与滑动座之间设有第二电动推杆，所述升降块内侧设有调整板，所述调整板与升降块之间设有第三电动推杆。
优选的，所述上料机构和下料机构与机体之间均设有支撑板，所述机体顶部设有控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、数据传输模块、数据接收模块、数据处理模块和数据存储模块，所述控制装置表面设有触控屏和蜂鸣器，所述控制装置与机体之间设有支撑柱。
优选的，所述存储壳体内部填充有多个待印刷工件，所述上料机构和下料机构顶部均设有导轨和机械手，所述导轨一端设有行走电机，所述行走电机用于控制机械手在导轨上移动，所述机械手用于抓取待印刷工件和印刷后工件至不同传输面板上。
优选的，所述吸附装置包括吸附板、吸附顶板、滑动块、升降板、第四电动推杆、真空发生器、真空吸盘和第五电动推杆，所述吸附板设置于机体顶部，所述吸附板内侧设有吸附顶板，所述吸附顶板底部设有滑动块，所述滑动块与吸附顶板滑动连接，所述滑动块底部设有升降板，所述升降板与滑动块之间设有第四电动推杆，所述升降板底部设有真空发生器，所述真空发生器底部通过通气管连通有真空吸盘，所述滑动块与吸附板之间设有第五电动推杆。
优选的，所述印刷机顶部设有热风机，所述热风机前侧表面均匀设有吹风嘴，所述印刷机前侧表面均匀设有喷料嘴，所述喷料嘴外侧连接有储料室，所述喷料嘴底部设有印板，所述印板与印刷机之间设有第六电动推杆，所述印刷机和热风机均通过传输线缆与控制装置连通。
优选的，所述下料机构底部设有出料传输面板，所述出料传输面板外侧连接有成品存储室。
优选的，本发明还提供了一种自动丝印机的印丝工艺，具体步骤为：
步骤一：工人将待印刷工件装入存储壳体内，存储壳体有两个，当其中一个料用完后可以自动更换料仓，然后空料仓退出，工人给空料仓加料，上料机构将待印刷工件由存储壳体内取出并放置在上料传输面板上，待印刷工件在上料传输面板上传输，第一电动推杆由两侧推动限位板将待印刷工件的两侧移动位置限定；
步骤二：液压升降杆推动滑动座至待印刷工件顶部，多个激光传感器检测待印刷工件的位置是否有偏移并将检测数据传输至控制装置，控制装置可以控制第二电动推杆和第三电动推杆工作，推动调整板由待印刷工件前侧和后侧将其偏移位置进行调整，确保待印刷工件的位置精确，从而能够在印刷时得到合格产品，避免出现印刷图案出现歪斜或错位的现象；
步骤三：待印刷工件由上料传输面板移动至印刷机底部，印刷机工作由喷料嘴对印板喷出颜料，随后第六电动推杆推动印板与待印刷工件接触将颜料粘附在待印刷工件表面，喷料完成后热风机工作由吹风嘴吹出热风将颜料快速烘干，提高整体的工作效率，降低工人劳动强度；
步骤四：印刷完成后第五电动推推动滑动块移动至印刷后工件顶部，第四电动推杆工作推动真空吸盘贴紧印刷后工件，真空发生器工作通过真空吸盘将印刷后工件吸附起来后移动至下料传输面板，下料机构将印刷后工件由下料传输面板移动至出料传输面板完成整个丝印工作。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设有定位装置和限位板，待印刷工件在上料传输面板上传输，第一电动推杆由两侧推动限位板将待印刷工件的两侧移动位置限定，同时液压升降杆推动滑动座至待印刷工件顶部，多个激光传感器检测待印刷工件的位置是否有偏移并将检测数据传输至控制装置，控制装置可以控制第二电动推杆和第三电动推杆工作，推动调整板由待印刷工件前侧和后侧将其偏移位置进行调整，确保待印刷工件的位置精确，从而能够在印刷时得到合格产品，避免出现印刷图案出现歪斜或错位的现象；
2、通过设有上料机构、下料机构和吸附装置，上料机构将待印刷工件由存储壳体内取出并放置在上料传输面板上，当印刷完成后第五电动推推动滑动块移动至印刷后工件顶部，第四电动推杆工作推动真空吸盘贴紧印刷后工件，真空发生器工作通过真空吸盘将印刷后工件吸附起来后移动至下料传输面板，下料机构将印刷后工件由下料传输面板移动至出料传输面板完成整个丝印工作；
3、通过设有印刷机和热风机，待印刷工件由上料传输面板移动至印刷机底部，印刷机工作由喷料嘴对印板喷出颜料，随后第六电动推杆推动印板与待印刷工件接触将颜料粘附在待印刷工件表面，喷料完成后热风机工作由吹风嘴吹出热风将颜料快速烘干，提高整体的工作效率，降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的上料传输面板正视图；
图3为本发明的定位装置结构示意图；
图4为本发明的吸附装置结构示意图；
图5为本发明的印刷机主视图；
图中：1机体、11支撑板、12控制装置、13支撑柱、2存储壳体、3上料机构、4上料传输面板、41固定板、42限位板、43第一电动推杆、5定位装置、51定位板、52定位顶板、53滑动座、54液压升降杆、55激光传感器、56升降块、57第二电动推杆、58调整板、59第三电动推杆、6吸附装置、61吸附板、62吸附顶板、63滑动块、64升降板、65第四电动推杆、66真空发生器、67真空吸盘、68第五电动推杆、7印刷机、71热风机、72喷料嘴、73印板、74第六电动推杆、8下料传输面板、9下料机构、91出料传输面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明提供了如图1-5所示的一种自动丝印机，包括机体1，所述机体1外侧设有存储壳体2，所述存储壳体2顶部设有上料机构3，所述上料机构3底部设有上料传输面板4，所述上料传输面板4设置于机体1顶部表面，所述上料传输面板4前侧设有定位装置5，所述定位装置5包括定位板51、定位顶板52、滑动座53、液压升降杆54、激光传感器55、升降块56、第二电动推杆57、调整板58和第三电动推杆59，所述定位装置5一侧设有吸附装置6，所述上料传输面板4一端设有印刷机7，所述上料传输面板4后侧设有下料传输面板8，所述下料传输面板8顶部设有下料机构9。
所述存储壳体2内部填充有多个待印刷工件，所述上料机构3和下料机构9顶部均设有导轨和机械手，所述导轨一端设有行走电机，所述行走电机用于控制机械手在导轨上移动，所述机械手用于抓取待印刷工件和印刷后工件至不同传输面板上。
所述上料传输面板4顶部两端均设有固定板41，所述固定板41内侧设有限位板42，所述固定板41与限位板42之间设有第一电动推杆43。
所述定位板51设置于机体1顶部，所述定位板51内侧设有定位顶板52，所述定位顶板52设置于上料传输面板4顶部，所述定位顶板52底部设有滑动座53，所述滑动座53与定位顶板52滑动连接，所述定位顶板52与定位板51之间设有液压升降杆54，所述滑动座53底部均匀设有激光传感器55，所述滑动座53底部两端均设有升降块56，所述升降块56与滑动座53之间设有第二电动推杆57，所述升降块56内侧设有调整板58，所述调整板58与升降块56之间设有第三电动推杆59。
本实施例有益效果：待印刷工件在上料传输面板4上传输，第一电动推杆43由两侧推动限位板42将待印刷工件的两侧移动位置限定，同时液压升降杆54推动滑动座53至待印刷工件顶部，多个激光传感器55检测待印刷工件的位置是否有偏移并将检测数据传输至控制装置12，控制装置12可以控制第二电动推杆57和第三电动推杆59工作，推动调整板58由待印刷工件前侧和后侧将其偏移位置进行调整，确保待印刷工件的位置精确，从而能够在印刷时得到合格产品，避免出现印刷图案出现歪斜或错位的现象。
实施例二：
所述上料机构3和下料机构9与机体1之间均设有支撑板11，所述机体1顶部设有控制装置12，所述控制装置12包括PLC控制器、数据传输模块、数据接收模块、数据处理模块和数据存储模块，所述控制装置12表面设有触控屏和蜂鸣器，所述控制装置12与机体1之间设有支撑柱13。
所述吸附装置6包括吸附板61、吸附顶板62、滑动块63、升降板64、第四电动推杆65、真空发生器66、真空吸盘67和第五电动推杆68，所述吸附板61设置于机体1顶部，所述吸附板61内侧设有吸附顶板62，所述吸附顶板62底部设有滑动块63，所述滑动块63与吸附顶板62滑动连接，所述滑动块63底部设有升降板64，所述升降板64与滑动块63之间设有第四电动推杆65，所述升降板64底部设有真空发生器66，所述真空发生器66底部通过通气管连通有真空吸盘67，所述滑动块63与吸附板61之间设有第五电动推杆68。
本实施例有益效果：上料机构3将待印刷工件由存储壳体2内取出并放置在上料传输面板4上，当印刷完成后第五电动推68推动滑动块63移动至印刷后工件顶部，第四电动推杆65工作推动真空吸盘67贴紧印刷后工件，真空发生器66工作通过真空吸盘67将印刷后工件吸附起来后移动至下料传输面板8，下料机构9将印刷后工件由下料传输面板8移动至出料传输面板91完成整个丝印工作。
实施例三：
所述印刷机7顶部设有热风机71，所述热风机71前侧表面均匀设有吹风嘴，所述印刷机7前侧表面均匀设有喷料嘴72，所述喷料嘴72外侧连接有储料室，所述喷料嘴72底部设有印板73，所述印板73与印刷机7之间设有第六电动推杆74，所述印刷机7和热风机71均通过传输线缆与控制装置12连通。
所述下料机构9底部设有出料传输面板91，所述出料传输面板91外侧连接有成品存储室。
本实施例有益效果：待印刷工件由上料传输面板4移动至印刷机7底部，印刷机7工作由喷料嘴72对印板73喷出颜料，随后第六电动推杆74推动印板73与待印刷工件接触将颜料粘附在待印刷工件表面，喷料完成后热风机71工作由吹风嘴吹出热风将颜料快速烘干，提高整体的工作效率，降低工人劳动强度。
实施例四
本发明还提供了一种自动丝印机的印丝工艺，具体步骤为：
步骤一：工人将待印刷工件装入存储壳体2内，存储壳体2有两个，当其中一个料用完后可以自动更换料仓，然后空料仓退出，工人给空料仓加料，上料机构3将待印刷工件由存储壳体2内取出并放置在上料传输面板4上，待印刷工件在上料传输面板4上传输，第一电动推杆43由两侧推动限位板42将待印刷工件的两侧移动位置限定；
步骤二：液压升降杆54推动滑动座53至待印刷工件顶部，多个激光传感器55检测待印刷工件的位置是否有偏移并将检测数据传输至控制装置12，控制装置12可以控制第二电动推杆57和第三电动推杆59工作，推动调整板58由待印刷工件前侧和后侧将其偏移位置进行调整，确保待印刷工件的位置精确，从而能够在印刷时得到合格产品，避免出现印刷图案出现歪斜或错位的现象；
步骤三：待印刷工件由上料传输面板4移动至印刷机7底部，印刷机7工作由喷料嘴72对印板73喷出颜料，随后第六电动推杆74推动印板73与待印刷工件接触将颜料粘附在待印刷工件表面，喷料完成后热风机71工作由吹风嘴吹出热风将颜料快速烘干，提高整体的工作效率，降低工人劳动强度；
步骤四：印刷完成后第五电动推68推动滑动块63移动至印刷后工件顶部，第四电动推杆65工作推动真空吸盘67贴紧印刷后工件，真空发生器66工作通过真空吸盘67将印刷后工件吸附起来后移动至下料传输面板8，下料机构9将印刷后工件由下料传输面板8移动至出料传输面板91完成整个丝印工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动丝印机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）外侧设有存储壳体（2），所述存储壳体（2）顶部设有上料机构（3），所述上料机构（3）底部设有上料传输面板（4），所述上料传输面板（4）设置于机体（1）顶部表面，所述上料传输面板（4）前侧设有定位装置（5），所述定位装置（5）包括定位板（51）、定位顶板（52）、滑动座（53）、液压升降杆（54）、激光传感器（55）、升降块（56）、第二电动推杆（57）、调整板（58）和第三电动推杆（59），所述定位装置（5）一侧设有吸附装置（6），所述上料传输面板（4）一端设有印刷机（7），所述上料传输面板（4）后侧设有下料传输面板（8），所述下料传输面板（8）顶部设有下料机构（9）；
所述上料传输面板（4）顶部两端均设有固定板（41），所述固定板（41）内侧设有限位板（42），所述固定板（41）与限位板（42）之间设有第一电动推杆（43）；
所述定位板（51）设置于机体（1）顶部，所述定位板（51）内侧设有定位顶板（52），所述定位顶板（52）设置于上料传输面板（4）顶部，所述定位顶板（52）底部设有滑动座（53），所述滑动座（53）与定位顶板（52）滑动连接，所述定位顶板（52）与定位板（51）之间设有液压升降杆（54），所述滑动座（53）底部均匀设有激光传感器（55），所述滑动座（53）底部两端均设有升降块（56），所述升降块（56）与滑动座（53）之间设有第二电动推杆（57），所述升降块（56）内侧设有调整板（58），所述调整板（58）与升降块（56）之间设有第三电动推杆（59）。
2.根据权利要求1所述的一种自动丝印机，其特征在于：所述上料机构（3）和下料机构（9）与机体（1）之间均设有支撑板（11），所述机体（1）顶部设有控制装置（12），所述控制装置（12）包括PLC控制器、数据传输模块、数据接收模块、数据处理模块和数据存储模块，所述控制装置（12）表面设有触控屏和蜂鸣器，所述控制装置（12）与机体（1）之间设有支撑柱（13）。
3.根据权利要求1所述的一种自动丝印机，其特征在于：所述存储壳体（2）内部填充有多个待印刷工件，所述上料机构（3）和下料机构（9）顶部均设有导轨和机械手，所述导轨一端设有行走电机，所述行走电机用于控制机械手在导轨上移动，所述机械手用于抓取待印刷工件和印刷后工件至不同传输面板上。
4.根据权利要求1所述的一种自动丝印机，其特征在于：所述吸附装置（6）包括吸附板（61）、吸附顶板（62）、滑动块（63）、升降板（64）、第四电动推杆（65）、真空发生器（66）、真空吸盘（67）和第五电动推杆（68），所述吸附板（61）设置于机体（1）顶部，所述吸附板（61）内侧设有吸附顶板（62），所述吸附顶板（62）底部设有滑动块（63），所述滑动块（63）与吸附顶板（62）滑动连接，所述滑动块（63）底部设有升降板（64），所述升降板（64）与滑动块（63）之间设有第四电动推杆（65），所述升降板（64）底部设有真空发生器（66），所述真空发生器（66）底部通过通气管连通有真空吸盘（67），所述滑动块（63）与吸附板（61）之间设有第五电动推杆（68）。
5.根据权利要求2所述的一种自动丝印机，其特征在于：所述印刷机（7）顶部设有热风机（71），所述热风机（71）前侧表面均匀设有吹风嘴，所述印刷机（7）前侧表面均匀设有喷料嘴（72），所述喷料嘴（72）外侧连接有储料室，所述喷料嘴（72）底部设有印板（73），所述印板（73）与印刷机（7）之间设有第六电动推杆（74），所述印刷机（7）和热风机（71）均通过传输线缆与控制装置（12）连通。
6.根据权利要求1所述的一种自动丝印机，其特征在于：所述下料机构（9）底部设有出料传输面板（91），所述出料传输面板（91）外侧连接有成品存储室。
7.一种自动丝印机的印丝工艺，其特征在于：具体步骤为：
步骤一：工人将待印刷工件装入存储壳体（2）内，存储壳体（2）有两个，当其中一个料用完后可以自动更换料仓，然后空料仓退出，工人给空料仓加料，上料机构（3）将待印刷工件由存储壳体（2）内取出并放置在上料传输面板（4）上，待印刷工件在上料传输面板（4）上传输，第一电动推杆（43）由两侧推动限位板（42）将待印刷工件的两侧移动位置限定；
步骤二：液压升降杆（54）推动滑动座（53）至待印刷工件顶部，多个激光传感器（55）检测待印刷工件的位置是否有偏移并将检测数据传输至控制装置（12），控制装置（12）可以控制第二电动推杆（57）和第三电动推杆（59）工作，推动调整板（58）由待印刷工件前侧和后侧将其偏移位置进行调整，确保待印刷工件的位置精确，从而能够在印刷时得到合格产品，避免出现印刷图案出现歪斜或错位的现象；
步骤三：待印刷工件由上料传输面板（4）移动至印刷机（7）底部，印刷机（7）工作由喷料嘴（72）对印板（73）喷出颜料，随后第六电动推杆（74）推动印板（73）与待印刷工件接触将颜料粘附在待印刷工件表面，喷料完成后热风机（71）工作由吹风嘴吹出热风将颜料快速烘干，提高整体的工作效率，降低工人劳动强度；
步骤四：印刷完成后第五电动推（68）推动滑动块（63）移动至印刷后工件顶部，第四电动推杆（65）工作推动真空吸盘（67）贴紧印刷后工件，真空发生器（66）工作通过真空吸盘（67）将印刷后工件吸附起来后移动至下料传输面板（8），下料机构（9）将印刷后工件由下料传输面板（8）移动至出料传输面板（91）完成整个丝印工作。
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