CN211165793U - 自动走台印刷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动走台印刷系统，包括支撑架、工作平台、环形导轨、驱动器及印刷机，工作平台固定于支撑架上，工作平台上设有若干个供待印刷的工件放置的工位，环形导轨围绕工作平台固定于支撑架上，环形导轨上呈间隔地设有数量与工位相同的接近开关，接近开关用于检测印刷机的位置是否到达工位，接近开关的设置位置与工位的设置位置一一对应，印刷机可滑动地设置于环形导轨，驱动器的输出端与印刷机连接，驱动器可驱动印刷机沿环形导轨行走于工作平台上，驱动器与接近开关电性连接；印刷机触发接近开关，接近开关控制驱动器停止驱动印刷机以及控制印刷臂开始对待印刷的工件进行印刷；印刷臂的印刷行程完成后，驱动器驱动印刷机。

Description

自动走台印刷系统

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，尤其涉及一种自动走台印刷系统。

背景技术

丝印技术已广泛的应用于各种行业，如：对塑料制品、纺织品及其他日常用品等表面进行图案或文字的印刷，已广泛的采用丝网印刷的方式。丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。

目前，对布料等工件的印刷通常采用人工方式进行单件印刷操作，其效率远远不能跟上生产进度，因此，急需一种可自动走台印刷、效率高的自动走台印刷系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动走台印刷、效率高的自动走台印刷系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动走台印刷系统，包括支撑架、工作平台、环形导轨、驱动器及印刷机，所述工作平台固定于所述支撑架上，所述工作平台上设有若干个供待印刷的工件放置的工位，所述环形导轨围绕所述工作平台固定于所述支撑架上，所述环形导轨上呈间隔地设有数量与所述工位相同的接近开关，所述接近开关用于检测所述印刷机的位置是否到达所述工位，所述接近开关的设置位置与所述工位的设置位置一一对应，所述印刷机可滑动地设置于所述环形导轨，所述驱动器的输出端与所述印刷机连接，所述驱动器可驱动所述印刷机沿所述环形导轨行走于所述工作平台上，所述驱动器与所述接近开关电性连接；所述印刷机触发所述接近开关，所述接近开关控制所述驱动器停止驱动所述印刷机以及控制所述印刷机的印刷臂开始对所述待印刷的工件进行印刷；所述印刷臂的印刷行程完成后，所述驱动器继续驱动所述印刷机。

与现有技术相比，本实用新型的自动走台印刷系统在支撑架上设置工作平台以及环形导轨，且环形导轨围绕工作平台设置，在环形导轨的导向作用下，可利用驱动器驱动印刷机沿环形导轨行走于所述工作平台上，在印刷机行走的过程中，当印刷机接近并触发环形导轨上的其中一接近开关时，接近开关导通并控制所述驱动器停止驱动所述印刷机，以及控制所述印刷机的印刷臂开始对与该接近开关对应的工位上的工件进行印刷，当印刷臂印刷完成后，驱动器继续驱动所述印刷机沿环形导轨行走于所述工作平台上，使得印刷机可对下一工位上的工件进行印刷；因此，本实用新型的自动走台印刷系统对工作平台上的各工件实现自动走台印刷，无需人工一一对工件进行印刷，节省大量的人力，且工作效率高。

较佳地，所述环形导轨上设有若干个定位柱，所述接近开关分别对应安装于所述定位柱。

较佳地，所述印刷机的底部设有至少两个第一导向轮，两所述第一导向轮紧贴于所述环形导轨的两侧壁，以使所述印刷机可沿所述环形导轨行走。

较佳地，所述印刷机的底部设有用于行走于所述工作平台的行走轮，所述驱动器的输出端与所述行走轮连接并可驱动所述行走轮。

较佳地，还包括用于烘干所述工位上已印刷的工件的烘干机，所述烘干机滑动地设置于所述环形导轨并可行走所述工作平台上。

较佳地，所述烘干机设有至少两个第二导向轮，两所述第二导向轮紧贴于所述环形导轨的两侧壁，以使所述烘干机可沿所述环形导轨行走。

较佳地，还包括供料机构及上料机械手，所述供料机构设置于所述环形导轨的一侧并用于提供待印刷的工件，所述上料机械手可移动地设置于所述工作平台上，借由所述上料机械手移动至靠近所述供料机构的位置处并将待印刷的所述工件搬运至各所述工位上。

较佳地，所述工作平台上设有滑动导轨，所述上料机械手的底部设有滑台，所述滑台可滑动地设置于所述滑动导轨上。

较佳地，所述供料机构包括供料台及储料架，所述储料架设置于所述供料台上并用于储放待印刷的所述工件。

较佳地，所述储料架包括四个呈“L”形的架体，四个所述架体围设有一供所述工件储放的容置空间。

附图说明

图1是本实用新型的自动走台印刷系统的立体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本实用新型的自动走台印刷系统100包括支撑架1、工作平台2、环形导轨3、驱动器(图中未示)及印刷机4，工作平台2固定于支撑架1上，工作平台2上设有若干个供待印刷的工件放置的工位21，待印刷的工件可为裁切布、纸件等等；环形导轨3围绕工作平台2固定于支撑架1上，环形导轨3上呈间隔地设有数量与工位21相同的接近开关31，接近开关31用于检测印刷机4的位置是否到达工位21，接近开关31的设置位置与工位21的设置位置一一对应，具体地，环形导轨3上设有若干个定位柱32，接近开关31分别对应安装于定位柱32，但不以此为限，例如，接近开关31可直接安装在环形导轨3上；印刷机4可滑动地设置于环形导轨3，驱动器的输出端与印刷机4连接，驱动器可驱动印刷机4沿环形导轨3行走于工作平台2上，驱动器与接近开关31电性连接；印刷机4触发接近开关31，接近开关31控制驱动器停止驱动印刷机4以及控制印刷机4的印刷臂开始对待印刷的工件进行印刷；印刷臂的印刷行程完成后，驱动器继续驱动印刷机4。具体地，印刷机4设有控制器，接近开关31与控制器电性连接，控制器与驱动器电性连接，当印刷机4到达其中一工位21并触发接近开关31时，在接近开关31的作用下，控制器与驱动器之间的电路断开，使得驱动器停止驱动印刷机4，控制器与印刷机4的印刷臂之间形成的电路导通，使得印刷臂开始工作，以对该工位21上的工件进行印刷；当印刷臂的印刷行程完成后，控制器与驱动器之间的电路导通，使得驱动器可继续驱动印刷机4沿环形导轨3行走于工作平台2上。更为具体地，印刷机4设有供接近开关31检测的感应面，印刷机4通过该感应面来触发接近开关31。

请参阅图2，印刷机4的底部设有至少两个第一导向轮41，两第一导向轮41紧贴于环形导轨3的两侧壁，以使印刷机4可沿环形导轨3行走。在本实施例中，印刷机4的底部设有两个第一导向轮41，通过两第一导向轮41可滚动地紧贴于环形导轨3的两侧壁，使得印刷机4可稳定地沿环形导轨3行走，而不会发生脱轨现象，且第一导向轮41与环形导轨3之间的摩擦阻力小，运行能量损耗低。但印刷机4滑动地设置于环形导轨3的方式不以此为限，举例而言，印刷机4可利用滑块滑动的设置于环形导轨3。具体地，印刷机4的底部设有用于行走于工作平台2的行走轮42，驱动器的输出端与行走轮42连接并可驱动行走轮42。

请参阅图1及图3，本实用新型的自动走台印刷系统100还包括用于烘干工位21上已印刷的工件的烘干机5，烘干机5滑动地设置于环形导轨3并可行走工作平台2上。烘干机5与印刷机4呈间隔设置，烘干机5位于印刷机4行走方向的后方，以保证印刷机4对其中一工位21的工件印刷完成后，烘干机5可行走至该工位21并对已印刷的工件进行烘干。具体地，烘干机5设有至少两个第二导向轮51及用于行走在工作平台上的走动轮，两第二导向轮51紧贴于环形导轨3的两侧壁，以使烘干机5可沿环形导轨3行走，在本实施例中，第二导向轮51的数量为两个，但不以此为限。其中，烘干机5上也可设置供接近开关31感应的感应面，使得烘干机5的感应面被接近开关31检测到时，烘干机5可停下来对工位21上的已印刷的工件进行烘干，烘干机5的运行原理可与印刷机4相同，但不以此为限，例如，在保证烘干机5与印刷机4不发生碰撞的前提下，烘干机5可匀速行走在工作平台2上。

请参阅图1，本实用新型的自动走台印刷系统100还包括供料机构6及上料机械手7，供料机构6设置于环形导轨3的一侧并用于提供待印刷的工件，上料机械手7可移动地设置于工作平台2上，借由上料机械手7移动至靠近供料机构6的位置处并将待印刷的工件搬运至各工位21上，其中，机械手可采用现有的五轴机械手、六轴机械手等等，机械手末端可安装用于夹取或吸取工件的搬运部，如现有的真空吸盘等等。具体地，工作平台2上设有滑动导轨22，上料机械手7的底部设有滑台71，滑台71可滑动地设置于滑动导轨22上。供料机构6包括供料台61及储料架62，储料架62设置于供料台61上并用于储放印刷的工件。储料架62包括四个呈“L”形的架体621，四个架体621围设有一供工件储放的容置空间622。通过设置供料机构6及上料机械手7，实现工件从供料机构6至工作平台2上的工位21的自动上料，大大节省人力，进一步提高工作效率。

结合图1至图3，本实用新型的自动走台印刷系统100的具体工作原理如下：

通过上料机械手7将供料机构6上的工件搬运至工作平台2上的各工位21上，其中，该工位21上可设有粘贴结构，以使工件可贴附在工位21上而不发生移位，当然，在其他实施例中，也可通过人手将工件贴附在各工位21上；工件上料完成后，印刷机4和烘干机5分别间隔开运行，使得印刷机4印刷完成后的工件，烘干机5可接着对该工件进行烘干，保证印刷的质量。然后收取烘干完成后工件并对其进行检验，若检验合格，进行下一步包装工序，若检验不合格，则对该不合格工件进行返工。

综上，本实用新型的自动走台印刷系统100在支撑架1上设置工作平台2以及环形导轨3，且环形导轨3围绕工作平台2设置，在环形导轨3的导向作用下，可利用驱动器驱动印刷机4沿环形导轨3行走于工作平台2上，在印刷机4行走的过程中，当印刷机4接近并触发环形导轨3上的其中一接近开关31时，接近开关31导通并控制驱动器停止驱动印刷机4，以及控制印刷机4的印刷臂开始对与该接近开关31对应的工位21上的工件进行印刷，当印刷臂印刷完成后，驱动器继续驱动印刷机4沿环形导轨3行走于工作平台2上，使得印刷机4可对下一工位21上的工件进行印刷；因此，本实用新型的自动走台印刷系统100对工作平台2上的各工件实现自动走台印刷，无需人工一一对工件进行印刷，节省大量的人力，且工作效率高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动走台印刷系统，其特征在于，包括支撑架、工作平台、环形导轨、驱动器及印刷机，所述工作平台固定于所述支撑架上，所述工作平台上设有若干个供待印刷的工件放置的工位，所述环形导轨围绕所述工作平台固定于所述支撑架上，所述环形导轨上呈间隔地设有数量与所述工位相同的接近开关，所述接近开关用于检测所述印刷机的位置是否到达所述工位，所述接近开关的设置位置与所述工位的设置位置一一对应，所述印刷机可滑动地设置于所述环形导轨，所述驱动器的输出端与所述印刷机连接，所述驱动器可驱动所述印刷机沿所述环形导轨行走于所述工作平台上，所述驱动器与所述接近开关电性连接；所述印刷机触发所述接近开关，所述接近开关控制所述驱动器停止驱动所述印刷机以及控制所述印刷机的印刷臂开始对待印刷的所述工件进行印刷；所述印刷臂的印刷行程完成后，所述驱动器继续驱动所述印刷机。

2.根据权利要求1所述的自动走台印刷系统，其特征在于，所述环形导轨上设有若干个定位柱，所述接近开关分别对应安装于所述定位柱。

3.根据权利要求1所述的自动走台印刷系统，其特征在于，所述印刷机的底部设有至少两个第一导向轮，两所述第一导向轮紧贴于所述环形导轨的两侧壁，以使所述印刷机可沿所述环形导轨行走。

4.根据权利要求1所述的自动走台印刷系统，其特征在于，所述印刷机的底部设有用于行走于所述工作平台的行走轮，所述驱动器的输出端与所述行走轮连接并可驱动所述行走轮。

5.根据权利要求1所述的自动走台印刷系统，其特征在于，还包括用于烘干所述工位上已印刷的工件的烘干机，所述烘干机滑动地设置于所述环形导轨并可行走所述工作平台上。

6.根据权利要求5所述的自动走台印刷系统，其特征在于，所述烘干机设有至少两个第二导向轮，两所述第二导向轮紧贴于所述环形导轨的两侧壁，以使所述烘干机可沿所述环形导轨行走。

7.根据权利要求1所述的自动走台印刷系统，其特征在于，还包括供料机构及上料机械手，所述供料机构设置于所述环形导轨的一侧并用于提供待印刷的工件，所述上料机械手可移动地设置于所述工作平台上，借由所述上料机械手移动至靠近所述供料机构的位置处并将待印刷的所述工件搬运至各所述工位上。

8.根据权利要求7所述的自动走台印刷系统，其特征在于，所述工作平台上设有滑动导轨，所述上料机械手的底部设有滑台，所述滑台可滑动地设置于所述滑动导轨上。

9.根据权利要求7所述的自动走台印刷系统，其特征在于，所述供料机构包括供料台及储料架，所述储料架设置于所述供料台上并用于储放待印刷的所述工件。

10.根据权利要求9所述的自动走台印刷系统，其特征在于，所述储料架包括四个呈“L”形的架体，四个所述架体围设有一供所述工件储放的容置空间。

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