CN213413267U - 一种全自动烫金机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动烫金机，涉及烫金机技术领域，包括机架本体、以及安装与机架本体上的送料机构、输入机械手机构、工作台、烫金机构、输出机械手机构与输出机构；送料机构用于储存并向输入机械手机构输送待烫金产品，输入机械手机构用于将送料机构上的待烫金产品输送至工作台，工作台用于放置并固定待烫金产品，烫金机构用于对待烫金产品进行烫金以形成成品，输出机械手机构用于将成品从工作台上输送至输出机构，输出机构用于将成品输送出生产线，以完成对产品的全自动烫金；还包括安装于机架本体上的电箱与气箱。本实用新型具有全自动实施烫金，烫金质量高，烫金效率高的效果。

Description

一种全自动烫金机

技术领域

本实用新型涉及烫金机技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动烫金机。

背景技术

烫金工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，所谓烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程，烫金机就是完成烫金工艺的设备。电化铝烫印的图文呈现出强烈的金属光泽，色彩鲜艳夺目、永不褪色。

本实用新型的目的在于提供一种全自动烫金机。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种全自动烫金机，以提高烫金质量和烫金效率，具体方案如下：

一种全自动烫金机，包括机架本体、以及安装于所述机架本体上的送料机构、输入机械手机构、工作台、烫金机构、输出机械手机构与输出机构；

所述送料机构用于储存并向所述输入机械手机构输送待烫金产品，所述输入机械手机构用于将所述送料机构上的待烫金产品输送至所述工作台，所述工作台用于放置并固定所述待烫金产品，所述烫金机构用于对所述待烫金产品进行烫金以形成成品，所述输出机械手机构用于将所述成品从所述工作台上输送至输出机构，所述输出机构用于将所述成品输送出生产线，以完成对产品的全自动烫金；

还包括安装于所述机架本体上的电箱与气箱。

进一步的，所述送料机构包括托盘与安装于所述托盘底部的送料驱动件，所述托盘用于承载待烫金产品，所述送料驱动件用于驱动所述托盘做竖直方向上的升降。

进一步的，所述输入机械手机构包括输入罩壳、输入驱动件、输入金具固定板以及若干输入吸取件，所述输入罩壳安装于所述机架本体上，所述输入金具固定板安装于所述输入罩壳的一端，若干所述输入吸取件呈一字型安装于所述输入金具固定板上，所述输入驱动件驱动所述输入罩壳与所述输入金具固定板沿所述机架本体的长度方向移动，所述输入罩壳上还设有光纤感应器。

进一步的，所述工作台包括两个叠加的上烫金盘治具与下烫金盘治具，所述上烫金盘治具安装于所述下烫金盘治具的顶部中心位置处，所述上烫金盘治具的面积小于所述下烫金盘治具的面积。

进一步的，所述烫金机构包括安装于所述机架本体上的铝箔放料模块与加热模块，所述加热模块安装于所述铝箔放料模块的上方位置处，所述铝箔放料模块与所述加热模块均设置于所述工作台的上方，其中，

所述加热模块包括滑动设置于所述机架本体上的压膜板，安装于所述压膜板底部的加热板，以及安装于所述压膜板顶部的压膜驱动件，所述压膜驱动件用于驱动所述压膜板和所述加热板沿着所述机架本体的高度方向升降；

所述铝箔放料模块包括转动设置于所述机架本体两侧的放膜托膜件与收膜托膜件、驱动所述收膜托膜件转动的托膜驱动件以及烫金膜，所述烫金膜自放膜托膜件贯穿所述机架本体至收膜托模件，所述烫金膜位于所述加热板与所述工作台的中间位置处。

进一步的，所述输出机械手机构包括输出罩壳、输出驱动件、输出金具固定板以及若干输出吸取件，所述输出罩壳安装于所述机架本体上，所述输出金具固定板安装于所述输出罩壳的一端，若干所述输出吸取件呈一字型安装于所述输出金具固定板上，所述输出驱动件驱动所述输出罩壳与所述输出金具固定板沿所述机架本体的长度方向移动。

进一步的，所述输出机构安装于所述工作台的输出端，所述输出机构设为输送带。

进一步的，所述机架本体上位于所述送料机构的两侧设置有红外线感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，通过设置由送料机构、输入机械手机构、工作台、烫金机构、输出机械手机构以及输出机构组成的全自动烫金机构，实现对待烫金盘的全自动烫金，烫金质量好，烫金效率高。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的整体示意图；

图2为本实用新型另一角度下的结构示意图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的后视图。

附图标记：1、机架本体；2、送料机构；21、托盘；22、大花边盘；23、小花边盘；24、送料驱动件；25、气缸固定板；26、圆形气缸；27、推板；28、浮动套；29、导标杆；3、输入机械手机构；31、输入罩壳；33、输入金具固定板；34、输入吸取件；35、输入气缸；36、输入连接弯头；37、输入吸盘；39、输入滚珠丝杆；310、输入丝杆滑板；311、输入滑轨；4、工作台；41、上烫金盘治具；42、下烫金盘治具；5、烫金机构；51、铝箔放料模块；52、放膜托膜件；53、收膜托膜件；54、托膜驱动件；55、导膜滚筒；56、加热模块；57、压膜板；58、加热板；59、导向杆；510、压膜驱动件；511、电机防护罩；512、压膜电机；513、滚珠丝杠；514、滚珠螺杆；515、驱动板；516、曲臂机构；517、导向柱；6、输出机械手机构；61、输出罩壳；64、输出滚珠丝杆；65、输出丝杆滑板；66、输出滑轨；67、输出金具固定板；68、输出吸取件；69、输出气缸；610、输出连接弯头；611、输出吸盘；7、输出机构；8、电箱；9、气箱。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1所示，一种全自动烫金机，包括机架本体1、以及安装于机架本体1上的送料机构2、输入机械手机构3、工作台4、烫金机构5、输出机械手机构6与输出机构7，还包括安装于机架本体1上的电箱8、气箱9以及安装于电箱8内的PLC控制器。

待烫金产品(可为待烫金盘等产品)叠加放置在送料机构2上，送料机构2储存待烫金产品，工作时，送料机构2将烫金盘向上输送，直至待烫金盘与位于初始位置的输入机械手机构3接触，输入机械手机构3固定住待烫金产品，并将其输送至工作台4，输入机械手在工作台4处放下待烫金盘后缩回初始位置，送料机构2重复上述步骤，继续输送下一个待烫金盘，于此同时，工作台4固定好待烫金盘后，工作台4上方的烫金机构5工作，对位于工作台4上的待烫金盘实施烫金，形成烫金后成品盘，烫金结束后，输出机械手机构6移动至工作台4上并与成品盘接触，将成品盘固定后，将成品盘输送至输出机构7，输出机构7将其输出生产线，便于工作人员进行后续生产步骤，输出后，整个烫金工作完成。

工作过程中，由电箱8为各个机构供电，气箱9为各个机构供气。

烫金机上各个机构配合工作，使得整个烫金机实现了全自动烫金，烫金质量高，烫金效率高。

为了更好的展示烫金机上各个机构的具体结构，以下对各个机构一一展开叙述：

具体地，在一个可能的实施例中，如图1-3所示，送料机构2包括托盘21与安装于托盘21底部的送料驱动件24，托盘21用于承载待烫金产品，送料驱动件24用于驱动托盘21做竖直方向上的升降。

托盘21包括叠加设置且中心一致的大花边盘22与小花边盘23，小花边盘23位于大花边盘22的顶部。这样设置的目的是为了使得托盘21能满足不同尺寸的待烫金盘的储存，扩大送料机构2的适用范围。

送料驱动件24包括安装于机架本体1上的气缸固定板25、安装于气缸固定板25上的圆形气缸26、圆形气缸26输出端固定连接的推板27，以及设置在推板27与圆形气缸26输出端之间的浮动套28，托盘21安装于推板27顶部。这样，初始状态时，圆形气缸26缩回至最小距离，工作时，即将托盘21朝着输入机械手机构3的方向输送时，圆形气缸26工作，将推板27向上顶出，托盘21随之向上运动，直至托盘21与输入机械手机构3接触，送料结束后，气缸回缩至初始状态，完成一个待烫金盘的输送工作。

另外气缸固定板25的顶部四个拐角处还设置导标杆29。优选的，导标杆29的高度与圆形气缸26的最大行程相对应。导标杆29的设置不仅可以为托盘21的升降起到导向的作用，还能起到限位的作用，以防止托盘21在升降的过程中偏离正常轨道。

送料机构2上方设置有输入机械手机构3，当送料机构2将待烫金盘输送至输入机械手机构3之后，输入机械手机构3继续输送待烫金盘。

具体地，在一个可能的实施例中，如图1-3所示，输入机械手机构3包括输入罩壳31、输入驱动件、输入金具固定板33以及若干输入吸取件34，输入罩壳31安装于机架本体1上，输入罩壳31由输入驱动件驱动以沿着机架本体1的长度方向移动，输入驱动件包括输入电机、安装于输入电机的输入滚珠丝杆39以及与输入滚珠丝杆39丝杠螺母副连接的输入丝杆滑板310，输入丝杆滑板310的顶部与输入罩壳31连接，输入丝杆滑板310的底部连接有输入滑轨311，输入滑轨311安装于机架本体1上。这样，输入电机工作，带动输入滚珠丝杆39转动，由于输入滚珠丝杆39与输入丝杆滑板310之间为丝杠螺母副连接，输入丝杆滑板310沿着输入滚珠丝杆39的长度方向移动，即沿着机架本体1的长度方向移动，从而带动输入罩壳31沿着机架本体1的长度方向移动，移动的同时，输入丝杆滑板310在滑轨上滑动，不仅便于滑动，同时能起到导向的作用。

输入金具固定板33安装于输入罩壳31的一端，若干输入吸取件34呈一字型安装于输入金具固定板33上，输入金具固定板33与若干输入吸取件34随着输入罩壳31的移动而移动。具体地，吸取件包括输入气缸35、输入连接弯头36与输入吸盘37，输入气缸35的输出端通过输入连接弯头36与输入吸盘37连通，输入气缸35通过吸气和供气，使得输入吸盘37实现吸附与松脱。

输入罩壳31上还设有光纤感应器。

当光纤感应器感应到送料机构2将待烫金盘输送至指定位置时，将信号传递至电箱8，电箱8内的PLC控制器控制输入气缸35，输入气缸35吸气，输入连接弯头36内形成负压，输入吸盘37将待烫金盘吸附，接着输入电机工作，驱动输入罩壳31移动，输入罩壳31带动输入金具固定板33移动，输入金具固定板33带动输入吸取件34和输入吸取件34上吸取的待烫金盘移动至工作台4上，输入气缸35从吸气转为供气，待烫金盘从输入吸取件34上脱离，待烫金盘被放置在工作台4上。

此外，机架本体1上位于送料机构2的两侧设置有红外线感应器。且红外线感应器与输入机械手机构3的初始位置相对应。红外感应器与PLC控制器电性连接。红外线感应器的设置，其一是为了，当红外线感应器感应到有人体存在的时候，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制烫金机停止工作，以防止输入机械手机构30在移动过程中伤到工作人员，保证工作人员的人身安全；其二，是当红外感应器感应到输入机械手机构3之后，即可将信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制送料机构2工作，即送料机构2朝着输入机械手机构3的方向输送待烫金盘。

如图3所示,工作台4包括两个叠加且中心一致的上烫金盘治具41与下烫金盘治具42，上烫金盘治具41安装于下烫金盘治具42的顶部中心位置处，上烫金盘治具41的面积小于下烫金盘治具42的面积。待烫金盘放置在工作台4上时，待烫金盘的中心与上烫金盘治具41、下烫金盘治具42的中心位于同一中心位置。

接着，烫金机构5工作，对待烫金盘实施烫金。

具体地，在一个可能的实施例中，如图2-3所示，烫金机构5包括安装于机架本体1上的铝箔放料模块51与加热模块56，加热模块56安装于铝箔放料模块51的上方位置处，铝箔放料模块51与加热模块56均设置于工作台4的上方。铝箔放料模块51放料烫金铝箔，加热模块56下压铝箔，使得铝箔与待烫金盘接触，同时加热模块56为铝箔供热，在温度和压力的共同作用下，对待烫金盘实施烫金。

加热模块56包括滑动设置于机架本体1上的压膜板57，机架本体1上设置有四个导向杆59，四个导向杆59位于压膜板57的四个拐角位置处且贯穿压膜板57，导向杆59为压膜板57实现滑动导向。

压膜板57的底部固定设置有加热板58，加热板58可随着压膜板57的移动而移动。

压膜板57与加热板58的移动由压膜驱动件510驱动，即压膜驱动件510用于驱动压膜板57和加热板58沿着机架本体1的高度方向升降。压膜驱动件510安装于压膜板57的顶部，压膜驱动件510包括安装于导向杆59顶部的电机防护罩511、安装于电机防护罩511上的压膜电机512、电机输出端连接的滚珠丝杠513、滚珠丝杠513上与其丝杠螺母副连接的滚珠螺杆514、滚珠螺杆514外固定连接并位于电机防护罩511底部的驱动板515、以及固定连接于驱动板515底部的曲臂机构516，曲臂机构516的底部与压膜板57连接。这样，电机工作，带动滚珠丝杠513转动，由于滚珠螺杆514与滚珠丝杠513之间为丝杠螺母副连接，滚珠螺杆514沿着滚珠丝杠513的高度方向下降，带动驱动板515下降，驱动板515下降过程中下压曲臂机构516，曲臂机构516初步弯曲，带动压膜板57和加热板58下降。

另外，驱动板515上还贯穿设置有导向柱517，导向柱517的作用是为了在驱动板515的升降过程起到导向和限位的作用。

压膜板57下降过程中与铝箔放料模块51上放出的铝箔接触。

铝箔放料模块51包括转动设置于机架本体1两侧的放膜托膜件52与收膜托膜件53、驱动收膜托膜件53转动的托膜驱动件54以及烫金膜，烫金膜自放膜托膜件52贯穿机架本体1至收膜托膜件53，烫金膜位于加热板58与工作台4的中间位置处。优选的，托膜驱动件54设为电机。进行一次烫金时，放膜托膜件52放出一段满足一次烫金的铝箔至工作台4上方，与此同时，收膜托膜件53收紧。

烫金时，压膜板57下降，加热板58与铝箔接触后，继续下降，至铝箔与工作台4上放置的待烫金盘接触，与此同时，驱动板515持续下压，曲臂机构516进一步弯曲，压膜板57进一步下降，带动加热板58进一步下降，对待烫金盘实施一定的压力，同时在加热板58的加热作用下，铝箔实现对待烫金盘的烫金，形成烫金后成品盘。曲臂机构516的设置，为压膜板57和加热板58的下压提供了一定的缓冲作用，不仅能更好对待烫金盘施加压力，还能起到保护待烫金盘的作用，有助于提高烫金质量。

烫金结束后，加热模块56回缩至初始状态。

此外，放膜托膜件52与收膜托膜件53旁均设置有导膜滚筒55，可在放膜和收膜时起到导膜的作用。

在加热模块56回缩至初始状态的同时，输出机械手机构6工作，将烫金后成品盘从工作台4上输出。

具体地，在一个可能的实施例中，如图2与图4所示，输出机械手机构6包括输出罩壳61、输出驱动件、输出金具固定板67以及若干输出吸取件68，输出罩壳61安装于机架本体1上，输出罩壳61由输出驱动件以沿着机架本体1的长度方向移动，输出驱动件包括输出电机、安装于输出电机的输出滚珠丝杆64以及与输出滚珠丝杆64丝杠螺母副连接的输出丝杆滑板65，输出丝杆滑板65的顶部与输出罩壳61连接，输出丝杆滑板65的底部连接有输出滑轨66，输出滑轨66安装于机架本体1上。这样，输出电机工作，带动输出滚珠丝杆64转动，由于输出滚珠丝杆64与输出丝杆滑板65之间为丝杠螺母副连接，输出丝杆滑板65沿着输出滚珠丝杆64的长度方向移动，即沿着机架本体1的长度方向移动，从而带动输出罩壳61沿着机架本体1的长度方向移动，移动的同时，输出丝杆滑板65在输出滑轨66上滑动，不仅便于滑动，同时能起到导向的作用。

输出金具固定板67安装于输出罩壳61的一端，若干输出吸取件68呈一字型安装于输出金具固定板67上，输出金具固定板67与若干输出吸取件68随着输出罩壳61的移动而移动。具体地，输出吸取件68包括输出气缸69、输出连接弯头610与输出吸盘611，输出气缸69的输出端通过输出连接610弯头与输出吸盘611连通，输出气缸69通过吸气和供气，使得输出吸盘611实现吸附与松脱。

输出机械手机构6输出烫金后成品盘时，首先输出吸取件68吸取成品盘，输出驱动件驱动输出罩壳61移动，带动吸取了成品盘的输出吸取件68和成品盘一起移动至输出机构7，之后吸取件松脱，成品盘放置于输出机构7上，由输出机构7继续输送。

输出机构7安装于工作台4的输出端，具体地，在一个可能的实施例中，如图1所示，输出机构7设为输送带。输出机械手机构6将烫金成品输送至输送带上之后，由输送带输出出去，以便于后续工作的进行，至此，完成整个烫金机的全自动烫金。

此外，需要注意的是，上述所提及的送料机构2、工作台4优选的均设置有两组、输入吸取件34、输出吸取件68同样设置有两组，每组吸取件包含两个吸盘，一组输入吸取件34对应一组工作台4和一组送料机构2，一组输出吸取件68对应一组工作台4。这样，在一个烫金生产线中，可实现对两个待烫金盘的同步烫金，有助于提高烫金效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动烫金机，其特征在于，包括机架本体(1)、以及安装于所述机架本体(1)上的送料机构(2)、输入机械手机构(3)、工作台(4)、烫金机构(5)、输出机械手机构(6)与输出机构(7)；

所述送料机构(2)用于储存并向所述输入机械手机构(3)输送待烫金产品，所述输入机械手机构(3)用于将所述送料机构(2)上的待烫金产品输送至所述工作台(4)，所述工作台(4)用于放置并固定所述待烫金产品，所述烫金机构(5)用于对所述待烫金产品进行烫金以形成成品，所述输出机械手机构(6)用于将所述成品从所述工作台(4)上输送至输出机构(7)，所述输出机构(7)用于将所述成品输送出生产线，以完成对产品的全自动烫金；

还包括安装于所述机架本体(1)上的电箱(8)与气箱(9)。

2.根据权利要求1所述的全自动烫金机，其特征在于，所述送料机构(2)包括托盘(21)与安装于所述托盘(21)底部的送料驱动件(24)，所述托盘(21)用于承载待烫金产品，所述送料驱动件(24)用于驱动所述托盘(21)做竖直方向上的升降。

3.根据权利要求1所述的全自动烫金机，其特征在于，所述输入机械手机构(3)包括输入罩壳(31)、输入驱动件、输入金具固定板(33)以及若干输入吸取件(34)，所述输入罩壳(31)安装于所述机架本体(1)上，所述输入金具固定板(33)安装于所述输入罩壳(31)的一端，若干所述输入吸取件(34)呈一字型安装于所述输入金具固定板(33)上，所述输入驱动件驱动所述输入罩壳(31)与所述输入金具固定板(33)沿所述机架本体(1)的长度方向移动，所述输入罩壳(31)上还设有光纤感应器。

4.根据权利要求1所述的全自动烫金机，其特征在于，所述工作台(4)包括两个叠加的上烫金盘治具(41)与下烫金盘治具(42)，所述上烫金盘治具(41)安装于所述下烫金盘治具(42)的顶部中心位置处，所述上烫金盘治具(41)的面积小于所述下烫金盘治具(42)的面积。

5.根据权利要求1所述的全自动烫金机，其特征在于，所述烫金机构(5)包括安装于所述机架本体(1)上的铝箔放料模块(51)与加热模块(56)，所述加热模块(56)安装于所述铝箔放料模块(51)的上方位置处，所述铝箔放料模块(51)与所述加热模块(56)均设置于所述工作台(4)的上方，其中，

所述加热模块(56)包括滑动设置于所述机架本体(1)上的压膜板(57)，安装于所述压膜板(57)底部的加热板(58)，以及安装于所述压膜板(57)顶部的压膜驱动件(510)，所述压膜驱动件(510)用于驱动所述压膜板(57)和所述加热板(58)沿着所述机架本体(1)的高度方向升降；

所述铝箔放料模块(51)包括转动设置于所述机架本体(1)两侧的放膜托膜件(52)与收膜托膜件(53)、驱动所述收膜托膜件(53)转动的托膜驱动件(54)以及烫金膜，所述烫金膜自放膜托膜件(52)贯穿所述机架本体(1)至收膜托膜件(53)，所述烫金膜位于所述加热板(58)与所述工作台(4)的中间位置处。

6.根据权利要求1所述的全自动烫金机，其特征在于，所述输出机械手机构(6)包括输出罩壳(61)、输出驱动件、输出金具固定板(67)以及若干输出吸取件(68)，所述输出罩壳(61)安装于所述机架本体(1)上，所述输出金具固定板(67)安装于所述输出罩壳(61)的一端，若干所述输出吸取件(68)呈一字型安装于所述输出金具固定板(67)上，所述输出驱动件驱动所述输出罩壳(61)与所述输出金具固定板(67)沿所述机架本体(1)的长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的全自动烫金机，其特征在于，所述输出机构(7)安装于所述工作台(4)的输出端，所述输出机构(7)设为输送带。

8.根据权利要求1所述的全自动烫金机，其特征在于，所述机架本体(1)上位于所述送料机构(2)的两侧设置有红外线感应器。

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