CN215315293U - 抱罐送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了抱罐送料装置，上模板的两端安装有凸轮板，凸轮板设有凸轮槽，上模板的下方设有送料推杆，送料推杆与凸轮板之间设有一号连接板，一号连接板设有滚轮，送料推杆安装有夹爪，送料推杆的一端连接有丝杆机构，夹爪的前端以及后端分别设有一号输送带以及二号输送带。当上模板上升同时带动凸轮板上升，滚轮朝凸轮槽底端滚动，连接板带动送料推杆相互靠近，夹爪夹紧罐体，丝杆机构可带动送料推杆移动将罐体输送至冲压工位，当冲压时上模板下降同时带动凸轮板下降，滚轮朝凸轮槽顶端滚动，连接板带动送料推杆相互远离，夹爪松开罐体，完成冲压工序，夹爪可设置多组，通过步进式送料完成多道工序，不仅工作效率高，而且稳定性好。

Description

抱罐送料装置

技术领域

本实用新型涉及制罐设备技术领域，具体涉及到抱罐送料装置。

背景技术

在金属罐的数控冲压加工中，需要将罐体在不同冲压模具之间转移。而机械手是目前机械化生产中最常见的抓取机构，其主要是通过吸盘机构中的吸盘吸附在罐体的表面，利用负压产生的作用力来抓取罐体。吸盘机构在抓取过程中需要进行下降吸住罐体，然后复位并移动到指定工位，放下罐体后再回原位，动作较多，同时在转移过程中可能出现脱落的现象，降低了工作效率。

实用新型内容

为克服背景技术的不足，本实用新型提供了抱罐送料装置，解决了通过吸盘机构在输送罐体过程中工作效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

抱罐送料装置，包括机架，所述机架安装有上模板，所述上模板的两端安装有凸轮板，所述凸轮板设有凸轮槽，所述上模板的下方设有至少一对送料推杆，所述送料推杆与凸轮板之间设有一号连接板，所述一号连接板设有与凸轮槽配合的滚轮，所述送料推杆安装有至少两对夹爪，所述送料推杆的一端连接有丝杆机构，所述夹爪的前端以及后端分别设有一号输送带以及二号输送带。

所述一号输送带的出料端设有进罐垫板，所述进罐垫板的上方设有传感器，下方设有升降装置，所述升降装置安装有限位套，所述进罐垫板设有与限位套配合的通孔。

所述夹爪之间距离可调。

所述送料推杆与夹爪之间设有固定板，所述送料推杆设有与固定板配合的通槽，所述固定板上设有长腰孔，螺栓穿过所述长腰孔与送料推杆连接。

所述夹爪的夹持面设有弹性层。

所述丝杆机构安装有二号连接板，所述二号连接板安装有与送料推杆连接的一号导轨机构，所述二号连接板的两侧连接有二号导轨机构。

所述二号连接板的两端还设有防护板。

所述机架上设有用于支撑一号输送带的支撑条，所述支撑条下方安装有固定套，所述固定套连接有与机架配合的调节螺栓。

本实用新型的有益效果是：

一号输送带将胚料输送至夹爪处，当上模板上升同时带动凸轮板上升，滚轮朝凸轮槽底端滚动，连接板带动送料推杆相互靠近，夹爪夹紧罐体，丝杆机构可带动送料推杆移动将罐体输送至冲压工位，当冲压时上模板下降同时带动凸轮板下降，滚轮朝凸轮槽顶端滚动，连接板带动送料推杆相互远离，夹爪松开罐体，完成冲压工序，夹爪可设置多组，通过步进式送料完成多道工序，最后通过二号输送将成品送出，不仅工作效率高，而且稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型无机架的俯视示意图。

图3是本实用新型送罐结构的示意图。

图4是本实用新型一号输送带的侧面示意图。

图5是本实用新型夹爪与罐体配合的示意图。

图6是本实用新型夹爪与送料推杆配合的剖面示意图。

机架1、上模板2、凸轮板3、凸轮槽4、送料推杆5、一号连接板6、滚轮7、夹爪8、丝杆机构9、一号输送带10、二号输送带11、进罐垫板12、传感器13、升降装置14、限位套15、通孔16、固定板17、通槽18、长腰孔19、弹性层20、二号连接板21、一号导轨机构22、二号导轨机构23、防护板24、支撑条25、固定套26、调节螺栓27。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例中，如图1、图2、图3所示，抱罐送料装置，包括机架1，所述机架1安装有上模板2，所述上模板2的两端安装有凸轮板3，所述凸轮板3设有凸轮槽4，所述上模板2的下方设有至少一对送料推杆5，所述送料推杆5与凸轮板3之间设有一号连接板6，所述一号连接板6设有与凸轮槽4配合的滚轮7，所述送料推杆5安装有至少两对夹爪8，所述送料推杆5的一端连接有丝杆机构9，所述夹爪8的前端以及后端分别设有一号输送带10以及二号输送带11。一号输送带10将胚料输送至夹爪8处，当上模板2上升同时带动凸轮板3上升，滚轮7朝凸轮槽4底端滚动，连接板6带动送料推杆5相互靠近，夹爪8夹紧罐体，丝杆机构9可带动送料推杆5移动将罐体输送至冲压工位，当冲压时上模板2下降同时带动凸轮板3下降，滚轮7朝凸轮槽4顶端滚动，连接板6带动送料推杆5相互远离，夹爪8松开罐体，完成冲压工序，夹爪8可设置多组，通过步进式送料完成多道工序，成品最终通过二号输送带11送出，不仅工作效率高，而且稳定性好。

实施例中，如图3、图5所示，所述一号输送带10的出料端设有进罐垫板12，所述进罐垫板12的上方设有传感器13，下方设有升降装置14，所述升降装置14安装有限位套15，所述进罐垫板12设有与限位套15配合的通孔16。升降装置14为气缸，传感器13控制气缸带动限位套15升降，用于对输送过来的罐体胚料进行限位，方便夹爪8夹紧。

实施例中，如图3、图5、图6所示，所述夹爪8之间距离可调，所述送料推杆5与夹爪8之间设有固定板17，所述送料推杆5设有与固定板17配合的通槽18，所述固定板17上设有长腰孔19，螺栓穿过所述长腰孔19与送料推杆5连接。可以根据罐体胚料的大小调节夹爪8之间距离，拧松螺栓，让固定板17在通槽18内移动；适应不同尺寸的胚料，通用性好。

实施例中，如图5、图6所示，所述夹爪8的夹持面设有弹性层20。弹性层20为橡胶层，防止夹爪8夹紧罐体时，对罐体表面造成损伤。

实施例中，如图3所示，所述丝杆机构9安装有二号连接板21，所述二号连接板21安装有与送料推杆5连接的一号导轨机构22，所述二号连接板21的两侧连接有二号导轨机构23。一号导轨机构22以及二号导轨机构23分别保证送料推杆5以及二号连接板21移动的直线度，确保罐体的夹紧以及输送精度。

实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述二号连接板21的两端还设有防护板24。起到保护作用，防止二号连接板21在移动过程中与工作人员或其他物件擦碰，造成人员受伤或物件的损坏。

实施例中，如图4所示，所述机架1上设有用于支撑一号输送带10的支撑条25，所述支撑条25下方安装有固定套26，所述固定套26连接有与机架1配合的调节螺栓27。通过调节螺栓27用于调节一号输送带10上下的位置，保证一号输送带10输送过来的胚料能顺利到达进罐垫板12处。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.抱罐送料装置，包括机架（1），所述机架（1）安装有上模板（2），其特征在于：所述上模板（2）的两端安装有凸轮板（3），所述凸轮板（3）设有凸轮槽（4），所述上模板（2）的下方设有至少一对送料推杆（5），所述送料推杆（5）与凸轮板（3）之间设有一号连接板（6），所述一号连接板(6)设有与凸轮槽(4)配合的滚轮(7)，所述送料推杆（5）安装有至少两对夹爪（8），所述送料推杆（5）的一端连接有丝杆机构（9），所述夹爪（8）的前端以及后端分别设有一号输送带（10）以及二号输送带（11）。

2.如权利要求1所述的抱罐送料装置，其特征在于：所述一号输送带（10）的出料端设有进罐垫板（12），所述进罐垫板（12）的上方设有传感器（13），下方设有升降装置（14），所述升降装置（14）安装有限位套（15），所述进罐垫板（12）设有与限位套（15）配合的通孔（16）。

3.如权利要求1所述的抱罐送料装置，其特征在于：所述夹爪（8）之间距离可调。

4.如权利要求3所述的抱罐送料装置，其特征在于：所述送料推杆（5）与夹爪（8）之间设有固定板（17），所述送料推杆（5）设有与固定板（17）配合的通槽（18），所述固定板（17）上设有长腰孔（19），螺栓穿过所述长腰孔（19）与送料推杆（5）连接。

5.如权利要求1所述的抱罐送料装置，其特征在于：所述夹爪（8）的夹持面设有弹性层（20）。

6.如权利要求1所述的抱罐送料装置，其特征在于：所述丝杆机构（9）安装有二号连接板（21），所述二号连接板（21）安装有与送料推杆（5）连接的一号导轨机构（22），所述二号连接板（21）的两侧连接有二号导轨机构（23）。

7.如权利要求6所述的抱罐送料装置，其特征在于：所述二号连接板（21）的两端还设有防护板（24）。

8.如权利要求1所述的抱罐送料装置，其特征在于：所述机架（1）上设有用于支撑一号输送带（10）的支撑条（25），所述支撑条（25）下方安装有固定套（26），所述固定套（26）连接有与机架（1）配合的调节螺栓（27）。

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