CN107200217A - 一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线 - Google Patents

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CN107200217A CN201610151512.7A CN201610151512A CN107200217A CN 107200217 A CN107200217 A CN 107200217A CN 201610151512 A CN201610151512 A CN 201610151512A CN 107200217 A CN107200217 A CN 107200217A
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Abstract

本发明涉及一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线,包括检测设备,检测设备的一侧设脆盘入料单元,检测设备的另一侧相对于脆盘入料单元的一侧设有含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元;玻璃下料输送单元的一侧设有对合格玻璃进行双面覆膜的双工位双面覆膜机;玻璃下料输送单元的同侧间隔设有两个分别用于分检不合格或不能判定是否合格的玻璃的脆盘分检设备;玻璃下料输送单元上方对应两个脆盘分检设备的位置分别设一用于将检测设备检测完成后的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手;脆盘入料单元的一侧设有玻璃上料单元。本发明实现对不合格的玻璃分类存储于脆盘分检设备,合格产品收板,大大提高了检测分类效率。

Description

一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线
技术领域
[0001]本发明属于平板产品自动检测设备配套设备技术领域,具体涉及一种带覆膜功能 的平板产品自动检测分捡线。
背景技术
[0002]平板产品,如玻璃在加工处理完成,如表面镀膜后需要送入检测设备中进行检测 是否加工合格,检测合格后包装出厂或进入下一道工序,目前在使用专用的平板产品自动 检测设备进行检测的过程中,在上料以及检测完后分捡过程中存在效率不高的问题,因此, 有必要开发一种用于平板产品自动检测设备用自动分捡线。
发明内容
[0003]本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种带覆膜功能的平板产品自动 检测分捡线。
[0004]为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
[0005] —种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线,包括检测设备,所述检测设备的一 侧设有脆盘入料单元,所述检测设备的另一侧相对于所述脆盘入料单元的一侧设有包含有 两条平行下料线的玻璃下料输送单元;所述玻璃下料输送单元的一侧设有对合格玻璃进行 双面覆膜的双工位双面覆膜机;所述玻璃下料输送单元的同侧间隔预设距离设有两个分别 用于分检不合格或不能判定是否合格的玻璃的脆盘分检设备;所述玻璃下料输送单元的上 方对应两个脆盘分检设备的位置分别设有一个用于将所述检测设备检测完成后的平板玻 璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手;所述脆盘入料单元的一侧设有玻璃 上料单元,所述玻璃上料单元包括相对设在所述检测设备的相对侧的两个上料机械手以及 安装在在所述上料机械手的非接触式吸盘。
[0006]所述脆盘入料单元可以是包括第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块;所述第一 脆盘上料模块与第二脆盘上料模块分别具有两个用于放置装载有待检测玻璃的脆盘的第 一空位以及待检测玻璃被取走后的空盘的第二工位,第一空位、第二工位均设有一个脆盘 升降移载机构,其中一个脆盘上料模块设有一个用于将第一工位上的空脆盘吸附送到第二 空位上的空脆盘吸附移载机构,待检测玻璃分别由两个所述上料机械手自所述第一工位进 行夹取后移送到所述检测设备中。
[0007]所述脆盘分检设备可以是包括两个用于传送所述x向与Y向移动的机械手送来的 玻璃的玻璃传送通道,所述玻璃传送通道的一侧设有三个并排设置的脆盘移载模块,所述 每个所述玻璃传送通道的上方一侧对应设有一个用于将所述玻璃传送通道上的玻璃放入 两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘中的玻璃放置机械手,所述玻璃放置机械手之间设有用 于将放在中间的脆盘移载模块上的空的脆盘放到两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘移动 机械手。
[0008]本发明可以实现利用所述玻璃下料输送单元将检测设备检测完成的玻璃在传送 过程中,通过控制系统的控制下,利用多个X向与Y向移动的机械手将相应的检测完毕的不 合格或不能判断是否为合格的玻璃送入相应的脆盘分检设备中,将检测合格的玻璃送入所 述双工位双面覆膜机中处理,从而实现合格、不合格的玻璃分类存储于预定的脆盘分检设 备中,合格产品双面覆膜处理,大大提高了检测分类效率,自动化程度高。
附图说明
[0009]图1为本发明实施例提供的带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线的示意图; [0010]图2所示为脆盘入料单元的示意图;
[0011]图3为本发明实施例提供的脆盘分检设备的示意图;
[0012]图4所示为非接触式吸盘的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面,结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明,但本发明并不局 限于所列的实施例。
[0014]参见图1-2所示,一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线,包括检测设备3,所 述检测设备的一侧设有脆盘入料单元1,所述检测设备的另一侧相对于所述脆盘入料单元 的一侧设有包含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元5;所述玻璃下料输送单元的一侧 设有对合格玻璃进行双面覆膜的双工位双面覆膜机6;所述玻璃下料输送单元的同侧间隔 预设距离设有两个分别用于分检不合格或不能判定是否合格的玻璃的第一脆盘分检设备 7、第二脆盘分检设备8;所述玻璃下料输送单元的上方对应两个脆盘分检设备的位置分别 设有一个用于将所述检测设备检测完成后的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y 向移动的机械手4;所述脆盘入料单兀的一侧设有玻璃上料单元2,所述玻璃上料单元包括 相对设在所述检测设备的相对侧的两个上料机械手以及安装在在所述上料机械手的用于 吸取玻璃17的非接触式吸盘。
[0015]为了实现对应两条所述平行下料线工作,提高工作效率,本发明中,所述脆盘入料 单元可以是包括第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块;所述第一脆盘上料模块与第二脆 盘上料模块分别具有两个脆盘空位,参见图2所示,每个脆盘入料模块,包括分别用于放置 装载有待检测玻璃的脆盘的第一空位1-1以及待检测玻璃被取走后的空脆盘1〇〇的第二工 位1-2,第一空位、第二工位均设有一个脆盘升降移载机构丨-3,其中,每一个脆盘上料模块 设有一个用于将第一工位上的空脆盘吸附送到第二空位上的空脆盘吸附移载机构卜4,空 脆盘吸附移载机构1-4上连接移载吸盘1_5,待检测玻璃分别由两个所述上料机械手自所述 第一工位进行夹取后移送到所述检测设备中。
[0016]所述平行下料线可以采用滚轮传送装置进行玻璃的传送。
[0017]所述玻璃收板机可以采用现有技术中的收板机,本发明对此不作限制。
[0018]需要说明的是,本新型中,所述第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块结构相同, 均包含有脆盘移载机构,用于载有玻璃的脆盘及空盘的X、Y向移载。
[0019]具体的,本发明中,参见图3所示,所述脆盘分检设备可以是包括两个用于传送所 述X向与Y向移动的机械手送来的玻璃的玻璃传送通道,所述玻璃传送通道的一侧设有三个 并排设置的可升降的脆盘移载模块,第一脆盘移载模块14、第二脆盘移载模块15、第三脆盘 移载模块16,所述每个所述玻璃传送通道的上方一侧对应设有一个用于将所述玻璃传送通 道上的玻璃放入两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘中的玻璃放置机械手,即第一玻璃放置 机械手10及第二玻璃放置机械手12,所述第一玻璃放置机械手1〇及第二玻璃放置机械手12 连接有玻璃吸盘13,所述玻璃放置机械手之间设有用于将放在中间的脆盘移载模块上的空 的脆盘放到两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘移动机械手11。
[0020] 需要说明的是,本发明中,三个所述脆盘移载模块一个用于放置空的叠放在一起 的空脆盘,另外两个放置待装盘的脆盘,工作时,脆盘移动机械手将空脆盘放在两侧的两个 脆盘移载模块上,由所述玻璃放置机械手将所述玻璃放入待装盘的脆盘中进行工作。
[0021] 参见图4所示,具体的,所述非接触式吸盘包括多个吸盘21及多组对吸取的玻璃17 的周边进行限位的组限位夹爪22。
[0022]所述多个吸盘可以是四个,按矩形状布置,也可以是按其它方式布置,也可以是三 个,或其它数量个。
[0023]其中,本发明中,所述限位夹爪22为三组,所述吸盘为四个,矩形状布置。
[0024]本发明可以实现利用所述玻璃下料输送单元将检测设备检测完成的玻璃在传送 过程中,通过控制系统的控制下,利用多个X向与Y向移动的机械手将相应的检测完毕的不 合格或不能判断是否为合格的玻璃送入相应的脆盘分检设备中,将检测合格的玻璃送入所 述双工位双面覆膜机中处理,从而实现合格、不合格的玻璃分类存储于预定的脆盘分检设 备中,合格产品双面覆膜处理,大大提高了检测分类效率,自动化程度高。
[0025]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人 员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线,包括检测设备,其特征在于,所述检测 设备的一侧设有脆盘入料单元,所述检测设备的另一侧相对于所述脆盘入料单元的一侧设 有包含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元;所述玻璃下料输送单元的一侧设有对合格 玻璃进行双面覆膜的双工位双面覆膜机;所述玻璃下料输送单元的同侧间隔预设距离设有 两个分别用于分检不合格或不能判定是否合格的玻璃的脆盘分检设备;所述玻璃下料输送 单元的上方对应两个脆盘分检设备的位置分别设有一个用于将所述检测设备检测完成后 的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手;所述脆盘入料单元的一侧 设有玻璃上料单元,所述玻璃上料单元包括相对设在所述检测设备的相对侧的两个上料机 械手以及安装在在所述上料机械手的非接触式吸盘。
2.根据权利要求1所述带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线,其特征在于,所述脆盘 入料单元可以是包括第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块;所述第一脆盘上料模块与第 二脆盘上料模块分别具有两个用于放置装载有待检测玻璃的脆盘的第一空位以及待检测 玻璃被取走后的空盘的第二工位,第一空位、第二工位均设有一个脆盘升降移载机构,其中 一个脆盘上料模块设有一个用于将第一工位上的空脆盘吸附送到第二空位上的空脆盘吸 附移载机构,待检测玻璃分别由两个所述上料机械手自所述第一工位进行夹取后移送到所 述检测设备中。
3. 根据权利要求1或2所述带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线,其特征在于,所述 脆盘分检设备可以是包括两个用于传送所述X向与Y向移动的机械手送来的玻璃的玻璃传 送通道,所述玻璃传送通道的一侧设有三个并排设置的脆盘移载模块,所述每个所述玻璃 传送通道的上方一侧对应设有一个用于将所述玻璃传送通道上的玻璃放入两侧的两个脆 盘移载模块上的脆盘中的玻璃放置机械手,所述玻璃放置机械手之间设有用于将放在中间 的脆盘移载模块上的空的脆盘放到两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘移动机械手。
4. 根据权利要求1所述带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线,其特征在于,所述非接 触式吸盘包括多个吸盘,所述多个吸盘的外围设有多组限位夹爪。
5. 根据权利要求4所述带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线,其特征在于,所述限位 夹爪为三组,所述吸盘为四个。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108438903A (zh) * 2018-03-22 2018-08-24 昆山国显光电有限公司 一种基板处理系统
CN110274913A (zh) * 2019-06-20 2019-09-24 信义汽车部件(芜湖)有限公司 用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统和方法

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