CN206104385U - 医学检验标本智能收集分拣器械 - Google Patents

Abstract

医学检验标本智能收集分拣器械，包括三组输送装置，三组输送装置由一组主输送装置和两组次输送装置组成，其中输送装置由两个皮带轮和输送带组成，其中两组次输送装置平行，主输送装置于其他两组次输送装置之间，输送带上方有安在顶部滑轨，滑轨底部设带有滑动座，滑动座沿滑轨移动，滑动座底部设第一电推杆，第一电推杆活动杆底部设机械爪，输送带上开设数个通孔，通孔内设试管，试管穿过通孔，试管中上部安卡座，卡座直径大于通孔直径，机械爪能抓起卡座，试管外贴上条形码。在本实用新型中，试管上条形码在经过扫描仪时，可对装有不同样本试管进行划分，从而通过机械爪进行抓取。本实用新型可以实现智能化分拣，无需人力操作，使用方便。

Description

医学检验标本智能收集分拣器械

技术领域

本实用新型属于医疗用具技术领域，具体地说是一种医学检验标本智能收集分拣器械。

背景技术

目前体外诊断项目种类繁多，包括分子诊断，免疫诊断及化学诊断，根据不同的方式分为对血液的检测，尿液的检测等等，使得标本的种类繁多，在收集分拣时对工作人员的专业要求较高，且工作量较大，需要人力较多，而且人工收集分拣出现错误的几率也较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种医学检验标本智能收集分拣器械，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

医学检验标本智能收集分拣器械，包括三组输送装置，三组输送装置由一组主输送装置和两组次输送装置组成，其中输送装置由两个皮带轮和输送带组成，其中两组次输送装置互相平行，主输送装置位于其他两组次输送装置之间，输送带的上方设有安装在顶部的滑轨，滑轨底部设有带有动力的滑动座，滑动座能够沿滑轨水平移动，滑动座的底部设有第一电推杆，第一电推杆的活动杆底部设有机械爪，输送带上开设数个通孔，通孔内配合设有试管，试管穿过通孔，试管中上部安装环形的卡座，卡座的直径大于通孔的直径，机械爪能抓起卡座，试管外周贴上条形码, 主输送装置中设有扫描仪，扫描仪能够扫描条形码上的条码内容，扫描仪连接控制器，控制器控制滑动座的移动、第一电推杆的伸缩和机械爪的开闭。

如上所述的医学检验标本智能收集分拣器械，所述的机械爪的两端分别与第二电推杆的活动杆连接，第二电推杆的端部与第一电推杆的侧端铰接连接，两个第二电推杆控制机械爪的开闭。

本实用新型的优点是：在本实用新型中，试管通过主输送装置进行输送，经过扫描仪，开始对试管进行划分，并将装有不同样本的试管通过机械爪抓取到次输送装置上。输送带上的通孔方便放置试管。滑动座与滑轨可以在抓取试管后移动到次输送装置上方，进而将试管放置到次输送装置上。试管上的条形码在经过扫描仪时，可以对装有不同样本的试管进行划分，从而通过机械爪进行抓取。卡座可以防止试管从输送带上掉落，并且试管通常为玻璃材质，在抓取时易碎，从而损坏样本，机械爪抓取卡座，使卡座可以保护试管不被机械爪抓碎。扫描仪扫描的数据传输到控制器上，控制器控制第一电推杆的伸缩。本实用新型可以实现智能化分拣，无需人力操作，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是图1的A的向视图。

附图标记：1皮带轮 2扫描仪 3卡座 4试管 5通孔 6滑动座 7第一推杆 8机械爪9第二电推杆 10输送带 11滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

医学检验标本智能收集分拣器械，如图所示，包括三组输送装置，三组输送装置由一组主输送装置和两组次输送装置组成，其中输送装置由两个皮带轮1和输送带10组成，其中两组次输送装置互相平行，主输送装置位于其他两组次输送装置之间，输送带10的上方设有安装在顶部的滑轨11，滑轨11底部设有带有动力的滑动座6，滑动座6能够沿滑轨11水平移动，滑动座6的底部设有第一电推杆7，第一电推杆7的活动杆底部设有机械爪8，输送带10上开设数个通孔5，通孔5内配合设有试管4，试管4穿过通孔5，试管4中上部安装环形的卡座3，卡座3的直径大于通孔5的直径，机械爪8能抓起卡座3，试管4外周贴上条形码, 主输送装置中设有扫描仪2，扫描仪2能够扫描条形码上的条码内容，扫描仪2连接控制器，控制器控制滑动座6的移动、第一电推杆7的伸缩和机械爪8的开闭。在本实用新型中，试管4通过主输送装置进行输送，经过扫描仪2，开始对试管4进行划分，并将装有不同样本的试管4通过机械爪8抓取到次输送装置上。输送带10上的通孔5方便放置试管4。滑动座6与滑轨11可以在抓取试管4后移动到次输送装置上方，进而将试管4放置到次输送装置上。试管4上的条形码在经过扫描仪2时，可以对装有不同样本的试管4进行划分，从而通过机械爪8进行抓取。卡座3可以防止试管4从输送带10上掉落，并且试管4通常为玻璃材质，在抓取时易碎，从而损坏样本，机械爪8抓取卡座3，使卡座3可以保护试管4不被机械爪8抓碎。扫描仪2扫描的数据传输到控制器上，控制器控制第一电推杆7的伸缩。本实用新型可以实现智能化分拣，无需人力操作，使用方便。

具体而言，本实施例所述的机械爪8的两端分别与第二电推杆9的活动杆连接，第二电推杆9的端部与第一电推杆7的侧端铰接连接，两个第二电推杆9控制机械爪8的开闭。通过第二电推杆9控制机械爪8的开闭，可以在试管4移动时进行抓取。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.医学检验标本智能收集分拣器械，其特征在于：包括三组输送装置，三组输送装置由一组主输送装置和两组次输送装置组成，其中输送装置由两个皮带轮（1）和输送带（10）组成，其中两组次输送装置互相平行，主输送装置位于其他两组次输送装置之间，输送带（10）的上方设有安装在顶部的滑轨（11），滑轨（11）底部设有带有动力的滑动座（6），滑动座（6）能够沿滑轨（11）水平移动，滑动座（6）的底部设有第一电推杆（7），第一电推杆（7）的活动杆底部设有机械爪（8），输送带（10）上开设数个通孔（5），通孔（5）内配合设有试管（4），试管（4）穿过通孔（5），试管（4）中上部安装环形的卡座（3），卡座（3）的直径大于通孔（5）的直径，机械爪（8）能抓起卡座（3），试管（4）外周贴上条形码, 主输送装置中设有扫描仪（2），扫描仪（2）能够扫描条形码上的条码内容，扫描仪（2）连接控制器，控制器控制滑动座（6）的移动、第一电推杆（7）的伸缩和机械爪（8）的开闭。

2.根据权利要求1所述的医学检验标本智能收集分拣器械，其特征在于：所述的机械爪（8）的两端分别与第二电推杆（9）的活动杆连接，第二电推杆（9）的端部与第一电推杆（7）的侧端铰接连接，两个第二电推杆（9）控制机械爪（8）开闭。