CN108635780B - 一种乒乓球捡拾器 - Google Patents

一种乒乓球捡拾器 Download PDF

Info

Publication number
CN108635780B
CN108635780B CN201810310218.5A CN201810310218A CN108635780B CN 108635780 B CN108635780 B CN 108635780B CN 201810310218 A CN201810310218 A CN 201810310218A CN 108635780 B CN108635780 B CN 108635780B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
pipe
conveyor belt
table tennis
conveying pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810310218.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108635780A (zh
Inventor
刘喆
杨秀萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Information Science and Technology
Original Assignee
Nanjing University of Information Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Information Science and Technology filed Critical Nanjing University of Information Science and Technology
Priority to CN201810310218.5A priority Critical patent/CN108635780B/zh
Publication of CN108635780A publication Critical patent/CN108635780A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108635780B publication Critical patent/CN108635780B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B67/00—Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
    • A63B67/04—Table games physically beneficial for the human body, modelled on outdoor sports, e.g. table tennis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种乒乓球捡拾器，包括捡拾桶和盛放袋，所述盛放袋位于捡拾桶上端，捡拾桶下端设有入口，所述捡拾桶内设有运球管和残球管，所述运球管下端与入口连接，运球管下部的管壁内侧设有多个触碰传感器，运球管中部设有第一电动推杆，第一电动推杆的运动端可穿过运球管管壁，固定端固定在捡拾桶上，运球管在与第一电动推杆相对的位置上设有第一开口，所述运球管通过第一开口与残球管下端连通，盛放袋至少设有两个，运球管和残球管的上端分别与一盛放袋连通，该捡拾器使用方便、捡拾效率高，并能将好坏球进行分拣。

Description

一种乒乓球捡拾器
技术领域
本发明涉及一种乒乓球捡拾器，属于体育用品技术领域。
背景技术
现有的乒乓球捡拾器，多为长柄的夹子。因为乒乓球体积较小，因此，在捡拾的过程中，需要不断弯腰下蹲。尤其是在乒乓球训练馆中，掉落的乒乓球数量很多，因此，在训练和清扫的过程中，甚至需要专人来捡拾这些掉落的乒乓球。浪费人力物力，并且使得捡拾者不胜其烦。长柄的夹子，可以减少捡拾者弯腰下蹲的次数，但是，对捡拾者的技巧会有一定的要求。尤其是长时间捡拾，会使得捡拾者的手指酸痛。
掉落的乒乓球中会存在瘪球、残球等坏球，需人工分拣，同时乒乓球一般分为黄色和白色两种，通样需要人工分拣，浪费人力物力。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供一种使用省力高效且能进行分拣的乒乓球捡拾器。
为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：一种乒乓球捡拾器，包括捡拾桶和盛放袋，所述盛放袋位于捡拾桶上端，捡拾桶下端设有入口，所述捡拾桶内设有运球管和残球管，所述运球管下端与入口连接，运球管下部的管壁内侧设有多个触碰传感器，运球管中部设有第一电动推杆，第一电动推杆的运动端可穿过运球管管壁，固定端固定在捡拾桶上，运球管在与第一电动推杆相对的位置上设有第一开口，所述运球管通过第一开口与残球管下端连通，盛放袋至少设有两个，运球管和残球管的上端分别与一盛放袋连通。
所述运球管内壁上设有第一传送带和第二传送带，第一、第二传送带沿运球管的轴向设置，第一、第二传送带之间的圆弧为90°，第一、第二传送带的运动方向相同，速度不同。
多个触碰传感器分为若干组，每组触碰传感器位于同一圆周上，若干组触碰传感器的轴向间距相同。
所述第一传送带从运球管下端延伸到上端，第二传送带从运球管下端延伸至第一开口处。
还包括分球管，所述运球管内壁上还设有颜色传感器，所述颜色传感器位于第一电动推杆上方；运球管在颜色传感器上方的位置设有第二电动推杆，第二电动推杆的运动端可穿过运球管管壁，固定端固定在捡拾桶上，运球管在与第二电动推杆相对的位置上设有第二开口，所述运球管通过第二开口与分球管下端连通，所述盛放袋设有三个，运球管、和残球管和分球管的上端分别与一盛放袋连通。
所述残球管内壁设有第三传送带，分球管内壁设有第四传送带，第三、第四传送带分别沿残球管和分球管的轴向设置，且运动方向与第一传送带相同。
所述入口呈椭圆形，入口边缘由弹性材料制成。
所述第一、第二开口呈椭圆形，边缘由弹性材料制成。
所述运球管、残球管和分球管的内径均与乒乓球外径相匹配。
所述运球管、和残球管和分球管的上端外壁上设有挂钩，所述盛放袋挂设在挂钩上。
本发明的有益效果为：
1、本专利提供的一种乒乓球捡拾器，通过捡拾者手持捡拾器，用捡拾桶下端对准乒乓球，稍稍用力下压乒乓球，乒乓球就顺利挤压进运球管，随着不断捡拾乒乓球，乒乓球逐渐向上移动，移动过程中若同组的触碰传感器未能同时触碰到球壁则该球为坏球，该球经过第一电动推杆时，推杆伸出将球推入残球管内，实现好坏球的分拣，使用方便，省时高效。
 2、由于运球管内设有第一、第二传送带，乒乓球在第一、第二传送带的作用下向运球管上端移动，由于第一、第二传送带速度不同，乒乓球运动过程中不断翻滚，可确保乒乓球的坏球点所在圆周能与一组触碰传感器接触，可提高分拣准确率。
 3、由于运球管内还设有颜色传感器和第二电动推杆，可对经过第一电动推杆的好球按照颜色进行分拣，颜色传感器检测到球为白色则第二电动推杆不动，若检测为黄色，则第二电动推杆伸出将球推入分球管内。
附图说明
图1为本发明实施例的剖视图。
图2为图1中捡拾桶的仰视图。
图3为图1中捡拾桶的俯视图。
上述附图中：1-捡拾桶，11-入口，2-盛放袋，3-运球管，31-触碰传感器，32-第一传送带，33-第二传送带，34-第一电动推杆，35-颜色传感器，36-第二电动推杆，4-残球管，41-第三传送带，5-分球管，51-第四传送带。
实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
下面将结合本专利实施例中的附图，对本专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
如图1、2和3所示，本实施例的乒乓球捡拾器，包括捡拾桶1和盛放袋2，盛放袋2位于捡拾桶1上端，捡拾桶1下端设有入口11，入口11呈椭圆形，边缘由弹性橡皮制成，将入口11对准乒乓球，可将乒乓球压入捡拾桶1内。
捡拾桶1内设有运球管3、残球管4和分球管5，运球管3下端与入口11连接，运球管3下部的管壁内侧设有多个触碰传感器31，触碰传感器31分布在运球管3的下半部分，分为若干组，每组触碰传感器31位于同一个圆周上，若干组触碰传感器31在运球管下半部分均匀分布，运球管3中部设有第一电动推杆34，第一电动推杆34位于触碰传感器31上方，第一电动推杆34的运动端可穿过管壁，固定端固定在捡拾桶1上，运球管3在与第一电动推杆34相对的位置上设有第一开口，运球管3通过第一开口与残球管4下端连通，当触碰传感器31检测到坏球时，第一电动推杆34将坏球推入残球管4内。
本实施例的捡拾器为了提高坏球分拣准确率，在运球管3内壁上设有第一传送带32和第二传送带33，第一、第二传送带沿运球管3的轴向设置，第一、第二传送带之间的圆弧为90°，第一、第二传送带的运动方向相同，均从运球管下端向上端运动，但速度不同，这样乒乓球可在第一、第二传送带的作用下上升的同时不断翻转，可提高坏球点所在圆周与同一组触碰传感器接触的概率，从而提高分拣准确率。
为了将白的乒乓球和黄色乒乓球分开，本实施例的还捡拾器在运球管3内壁上还设有颜色传感器35，颜色传感器35位于第一电动推杆34上方；运球管3在颜色传感器35上方的位置设有第二电动推杆36，第二电动推杆36的运动端可穿过管壁，固定端固定在捡拾桶1上，运球管3在与第二电动推杆36相对的位置上设有第二开口，运球管3通过第二开口与分球管5下端连通，当颜色传感器检测到球为白色则第二电动推杆不动，若检测为黄色，则第二电动推杆伸出将球推入分球管内。
本实施例中第一传送带32从运球管3下端延伸到上端，第二传送带33从运球管下端延伸至第一开口处。残球管4内壁设有第三41，分球管5内壁设有第四传送带51，第三、第四传送带分别沿残球管和分球管的轴向设置，且运动方向与第一传送带32相同，运球管3、残球管4和分球管5内的乒乓球分别在第一、第三和第四传送带作用下向上移动。
本实施例中第一、第二开口均呈椭圆形，边缘由弹性橡皮制成，可防止电动推杆未动的情况下乒乓球误入残球管4或分球管5中。
本实施例中运球管3、和残球管4和分球管5的内径均与乒乓球外径相匹配。运球管3、残球管4和分球管5的上端外壁上设有挂钩，盛放袋2设有三个，三个盛放袋分别通过挂钩挂设在上运球管、残球管和分球管的上端，管内的乒乓球在传送带作用下向上移动进入盛放袋2内，完成乒乓球的分拣。
本发明的不局限于上述各实施例，凡采用等同替换方式得到的技术方案均落在本发明要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种乒乓球捡拾器，包括捡拾桶和盛放袋，所述盛放袋位于捡拾桶上端，捡拾桶下端设有入口，其特征在于：所述捡拾桶内设有运球管和残球管，所述运球管下端与入口连接，运球管下部的管壁内侧设有多个触碰传感器，运球管中部设有第一电动推杆，第一电动推杆位于触碰传感器上方；第一电动推杆的运动端可穿过运球管管壁，固定端固定在捡拾桶上，运球管在与第一电动推杆相对的位置上设有第一开口，所述运球管通过第一开口与残球管下端连通，盛放袋至少设有两个，运球管和残球管的上端分别与一盛放袋连通；
所述运球管内壁上设有第一传送带和第二传送带，第一、第二传送带沿运球管的轴向设置，第一、第二传送带之间的圆弧为90°，第一、第二传送带的运动方向相同，速度不同；所述第一传送带从运球管下端延伸到上端，第二传送带从运球管下端延伸至第一开口处；
所述残球管内壁设有第三传送带，第三传送带沿残球管的轴向设置，且运动方向与第一传送带相同，第三传送带从残球管下端延伸到上端。
2.根据权利要求1所述乒乓球捡拾器，其特征在于：多个触碰传感器分为若干组，每组触碰传感器位于同一圆周上，若干组触碰传感器的轴向间距相同。
3.根据权利要求1至2之一所述乒乓球捡拾器，其特征在于：还包括分球管，所述运球管内壁上还设有颜色传感器，所述颜色传感器位于第一电动推杆上方；运球管在颜色传感器上方的位置设有第二电动推杆，第二电动推杆的运动端可穿过运球管管壁，固定端固定在捡拾桶上，运球管在与第二电动推杆相对的位置上设有第二开口，所述运球管通过第二开口与分球管下端连通，所述盛放袋设有三个，运球管、和残球管和分球管的上端分别与一盛放袋连通。
4.根据权利要求3所述乒乓球捡拾器，其特征在于：所述分球管内壁设有第四传送带，第四传送带沿分球管的轴向设置，且运动方向与第一传送带相同。
5.根据权利要求4所述乒乓球捡拾器，其特征在于：所述入口呈椭圆形，入口边缘由弹性材料制成。
6.根据权利要求5所述乒乓球捡拾器，其特征在于：所述第一、第二开口呈椭圆形，边缘由弹性材料制成。
7.根据权利要求6所述乒乓球捡拾器，其特征在于：所述运球管、和残球管和分球管的内径均与乒乓球外径相匹配。
8.根据权利要求7所述乒乓球捡拾器，其特征在于：所述运球管、残球管和分球管的上端外壁上设有挂钩，所述盛放袋挂设在挂钩上。
CN201810310218.5A 2018-04-03 2018-04-03 一种乒乓球捡拾器 Active CN108635780B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810310218.5A CN108635780B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种乒乓球捡拾器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810310218.5A CN108635780B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种乒乓球捡拾器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108635780A CN108635780A (zh) 2018-10-12
CN108635780B true CN108635780B (zh) 2023-04-18

Family

ID=63745485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810310218.5A Active CN108635780B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种乒乓球捡拾器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108635780B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113856171B (zh) * 2021-09-26 2022-05-10 盐城锐特健康发展有限公司 一种乒乓球用拾取分离装置
CN114849193A (zh) * 2022-06-15 2022-08-05 郑州大学体育学院 一种乒乓球收集装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6196073B1 (en) * 1998-01-20 2001-03-06 Marvin L. Harding Hand held golf ball compression and sphericity tester
CN201101862Y (zh) * 2006-12-08 2008-08-20 华南农业大学 一种乒乓球拣球机
CN102350043A (zh) * 2011-11-04 2012-02-15 张震 落地乒乓球自动回收球机构和自动循环式乒乓球训练装置
CN203108111U (zh) * 2012-12-26 2013-08-07 闫瑞瑄 乒乓球捡球器
CN204050855U (zh) * 2014-02-21 2014-12-31 河南科技大学 一种乒乓球捡球器及其收纳桶

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2700701B1 (fr) * 1993-01-22 1995-06-16 Trefeu Paul Appareil de ramassage de balles notamment de balles de ping-pong.
JP3160495B2 (ja) * 1995-05-31 2001-04-25 株式会社キンキクレスコ 硬軟球の選別装置
US5609173A (en) * 1995-06-09 1997-03-11 Hollrock Engineering, Inc. Device for prewashing and sorting golf balls
US5647089A (en) * 1995-06-09 1997-07-15 Hollrock Engineering, Inc. Apparatus for washing and sorting plastic balls
US20050224312A1 (en) * 2004-04-12 2005-10-13 Farmer Allen G Portable ball retrieving device
WO2006001678A1 (en) * 2004-06-28 2006-01-05 Young-Eun Yoo Device for collecting tennis balls
CN200981056Y (zh) * 2006-12-08 2007-11-28 华南农业大学 一种乒乓球检测分离机
US20110269564A1 (en) * 2010-04-28 2011-11-03 Kyle Mitchell Shag 'N bag
CN202289350U (zh) * 2011-09-30 2012-07-04 天津职业技术师范大学 散落乒乓球拾取器
CN102636497B (zh) * 2012-03-21 2013-10-02 河北科技大学 陶瓷球表面质量检测用上料及分拣装置
CN204193433U (zh) * 2014-03-31 2015-03-11 王志龙 一种乒乓球捡拾器
PL3174379T3 (pl) * 2014-08-02 2021-03-08 Husqvarna Ab Zbieraczka do owoców, wspornik mocujący i pojemnik zbierający
KR101632414B1 (ko) * 2014-09-12 2016-06-22 (주)문우아트 골프공 선별장치
FR3039420B1 (fr) * 2015-07-29 2017-08-04 Emmanuel Floch Ensemble pour le ramassage et la distribution de balles de tennis de table
CN206183908U (zh) * 2016-11-18 2017-05-24 南京信息工程大学 一种收集乒乓球的装置
CN206285445U (zh) * 2016-12-07 2017-06-30 浙江欧帝尔体育用品有限公司 网球分类机
CN107583875B (zh) * 2017-09-28 2023-04-18 天津大学 一种乒乓球弹跳性能检测装置
CN107510930A (zh) * 2017-10-20 2017-12-26 安徽理工大学 一种乒乓球半球分拣装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6196073B1 (en) * 1998-01-20 2001-03-06 Marvin L. Harding Hand held golf ball compression and sphericity tester
CN201101862Y (zh) * 2006-12-08 2008-08-20 华南农业大学 一种乒乓球拣球机
CN102350043A (zh) * 2011-11-04 2012-02-15 张震 落地乒乓球自动回收球机构和自动循环式乒乓球训练装置
CN203108111U (zh) * 2012-12-26 2013-08-07 闫瑞瑄 乒乓球捡球器
CN204050855U (zh) * 2014-02-21 2014-12-31 河南科技大学 一种乒乓球捡球器及其收纳桶

Also Published As

Publication number Publication date
CN108635780A (zh) 2018-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108635780B (zh) 一种乒乓球捡拾器
CN203342321U (zh) 全自动羽毛球发射器
CN108887372A (zh) 一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机
CN209333139U (zh) 一种具有清洁功能的捡球器
CN110124283A (zh) 一种羽毛球智能捡球理球机器人
CN110038825A (zh) 一种水产品自动分选包装装置
CN103086142A (zh) 瓶盖自动理盖装置
CN206104385U (zh) 医学检验标本智能收集分拣器械
CN105921418A (zh) 一种全自动碗碟杯分类导正机
CN207070835U (zh) 一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置
CN205289000U (zh) 一种扁平信件的智能分拣设备
CN217250743U (zh) 一种羽毛检测分拣设备
CN111572040A (zh) 杯盖密封圈组装设备
CN110902301A (zh) 一种羽毛球风力收集排列机
CN1055339A (zh) 纸张供送器
CN107510932A (zh) 一种体育教学用乒乓球快速收集装置
CN208037333U (zh) 一种中药材传送装置
CN209795940U (zh) 手套横向夹取装置
CN209218916U (zh) 蛋检测分级机
CN209008980U (zh) 一种手套码放点数机
CN208897980U (zh) 一种物流用锥套滚筒
CN212791941U (zh) 一种纺织毛球抓球器
CN2882717Y (zh) 高尔夫球捡球器
CN214308052U (zh) 一种口服液瓶的干燥去水设备
CN210275338U (zh) 羊肚菌用营养袋收放机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant