CN114849193A - 一种乒乓球收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乒乓球收集装置，涉及乒乓球技术领域。包括：箱体侧壁开设有开口，开口处连接有第一管体，还包括：筒体设在箱体内，筒体内设有隔板；第二管体设在箱体内，其一端与开口连接；分类装置包括：第一检测组件设在第二管体内靠近开口的一端；控制器与第一检测组件电连接；负压吸引装置设在第二管体的另一端，与控制器电连接；两组弹射机构设在第二管体内，弹射机构上设有第二检测组件，第二检测组件与控制器电连接；第一腔室和第二腔室底部设有通孔，两个阀门设置在通孔上，与两组弹射机构位置相对，阀门与控制器电连接。本发明的优点在于可以实现在收集乒乓球的过程中进行分类，避免运动员在训练时使用到瘪球，影响训练效果。

Description

一种乒乓球收集装置

技术领域

本发明涉及乒乓球技术领域，具体涉及一种乒乓球收集装置。

背景技术

乒乓球，被称为中国的“国球”，是一种世界流行的球类体育项目，包括进攻、对抗和防守。乒乓球运动能全面锻炼人的身体，使人体的呼吸系统、消化系统及运动系统等得到全面锻炼。乒乓球运动在发展人体的速度、灵敏、力量、耐力、协调等身体素质的同时，也能锻炼和培养人们的勇敢、顽强、机智、果断等良好的心理品质。

乒乓球运动员在训练时，需要使用大量的乒乓球进行训练，且由于训练的地较大，时长会发生乒乓球被人不小心踩凹陷或者击打凹陷的情况。乒乓球凹陷后若是不处理首先会降低乒乓球使用的寿命；其次，瘪球的弹力没有好球的弹力大；最后，由于用瘪球打球的球感不好也会容易导致乒乓球运动员的心态失衡，因此，在乒乓球训练时一般不会使用瘪球。

目前，在乒乓球训练中，打飞的乒乓球散落在场地周围，在积累到一定数量后，才由球童集中收集，收集的过程中捡球童需要一次又一次的弯腰捡球，然后将瘪球挑出，将好球发射给运动员，这样的效率很低，且人工筛选瘪球时也可能会有遗漏；也有一些自动收集乒乓球的装置，包括有收集球的一个箱体和一个倾斜设置的管子将球吸入箱体内，但是这仅能将场地内的所有乒乓球进行收集，不能将有凹陷的乒乓球筛选出来，导致运动员在训练时会使用到瘪球，影响训练效果。

发明内容

本发明提供一种乒乓球收集装置，用以解决现有技术中，不能将有凹陷的乒乓球筛选出来，导致运动员在训练时会使用到瘪球，影响训练效果的问题。

本发明提供一种乒乓球收集装置，包括：箱体，其侧壁开设有开口，所述开口处连接有倾斜放置的第一管体，还包括：

筒体，设置在箱体内，所述筒体内竖直架设有隔板，所述隔板将筒体分为第一腔室和第二腔室；

第二管体，设置在箱体内，位于筒体的下方，所述第二管体的一端与开口连接；

分类装置，用于分类好球和瘪球，所述分类装置包括：第一检测组件，用于检测球体好坏，设置在第二管体内靠近开口的一端；控制器，与所述第一检测组件电连接；负压吸引装置，设置在第二管体的另一端，所述负压吸引装置与控制器电连接；两组弹射机构，设置在第二管体内，分别位于第一腔室、第二腔室的下方，所述弹射机构上设有用于检测球的位置的第二检测组件，所述第二检测组件与控制器电连接；两个阀门，所述第一腔室和第二腔室的底部设有通孔，两个所述阀门设置在通孔上，与两组弹射机构位置相对，所述阀门与控制器电连接。

优选地，所述第一检测组件包括：

圆环，设置在第二管体内；

多个触摸传感器，均匀设置在圆环的内壁，所述触摸传感器与控制器电连接。

优选地，还包括：

液压杆，设置在筒体的底部，其自由端与第二管体的侧壁连接，所述液压杆与圆环的位置相对，所述液压杆与控制器电连接。

优选地，还包括：

多个支架，设置在箱体内底部上，另一端固定在第二管体的侧壁上，所述支架用于支撑第二管体。

优选地，还包括：

两个支管，一端接至第二管体，另一端与通孔连接。

优选地，所述弹射机构包括：

板体，其底部与第二管体内壁之间设有复位弹簧；

电磁铁，设置在第二管体内壁上，所述电磁铁与控制器电连接；

铁磁片，设置在板体底部，所述电磁铁与铁磁片磁性吸附。

优选地，所述第二检测组件包括：

红外发射器，设置在板体的一侧，所述红外发射器与控制器电连接；

红外接收器，设置在板体的另一侧，所述红外接收器与控制器电连接；

所述红外发射器发出红外线，红外接收器未接收到红外线时，则乒乓球在板体上，所述控制器控制电磁铁断电，则板体与第二管体断开连接，复位弹簧复位将乒乓球弹射至第一腔室、第二腔室内。

优选地，还包括：

固定座，设置在第一管体的侧壁上，所述固定座别理第一管体的一端设有摄像头，所述摄像头与控制器电连接；

自动行走装置，设置在箱体的底部，所述自动行走装置与控制器电连接。

优选地，所述筒体与箱体可拆卸连接，可拆卸连接结构包括：

两条滑槽，对称开设在箱体的内壁上；

两个滑块，分别卡装在两条滑槽内，并与两条滑槽滑动连接；

限位板，固定在滑槽内，用于限位筒体的位置。

与现有技术相比，本发明公开一种乒乓球收集装置，其有益效果是：

本装置可以实现在乒乓球场地内自动捡球，然后捡球童将收集的球弹射给运动员，一来捡球童可以避免反复弯腰，减轻其负担，二来收集的球可以实现分类，避免将坏球、瘪球发射给运动员训练，影响训练效果。使用时本装置将乒乓球吸入第一管体，然后经过分类装置将好球与瘪球分类收集，当乒乓球经过圆环后，呈环形设置的触摸传感器如果部分未触摸到乒乓球，则说明乒乓球为瘪球，利用弹射机构将乒乓球送入第二腔室内，当乒乓球经过圆环后，全部触摸传感器触摸到乒乓球，则说明乒乓球为好球，控制第二阀门打开，将球送到第一腔室下方的弹射机构，将乒乓球送入第一腔室内，同时在检测时，利用液压杆来检测球是否有裂缝，若是有裂缝的球则送至第二腔室内。在筒体收集满后，捡球童将筒体滑出箱体，倒入发球装置内即可。本发明结构简单，实现了在收集乒乓球的过程中进行分类的目的，便于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明箱体与筒体连接的俯视图；

图3为本发明箱体与筒体连接结构的局部示意图。

图中各个标号含义：1—箱体，2—筒体，4—分类机构，5—弹射机构，11—自动行走装置，12—滑槽，13—滑块，14—限位板，21—隔板，22—第一腔室，23—第二腔室，31—第一管体，32—第二管体，33—负压吸引装置，311—固定座，312—摄像头，321—支架，41—圆环，42—支管，43—液压杆，51—板体，52—红外发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种乒乓球收集装置如图1所示，包括：箱体1的侧壁开设有开口，所述开口处连接有倾斜放置的第一管体31，相当于大多数收集乒乓球装置一样，第一管体31的孔径稍大于乒乓球的球径，还包括：筒体2、第二管体32、分类装置4。如图2所示，筒体2设置在箱体1内，所述筒体2内竖直架设有隔板21，所述隔板21将筒体2分为第一腔室22和第二腔室23，第一腔室22用于收集好球，第二腔室23用于收集瘪球。为了避免再次弯腰将瘪球捡起，在收集时将瘪球收集起来在处理。处理时可以用热水或者热风机进行处理；第二管体32设置在箱体1内，位于筒体2的下方，所述第二管体32的一端与开口连接，与第一管体31形成吸球通道；分类装置4用于分类好球和瘪球，所述分类装置4包括：第一检测组件、控制器、负压吸引装置33、弹射机构5、阀门。第一检测组件用于检测球体好坏，设置在第二管体32内靠近开口的一端；控制器与所述第一检测组件电连接；负压吸引装置33设置在第二管体32的另一端，所述负压吸引装置33与控制器电连接；两组弹射机构5设置在第二管体32内，分别位于第一腔室22、第二腔室23的下方，所述弹射机构5上设有用于检测球的位置的第二检测组件，所述第二检测组件与控制器电连接；两个阀门，所述第一腔室22和第二腔室23的底部设有通孔，两个所述阀门设置在通孔上，与两组弹射机构5位置相对，所述阀门与控制器电连接。具体分类过程为：负压吸引装置33工作，将乒乓球从第一管体31吸入第二管体32内，当球到达第一检测组件处时，控制器控制负压吸引装置33暂停吸引，第一检测组件检测球体，然后发送信号给控制器，控制器分析球体好坏，若是球体是好球则将其吸至第一腔室22下方，当球到达第二检测组件上时，控制器控制弹射机构5弹射，再控制阀门打开，将球发射至第一腔室22内；若是球体是瘪球则将其吸至第二腔室23的下方，当球到达第二检测组件上时，控制器控制弹射机构5弹射，再控制阀门打开，将球发射至第二腔室23内。其中，阀门为电控蝶阀，当球由弹射机构5发射时，阀门稍延迟片刻再打开，当球即将到达阀门处再打开，这样发射的球将腔内球体上顶，不会使腔内的球掉落，当发射的球落入腔内，立刻控制阀门关闭，此外，腔内的球体堆积着也会阻碍腔内球体下落。本装置可以达到分类收集乒乓球，避免运动员训练时使用到瘪球，影响训练效果。

进一步地，所述第一检测组件包括：圆环41、触摸传感器。圆环41设置在第二管体32内；多个触摸传感器均匀设置在圆环41的内壁，所述触摸传感器与控制器电连接。其中，圆环41刚好够一个乒乓球通过，常规情况下，在乒乓球通过时恰好圆环41的内壁的触摸传感器都能微压触摸到乒乓球。乒乓球经过圆环41，所述触摸传感器都检测到物理触摸后，发送信号给控制器，控制器对球体进行判断，然后，控制器控制风机33将球吸到筒体2下方。触摸传感器为电容式点动型开关模块，型号可以是TTP223也可以是其他类型的传感器，如：薄膜压力传感器。常态下，模块输出低电平，模式为低功耗模式，当有物体微压触摸时，模块会输出高电平，模式切换为快速模式，则控制器对此做出判断，必须全部触摸传感器都输出高电平，才能代表球体为好球。此外，当圆环41设置多个或足够长时，风机33吸球时会带着乒乓球滚动，因此，若是瘪球在某一圈的触摸传感器中未检测出，也会在另一圈的触摸传感器中检测中，达到筛选的目的。

进一步地，如图3所示，所述筒体2与箱体1可拆卸连接，可拆卸连接结构包括：滑槽12、滑块13、限位板14。两条滑槽12对称开设在箱体1的内壁上；两个滑块13分别卡装在两条滑槽12内，并与两条滑槽12滑动连接；限位板14固定在滑槽12内，用于限位筒体2的位置。在收集完场地内的乒乓球后，将筒体2滑出箱体1，倒出所有球后将筒体2滑入箱体1内限位板14的位置。

实施例2

作为在实施例1基础上的进一步的改进方案，还包括：液压杆43设置在筒体2的底部，其自由端与第二管体32的侧壁连接，所述液压杆43与圆环41的位置相对，所述液压杆43与控制器电连接。设置液压杆43是为了筛选出一些有裂缝的球，有裂缝的球在表面无凹陷和好球一样，但是已经失去弹性，若是收集到好球类，则会影响训练。在筛选时，控制器控制液压杆43微微向下施加一点力，圆环41受到挤压力，若是有裂缝的球，裂缝则会裂开口子，然后一些触摸传感器未触摸到时，则会控制其弹射至第二腔室23内。

进一步地，还包括：多个支架321设置在箱体1内底部上，另一端固定在第二管体32的侧壁上，所述支架321用于支撑第二管体32。支架321可以对第二管体32支撑，同时在液压杆43对应的位置也有支架，液压杆43向下施压时，支架321提供支撑力，以完成对有裂缝的球筛选的目的。

其中，本实施例的其他结构与实施例1一致，只是对实施例1做出的优化。

实施例3

作为在实施例1基础上的进一步的改进方案，还包括：两个支管42一端接至第二管体32，另一端与通孔连接。在弹射时，球体沿着支管42的路径弹射。

进一步地，所述弹射机构5包括：板体51、电磁铁、铁磁片。板体51的底部与第二管体32内壁之间设有复位弹簧；电磁铁设置在第二管体32内壁上，所述电磁铁与控制器电连接；铁磁片设置在板体51底部，所述电磁铁与铁磁片磁性吸附。利用复位弹簧的弹力将球弹射到腔室内。

进一步地，所述第二检测组件包括：红外发射器52、红外接收器。红外发射器52设置在板体51的一侧，所述红外发射器52与控制器电连接；红外接收器设置在板体51的另一侧，所述红外接收器与控制器电连接；

电磁铁和铁磁片用于控制板体51与第二管体32内壁的断开与连接，电磁铁通电，板体51与第二管体32连接，电磁铁断电，板体51与第二管体32断开，复位弹簧设置为铁质，可以传递磁性，在电磁铁达到1一定的磁性时，可以将板体51的铁磁片吸住。红外发射器52和红外接收器来检测球体是否达到板体51上，当红外发射受到阻碍时，则有物体遮挡了红外接收器接收，则代表球体位于板体51上。

工作原理：所述红外发射器52发出红外线，红外接收器未接收到红外线时，则乒乓球在板体51上，所述控制器控制电磁铁断电，则板体51与第二管体32断开连接，复位弹簧复位将乒乓球弹射至第一腔室22、第二腔室23内。

进一步地，还包括：固定座311、摄像头312、自动行走装置11。固定座311设置在第一管体31的侧壁上，所述固定座311别理第一管体31的一端设有摄像头312，所述摄像头312与控制器电连接；自动行走装置11设置在箱体1的底部，所述自动行走装置11与控制器电连接。控制器内设有导航模块、识别模块、避障模块。导航模块内存储有乒乓球场地路径电子图纸，所述识别模块内存储有乒乓球的图像，避障模块可以避免装置撞到物体。其中，自动行走装置11为一般扫地机器人都带有的自动行走装置11结构。

工作原理：所述摄像头312扫描周围的乒乓球，所述识别模块识别到乒乓球后发送信号给控制器，控制器规划达到乒乓球的路径，然后驱动自动行走装置11向向乒乓球处移动，进行收集。

其中，本实施例的其他结构与实施例1一致，只是对实施例1做出的优化。

本发明的优点在于，本装置可以实现在乒乓球场地内自动捡球，然后捡球童将收集的球弹射给运动员，一来捡球童可以避免反复弯腰，减轻其负担，二来收集的球可以实现分类，避免将坏球、瘪球发射给运动员训练，影响训练效果。使用时本装置将乒乓球吸入第一管体，然后经过分类装置将好球与瘪球分类收集，当乒乓球经过圆环后，呈环形设置的触摸传感器如果部分未触摸到乒乓球，则说明乒乓球为瘪球，利用弹射机构将乒乓球送入第二腔室内，当乒乓球经过圆环后，全部触摸传感器触摸到乒乓球，则说明乒乓球为好球，控制第二阀门打开，将球送到第一腔室下方的弹射机构，将乒乓球送入第一腔室内，同时在检测时，利用液压杆来检测球是否有裂缝，若是有裂缝的球则送至第二腔室内。在筒体收集满后，捡球童将筒体滑出箱体，倒入发球装置内即可。本发明结构简单，实现了在收集乒乓球的过程中进行分类的目的，便于推广使用。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种乒乓球收集装置，包括：箱体(1)，其侧壁开设有开口，所述开口处连接有倾斜放置的第一管体(31)，其特征在于，还包括：

筒体(2)，设置在箱体(1)内，所述筒体(2)内竖直架设有隔板(21)，所述隔板(21)将筒体(2)分为第一腔室(22)和第二腔室(23)；

第二管体(32)，设置在箱体(1)内，位于筒体(2)的下方，所述第二管体(32)的一端与开口连接；

分类装置(4)，用于分类好球和瘪球，所述分类装置(4)包括：第一检测组件，用于检测球体好坏，设置在第二管体(32)内靠近开口的一端；控制器，与所述第一检测组件电连接；负压吸引装置(33)，设置在第二管体(32)的另一端，所述负压吸引装置(33)与控制器电连接；两组弹射机构(5)，设置在第二管体(32)内，分别位于第一腔室(22)、第二腔室(23)的下方，所述弹射机构(5)上设有用于检测球的位置的第二检测组件，所述第二检测组件与控制器电连接；两个阀门，所述第一腔室(22)和第二腔室(23)的底部设有通孔，两个所述阀门设置在通孔上，与两组弹射机构(5)位置相对，所述阀门与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球收集装置，其特征在于，所述第一检测组件包括：

圆环(41)，设置在第二管体(32)内；

多个触摸传感器，均匀设置在圆环(41)的内壁，所述触摸传感器与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球收集装置，其特征在于，还包括：

液压杆(43)，设置在筒体(2)的底部，其自由端与第二管体(32)的侧壁连接，所述液压杆(43)与圆环(41)的位置相对，所述液压杆(43)与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球收集装置，其特征在于，还包括：

多个支架(321)，设置在箱体(1)内底部上，另一端固定在第二管体(32)的侧壁上，所述支架(321)用于支撑第二管体(32)。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球收集装置，其特征在于，还包括：

两个支管(42)，一端接至第二管体(32)，另一端与通孔连接。

6.根据权利要求5所述的一种乒乓球收集装置，其特征在于，所述弹射机构(5)包括：

板体(51)，其底部与第二管体(32)内壁之间设有复位弹簧；

电磁铁，设置在第二管体(32)内壁上，所述电磁铁与控制器电连接；

铁磁片，设置在板体(51)底部，所述电磁铁与铁磁片磁性吸附。

7.根据权利要求6所述的一种乒乓球收集装置，其特征在于，所述第二检测组件包括：

红外发射器(52)，设置在板体(51)的一侧，所述红外发射器(52)与控制器电连接；

红外接收器，设置在板体(51)的另一侧，所述红外接收器与控制器电连接；

所述红外发射器(52)发出红外线，红外接收器未接收到红外线时，则乒乓球在板体(51)上，所述控制器控制电磁铁断电，则板体(51)与第二管体(32)断开连接，复位弹簧复位将乒乓球弹射至第一腔室(22)、第二腔室(23)内。

8.根据权利要求7所述的一种乒乓球收集装置，其特征在于，还包括：

固定座(311)，设置在第一管体(31)的侧壁上，所述固定座(311)别理第一管体(31)的一端设有摄像头(312)，所述摄像头(312)与控制器电连接；

自动行走装置(11)，设置在箱体(1)的底部，所述自动行走装置(11)与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种乒乓球收集装置，其特征在于，所述筒体(2)与箱体(1)可拆卸连接，可拆卸连接结构包括：

两条滑槽(12)，对称开设在箱体(1)的内壁上；

两个滑块(13)，分别卡装在两条滑槽(12)内，并与两条滑槽(12)滑动连接；

限位板(14)，固定在滑槽(12)内，用于限位筒体(2)的位置。

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