CN206126319U - 一种物料气动输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料气动输送系统，包括驱动气源单元和用于传输输送物的气动传输管道单元，驱动气源单元向传输管道单元内吹气或吸气以驱动输送物气动传输，气动传输管道单元上设有管道换向单元和两个以上的自动收发单元，输送物在驱动气源单元的驱动下，通过管道换向单元的管道切换于各个自动收发单元之间来回传输以实现自动化气动输送。本实用新型具有自动化程度高、能在多点之间实现来往双向自动化收发的优点。

Description

一种物料气动输送系统

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种物料气动输送系统。

背景技术

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品从本环节的工位（实验室）转运输送至下一环节的工位（实验室）以进行下阶段工作。在样品的转运输送这一过程中，样品的质量精度控制、转运输送速度、效能尤为重要。现有样品的转运输送工作中，部分采用气动管道输送的方式，但存在以下技术问题：

（1）现有气动输送系统自动化程度低，只能实现单向的传输，不能实现多个点之间的来往双向传输。并且不能实现自动持续的收发样，需人工接收传来的样瓶或需要人工将样瓶放入气动输送管道进行传输，工作效率低、人工成本大，不能用于自动化气动传输。

（2）现有气动输送系统的缓冲装置一般为旁通式缓冲或直接用机械方式缓冲或阻尼方式缓冲。旁通式缓冲适用于管道水平放置且要有足够长的缓冲距离，占地空间大；当缓冲距离较短时，则不能达到理想的缓冲效果。机械方式缓冲只能在速度低于某一值时起到理想的缓冲效果。当速度较快且重量较大时，缓冲效果较差，甚至出现损坏样瓶的情况。

（3）现有气动输送系统是利用样瓶和管道来相匹配，样瓶在管道内实现输送。这种方式一是使得管道和样瓶之间的匹配度要求很高，工作人员需要根据管道大小设计样瓶，或者根据样瓶大小设计管道，存在管道和样瓶难加工、使用成本高、操作十分不便的问题。二是这种方式对样瓶没有保护，气压直接作用在样瓶上，容易造成样瓶破裂、甚至样瓶炸开的严重后果。同时，样瓶在高速的传输过程中容易和管道发生磕碰，造成样瓶损坏，样品泄漏。三是样瓶直接与管道发生摩擦，高速传输（10米每秒）时摩擦热将导致样瓶内的样品水分析出或者氧化，影响样品的物理特性和精度。

（4）现有部分管道输送方式是将样瓶固定在推送件上，利用推送件驱动样瓶在管道内输送。但由于是高速传输，样瓶在传输过程中容易与推送件发生脱落，导致分离。另有部分推送件为了和样瓶之间连接稳固，两者之间设有结构复杂的连接结构，当传输完需要分离、或传输前需要将两者连接时，操作十分不便，不适合自动化气动传输的开展，也严重影响了采制样工作的效率。

（5）现有气动输送系统自动化程度低，当系统的接收端连续接收到多个样品时，系统不能对接收的多个样品进行依次整理，使得多个样品堆积在一块不易区分到达的先后顺序，不便于人工后续的按序整理，使得工作效率低、人工成本大。并且系统的一端不能既同时存储多个收到的样品，又同时存储多个待发送的样品，使得系统的一端只能专用作接收端或者只能专用作发送端。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高、能在多点之间实现来往双向自动化收发的物料气动输送系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料气动输送系统，包括驱动气源单元和用于传输输送物的气动传输管道单元，所述驱动气源单元向气动传输管道单元内吹气或吸气以驱动输送物气动传输，所述气动传输管道单元上设有管道换向单元和两个以上的自动收发单元，所述输送物在驱动气源单元的驱动下，通过管道换向单元的管道切换于各个自动收发单元之间来回传输以实现自动化气动输送。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述自动收发单元处均设有一个收发排队单元，所述收发排队单元与自动收发单元配合，用于将自动收发单元接收的多个输送物按序排队以实现自动存储、或用于将多个待输送的输送物按序提供给自动收发单元以实现自动发送。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述自动收发单元均包括柜体，所述柜体内设有收发管道、托样升降平台和机械手，所述收发管道的上端用于与气动传输管道单元连通；所述托样升降平台与收发管道配合并于收发管道的下方作升降运动，用于将输送物向上升起送入收发管道内进行气动输送、或接收收发管道传输来的输送物后向下降落；所述机械手设于托样升降平台的一侧，用于将输送物从柜体外取放至托样升降平台上以升起进行气动输送、或将托样升降平台上接收的输送物取放至柜体外。

作为本实用新型的进一步改进，所述柜体内设有缓冲风机和供风管道，所述缓冲风机通过供风管道与收发管道连通，输送物传输来时，所述缓冲风机向收发管道内吹气以在收发管道内形成气压用于对传输来的输送物形成缓冲，以使输送物平稳落放于托样升降平台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述气动传输管道单元上靠近自动收发单元处设有第一单向气动阀；当输送来的所述输送物未经过第一单向气动阀时，所述缓冲风机吹入收发管道内的气体通过第一单向气动阀向外排出以不对输送中的输送物形成阻力；当输送来的所述输送物经过第一单向气动阀后，驱动输送物传输的驱动气体经第一单向气动阀向外排出以不对缓冲中的输送物形成推力。

作为本实用新型的进一步改进，还设有第二单向气动阀，所述第二单向气动阀设于第一单向气动阀与供风管道之间；所述输送物通过第一单向气动阀后，所述缓冲风机吹入的气体一部分经第二单向气动阀排出，另一部分气体用于在管道内形成缓冲以使输送物悬停于第一单向气动阀和第二单向气动阀之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述柜体内设有作升降运动的高度调节机构，所述高度调节机构设于输送物进出柜体的运动行程中，所述高度调节机构与机械手相配合，用于在输送物进出柜体时调整输送物的水平高度，以使输送物适应托样升降平台与柜体外之间的高度差，所述柜体内于高度调节机构的上方设有信息扫描组件，当高度调节机构带动输送物升起时，所述信息扫描组件对输送物进行扫描以完成输送物的信息记录。

作为本实用新型的进一步改进，所述气动传输管道单元内设有用于输送输送物的活塞护套组件，所述活塞护套组件包括相配合的护套和护套端盖，所述输送物装载于护套内，所述护套端盖上设有自动锁止组件用于与护套形成锁止配合；所述托样升降平台上设有与自动锁止组件配合的解锁组件；当所述托样升降平台上升接收输送物时，所述解锁组件接触自动锁止组件并将自动锁止组件解锁，以使输送物和护套端盖承载于托样升降平台上；当所述托样升降平台上升输送输送物时，所述托样升降平台带动输送物和护套端盖上升，以使输送物进入护套后护套端盖完成封盖锁止。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动锁止组件包括两组对称设置的卡销锁止组件，每组卡销锁止组件均包括一个活动卡销、开锁片和弹簧件，所述活动卡销用于卡入护套以使护套端盖与护套锁止配合，所述开锁片可旋转运动的铰接于护套端盖上，所述开锁片的首端与活动卡销铰接，所述开锁片的尾端连接弹簧件，所述开锁片在解锁组件的外力作用下运动以同步拉动活动卡销朝内运动用于解锁、或在弹簧件的回复力作用下驱动活动卡销朝外运动用于锁止。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述开锁片的尾端均设有凸出的一个解锁驱动部，锁止时两个所述解锁驱动部相互靠近以合围形成驱动空间，所述解锁组件包括锥形顶针和解锁驱动件，解锁时所述解锁驱动件驱动锥形顶针向上挤入驱动空间内用于挤压解锁驱动部运动以驱动开锁片完成解锁。

作为本实用新型的进一步改进，所述收发排队单元包括排队机柜，所述排队机柜的侧面设有供自动收发单元机械手装置进入的自动存取口，所述排队机柜内设有旋转驱动机构和水平布置的旋转存储盘，所述旋转存储盘上设有一圈沿周向布置的排队轨道用于使多个输送物依次的存储于排队轨道上，所述驱动机构驱动旋转存储盘顺时针旋转用于将排队轨道上的多个输送物依次旋转至自动存取口处供自动收发单元机械手装置取走，所述旋转驱动机构驱动旋转存储盘逆时针旋转用于将自动收发单元机械手装置存入的输送物依次承载于排队轨道上以进行存储。

作为本实用新型的进一步改进，所述排队轨道上设有存取区和预备区，所述存取区靠近自动存取口处设置，所述预备区靠近存取区设置，所述预备区处设有排队组件，旋转取样时，当前一个输送物被旋转至存取区时，后一个输送物被排队组件阻挡在预备区处，以使多个输送物逐个进入存取区被自动收发单元机械手装置逐一取走。

作为本实用新型的进一步改进，所述排队组件包括存取区检测传感件、预备区检测传感件、第一顶针和第二顶针，所述第一顶针和第二顶针分别设于预备区的两侧用于打开时将单个输送物限制于预备区处；所述存取区检测传感件和第一顶针相配合，当所述存取区检测传感件检测到存取区处无输送物时，所述第一顶针关闭以使处于预备区的输送物被旋转至存取区；所述预备区检测传感件和第二顶针相配合，当所述预备区检测传感件检测到预备区处无输送物时，所述第二顶针关闭以使处于预备区外的输送物被旋转至预备区。

作为本实用新型的进一步改进，所述存取区处设有第一挡板，顺时针旋转进入存取区的输送物被第一挡板阻挡后停止运动以被自动收发单元机械手装置取走；所述第一挡板的左侧设有第二挡板，逆时针旋转存样时，首个存储的输送物旋转运动至第二挡板处时被阻挡，以使后续的输送物依次紧密的排列在首个存储的输送物后面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的物料气动输送系统，自动化程度极高，多点终端之间可以实现来回双向的多个输送物的连续收发作业，极大的提高了自动化程度，提高了工作效率，降低了人工劳动成本。

（2）本实用新型的物料气动输送系统，为使得多个输送物能够实现有序管理，也为了使自动收发单元能够实现持续收发作业，为每个自动收发单元配备了一个收发排队单元。进一步提高了本系统的自动化水平，实现多输送物的持续自动收发管理，便于人工后续的按序整理，进一步提高了工作效率高，降低了人工成本和劳动强度。

（3）本实用新型的物料气动输送系统，在每个收发端设置了缓冲装置，缓冲风机通过供风管道将源源不断的空气供入气动传输管道的腔体内，使得气动传输管道的一端处形成缓冲气压，起到一个良好的气垫缓冲效果，第二单向气动阀和第一单向气动阀形成一个双泄压的配合。最终完全实现输送物的软着陆，起到效果极佳的减速和缓冲效果，十分适合自动化使用。

（4）本实用新型的物料气动输送系统，通过设置活塞护套组件，建设、制作过程相对更简单、更快捷，成本更低。二是活塞护套组件对输送物形成保护，气压不会直接作用在输送物上，使得输送物不会出现破裂、炸裂的危险情况。也不会造成输送物损坏、样品泄漏的风险，保证了样品的物理特性和精度。三是通过设置带自动锁止组件的护套端盖，结构简单紧凑，使得在上升接收的同时就同步完成了解锁，操作方便，非常适合自动化气动传输的开展。

（5）本实用新型的物料气动输送系统，通过设置收发排队机，自动化程度高，一是能够对接收的多个输送物进行依次整理和存储，便于人工后续的按序整理，使得工作效率高，降低了人工成本和劳动强度。二是不但能同时存储多个收到的输送物，还能同时存储多个待发送的输送物，以和自动收发单元配合进行逐一多个发送，使得既能用于接收端，又能用于发送端，提高了整个气动输送系统的多点收发自动化处理能力。

附图说明

图1是本实用新型的物料气动输送系统的原理示意图一。

图2是本实用新型的物料气动输送系统的原理示意图二。

图3是本实用新型的物料气动输送系统的自动收发单元的立体结构原理示意图。

图4是本实用新型的物料气动输送系统的自动收发单元的正视结构原理示意图。

图5是本实用新型的物料气动输送系统的活塞护套组件的正视结构原理示意图。

图6是本实用新型的物料气动输送系统的护套端盖的内部结构原理示意图。

图7是本实用新型的物料气动输送系统的护套端盖的剖视结构原理示意图。

图8是本实用新型的收发排队单元和自动收发单元配合时的结构原理示意图。

图9是本实用新型的收发排队单元的立体结构原理示意图。

图10是本实用新型的收发排队单元的俯视结构原理示意图。

图例说明：

1、驱动气源单元；2、输送物；3、传输管道单元；31、活塞护套组件；311、护套；312、护套端盖；313、自动锁止组件；3131、活动卡销；3132、开锁片；3133、弹簧件；3134、解锁驱动部；3135、驱动空间；4、管道换向单元；5、自动收发单元；51、柜体；52、收发管道；53、托样升降平台；531、解锁组件；54、机械手；55、缓冲风机；56、供风管道；57、第一单向气动阀；58、第二单向气动阀；59、高度调节机构；6、收发排队单元；61、自动存取口；62、驱动机构；63、旋转存储盘；64、排队轨道；65、存取区；66、预备区；67、排队组件；671、存取区检测传感件；672、预备区检测传感件；673、第一顶针；674、第二顶针；68、第一挡板；69、第二挡板。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图10所示，本实用新型提供一种物料气动输送系统，包括驱动气源单元1和用于传输输送物2的气动传输管道单元3，驱动气源单元1向气动传输管道单元3内吹气或吸气以驱动输送物2气动传输，气动传输管道单元3上设有管道换向单元4和两个以上的自动收发单元5，输送物2在驱动气源单元1的驱动下，通过管道换向单元4的管道切换，于各个自动收发单元5之间来回传输以实现自动化气动输送。本实用新型的物料气动输送系统形式多样，既可以如图1所示的结构形式，又可以如图2所示的结构形式，都属于本实用新型的保护范围。以下说明中，为便于对应说明，输送物2举例为样瓶，当然，在其他实施例中，输送物2也可以为其他被输送的装置或物件，都应属于本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型的物料气动输送系统提供两个不同的应用实施例，在两个实施例中，每个自动收发单元5作为终端，既可以连续接收多个传输来的输送物2，也可以联系向其他自动收发单元5发送多个输送物2，实现自动化的多点间的双向收发管理。具体原理如下：

如图1所示，在本具体应用实施例中，当A处自动收发单元5的输送物2需要气动传输至C处时，D处的管道换向单元4先使A与驱动气源单元1相通，然后驱动气源单元1向传输管道单元3内吸气，处于A处的输送物2在负压气动作用下，被气动传输至G处的转换位（此处转换位可以安装检测传感器，用于检测输送物2是否到达，并将检测信号传输给驱动气源单元1）。当输送物2被吸附至G处时，驱动气源单元1停止吸气，输送物2停止传输。然后D、E、F三处的管道换向单元4开始转换工作，使得C处自动收发单元5与驱动气源单元1通过气动传输管道单元3相连通。然后驱动气源单元1向传输管道单元3内吹气，使得G处的输送物2在正压气压作用下，最终被气动传输至C处自动收发单元5，最终实现了A处、C处两处之间的气动传输。往回传输与上同理，在此不再累述。

如图2所示，在另一具体应用实施例中，当A处自动收发单元5的输送物2需要气动传输至C处时，D处的管道换向单元4先使A与驱动气源单元1相通，然后驱动气源单元1向气动传输管道单元3内吸气，处于A处的输送物2在负压气动作用下，被气动传输至G处的转换位（此处转换位可以安装检测传感器，用于检测输送物2是否到达，并将检测信号传输给驱动气源单元1）。当输送物2被吸附至G处时，驱动气源单元1停止吸气，输送物2停止传输。然后D处的管道换向单元4再次开始转换工作，使得C处自动收发单元5与驱动气源单元1通过气动传输管道单元3相连通。然后驱动气源单元1向传输管道单元3内吹气，使得G处的输送物2在正压气压作用下，最终被气动传输至C处自动收发单元5，最终实现了A处、C处两处之间的气动传输。往回传输与上同理，在此不再累述。

由于自动收发单元5不仅能够自动发送输送物2，还能自动接收输送物2，再在上述结构的配合下，使得整套系统自动化程度极高，多点终端之间可以实现来回双向的多个输送物2的连续收发作业，极大的提高了自动化程度，提高了工作效率，降低了人工劳动成本。

如图1、图2、图8所示，进一步，在较佳实施例中，每个自动收发单元5处均设有一个收发排队单元6，收发排队单元6与自动收发单元5配合，用于将自动收发单元5接收的多个输送物2按序排队以实现自动存储、或用于将多个待输送的输送物2按序提供给自动收发单元5以实现自动发送。

由于本实用新型的收发终端是自动化操作，可以为连续多个输送物2进行持续收发作业，为使得多个输送物2能够实现有序管理，也为了使自动收发单元5能够实现持续收发作业，本实用新型进一步为每个自动收发单元5配备了一个收发排队单元6。当自动收发单元5连续接收多个输送物2时，可以逐一将接收的输送物2自动转移至收发排队单元6进行有序排队的管理和存储。当自动收发单元5需要连续发送多个输送物2时，收发排队单元6存储的多个输送物2可以持续为自动收发单元5提供输送物2，使得自动收发单元5实现连续不间断的自动化气动发送作业。进一步提高了本系统的自动化水平，实现多输送物2的持续自动收发管理，便于人工后续的按序整理，进一步提高了工作效率高，降低了人工成本和劳动强度。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，每个自动收发单元5均包括柜体51，柜体51内设有收发管道52、托样升降平台53和机械手54，收发管道52的上端用于与气动传输管道单元3连通；托样升降平台53与收发管道52配合并于收发管道52的下方作升降运动，用于将输送物2向上升起送入收发管道52内进行气动输送、或接收收发管道52传输来的输送物2后向下降落；机械手54设于托样升降平台53的一侧，用于将输送物2从柜体51外取放至托样升降平台53上以升起进行气动输送、或将托样升降平台53上接收的输送物2取放至柜体51外。在本实施例中，每个自动收发单元5配备了一个收发排队单元6。即自动收发单元5的机械手54将才传输来的输送物2移动至收发排队单元6内，或者发送时，自动收发单元5的机械手54从收发排队单元6内夹取输送物2后，在移动到托样升降平台53上进行发送。具体实施如下：

当需要发送输送物2时，机械手54先伸出柜体51外，从收发排队单元6内夹持住待输送的输送物2后往回退，将输送物2放至托样升降平台53上，然后托样升降平台53上升，将输送物2送入收发管道52内进行气动输送。当输送物2经收发管道52传输来时，托样升降平台53先上升并收发管道52建立连接，然后传输来的输送物2会落放于托样升降平台53上；托样升降平台53承载着输送物2一起下降，然后机械手54夹持住输送物2后一起往柜体51外运行，并最终将输送物2落放于柜体51外的收发排队单元6内。通过以上特殊的科学设计，使得本实用新型的自动收发装置可以设置在气动输送系统的任意一端，既能用于自动向气动传输管道单元3内发送输送物2进行传输，又能自动从气动传输管道单元3内接收传输来的输送物2，通过和收发排队单元6配合，自动化程度高，无需人工取放样，降低了人工成本，提高了工作效率，很好的满足了自动气动传输的要求。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，柜体51内设有缓冲风机55和供风管道56，缓冲风机55通过供风管道56与收发管道52连通，输送物2传输来时，缓冲风机55向收发管道52内吹气以在收发管道52内形成气压用于对传输来的输送物2形成缓冲，以使输送物2平稳落放于托样升降平台53上。

当高速传输的输送物2经气动传输管道单元3输送来时，缓冲风机55通过供风管道56将源源不断的空气供入收发管道52的腔体内，使得收发管道52的一端处形成缓冲气压，起到一个良好的气垫缓冲效果。当输送物2不断接近时，其所受到的缓冲气压也越大，使其逐步受气压影响而减速，最终完全实现输送物2的软着陆，安全的落放于托样升降平台53上，起到效果极佳的减速和缓冲效果。同时，这种气压缓冲方式，可以通过调整缓冲风机55的供风功率和风量大小，来灵活调整缓冲气压的压力大小，以适应不同质量、不同传输速度的输送物2的缓冲需求。并且这种气动缓冲方式结构简单紧凑，所需缓冲距离短，空间占用小，不会对输送物2造成损伤。

如图4所示，进一步，在较佳实施例中，气动传输管道单元3上靠近自动收发单元5处设有第一单向气动阀57；当输送来的输送物2未经过第一单向气动阀57时，缓冲风机55吹入收发管道52内的气体通过第一单向气动阀57向外排出以不对输送中的输送物2形成阻力；当输送来的输送物2经过第一单向气动阀57后，驱动输送物2传输的驱动气体经第一单向气动阀57向外排出以不对缓冲中的输送物2形成推力。

第一单向气动阀57起到泄压的效果。当输送来的输送物2未经过第一单向气动阀57时，缓冲气体会通过第一单向气动阀57向外排出以不对输送来的输送物2形成阻力，使得缓冲气体不会影响输送物2的传输效率。当输送来的输送物2经过第一单向气动阀57后，此时缓冲气体不能再通过第一单向气动阀57向外排出，使得缓冲气体不断在收发管道52处聚集并形成缓冲气压，起到一个良好的气垫效果。更为重要的是，当输送来的输送物2经过第一单向气动阀57后，原本用于驱动输送物2传输的驱动气体会经第一单向气动阀57向外排出，使得驱动气体不再对输送物2形成推力，即输送物2的动力气压已不存在，这进一步瞬间降低了输送物2的的移动速度，使得输送物2能在缓冲气压的作用下完全实现软着陆，减速和缓冲效果极佳。

如图4所示，进一步，在较佳实施例中，还设有第二单向气动阀58，第二单向气动阀58设于第一单向气动阀57与供风管道56之间；输送物2通过第一单向气动阀57后，缓冲风机55吹入的气体一部分经第二单向气动阀58排出，另一部分气体用于在管道内形成缓冲以使输送物2悬停于第一单向气动阀57和第二单向气动阀58之间。

第二单向气动阀58和第一单向气动阀57形成一个双泄压的配合。当输送来的输送物2未经过第一单向气动阀57时，缓冲气体会通过第一单向气动阀57和第二单向气动阀58向外快速排出，以不对输送来的输送物2形成任何阻力，进一步保证输送物2的高速传输效率。但当输送物2经过第一单向气动阀57后，此时原本用于驱动输送物2传输的驱动气体会经第一单向气动阀57向外排出，使得输送物2的动力气压已不存在，瞬间降低了输送物2的的移动速度；与此同时，原本通过第一单向气动阀57和第二单向气动阀58同时向外快速排出的缓冲气体，现在已只能够通过第二单向气动阀58排出一部分，这使得另一部分缓冲气体会在收发管道52处形成缓冲气压，使得输送物2悬停于第一单向气动阀57和第二单向气动阀58之间。当关闭缓冲风机55后，缓冲气体逐渐流失，缓冲气压逐步下降，使得原本悬停的输送物2也逐步缓慢下落并最终被托样升降平台53接收。通过这样特殊的科学设计，一是使得输送物2先悬停再下落，缓冲效果更好。二是当输送物2悬停时，缓冲风机55提供的气体仍有一部分能够从第二单向气动阀58排出，使得缓冲风机55不会出现烧机的风险，有效延长了设备的使用寿命，保证了自动化设备的持续性作业。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，柜体51内设有作升降运动的高度调节机构59，高度调节机构59设于输送物2进出柜体51的运动行程中，高度调节机构59与机械手54相配合，用于在输送物2进出柜体51时调整输送物2的水平高度，以使输送物2适应托样升降平台53与柜体51外之间的高度差，柜体51内于高度调节机构59的上方设有信息扫描组件，当高度调节机构59带动输送物2升起时，信息扫描组件对输送物2进行扫描以完成输送物2的信息记录。由于本实用新型的机械手54需要带动输送物2在自动收发单元5和收发排队单元6之间实现无缝、顺畅移动，为克服两者之间可能出现的位置高度差。本实用新型在输送物2进出的运动行程中设置高度调节机构59：

当接收输送物2时，机械手54将输送物2先从托样升降平台单元53上夹持并移动至高度调节机构59处，此时高度调节机构59处于最低极限位，然后机械手54将输送物2落放于高度调节机构59上，高度调节机构59带动输送物2上升至最高极限位。然后机械手54再次夹持住升高的输送物2，并往柜外移动，最终松开输送物2，使输送物2落放于柜外的收发排队单元6内。当需要发送输送物2时，机械手54先伸出柜外，从收发排队单元6夹持住输送物2后往回退，此时高度调节机构59处于最低极限位。然后将输送物2落放于高度调节机构59上，高度调节机构59带动输送物2上升至最高极限位。然后机械手54再次夹持住升高的输送物2，并继续往柜内移动，最终松开输送物2，使输送物2落放于柜内的托样升降平台53上。在进行高度调节的同时，信息扫描组件对输送物2进行扫描和记录，该信息记录可用于自动化气动输送系统的多个部件，如用于收发数量统计，同于对不用类型的输送物2进行后续整理归类等，进一步提高了系统的自动化能力。

如图5、图4所示，进一步，在较佳实施例中，气动传输管道单元3内设有用于输送输送物2的活塞护套组件31，活塞护套组件31包括相配合的护套311和护套端盖312，输送物2装载于护套311内，护套端盖312上设有自动锁止组件313用于与护套311形成锁止配合；托样升降平台53上设有与自动锁止组件313配合的解锁组件531；当托样升降平台53上升接收输送物2时，解锁组件531接触自动锁止组件313并将自动锁止组件313解锁，以使输送物2和护套端盖312承载于托样升降平台53上；当托样升降平台53上升输送输送物2时，托样升降平台53带动输送物2和护套端盖312上升，以使输送物2进入护套311后护套端盖312完成封盖锁止。

通过这样的设置，具有以下优点：一是由于活塞护套组件31与气动传输管道单元3的匹配度比直接用输送物2输送方式对匹配度的要求更低，操作人员只需根据气动传输管道单元3制作出与之匹配的活塞护套组件31即可，活塞护套组件31内可以装载不同规格的输送物2进行传输，建设、制作过程相对更简单、更快捷，成本更低。二是由于输送物2装载于护套311内且不与气动传输管道单元3接触，使得活塞护套组件31对输送物2形成保护，气压不会直接作用在输送物2（样瓶）上，使得输送物2（样瓶）不会出现破裂、炸裂的危险情况。同时，输送物2也不会和管道发生磕碰或摩擦，避免造成输送物2损坏、样品泄漏的风险，保证了样品的物理特性和精度。三是通过设置带自动锁止组件313的护套端盖312，结构简单紧凑，护套端盖312与护套311之间锁紧牢固，同时在托样升降平台53上设解锁组件531，使得在上升接收的同时就同步完成了解锁，操作方便，非常适合自动化气动传输的开展。

如图5至图7所示，进一步，在较佳实施例中，自动锁止组件313包括两组对称设置的卡销锁止组件，每组卡销锁止组件均包括一个活动卡销3131、开锁片3132和弹簧件3133，活动卡销3131用于卡入护套311以使护套端盖312与护套311锁止配合，开锁片3132可旋转运动的铰接于护套端盖312上，开锁片3132的首端与活动卡销3131铰接，开锁片3132的尾端连接弹簧件3133，开锁片3132在解锁组件531的外力作用下运动以同步拉动活动卡销3131朝内运动用于解锁、或在弹簧件3133的回复力作用下驱动活动卡销3131朝外运动用于锁止。

通过这样的设置，一是使得关闭状态时，两个活动卡销3131能在弹簧件3133作用下紧紧的卡入护套311内，不同于普通旋紧锁止方式，这种卡紧方式使得不论活塞护套组件31在高速气动传输时发生怎样的旋转，护套端盖312都不会被旋开与护套311相脱离，即锁止固定效果极好，有效保证了活塞护套组件31内的输送物2的传输安全。二是这种锁止固定方式简单高效，只需要将护套端盖312顶入护套311上，即可利用卡销原理将护套端盖312锁止固定住，操作方便快捷，适合自动化气动传输的开展。三是当需要打开护套端盖312时，只需轻轻的作用于开锁片3132上，将两个开锁片3132朝两侧旋转，即可将与之联动的两个活动卡销3131拉动，使得护套端盖312被打开。这种打开方式也同样方便快捷，十分适合自动化气动传输的使用。

如图5至图7所示，进一步，在较佳实施例中，两个开锁片3132的尾端均设有凸出的一个解锁驱动部3134，锁止时两个解锁驱动部3134相互靠近以合围形成驱动空间3135，解锁组件531包括锥形顶针和解锁驱动件，解锁时解锁驱动件驱动锥形顶针向上挤入驱动空间3135内用于挤压解锁驱动部3134运动以驱动开锁片3132完成解锁。通过这样的设置，使得解锁组件531能够很轻松的对自动锁止组件313施力即可打开，进一步使得打开方便快捷，十分适合自动化气动传输的使用。

如图8至图10所示，进一步，在较佳实施例中，收发排队单元6包括排队机柜，排队机柜的侧面设有供自动收发单元5机械手装置进入的自动存取口61，排队机柜内设有旋转驱动机构62和水平布置的旋转存储盘63，旋转存储盘63上设有一圈沿周向布置的排队轨道64用于使多个输送物2依次的存储于排队轨道64上，驱动机构62驱动旋转存储盘63顺时针旋转用于将排队轨道64上的多个输送物2依次旋转至自动存取口61处供自动收发单元5机械手装置取走，旋转驱动机构62驱动旋转存储盘63逆时针旋转用于将自动收发单元5机械手装置存入的输送物2依次承载于排队轨道64上以进行存储。自动收发单元5机械手装置即上述的机械手54。

当需要连续接收多个输送物2时，多个输送物2经管道依次输送至自动收发单元5时，自动收发单元5的机械手54将多个输送物2依次从自动收发单元5内经自动存取口61移动至收发排队单元6的排队轨道64上，由于旋转驱动机构62驱动旋转存储盘63一直在逆时针旋转，即排队轨道64也在逆时针旋转，使得多个输送物2能够依次按序的承载于排队轨道64上以进行存储，当存储满了以后，操作人员可以将所有收到的输送物2按序取走，便于人工后续的按序整理，使得工作效率高，降低了人工成本和劳动强度。自动收发单元5和收发排队单元6当需要连续发送多个输送物2时，操作人员可以先将多个要发送的输送物2全部按序的排列在排队轨道64上。然后旋转驱动机构62驱动旋转存储盘63顺时针旋转，使得排队轨道64上的多个输送物2依次被旋转至自动存取口61处，然后自动收发单元5的机械手54经自动存取口61进入，从排队轨道64上依次将多个要发送的输送物2取走，以通过自动收发单元5实现逐一发送。

通过以上特殊的科学设计，使得本实用新型的收发排队机自动化程度高，一是能够对接收的多个输送物2进行依次整理和存储，便于人工后续的按序整理，使得工作效率高，降低了人工成本和劳动强度。二是不但能同时存储多个收到的输送物2，还能同时存储多个待发送的输送物2，以和自动收发单元5配合进行逐一多个发送，使得既能用于接收端，又能用于发送端，提高了整个气动输送系统的多点收发自动化处理能力。

如图9、图10所示，进一步，在较佳实施例中，排队轨道64上设有存取区65和预备区66，存取区65靠近自动存取口61处设置，预备区66靠近存取区65设置，预备区66处设有排队组件67，旋转取样时，当前一个输送物2被旋转至存取区65时，后一个输送物2被排队组件67阻挡在预备区66处，以使多个输送物2逐个进入存取区65被自动收发单元5机械手装置逐一取走。

当多个输送物2需要被逐一发送时，为了实现对自动收发单元5的供给顺畅，便于自动收发单元5的机械手装置快速、按序、稳固的夹取多个输送物2，本实用新型作了如上特殊的科学设计。使得虽然旋转存储盘63一直在顺时针旋转，但是处于旋转存储盘63上的多个输送物2会被排队组件67限制，存取区65只会存在一个输送物2，以便于机械手54夹取。而当该输送物2被机械手54取走后，处于预备区66的输送物2又会迅速的补入存取区65，依次循环。

如图9、图10所示，进一步，在较佳实施例中，排队组件67包括存取区检测传感件671、预备区检测传感件672、第一顶针673和第二顶针674，第一顶针673和第二顶针674分别设于预备区66的两侧用于打开时将单个输送物2限制于预备区66处；存取区检测传感件671和第一顶针673相配合，当存取区检测传感件671检测到存取区65处无输送物2时，第一顶针673关闭以使处于预备区66的输送物2被旋转至存取区65；预备区检测传感件672和第二顶针674相配合，当预备区检测传感件672检测到预备区66处无输送物2时，第二顶针674关闭以使处于预备区66外的输送物2被旋转至预备区66。

当第一个输送物2旋转运输至存取区65时，第一顶针673和第二顶针674都会打开，使得第二个输送物2会被限制在预备区66，以便于机械手54对第一个输送物2的夹取运行。当第一个输送物2运走后，存取区检测传感件671检测到存取区65处无输送物2，第一顶针673关闭使得原本处于预备区66的第二个输送物2被旋转至存取区65。于此同时，预备区检测传感件672又会检测到预备区66处无输送物2，此时第二顶针674关闭以使处于预备区66外的第三个输送物2被旋转至预备区66内。以此循环，直至完成所有的按序发送。通过以上设计，便于自动收发单元5的机械手54装置快速、按序、稳固的夹取多个输送物2，使得本实用新型能够有序的逐一发送多个输送物2，能够实现对自动收发单元5的顺畅、有序供给。

进一步，在较佳实施例中，存取区65处设有第一挡板68，顺时针旋转进入存取区65的输送物2被第一挡板68阻挡后停止运动以被自动收发单元5机械手装置取走；第一挡板68的左侧设有第二挡板69，逆时针旋转存样时，首个存储的输送物2旋转运动至第二挡板69处时被阻挡，以使后续的输送物2依次紧密的排列在首个存储的输送物2后面。当首个要储的输送物2被第二挡板69阻挡时，首个输送物2不再旋转运行，而第二个、第三个等后续的输送物2仍会在旋转存储盘63的带动下旋转，当第二个输送物2碰到停止的第一个输送物2，第二个输送物2也会被阻挡而停止旋转运行，依次类推，最终使得所有后续的输送物2依次紧密的排列在首个存储的输送物2后面，以全部按序的排列在排队轨道64上，实现有序管理。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种物料气动输送系统，包括驱动气源单元（1）和用于传输输送物（2）的气动传输管道单元（3），所述驱动气源单元（1）向气动传输管道单元（3）内吹气或吸气以驱动输送物（2）气动传输，其特征在于，所述气动传输管道单元（3）上设有管道换向单元（4）和两个以上的自动收发单元（5），所述输送物（2）在驱动气源单元（1）的驱动下，通过管道换向单元（4）的管道切换于各个自动收发单元（5）之间来回传输以实现自动化气动输送。

2.根据权利要求1所述的物料气动输送系统，其特征在于，每个所述自动收发单元（5）处均设有一个收发排队单元（6），所述收发排队单元（6）与自动收发单元（5）配合，用于将自动收发单元（5）接收的多个输送物（2）按序排队以实现自动存储、或用于将多个待输送的输送物（2）按序提供给自动收发单元（5）以实现自动发送。

3.根据权利要求1或2所述的物料气动输送系统，其特征在于，每个所述自动收发单元（5）均包括柜体（51），所述柜体（51）内设有收发管道（52）、托样升降平台（53）和机械手（54），所述收发管道（52）的上端用于与气动传输管道单元（3）连通；所述托样升降平台（53）与收发管道（52）配合并于收发管道（52）的下方作升降运动，用于将输送物（2）向上升起送入收发管道（52）内进行气动输送、或接收收发管道（52）传输来的输送物（2）后向下降落；所述机械手（54）设于托样升降平台（53）的一侧，用于将输送物（2）从柜体（51）外取放至托样升降平台（53）上以升起进行气动输送、或将托样升降平台（53）上接收的输送物（2）取放至柜体（51）外。

4.根据权利要求3所述的物料气动输送系统，其特征在于，所述柜体（51）内设有缓冲风机（55）和供风管道（56），所述缓冲风机（55）通过供风管道（56）与收发管道（52）连通，输送物（2）传输来时，所述缓冲风机（55）向收发管道（52）内吹气以在收发管道（52）内形成气压用于对传输来的输送物（2）形成缓冲，以使输送物（2）平稳落放于托样升降平台（53）上。

5.根据权利要求4所述的物料气动输送系统，其特征在于，所述气动传输管道单元（3）上靠近自动收发单元（5）处设有第一单向气动阀（57）；当输送来的所述输送物（2）未经过第一单向气动阀（57）时，所述缓冲风机（55）吹入收发管道（52）内的气体通过第一单向气动阀（57）向外排出以不对输送中的输送物（2）形成阻力；当输送来的所述输送物（2）经过第一单向气动阀（57）后，驱动输送物（2）传输的驱动气体经第一单向气动阀（57）向外排出以不对缓冲中的输送物（2）形成推力。

6.根据权利要求5所述的物料气动输送系统，其特征在于，还设有第二单向气动阀（58），所述第二单向气动阀（58）设于第一单向气动阀（57）与供风管道（56）之间；所述输送物（2）通过第一单向气动阀（57）后，所述缓冲风机（55）吹入的气体一部分经第二单向气动阀（58）排出，另一部分气体用于在管道内形成缓冲以使输送物（2）悬停于第一单向气动阀（57）和第二单向气动阀（58）之间。

7.根据权利要求3所述的物料气动输送系统，其特征在于，所述柜体（51）内设有作升降运动的高度调节机构（59），所述高度调节机构（59）设于输送物（2）进出柜体（51）的运动行程中，所述高度调节机构（59）与机械手（54）相配合，用于在输送物（2）进出柜体（51）时调整输送物（2）的水平高度，以使输送物（2）适应托样升降平台（53）与柜体（51）外之间的高度差，所述柜体（51）内于高度调节机构（59）的上方设有信息扫描组件，当高度调节机构（59）带动输送物（2）升起时，所述信息扫描组件对输送物（2）进行扫描以完成输送物（2）的信息记录。

8.根据权利要求3所述的物料气动输送系统，其特征在于，所述气动传输管道单元（3）内设有用于输送输送物（2）的活塞护套组件（31），所述活塞护套组件（31）包括相配合的护套（311）和护套端盖（312），所述输送物（2）装载于护套（311）内，所述护套端盖（312）上设有自动锁止组件（313）用于与护套（311）形成锁止配合；所述托样升降平台（53）上设有与自动锁止组件（313）配合的解锁组件（531）；当所述托样升降平台（53）上升接收输送物（2）时，所述解锁组件（531）接触自动锁止组件（313）并将自动锁止组件（313）解锁，以使输送物（2）和护套端盖（312）承载于托样升降平台（53）上；当所述托样升降平台（53）上升输送输送物（2）时，所述托样升降平台（53）带动输送物（2）和护套端盖（312）上升，以使输送物（2）进入护套（311）后护套端盖（312）完成封盖锁止。

9.根据权利要求8所述的物料气动输送系统，其特征在于，所述自动锁止组件（313）包括两组对称设置的卡销锁止组件，每组卡销锁止组件均包括一个活动卡销（3131）、开锁片（3132）和弹簧件（3133），所述活动卡销（3131）用于卡入护套（311）以使护套端盖（312）与护套（311）锁止配合，所述开锁片（3132）可旋转运动的铰接于护套端盖（312）上，所述开锁片（3132）的首端与活动卡销（3131）铰接，所述开锁片（3132）的尾端连接弹簧件（3133），所述开锁片（3132）在解锁组件（531）的外力作用下运动以同步拉动活动卡销（3131）朝内运动用于解锁、或在弹簧件（3133）的回复力作用下驱动活动卡销（3131）朝外运动用于锁止。

10.根据权利要求9所述的物料气动输送系统，其特征在于，两个所述开锁片（3132）的尾端均设有凸出的一个解锁驱动部（3134），锁止时两个所述解锁驱动部（3134）相互靠近以合围形成驱动空间（3135），所述解锁组件（531）包括锥形顶针和解锁驱动件，解锁时所述解锁驱动件驱动锥形顶针向上挤入驱动空间（3135）内用于挤压解锁驱动部（3134）运动以驱动开锁片（3132）完成解锁。

11.根据权利要求2所述的物料气动输送系统，其特征在于，所述收发排队单元（6）包括排队机柜，所述排队机柜的侧面设有供自动收发单元（5）机械手装置进入的自动存取口（61），所述排队机柜内设有旋转驱动机构（62）和水平布置的旋转存储盘（63），所述旋转存储盘（63）上设有一圈沿周向布置的排队轨道（64）用于使多个输送物（2）依次的存储于排队轨道（64）上，所述驱动机构（62）驱动旋转存储盘（63）顺时针旋转用于将排队轨道（64）上的多个输送物（2）依次旋转至自动存取口（61）处供自动收发单元（5）机械手装置取走，所述旋转驱动机构（62）驱动旋转存储盘（63）逆时针旋转用于将自动收发单元（5）机械手装置存入的输送物（2）依次承载于排队轨道（64）上以进行存储。

12.根据权利要求11所述的物料气动输送系统，其特征在于，所述排队轨道（64）上设有存取区（65）和预备区（66），所述存取区（65）靠近自动存取口（61）处设置，所述预备区（66）靠近存取区（65）设置，所述预备区（66）处设有排队组件（67），旋转取样时，当前一个输送物（2）被旋转至存取区（65）时，后一个输送物（2）被排队组件（67）阻挡在预备区（66）处，以使多个输送物（2）逐个进入存取区（65）被自动收发单元（5）机械手装置逐一取走。

13.根据权利要求12所述的物料气动输送系统，其特征在于，所述排队组件（67）包括存取区检测传感件（671）、预备区检测传感件（672）、第一顶针（673）和第二顶针（674），所述第一顶针（673）和第二顶针（674）分别设于预备区（66）的两侧用于打开时将单个输送物（2）限制于预备区（66）处；所述存取区检测传感件（671）和第一顶针（673）相配合，当所述存取区检测传感件（671）检测到存取区（65）处无输送物（2）时，所述第一顶针（673）关闭以使处于预备区（66）的输送物（2）被旋转至存取区（65）；所述预备区检测传感件（672）和第二顶针（674）相配合，当所述预备区检测传感件（672）检测到预备区（66）处无输送物（2）时，所述第二顶针（674）关闭以使处于预备区（66）外的输送物（2）被旋转至预备区（66）。

14.根据权利要求13所述的物料气动输送系统，其特征在于，所述存取区（65）处设有第一挡板（68），顺时针旋转进入存取区（65）的输送物（2）被第一挡板（68）阻挡后停止运动以被自动收发单元（5）机械手装置取走；所述第一挡板（68）的左侧设有第二挡板（69），逆时针旋转存样时，首个存储的输送物（2）旋转运动至第二挡板（69）处时被阻挡，以使后续的输送物（2）依次紧密的排列在首个存储的输送物（2）后面。