CN201294057Y - 自动流水线培训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动流水线培训装置，由上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站连成一条自动传送流水线，上料检测站由上料机构、推料机构、接料机构及转运机组成，上料机构正对于推料机构，推料机构与接料机构呈X、Y方向布置，接料机构的旁侧设置有转运机；传输定位检测站由皮带传送机、传感检测机构及变频减速机构成，皮带传送机与转运机相衔接，变频减速机与皮带传送机驱动连接；分类站由立体仓库和堆垛机组成，搬运机械手布置在堆垛机与皮带传送机之间，堆垛机的出料口位置设置立体仓库。集供料、转运、检测、传送、机械手搬运、库房存储等功能于一体，通过使用该培训装置，大大提高学生的学习兴趣，锻炼动手能力，激发创新意识。

Description

自动流水线培训装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动流水线培训装置。

背景技术

近年来，随着职业教育教学改革的不断深入，各专业，特别是工科专业学员对教学仪器的要求越来越高，教学仪器也趋向多功能化、智能化的发展。

急需设计开发一种自动流水线培训装置，能给学员提供一个典型的综合科技学习环境，使学员在学过诸多单科专业知识以后得到实践体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动流水线培训装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

自动流水线培训装置，包括上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站，特点是：上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站连成一条自动传送流水线，所述的上料检测站由上料机构、推料机构、接料机构及转运机组成，上料机构正对于推料机构，推料机构与接料机构呈X、Y方向布置，接料机构的旁侧设置有转运机；所述的传输定位检测站由皮带传送机、传感检测机构及变频减速机构成，皮带传送机与转运机相衔接，皮带传送机上方安装传感检测机构，变频减速机与皮带传送机驱动连接；所述的分类站由立体仓库和堆垛机组成，搬运机械手布置在堆垛机与皮带传送机之间，堆垛机的出料口位置设置立体仓库。

进一步地，上述的自动流水线培训装置，在推料机构的上方安装有检测报警装置。

本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在：

该自动流水线培训装置集供料、转运、检测、传送、机械手搬运、库房存储等功能于一体，各站在中央控制台上可统一控制、协调工作。学习时，各站可单独工作，互相不受影响。囊括了机电一体化专业中所涉及的如直流电机、步进电机的驱动、气动技术、可编程控制技术、传感器检测等多种技术，给学员提供一个典型的综合科技学习环境，使学员在学过诸多单科专业知识以后，通过该装置的学习使用得到实践体验、综合训练和知识技能的全面提升，提高学生的学习兴趣，锻炼动手能力，激发创新意识，提高实验效率，培养整体思维观念。堪称具有新颖性、创造性、实用性的好技术，为一创新设计，应用前景十分看好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的构造示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

附图标记	含义	附图标记	含义	附图标记	含义
						1	上料机构	2	检测报警装置	3	推料机构
4	接料机构	5	转运机	6	皮带传送机
						7	传感检测机构	8	变频减速机	9	搬运机械手
10	立体仓库	11	堆垛机

具体实施方式

本实用新型设计了一种自动流水线培训装置，囊括了机电一体化专业中所涉及的如直流电机、步进电机的驱动、气动技术、可编程控制技术、传感器检测等多种技术，给学员提供一个典型的综合科技学习环境，使学员在学过诸多单科专业知识以后，通过该系统的学习得到实践体验、综合训练和知识技能的全面提升。

如图1所示，自动流水线培训装置，包括上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站，上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站连成一条自动传送流水线，上料检测站由上料机构1、推料机构3、接料机构4及转运机5组成，上料机构1正对于推料机构3，推料机构3与接料机构4呈X、Y方向布置，在推料机构3的上方安装有检测报警装置2，接料机构4的旁侧设置有转运机5，；所述的传输定位检测站由皮带传送机6、传感检测机构7及变频减速机8构成，皮带传送机6与转运机5相衔接，皮带传送机6上方安装传感检测机构7，变频减速机8与皮带传送机6驱动连接；所述的分类站由立体仓库10和堆垛机11组成，搬运机械手9布置在堆垛机11与皮带传送机6之间，堆垛机11的出料口位置设置立体仓库10。自动流水线培训装置中的上料检测站采用气动技术将工件检测转运到传输定位检测站，传输定位检测站通过皮带传动，采用变频控制技术调整传动速度，通过传感器识别工件的种类，将工件传递到等待位；搬运机械手将工件搬运至堆垛机，堆垛机将工件传送至立体仓库。

其中，传感检测机构7采用电感式传感器和色标传感器；搬运机械手9具有五自由度关节动作和一个抓手动作，能在三维空间完成各种作业，在一定空间范围内，将一个物体从一个方位搬运到另一个方位。堆垛机11实现X、Y方向平面运动及Z方向的上下升降运动，X轴采用导轨传动方式，Y轴采用滚珠丝杠传动方式。

具体应用时，上料机构1上装有工件，接料机构4的承载平台伸出，由推料机构3将上料机构1上的工件推送到接料机构4的承载平台上，接料机构4接到工件后，其承载平台缩回，转运机5转动并抓取接料机构4承载平台上的工件，由转运机5将工件转送到皮带传送机6上，变频减速机8驱动皮带传送机6输送工件，当工件输送到前端时，搬运机械手9将工件从皮带传送机6上搬运到堆垛机11上，最后由堆垛机11将工件存放到立体仓库中的相应位置。

该自动流水线培训装置的驱动形式有气压传动、传送带、直流电机、直流减速机构、交流电机、交流减速机构、步进电机、变频调速机构等工业常见的传动，是用于学习气动技术、检测技术、机械传动技术、PLC网络控制、多关节机械手、仓储控制管理等先进技术的开放式实验系统。学生通过这套系统可在综合的科技环境下学到全面系统的知识，如：各电机的工作原理、减速机构的构造、各驱动器件的工作原理、气动元件工作原理以及元件造型、故障排除、使用维护等方面的感性知识。

本实用新型自动流水线培训装置，集供料、转运、检测、传送、机械手搬运、库房存储等功能于一体，各站在中央控制台上可统一控制、协调工作。学习时，各站可单独工作，互相不受影响。通过使用自动流水线技术培训装置，显著提高学生的学习兴趣，锻炼动手能力，激发创新意识，提高实验效率，培养整体思维观念。堪称具有新颖性、创造性、实用性的好技术，为一实用的新设计。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (2)

1.自动流水线培训装置，包括上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站，其特征在于：上料检测站、传输定位检测站、搬运机械手和分类站连成一条自动传送流水线，所述的上料检测站由上料机构(1)、推料机构(3)、接料机构(4)及转运机(5)组成，上料机构(1)正对于推料机构(3)，推料机构(3)与接料机构(4)呈X、Y方向布置，接料机构(4)的旁侧设置有转运机(5)；所述的传输定位检测站由皮带传送机(6)、传感检测机构(7)及变频减速机(8)构成，皮带传送机(6)与转运机(5)相衔接，皮带传送机(6)上方安装传感检测机构(7)，变频减速机(8)与皮带传送机(6)驱动连接；所述的分类站由立体仓库(10)和堆垛机(11)组成，搬运机械手(9)布置在堆垛机(11)与皮带传送机(6)之间，堆垛机(11)的出料口位置设置立体仓库(10)。

2.根据权利要求1所述的自动流水线培训装置，其特征在于：在推料机构(3)的上方安装有检测报警装置(2)。

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