CN105196055A - 一种制动蹄铁的焊接及整形机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动蹄铁的焊接及整形机构，主要涉及制动蹄铁的制造技术领域。包括焊接机和整形机，所述焊接机上设置焊接卡盘，所述整形机上设置整形卡盘，所述焊接机与整形机之间设置转运机构，所述转运机构包括设置于焊接卡盘下方的接料装置和设置于整形卡盘下方的送料装置，所述接料装置与送料装置之间设置转运导轨，所述接料装置远离转运导轨的一侧设置推料气缸，所述推料气缸与焊接机螺纹连接。本发明的有益效果在于：它能够将制动蹄铁的焊接与整形合并为一道工序，能够节约人力资源，能够提高生产效率，能够减少生产空间的占用，能够降低生产成本。

Description

一种制动蹄铁的焊接及整形机构

技术领域

本发明涉及制动蹄铁的制造技术领域，具体是一种制动蹄铁的焊接及整形机构。

背景技术

制动蹄铁是鼓式制动器的重要部件，为保证制动蹄铁的设计要求，在制动蹄铁焊接完毕后需要对制动蹄铁进行整形处理。目前，在制动蹄铁的生产中多采用先焊接后整形的加工工艺来完成制动蹄铁的制造，在实际生产中存在着以下问题：

1)制动蹄铁的制造经过两道工序完成，占用了大量的人力资源，且在整形工序需要操作者将制动蹄铁放入整形机进行整形，生产效率低，生产成本高。

2)工序之间的转运利用周转箱来完成，需要大量的周转箱，占用了大量的生产空间。

发明内容

本发明所述是一种制动蹄铁的焊接及整形机构，它能够将制动蹄铁的焊接与整形合并为一道工序，能够节约人力资源，能够提高生产效率，能够减少生产空间的占用，能够降低生产成本。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种制动蹄铁的焊接及整形机构，包括焊接机和整形机，所述焊接机上设置焊接卡盘，所述整形机上设置整形卡盘，所述焊接机与整形机之间设置转运机构，所述转运机构包括设置于焊接卡盘下方的接料装置和设置于整形卡盘下方的送料装置，所述接料装置与送料装置之间设置转运导轨，所述接料装置远离转运导轨的一侧设置推料气缸，所述推料气缸与焊接机螺纹连接。

所述接料装置包括第一托举气缸，所述第一托举气缸的尾部与焊接机铰接，所述第一托举气缸的输出端设置第一推送气缸，所述第一推送气缸与第一托举气缸铰接，所述第一推送气缸的尾部与焊接机铰接，所述第一推送气缸的输出端设置第一转接支架，所述第一转接支架上设置第一摆动气缸，所述第一摆动气缸的输出端设置接料气缸，所述接料气缸的输出端设置磁性接料块。

所述第一推送气缸采用双杆气缸，所述接料气缸采用双杆气缸。

所述磁性接料块采用电磁铁，所述磁性接料块的顶部设置第一V型槽。

所述送料装置包括第二托举气缸，所述第二托举气缸的尾部与整形机铰接，所述第二托举气缸的输出端设置第二推送气缸，所述第二推送气缸与第二托举气缸铰接，所述第二推送气缸的尾部与整形机铰接，所述第二推送气缸的输出端设置第二转接支架，所述第二转接支架上设置第二摆动气缸，所述第二摆动气缸的输出端设置送料气缸，所述送料气缸的输出端设置磁性送料块，所述磁性送料块上设置接近开关。

所述第二推送气缸采用双杆气缸，所述送料气缸采用双杆气缸。

所述磁性送料块采用电磁铁，所述磁性送料块的顶部设置第二V型槽。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的焊接机与整形机之间设置转运机构，焊接机能够完成制动蹄铁的焊接，整形机能够完成制动蹄铁的整形，转运机构能够将焊接完毕的制动蹄铁转运到整形机上，能够减少周转箱的使用，能够降低生产空间的占用，能够将焊接与整形合并为一道工序，能够节约人力资源。

2、本发明的转运机构包括设置于焊接卡盘下方的接料装置和设置于整形卡盘下方的送料装置，所述接料装置与送料装置之间设置转运导轨，所述接料装置远离转运导轨的一侧设置推料气缸，接料装置能够将焊接机上焊接完毕的制动蹄铁取下，推料气缸能够将接料装置上的制动蹄铁推送到转运导轨上，转运导轨上制动蹄铁的依次推进能够将制动蹄铁推送到送料装置上，送料装置能够将制动蹄铁送入整形机的整形卡盘上，能够自动完成整形的装夹，能够在一道工序完成制动蹄铁的焊接与整形，能够提高生产效率，能够降低生产成本。

3、所述接料装置包括第一托举气缸，所述第一托举气缸的尾部与焊接机铰接，所述第一托举气缸的输出端设置第一推送气缸，所述第一推送气缸与第一托举气缸铰接，所述第一推送气缸的尾部与焊接机铰接，所述第一推送气缸的输出端设置第一转接支架，所述第一转接支架上设置第一摆动气缸，所述第一摆动气缸的输出端设置接料气缸，所述接料气缸的输出端设置磁性接料块。磁性接料块能够吸附抓取焊接完毕的制动蹄铁，接料装置具有接料等待、接料和接料完毕三种工作状态，利用多个气缸的组合来完成工作状态的转变，能够充分利用现有设备上的空间资源，能够充分利用现有设备，能够降低生产成本。

4、所述第一推送气缸采用双杆气缸，所述接料气缸采用双杆气缸。采用双杆气缸能够避免普通气缸的活塞杆旋转造成的接料装置定位不准确，能够保证焊接接料的精确进行。

5、所述磁性接料块采用电磁铁，所述磁性接料块的顶部设置第一V型槽。电磁铁通电时具有磁性，断电后磁性消失，在接料时通电，完成制动蹄铁的吸附抓取，在接料完毕后断电，由推料气缸将磁性接料块上的制动蹄铁推送到导轨上，能够便于制动蹄铁的推送，第一V型槽与制动蹄铁的圆弧面配合，能够便于磁性接料块将制动蹄铁牢固的吸附抓取，能够保证接料过程的稳定进行。

6、所述送料装置包括第二托举气缸，所述第二托举气缸的尾部与整形机铰接，所述第二托举气缸的输出端设置第二推送气缸，所述第二推送气缸与第二托举气缸铰接，所述第二推送气缸的尾部与整形机铰接，所述第二推送气缸的输出端设置第二转接支架，所述第二转接支架上设置第二摆动气缸，所述第二摆动气缸的输出端设置送料气缸，所述送料气缸的输出端设置磁性送料块，所述磁性送料块上设置接近开关。磁性送料块能够吸附抓取经转运导轨推送的制动蹄铁，送料装置具有送料等待和送料两种工作状态，接近开关能够检测到磁性送料块上是否有制动蹄铁，能够控制送料装置的工作状态的转变，送料装置利用多个气缸的组合来完成工作状态的转变，能够充分利用现有设备上的空间资源，能够充分利用现有设备，能够降低生产成本。

7、所述第二推送气缸采用双杆气缸，所述送料气缸采用双杆气缸。采用双杆气缸能够避免普通气缸的活塞杆旋转造成的送料装置定位不准确，能够保证整形送料的精确进行。

8、所述磁性送料块采用电磁铁，所述磁性送料块的顶部设置第二V型槽。电磁铁通电时具有磁性，断电后磁性消失，接近开关检测到磁性送料块上有制动蹄铁时，磁性送料块通电，将制动蹄铁牢固的抓取，磁性送料块在送料完毕后断电，能够便于整形时制动蹄铁的装夹。第二V型槽与制动蹄铁的圆弧面配合，能够便于磁性送料块将制动蹄铁牢固的吸附抓取，能够保证送料过程的稳定进行。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是实施例中接料装置的接料等待状态的结构示意图；

附图3是实施例中接料装置的接料完毕状态的结构示意图；

附图4是实施例中送料装置的送料等待状态的结构示意图；

附图5是实施例中送料装置的送料状态的结构示意图；

附图6是实施例中磁性接料块的结构示意图；

附图7是实施例中磁性送料块的结构示意图。

附图中标号：1、焊接机；2、整形机；3、焊接卡盘；4、整形卡盘；5、接料装置；6、送料装置；7、转运导轨；8、推料气缸；51、第一托举气缸；52、第一推送气缸；53、第一转接支架；54、第一摆动气缸；55、接料气缸；56、磁性接料块；57、第一V型槽；61、第二托举气缸；62、第二推送气缸；63、第二转接支架；64、第二摆动气缸；65、送料气缸；66、磁性送料块；67、接近开关；68、第二V型槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明所述是一种制动蹄铁的焊接及整形机构，包括焊接机1和整形机2，焊接机能够完成制动蹄铁的焊接，整形机能够完成制动蹄铁的整形。所述焊接机1上设置焊接卡盘3，所述整形机2上设置整形卡盘4。所述焊接机1与整形机2之间设置转运机构，转运机构能够将焊接完毕的制动蹄铁转运到整形机上，能够减少周转箱的使用，能够降低生产空间的占用，能够将焊接与整形合并为一道工序，能够节约人力资源。所述转运机构包括设置于焊接卡盘3下方的接料装置5和设置于整形卡盘4下方的送料装置6，所述接料装置5与送料装置6之间设置转运导轨7，所述接料装置5远离转运导轨7的一侧设置推料气缸8，所述推料气缸8与焊接机1螺纹连接。接料装置能够将焊接机上焊接完毕的制动蹄铁取下，推料气缸能够将接料装置上的制动蹄铁推送到转运导轨上，转运导轨上制动蹄铁的依次推进能够将制动蹄铁推送到送料装置上，送料装置能够将制动蹄铁送入整形机的整形卡盘中，能够自动完成整形的装夹，能够在一道工序完成制动蹄铁的焊接与整形，能够提高生产效率，能够降低生产成本。

为了降低生产成本，所述接料装置5包括第一托举气缸51，所述第一托举气缸51的尾部与焊接机1铰接，所述第一托举气缸51的输出端设置第一推送气缸52，所述第一推送气缸52与第一托举气缸51铰接，所述第一推送气缸52的尾部与焊接机1铰接，所述第一推送气缸52的输出端设置第一转接支架53，所述第一转接支架53上设置第一摆动气缸54，所述第一摆动气缸54的输出端设置接料气缸55，所述接料气缸55的输出端设置磁性接料块56。磁性接料块能够吸附抓取焊接完毕的制动蹄铁，接料装置具有接料等待、接料和接料完毕三种工作状态，利用多个气缸的组合来完成工作状态的转变，能够充分利用现有设备上的空间资源，能够充分利用现有设备，能够降低生产成本。

为了保证焊接接料的精确进行，所述第一推送气缸52采用双杆气缸，所述接料气缸55采用双杆气缸。采用双杆气缸能够避免普通气缸的活塞杆旋转造成的接料装置定位不准确，能够保证焊接接料的精确进行。

为了保证接料过程的稳定进行，所述磁性接料块56采用电磁铁，所述磁性接料块56的顶部设置第一V型槽57。电磁铁通电时具有磁性，断电后磁性消失，在接料时通电，完成制动蹄铁的吸附抓取，在接料完毕后断电，由推料气缸将磁性接料块上的制动蹄铁推送到导轨上，能够便于制动蹄铁的推送，第一V型槽与制动蹄铁的圆弧面配合，能够便于磁性接料块将制动蹄铁牢固的吸附抓取，能够保证接料过程的稳定进行。

为了降低生产成本，所述送料装置6包括第二托举气缸61，所述第二托举气缸61的尾部与整形机2铰接，所述第二托举气缸61的输出端设置第二推送气缸62，所述第二推送气缸62与第二托举气缸61铰接，所述第二推送气缸62的尾部与整形机2铰接，所述第二推送气缸62的输出端设置第二转接支架63，所述第二转接支架63上设置第二摆动气缸64，所述第二摆动气缸64的输出端设置送料气缸65，所述送料气缸65的输出端设置磁性送料块66，所述磁性送料块66上设置接近开关67。磁性送料块能够吸附抓取经转运导轨推送的制动蹄铁，送料装置具有送料等待和送料两种工作状态，接近开关能够检测到磁性送料块上是否有制动蹄铁，能够控制送料装置的工作状态的转变，送料装置利用多个气缸的组合来完成工作状态的转变，能够充分利用现有设备上的空间资源，能够充分利用现有设备，能够降低生产成本。

为了保证整形送料的精确进行，所述第二推送气缸62采用双杆气缸，所述送料气缸65采用双杆气缸。采用双杆气缸能够避免普通气缸的活塞杆旋转造成的送料装置定位不准确，能够保证整形送料的精确进行。

为了保证送料过程的稳定进行，所述磁性送料块66采用电磁铁，所述磁性送料块66的顶部设置第二V型槽68。电磁铁通电时具有磁性，断电后磁性消失，接近开关检测到磁性送料块上有制动蹄铁时，磁性送料块通电，将制动蹄铁牢固的抓取，磁性送料块在送料完毕后断电，能够便于整形时制动蹄铁的装夹。第二V型槽与制动蹄铁的圆弧面配合，能够便于磁性送料块将制动蹄铁牢固的吸附抓取，能够保证送料过程的稳定进行。

本发明在使用中，操作者在焊接机上将制动蹄铁焊接完毕后，接料装置由接料等待状态转为接料状态，接料装置将制动蹄铁从焊接卡盘上取下，再由接料状态转为接料完毕状态，在接料完毕状态推料气缸将接料装置上的制动蹄铁推送到转运导轨上，制动蹄铁推送完毕后接料装置回到接料等待状态。转运导轨上的制动蹄铁的依次推进能够将制动蹄铁推送的送料装置上，接近开关检测到磁性送料块上有制动蹄铁时，送料装置由送料等待状态转为送料状态，送料装置将制动蹄铁送入整形卡盘中，送料完成后送料装置由送料状态转为送料等待状态来等待下一次送料。

实施例：本发明所述是一种制动蹄铁的焊接及整形机构，包括焊接机和整形机，焊接机能够完成制动蹄铁的焊接，整形机能够完成制动蹄铁的整形。所述焊接机上设置焊接卡盘，所述整形机上设置整形卡盘。所述焊接机与整形机之间设置转运机构，转运机构能够将焊接完毕的制动蹄铁转运到整形机上，能够减少周转箱的使用，能够降低生产空间的占用，能够将焊接与整形合并为一道工序，能够节约人力资源。所述转运机构包括设置于焊接卡盘下方的接料装置和设置于整形卡盘下方的送料装置，所述接料装置与送料装置之间设置转运导轨，转运导轨采用两根平行杆，两根平行杆在焊接机的一端设有向下倾斜的圆角，能够便于将制动蹄铁推送到转运导轨上。转运导轨可在接料装置与送料装置调试完毕后直接通过螺栓与焊接机和整形机连接，也可在转运导轨的下方设置伸缩支架，将转运导轨通过螺栓与伸缩支架连接，并将伸缩支架固定在底面上，通过调整伸缩支架的高度来调整转运导轨的高度至适当位置。所述接料装置远离转运导轨的一侧设置推料气缸，推料气缸采用双杆气缸，推料气缸与转运导轨在同一水平面上，推料气缸的活塞杆沿转运导轨伸出，推料气缸的底部设有支架，推料气缸与支架螺栓连接，支架与焊接机螺栓连接。接料装置能够将焊接机上焊接完毕的制动蹄铁取下，推料气缸能够将接料装置上的制动蹄铁推送到转运导轨上，转运导轨上制动蹄铁的依次推进能够将制动蹄铁推送到送料装置上，送料装置能够将制动蹄铁送入整形机的整形卡盘中，能够自动完成整形的装夹，能够在一道工序完成制动蹄铁的焊接与整形，能够提高生产效率，能够降低生产成本。所述接料装置包括第一托举气缸，所述第一托举气缸的尾部与焊接机铰接，所述第一托举气缸的输出端设置第一推送气缸，所述第一推送气缸采用双杆气缸，能够避免第一转接支架旋转，能够避免普通气缸的活塞杆旋转造成的接料装置定位不准确，能够保证焊接接料的精确进行。所述第一托举气缸的输出端与第一推送气缸的缸筒的伸出端铰接，所述第一推送气缸的尾部与焊接机铰接。所述第一推送气缸的输出端设置第一转接支架，所述第一推送气缸与第一转接支架螺栓连接。所述第一转接支架上设置第一摆动气缸，所述第一摆动气缸与第一转接支架螺栓连接。所述第一摆动气缸的输出端设置接料气缸，所述接料气缸与第一摆动气缸螺栓连接，所述接料气缸采用双杆气缸，能够避免磁性接料块旋转，能够避免普通气缸的活塞杆旋转造成的接料装置定位不准确，能够保证焊接接料的精确进行。所述接料气缸的输出端设置磁性接料块，所述磁性接料块与接料气缸螺栓连接。所述磁性接料块采用电磁铁，能够通过电磁铁的通断电来控制磁性接料块对制动蹄铁的吸附抓取与松开，能够便于制动蹄铁的推送。所述磁性接料块的顶部设置第一V型槽，第一V型槽与制动蹄铁的圆弧面配合，能够便于磁性接料块将制动蹄铁牢固的吸附抓取，能够保证接料过程的稳定进行。接料装置具有接料等待、接料和接料完毕三种工作状态，利用多个气缸的组合来完成工作状态的转变，能够充分利用现有设备上的空间资源，能够充分利用现有设备，能够降低生产成本。接料装置处于接料等待状态时，第一托举气缸的活塞杆伸出，第一推送气缸的活塞杆伸出，第一推送气缸与接料气缸在同一直线上，接料气缸的活塞杆缩回。接料装置的接料是在接料等待状态的基础上，接料气缸的活塞杆伸出，磁性接料块与焊接卡盘上的制动蹄铁接触，接料装置将制动蹄铁取下。接料装置的接料完毕状态是在接料的基础上，接料气缸的活塞杆缩回，摆动气缸旋转90°，接料气缸与第一推送气缸垂直，第一推送气缸的活塞杆缩回，第一托举气缸的活塞杆缩回，使得第一推送气缸水平，磁性接料块的上表面与转运导轨在同一平面上。推料气缸在接料装置的接料完毕状态将制动蹄铁推送到转运导轨上，推送完毕后，接料装置回到接料等待状态。所述送料装置包括第二托举气缸，所述第二托举气缸的尾部与整形机铰接，所述第二托举气缸的输出端设置第二推送气缸，所述第二推送气缸采用双杆气缸，能够避免第二转接支架旋转，能够避免普通气缸的活塞杆旋转造成的送料装置定位不准确，能够保证整形送料的精确进行。所述第二托举气缸的输出端与第二推送气缸的缸筒的伸出端铰接，所述第二推送气缸的尾部与整形机铰接。所述第二推送气缸的输出端设置第二转接支架，所述第二推送气缸与第二转接支架螺栓连接。所述第二转接支架上设置第二摆动气缸，所述第二摆动气缸与第二转接支架螺栓连接。所述第二摆动气缸的输出端设置送料气缸，所述送料气缸与第二摆动气缸螺栓连接，所述送料气缸采用双杆气缸，能够避免磁性送料块旋转，能够避免普通气缸的活塞杆旋转造成的送料装置定位不准确，能够保证整形送料的精确进行。所述送料气缸的输出端设置磁性送料块，所述磁性送料块与送料气缸螺栓连接。所述磁性送料块采用电磁铁，能够通过电磁铁的通断电来控制磁性送料块对制动蹄铁的吸附抓取与松开，能够便于整形时制动蹄铁的装夹。所述磁性送料块的顶部设置第二V型槽，第二V型槽与制动蹄铁的圆弧面配合，能够便于磁性送料块将制动蹄铁牢固的吸附抓取，能够保证送料过程的稳定进行。所述磁性送料块上设置接近开关，接近开关能够检测到磁性送料块上是否有制动蹄铁，能够控制送料装置的工作状态的转变。送料装置具有送料等待和送料两种工作状态，送料装置利用多个气缸的组合来完成工作状态的转变，能够充分利用现有设备上的空间资源，能够充分利用现有设备，能够降低生产成本。送料装置处于送料等待状态时，第二托举气缸和第二推送气缸的活塞杆均缩回，送料气缸与第二推送气缸垂直，送料气缸的上表面与转运导轨在同一平面上。送料装置处于送料状态时，第二托举气缸和第二推送气缸的活塞杆均伸出，送料气缸与第二推送气缸在同一直线上，送料气缸的活塞杆伸出。接近开关检测到磁性送料块上有制动蹄铁时，送料装置由送料等待状态转为送料状态，由送料装置自动完成整形机的送料。

Claims (7)

1.一种制动蹄铁的焊接及整形机构，包括焊接机(1)和整形机(2)，所述焊接机(1)上设置焊接卡盘(3)，所述整形机(2)上设置整形卡盘(4)，其特征是：所述焊接机(1)与整形机(2)之间设置转运机构，所述转运机构包括设置于焊接卡盘(3)下方的接料装置(5)和设置于整形卡盘(4)下方的送料装置(6)，所述接料装置(5)与送料装置(6)之间设置转运导轨(7)，所述接料装置(5)远离转运导轨(7)的一侧设置推料气缸(8)，所述推料气缸(8)与焊接机(1)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种制动蹄铁的焊接及整形机构，其特征是：所述接料装置(5)包括第一托举气缸(51)，所述第一托举气缸(51)的尾部与焊接机(1)铰接，所述第一托举气缸(51)的输出端设置第一推送气缸(52)，所述第一推送气缸(52)与第一托举气缸(51)铰接，所述第一推送气缸(52)的尾部与焊接机(1)铰接，所述第一推送气缸(52)的输出端设置第一转接支架(53)，所述第一转接支架(53)上设置第一摆动气缸(54)，所述第一摆动气缸(54)的输出端设置接料气缸(55)，所述接料气缸(55)的输出端设置磁性接料块(56)。

3.根据权利要求2所述的一种制动蹄铁的焊接及整形机构，其特征是：所述第一推送气缸(52)采用双杆气缸，所述接料气缸(55)采用双杆气缸。

4.根据权利要求2所述的一种制动蹄铁的焊接及整形机构，其特征是：所述磁性接料块(56)采用电磁铁，所述磁性接料块(56)的顶部设置第一V型槽(57)。

5.根据权利要求1所述的一种制动蹄铁的焊接及整形机构，其特征是：所述送料装置(6)包括第二托举气缸(61)，所述第二托举气缸(61)的尾部与整形机(2)铰接，所述第二托举气缸(61)的输出端设置第二推送气缸(62)，所述第二推送气缸(62)与第二托举气缸(61)铰接，所述第二推送气缸(62)的尾部与整形机(2)铰接，所述第二推送气缸(62)的输出端设置第二转接支架(63)，所述第二转接支架(63)上设置第二摆动气缸(64)，所述第二摆动气缸(64)的输出端设置送料气缸(65)，所述送料气缸(65)的输出端设置磁性送料块(66)，所述磁性送料块(66)上设置接近开关(67)。

6.根据权利要求5所述的一种制动蹄铁的焊接及整形机构，其特征是：所述第二推送气缸(62)采用双杆气缸，所述送料气缸(65)采用双杆气缸。

7.根据权利要求5所述的一种制动蹄铁的焊接及整形机构，其特征是：所述磁性送料块(66)采用电磁铁，所述磁性送料块(66)的顶部设置第二V型槽(68)。