CN112090778A - 一种电表分类装箱系统 - Google Patents

一种电表分类装箱系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112090778A
CN112090778A CN202010953751.0A CN202010953751A CN112090778A CN 112090778 A CN112090778 A CN 112090778A CN 202010953751 A CN202010953751 A CN 202010953751A CN 112090778 A CN112090778 A CN 112090778A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide rail
axle slide
conveying line
roller conveying
electric meter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010953751.0A
Other languages
English (en)
Inventor
杨连瑞
冯林林
王淑情
洪卫星
魏捷
房韫
孙智慧
盛华艳
薛立军
沈卫兵
李奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bengbu Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Bengbu Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bengbu Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd filed Critical Bengbu Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Priority to CN202010953751.0A priority Critical patent/CN112090778A/zh
Publication of CN112090778A publication Critical patent/CN112090778A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/08—Sorting according to size measured electrically or electronically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电表分类装箱系统，包括有方形支架、输送带、三维分拣模组和周转箱，所述方形支架的中部设置有若干周转箱，所述方形支架的顶部设置有三维分拣模组，所述方形支架的旁边设置有滚筒输送线，在所述滚筒输送线与所述周转箱之间均架设有拣选平台，所述拣选平台上设置有转轴，所述滚筒输送线也由转轴组成，在所述滚筒输送线的下面设置有顶升移栽机，所述顶升移栽机在滚筒输送线下面左右位移，在所述输送带上设置有图像识别器；利用图像识别器来识别电表上的条形码信息，然后通过设置有三维分拣模组来将不同规格的电表夹取到指定的周转箱中，已完成自动化分拣的效果。

Description

一种电表分类装箱系统
技术领域
本发明涉及分类技术领域，尤其涉及一种电表分类装箱系统。
背景技术
随着国网对计量资产全寿命周期管理的进一步要求，对使用现场拆回的废旧电表需要进行统一存放，集中分拣，集中报废。而现场拆回的废旧电表含有各种不同规格，杂乱无序。库房管理人员需要人工对拆回的废旧电表进行分类装箱，耗费大量人力，且效率不高，分类准确性不能保证。因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种电表分类装箱系统，利用图像识别器来识别电表上的条形码信息，然后通过设置有三维分拣模组来将不同规格的电表夹取到指定的周转箱中，已完成自动化分拣的效果。
为了实现上述技术方案，本发明提供了一种电表分类装箱系统，包括有方形支架、输送带、三维分拣模组和周转箱，所述方形支架的中部设置有若干周转箱，所述方形支架的顶部设置有三维分拣模组，所述方形支架的旁边设置有滚筒输送线，在所述滚筒输送线与所述周转箱之间均架设有拣选平台，所述拣选平台上设置有转轴，所述滚筒输送线也由转轴组成，在所述滚筒输送线的下面设置有顶升移栽机，所述顶升移栽机在滚筒输送线下面左右位移，在所述输送带上设置有图像识别器，由所述输送带将不同规格的电表移送到滚筒输送线上，在输送过程中由所述图像识别器来识别电表的条形码信息，并将数据传输到控制器中进行处理分析，然后将电表移动到滚筒输送线上移动，由所述顶升移栽机来上升并将滚筒输送线上的电表移动到拣选平台上，并由所述三维分拣模组来夹取电表移动到周转箱中。
进一步改进在于：所述输送带的起始端设置有气缸控制的推板，由所述推板来辅助推动电表在输送带上移动，所述输送带的位置排列根据实际生产需求来设计。
进一步改进在于：所述顶升移栽机上至少设置有两个传送皮带，所述传送皮带位于滚筒输送线上相邻转轴的中间，由顶升移栽机上的气缸来控制传送皮带上升，上升后的传送皮带与电表相接触，并带动电表移动到拣选平台上。
进一步改进在于：所述三维分拣模组由X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和夹具组成，所述方形支架顶部的两端安装有X轴滑轨，并在所述X轴滑轨上设置有Y轴滑轨，同时在所述Y轴滑轨上设置有Z轴滑轨，在所述Z轴滑轨上通过滑块安装有夹具，所述夹具通过气缸在所述Z轴滑轨上进行升降，所述Y轴滑轨通过气缸控制的传动皮带在X轴滑轨上进行位移。
进一步改进在于：所述滚筒输送线的下面设置有轨道，所述轨道的移动方向和所述滚筒输送线的移动方向一致，在所述轨道上设置有顶升移栽机。
本发明的有益效果是：本发明通过设置有由输送带来带动电表进行移动，并在移动过程中经由图像识别器来识别不同规格的电表，并将识别的数据传输到控制器上，当电表移动到滚筒输送线上时，由控制器将识别后的电表移动到指定的周转箱前面，并通过顶升移栽机的上升将电表移动到周转箱前面的分拣平台上，此时三维分拣模组上的夹具通过X轴、Y轴以及Z轴上的配合移动来将分拣平台上的电表抓取到周转箱中，本发明实现了对电表的自动分类拣选装箱，自动化程度高，不再依赖人力进行分类，节省劳动力，也能避免人力分类在疲劳或走神状态下容易出现分类错误的现象，不容易出错，准确率高。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的正视图。
图4为本发明的侧视图。
其中：1、方形支架；2、输送带；3、三维分拣模组；31、X轴滑轨；32、Y轴滑轨；33、Z轴滑轨；34、夹具；4、周转箱；5、滚筒输送线；6、拣选平台；7、顶升移栽机；8、图像识别器；9、电表；10、推板；11、传送皮带；12、滑块。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1-图4所示，本实施例提供了一种电表分类装箱系统，包括有方形支架1、输送带2、三维分拣模组3和周转箱4，所述方形支架1的中部设置有若干周转箱4，所述方形支架4的顶部设置有三维分拣模组3，所述方形支架1的旁边设置有滚筒输送线5，在所述滚筒输送线5与所述周转箱4之间均架设有拣选平台6，所述拣选平台6上设置有转轴，所述滚筒输送线5也由转轴组成，在所述滚筒输送线5的下面设置有顶升移栽机7，所述顶升移栽机7在滚筒输送线5下面左右位移，在所述输送带2上设置有图像识别器8，由所述输送带2将不同规格的电表9移送到滚筒输送线5上，在输送过程中由所述图像识别器8来识别电表上的条形码信息，并将数据传输到控制器中进行处理分析，然后将电表移动到滚筒输送线5上移动，由所述顶升移栽机7来上升并将滚筒输送线上的电表移动到拣选平台6上，并由所述三维分拣模组3来夹取电表移动到周转箱4中。
所述输送带2的起始端处设置有气缸控制的推板10，由所述推板10来辅助推动电表在输送带上移动，所述输送带的位置排列根据实际生产需求来设计。
所述顶升移栽机7上至少设置有两个传送皮带11，所述传送皮带11位于滚筒输送线5上相邻转轴的中间，由顶升移栽机7上的气缸来控制传送皮带11上升，上升后的传送皮带11与电表9相接触，并带动电表移动到拣选平台6上。
所述三维分拣模组3由X轴滑轨31、Y轴滑轨32、Z轴滑轨33和夹具组成，所述方形支架1顶部的两端安装有X轴滑轨31，并在所述X轴滑轨31上设置有Y轴滑轨32，同时在所述Y轴滑轨32上设置有Z轴滑轨33，在所述Z轴滑轨33上通过滑块12安装有夹具34，所述夹具34通过气缸在所述Z轴滑轨33上进行升降，所述Y轴滑轨32通过气缸控制的传动皮带在X轴滑轨31上进行位移。
所述滚筒输送线5的下面设置有轨道，所述轨道的移动方向和所述滚筒输送线的移动方向一致，在所述轨道上设置有顶升移栽机。
本发明通过设置有由输送带2来带动电表9进行移动，并在移动过程中经由图像识别器8来识别不同规格的电表9，并将识别的数据传输到控制器上，当电表9移动到滚筒输送线5上时，由控制器将识别后的电表移动到指定的周转箱4前面，并通过顶升移栽机7的上升将电表移动到周转箱前面的分拣平台6上，此时三维分拣模组3上的夹具34通过X轴、Y轴以及Z轴方向上的配合移动来将分拣平台上的电表抓取到周转箱4中，本发明实现了对电表的自动分类拣选装箱，自动化程度高，不再依赖人力进行分类，节省劳动力，也能避免人力分类在疲劳或走神状态下容易出现分类错误的现象，不容易出错，准确率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电表分类装箱系统，其特征在于：包括有方形支架（1）、输送带（2）、三维分拣模组（3）和周转箱（4），所述方形支架（1）的中部设置有若干周转箱（4），所述方形支架（4）的顶部设置有三维分拣模组（3），所述方形支架（1）的旁边设置有滚筒输送线（5），在所述滚筒输送线（5）与所述周转箱（4）之间均架设有拣选平台（6），所述拣选平台（6）上设置有转轴，所述滚筒输送线（5）也由转轴组成，在所述滚筒输送线（5）的下面设置有顶升移栽机（7），所述顶升移栽机（7）在滚筒输送线（5）下面左右位移，在所述输送带（2）上设置有图像识别器（8），由所述输送带（2）将不同规格的电表（9）移送到滚筒输送线（5）上，在输送过程中由所述图像识别器（8）来识别电表上的条形码信息，并将数据传输到控制器中进行处理分析，然后将电表移动到滚筒输送线（5）上移动，由所述顶升移栽机（7）来上升并将滚筒输送线上的电表移动到拣选平台（6）上，并由所述三维分拣模组（3）来夹取电表移动到周转箱（4）中。
2.根据权利要求1所述的一种电表分类装箱系统，其特征在于：所述输送带（2）的起始端处设置有气缸控制的推板（10），由所述推板（10）来辅助推动电表在输送带上移动，所述输送带的位置排列根据实际生产需求来设计。
3.根据权利要求1所述的一种电表分类装箱系统，其特征在于：所述顶升移栽机（7）上至少设置有两个传送皮带（11），所述传送皮带（11）位于滚筒输送线（5）上相邻转轴的中间，由顶升移栽机（7）上的气缸来控制传送皮带（11）上升，上升后的传送皮带（11）与电表（9）相接触，并带动电表移动到拣选平台（6）上。
4.根据权利要求1所述的一种电表分类装箱系统，其特征在于：所述三维分拣模组（3）由X轴滑轨（31）、Y轴滑轨（32）、Z轴滑轨（33）和夹具组成，所述方形支架（1）顶部的两端安装有X轴滑轨（31），并在所述X轴滑轨（31）上设置有Y轴滑轨（32），同时在所述Y轴滑轨（32）上设置有Z轴滑轨（33），在所述Z轴滑轨（33）上通过滑块（12）安装有夹具（34），所述夹具（34）通过气缸在所述Z轴滑轨（33）上进行升降，所述Y轴滑轨（32）通过气缸控制的传动皮带在X轴滑轨（31）上进行位移。
5.根据权利要求1所述的一种电表分类装箱系统，其特征在于：所述滚筒输送线（5）的下面设置有轨道，所述轨道的移动方向和所述滚筒输送线的移动方向一致，在所述轨道上设置有顶升移栽机。
CN202010953751.0A 2020-09-11 2020-09-11 一种电表分类装箱系统 Pending CN112090778A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010953751.0A CN112090778A (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种电表分类装箱系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010953751.0A CN112090778A (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种电表分类装箱系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112090778A true CN112090778A (zh) 2020-12-18

Family

ID=73751396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010953751.0A Pending CN112090778A (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种电表分类装箱系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112090778A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113000408A (zh) * 2021-03-03 2021-06-22 国网福建省电力有限公司营销服务中心 拆回电能表自动分选系统及方法
CN113600734A (zh) * 2021-09-03 2021-11-05 北京机电研究所有限公司 一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204107866U (zh) * 2014-08-24 2015-01-21 日照山川电子信息技术有限公司 基于rfid技术的电能计量设备识别与分拣装置
CN104399675A (zh) * 2014-10-20 2015-03-11 国网重庆市电力公司电力科学研究院 一种用于电能表自动分拣系统及方法
CN105197293A (zh) * 2015-10-10 2015-12-30 国网重庆市电力公司电力科学研究院 电能表自动装箱系统
CN206382256U (zh) * 2016-11-21 2017-08-08 日照瑞吉德仓储科技有限公司 一种拆回电表自动分拣装置
EP3423201A1 (en) * 2016-03-04 2019-01-09 De Greef's Wagen-, Carrosserie- en Machinebouw B.V. Packaging device and sorting system for directional packaging of products and method therefor
CN111250420A (zh) * 2020-03-23 2020-06-09 山东瑞吉德自动化股份有限公司 电表分拣装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204107866U (zh) * 2014-08-24 2015-01-21 日照山川电子信息技术有限公司 基于rfid技术的电能计量设备识别与分拣装置
CN104399675A (zh) * 2014-10-20 2015-03-11 国网重庆市电力公司电力科学研究院 一种用于电能表自动分拣系统及方法
CN105197293A (zh) * 2015-10-10 2015-12-30 国网重庆市电力公司电力科学研究院 电能表自动装箱系统
EP3423201A1 (en) * 2016-03-04 2019-01-09 De Greef's Wagen-, Carrosserie- en Machinebouw B.V. Packaging device and sorting system for directional packaging of products and method therefor
CN206382256U (zh) * 2016-11-21 2017-08-08 日照瑞吉德仓储科技有限公司 一种拆回电表自动分拣装置
CN111250420A (zh) * 2020-03-23 2020-06-09 山东瑞吉德自动化股份有限公司 电表分拣装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113000408A (zh) * 2021-03-03 2021-06-22 国网福建省电力有限公司营销服务中心 拆回电能表自动分选系统及方法
CN113600734A (zh) * 2021-09-03 2021-11-05 北京机电研究所有限公司 一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102411871B (zh) 模块化制造培训单元装置和模块化组合制造培训系统
CN110328157B (zh) 一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法
CN101850340B (zh) 分类设备
CN2863280Y (zh) 高速自动化生产线上的次品自动分拣设备
WO2018227857A1 (zh) 基于物联网技术的计量器具回收分拣系统
CN112090778A (zh) 一种电表分类装箱系统
CN107626601A (zh) 一种货物分拣筛选装置
CN105118370B (zh) 一种模块化烟草物流生产线实训装置
CN201128595Y (zh) 灯头分拣机
CN104773427A (zh) 一种工业机器人技术实训系统
CN109821750B (zh) 一种物流交叉带分拣装置
CN110031711B (zh) 一种小电机碳刷架检测系统及测试方法
CN106216254A (zh) 图书分拣系统以及收书台
CN111958807A (zh) 轨枕自动化生产线
CN204642868U (zh) 一种工业机器人技术实训系统
CN110884033B (zh) 一种定转子自动化生产线
CN203793672U (zh) 一种半自动装箱设备
CN204237169U (zh) 一种卷烟包装箱分类设备
CN205158774U (zh) 一种模块化烟草物流生产线实训装置
CN113663928B (zh) 一种高精度装箱系统及检测设备
CN109650307B (zh) 一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统
CN204564592U (zh) 硅锭自动粗检生产线
CN110027884B (zh) 燃气表流水线
CN220866491U (zh) 一种铅笔自动排料堆叠设备
CN113751352A (zh) 一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201218