CN201421680Y - 生产线实训装置 - Google Patents
生产线实训装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201421680Y CN201421680Y CN2009201422787U CN200920142278U CN201421680Y CN 201421680 Y CN201421680 Y CN 201421680Y CN 2009201422787 U CN2009201422787 U CN 2009201422787U CN 200920142278 U CN200920142278 U CN 200920142278U CN 201421680 Y CN201421680 Y CN 201421680Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- workpiece
- production line
- operational
- training device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种生产线实训装置，它包括工作平台以及可拆卸地设置在所述的工作平台上的多个工作模块，所述的工作平台上设置有集装接线端、桌面开放端口、功能接口、气源处理元件以及多个用于控制所述的工作模块运动方式的PLC控制器，所述的多个工作模块依次连接构成一生产线，所述的各工作模块上设置有电路接口以及气路接口，所述的气源处理元件与所述的工作模块的气路接口相连接，所述的工作模块的电路接口、集装接线端、桌面开放端口、功能接口依次电连接，所述的PLC控制器与所述的桌面开放端口电连接。本实用新型解决了现有技术的问题，提供了一种适用范围较广的生产线实训装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种教学用模拟装置，特别涉及一种生产线的模拟教学装置。
背景技术
目前，各大技术学校或高等院校的理工类学生在机械制造与自动化方面的学习过程中仅掌握一些理论知识，而缺少对现代化技术在工业现场应用的必要了解。现有技术下，传统的实验台只能对单一的课程项目进行原理性的展示，不能应用于液压、气动、PLC、传感器等课程项目的实验，缺少技术应用的连贯性和实验的灵活性，更为重要的是缺少学生可以接触和动手应用的各种真实工业现场元件，使得学生在学习过程当中缺乏对理论知识的实践和认证，更缺少将专业中学习到的知识与各种实际应用技术结合在一起的机会。
实用新型内容
为了克服上述缺点，本实用新型的目的是提供一种适用范围较广的生产线实训装置。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：它包括工作平台以及可拆卸地设置在所述的工作平台上的多个工作模块，所述的工作平台上设置有集装接线端、桌面开放端口、功能接口、气源处理元件以及多个用于控制所述的工作模块运动方式的PLC控制器，所述的多个工作模块依次连接构成一生产线，所述的各工作模块上设置有电路接口以及气路接口，所述的气源处理元件与所述的工作模块的气路接口相连接，所述的工作模块的电路接口、集装接线端、桌面开放端口、功能接口依次电连接，所述的PLC控制器与所述的桌面开放端口电连接，最终构成了一套完整的现代化小型自动化生产线，所述的多个工作模块可随意拆装组合，线路接口均开放式地连接于控制面板中，所述工作模块的机械位置与相关动作可跟据所设计的程序而定，大大提高了设备使用的灵活性和技术使用的连贯性。
本实用新型的进一步改进在于，所述的工作平台上设置有模块安装底板，所述的模块安装底板上开设有复数个凹槽，所述的各工作模块可拆卸地设置在所述的凹槽内，因此所述的各模块均可方便地实现安装与拆卸，在实验时可以首先针对各工作模块单独进行控制实验，之后对所有工作模块进行控制实验。
优选地，所述的多个工作模块包括：
一个上料模块，该模块具有多个用于容纳工件的料仓并将工件从所述的料仓中取出；
一个纵向传送模块，该模块用于沿纵向平稳传送工件；
一个横向搬运模块，该模块用于沿横向传送工件；
一个旋转加工模块，该模块用于对工件模拟钻孔、外形探测；
一个工件分拣模块，该模块具有多个用于容纳工件的分选仓并将工件放入指定的分选仓；
一个气动提升模块，该模块用于沿高度方向提升工件；
一个机械手功能模块，该模块用于对工件进行位置精确的搬运与装配；
一个存储模块，该模块用于将工件搬运至需要放置的地方；
一个仓库模块，该模块具有多个用于容纳工件的存储位。
所述的各工作模块综合了实际工业生产中大量应用到的复杂控制过程，涵盖了机电一体化中所有的重要知识和技能，符合现代化生产线的机电一体化发展。
本实用新型的进一步改进在于，还包括用于连接所述的多个PLC控制器的网络控制器，可以将所述的多个工作模块的运动方式统一协调。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：由于采用了上述技术方案，本实用新型提供了一个多样化的实验实训平台，不仅含有传统实验台的实验项目，而且融合了大量的实际工业现场应用技术，涉及了机电一体化多方面内容。
附图说明
附图1为本实用新型生产线实训装置的立体图；
附图2为本实用新型生产线实训装置的主视图；
附图3为本实用新型生产线实训装置的俯视图；
附图4为本实用新型生产线实训装置工作模块与模块安装底板的连接方式的主视图；
附图5为本实用新型生产线实训装置工作模块与模块安装底板的连接方式的左剖视图；
附图6为本实用新型生产线实训装置的电路与气路的连接原理图。
其中：1、工作平台；11、集装接线端；12、桌面开放端口；13、功能接口；14、气源处理元件；15、模块安装底板；151、凹槽；2、工作模块；21、上料模块；22、纵向传送模块；23、横向搬运模块；24、旋转加工模块；25、工件分拣模块；26、气动提升模块；27、机械手功能模块；28、存储模块；29、仓库模块；201、电路接口；202、气路接口。
具体实施方式
以面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的描述。
参见附图1至附图3，一种生产线实训装置，它包括工作平台1以及可拆卸地从前到后依次设置在工作平台1上的九个工作模块2：上料模块21，具有有两个料仓以装载工件，可逐一或轮流落料，由气动推料器向外推出最底层工件，还可以设置光电检测开关以监控料仓状态是否有料并进行报警；纵向传送模块22，该模块用于沿纵向平稳传送工件，传送距离为680mm，带宽为70mm，传送带采用变频调速控制以切换传送速度；横向搬运模块23，该模块由线导轨、自由搬运机械手、减速电机、电磁阀组和定位开关等组件组成，可向各个工作模块2横向输送工件；旋转加工模块24，该模块由工件识别传感器、旋转加工转盘、模拟加工装置组成，可将被识别的工件运送到准确位置再进行模拟钻孔、外形探测等动作；工件分拣模块25，该模块具有三个用于容纳工件的分选仓并将工件放入指定的分选仓，该模块采用了光电式传感器、电容式传感器、电感式传感器、颜色识别传感器，分别用于对工件的颜色、材料、高度、进行分类；气动提升模块26，该模块具有长行程无杆气缸、真空吸盘，可将工件从一个工位沿高度方向搬运到另一个准确工位；机械手功能模块27，该模块为一个四自由度机械手，带气爪可对各种形材料工件进行搬运与装配；存储模块28，该模块向各个竖直工作模块输送工件，模块由送料台、步进电机、螺旋丝杆、电磁阀组和定位开关等组件组成；仓库模块29，该模块具有十六个按顺序排列的用于容纳工件的存储位。
参见附图4和附图5，工作平台1上设置有模块安装底板15，模块安装底板15上开设有复数个凹槽151，上述的九个工作模块2通过固定螺栓可以实现可拆卸安装，通过对工作模块2的拆装调试，对提高在校学生动手能力有极大帮助，通过改变多个工作模块2的安装次序可以构成具有不同功能的生产线。
参见附图6，工作平台1上设置有集装接线端11、桌面开放端口12、功能接口13、气源处理元件14以及多个PLC控制器，各工作模块2上设置有电路接口201以及气路接口202，气源处理元件14与工作模块2的气路接口202相连接，工作模块2的电路接口201、集装接线端11、桌面开放端口12、功能接口13依次电连接，PLC控制器与桌面开放端口12电连接，还包括用于连接多个PLC控制器的网络控制器，以使各个工作模块2协调运转。
各工作模块2的电路接口201所对应的桌面开放端口12上可以设置有标号，这样连接时可以采用外开放式接线端子，从集装接线端11引接过来的各个连接线可以轻松的接入到桌面开放端口12上，使得整套系统的线路简单且具有很好的开放性；功能接口13由电源、PLC输入输出、步进电机输入输出、按钮、继电器组成，所有接口均与元器件对应连接，在使用时选择正确的接线方法连接即可，这样大大减少了复杂的线路，使得每一个电气元件的连接线都以开放型式陈列在外；各工作模块2具有一套PLC控制器，且所有输入输出接口都采用开放式对外插接，各个工作模块2之间通过网络控制器采用串行通讯方式实现连机分布控制，为学员灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。
通过上述实施方式，不难看出本实用新型是一种适用范围较广的生产线实训装置，可以进行涉及如传感器应用、气动技术、PLC技术、电气控制系统、机械系统安装调试、系统维护和故障检测等多种内容的培训。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1、一种生产线实训装置，其特征在于：它包括工作平台(1)以及可拆卸地设置在所述的工作平台(1)上的多个工作模块(2)，所述的工作平台(1)上设置有集装接线端(11)、桌面开放端口(12)、功能接口(13)、气源处理元件(14)以及多个用于控制所述的工作模块(2)运动方式的PLC控制器，所述的多个工作模块(2)依次连接构成一生产线，所述的各工作模块(2)上设置有电路接口(201)以及气路接口(202)，所述的气源处理元件(14)与所述的工作模块(2)的气路接口(202)相连接，所述的工作模块(2)的电路接口(201)、集装接线端(11)、桌面开放端口(12)、功能接口(13)依次电连接，所述的PLC控制器与所述的桌面开放端口(12)电连接。
2、根据权利要求1所述的生产线实训装置，其特征在于：所述的工作平台(1)上设置有模块安装底板(15)，所述的模块安装底板(15)上开设有复数个凹槽(151)，所述的各工作模块(2)可拆卸地设置在所述的凹槽(151)内。
3、根据权利要求1所述的生产线实训装置，其特征在于所述的多个工作模块(2)包括：
一个上料模块(21)，该模块具有多个用于容纳工件的料仓并将工件从所述的料仓中取出；
一个纵向传送模块(22)，该模块用于沿纵向平稳传送工件；
一个横向搬运模块(23)，该模块用于沿横向传送工件；
一个旋转加工模块(24)，该模块用于对工件模拟钻孔、外形探测；
一个工件分拣模块(25)，该模块具有多个用于容纳工件的分选仓并将工件放入指定的分选仓；
一个气动提升模块(26)，该模块用于沿高度方向提升工件；
一个机械手功能模块(27)，该模块用于对工件进行位置精确的搬运与装配；
一个存储模块(28)，该模块用于将工件搬运至需要放置的地方；
一个仓库模块(29)，该模块具有多个用于容纳工件的存储位。
4、根据权利要求1所述的生产线实训装置，其特征在于：还包括用于连接所述的多个PLC控制器的网络控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009201422787U CN201421680Y (zh) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 生产线实训装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009201422787U CN201421680Y (zh) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 生产线实训装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201421680Y true CN201421680Y (zh) | 2010-03-10 |
Family
ID=41808341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009201422787U Expired - Fee Related CN201421680Y (zh) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 生产线实训装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201421680Y (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101833893A (zh) * | 2010-05-21 | 2010-09-15 | 浙江亚龙教育装备股份有限公司 | 通用自动生产线实训装置 |
| CN102208152A (zh) * | 2011-07-14 | 2011-10-05 | 牟振华 | 一种模拟培训系统 |
| CN103680284A (zh) * | 2013-08-27 | 2014-03-26 | 福州大学 | 一种机电实验实训控制台及其实现方法 |
| CN104464488A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-03-25 | 余斌 | 一种实现智能生产线的教具 |
| CN104715672A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-06-17 | 北京竞业达沃凯森教育科技有限公司 | 自动化模拟包装系统实训平台 |
| CN105023500A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-04 | 浙江大学 | 一种智能流水线实验装置 |
| CN110459086A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-15 | 成都航空职业技术学院 | 一种模拟汽车装配生产线 |
-
2009
- 2009-03-31 CN CN2009201422787U patent/CN201421680Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101833893A (zh) * | 2010-05-21 | 2010-09-15 | 浙江亚龙教育装备股份有限公司 | 通用自动生产线实训装置 |
| CN101833893B (zh) * | 2010-05-21 | 2012-09-05 | 浙江亚龙教育装备股份有限公司 | 通用自动生产线实训装置 |
| CN102208152A (zh) * | 2011-07-14 | 2011-10-05 | 牟振华 | 一种模拟培训系统 |
| CN103680284A (zh) * | 2013-08-27 | 2014-03-26 | 福州大学 | 一种机电实验实训控制台及其实现方法 |
| CN103680284B (zh) * | 2013-08-27 | 2016-01-27 | 福州大学 | 一种机电实验实训控制台及其实现方法 |
| CN104464488A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-03-25 | 余斌 | 一种实现智能生产线的教具 |
| CN104715672A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-06-17 | 北京竞业达沃凯森教育科技有限公司 | 自动化模拟包装系统实训平台 |
| CN104715672B (zh) * | 2015-02-27 | 2017-06-06 | 北京竞业达沃凯森教育科技有限公司 | 自动化模拟包装系统实训平台 |
| CN105023500A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-04 | 浙江大学 | 一种智能流水线实验装置 |
| CN110459086A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-15 | 成都航空职业技术学院 | 一种模拟汽车装配生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201421680Y (zh) | 生产线实训装置 | |
| CN105679175B (zh) | 一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台 | |
| CN103203630B (zh) | 模块化柔性制造物流系统 | |
| CN202217430U (zh) | 815l机电一体化综合实训考核设备 | |
| CN206400929U (zh) | 工业机器人应用实训装置 | |
| CN101546490B (zh) | 自动加工与装配生产线实训考核设备 | |
| CN204197890U (zh) | 一种模块化六单元柔性制造物流系统 | |
| CN201177907Y (zh) | 自动加工与装配生产线实训考核设备 | |
| CN103198747B (zh) | 机电气一体化生产培训系统 | |
| CN201859591U (zh) | 两站式模块化机电一体化生产线实训装置 | |
| CN106782014A (zh) | 一种智能型生产线实训设备 | |
| CN206601897U (zh) | 一种智能型生产线实训设备 | |
| CN109703961A (zh) | 模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统 | |
| CN109754695A (zh) | 一种用于产品检测分拣信息化智能作业的教学设备 | |
| CN108942217A (zh) | 一种陀螺装配设备及方法 | |
| CN201294057Y (zh) | 自动流水线培训装置 | |
| CN201229718Y (zh) | 光机电一体化实训考核装置 | |
| CN201203988Y (zh) | 自动加工与装配生产线实训考核设备中的装配站 | |
| CN201274123Y (zh) | 一种自动生产线拆装与调试实训装置 | |
| CN100538775C (zh) | 柔性自动化生产线实验装置 | |
| CN203409513U (zh) | 模块化柔性制造物流系统 | |
| CN201383230Y (zh) | 多功能自动化生产线实训台 | |
| CN209149676U (zh) | 一种机器人工业互联基础实训平台 | |
| CN210925201U (zh) | 一种教仪多功能机器人示教设备 | |
| CN210955804U (zh) | 模块化机器人实训教学平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100310 Termination date: 20130331 |