CN106991900B - 模拟工业现场实验室 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及模拟工业现场实验室，包括有立体仓库、出库平台、AGV小车、一号上料机器人、一号输送线、DELTA机器人、二号输送线，空压机、机器人控制柜、SCARA机器人、倍速链、激光打标机，二号上料机器人、3D打印机、入库平台、控制平台，本发明通过模拟工业流水线作业能够让学生更直观将自己所学的知识和工业生产结合在一起，多种工业机器人的使用让学生在观摩的过程中能够掌握更多机器人的结构和运用，本发明还融入了自动化立体仓库、AGV小车、视觉检测、3D打印、激光打标等现代技术手段，以最简单的方式呈现了现代化工厂的生产模式，自动化程度更高。

Description

模拟工业现场实验室
技术领域
本发明涉及模拟实验室技术领域，具体的说是模拟工业现场实验室。
背景技术
中国作为世界第一的制造中心，近年来人工劳动力成本不断增加且效率低下、危险性高。随着工业产业的产型升级，工业机器人的应用呈逐年增长的趋势。与此同时，与工业机器人相关的岗位和人才需求也逐年增加。
工业产业转型升级，高校的机器人教育也不得不转型升级。目前，大多数学校传统的机器人教育都仅仅是让学生们单方面的了解机器人的基本应用，没有体现出工业机器人在实际的生产线中的应用。从而致使高校的机器人教育与工厂的生产实际相脱节，导致学生学到的知识不能够学以致用。
发明内容
为了避免和解决上述问题，本发明提出了模拟工业现场实验室。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
模拟工业现场实验室，包括立体仓库，所述立体仓库沿其长度方向的两端分别设置有出库平台和入库平台；
所述沿入库平台的长度方向上依次设置有倍速链、二号输送线、垂直于二号输送线的一号输送线，所述入库平台远离立体仓库的一侧设置有控制平台；
所述倍速链的上方设置有激光打标机和二号料机器人，所述倍速链设置二号料机器人的一侧设置有3D打印机，所述倍速链靠近二号输送线处设置有SCARA机器人；
所述二号输送线的下方设置有空压机，所述二号输送线靠近SCARA机器人的一侧设置有机器人控制柜，所述二号输送线上方设置有DELTA机器人；
所述一号输送线远离二号输送线的一端设置有一号上料机器人；
所述一号上料机器人与出库平台的之间设置有AGV小车。
所述本实验室整体构成一个闭合系统。
优选的，所述立体仓库包括高层货架、自动存取载物台、一体式触摸终端系统。
优选的，所述一号上料机器人和二号料机器人均为六轴机器人。
优选的，所述二号输送线为四条相互平行且独立运动的输送带，所述每条输送带上设置有与工件形状相同的固定装置，所述固定装置采用软质材料，所述一号输送线的末端和二号输送线的末端均设有传感器，给出信号，方便SCARA机器人对其进行抓取装配。
优选的，所述DELTA机器人上设置有视觉检测系统，能够对上料输送带上的四种不同形状的工件进行检测与分拣。
所述控制平台配备有MES先进管理系统，实现控制平台实时监控设备状态、库存的管理、不合格件的返工与处理等。
所述倍速链设置为双层，倍速链上设置有工装板，可以在倍速链的工装板上加装夹具，满足对工件的装配需要。
所述本发明装配出的产品包括顶板、底板、四种不同的工件、柱形塞。
本发明的有益效果是：
一、运用了六轴机器人、DELTA机器人、SCARA机器人等多种机器人，能够让学生掌握更多种类的机器人的结构以及它们在生产实际中的运用。
二、相比之前的机器人实验室，该条生产线还融入了自动化立体仓库、AGV小车、视觉检测、3D打印、激光打标等现代技术手段，以最简单的方式呈现了现代化工厂的生产模式，自动化程度更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的实验室流水线布局立体图；
图2为本发明装配出的产品立体图；
图3为本发明装配产品的爆炸立体图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，模拟工业现场实验室，包括立体仓库1，所述立体仓库1沿其长度方向的两端分别设置有出库平台2和入库平台15；
所述沿入库平台15的长度方向上依次设置有倍速链11、二号输送线7、垂直于二号输送线7的一号输送线5，所述入库平台15远离立体仓库1的一侧设置有控制平台16；
所述倍速链11的上方设置有激光打标机12和二号料机器人13，所述倍速链11设置二号料机器人13的一侧设置有3D打印机14，所述倍速链11靠近二号输送线7处设置有SCARA机器人10；
所述二号输送线7的下方设置有空压机8，所述二号输送线7靠近SCARA机器人10的一侧设置有机器人控制柜9，所述二号输送线7上方设置有DELTA机器人6；
所述一号输送线5远离二号输送线7的一端设置有一号上料机器人4；
所述一号上料机器人4与出库平台2的之间设置有AGV小车3。
优选的，所述本实验室整体构成一个闭合系统。
优选的，所述立体仓库1包括高层货架、自动存取载物台、一体式触摸终端系统。在计算机管理下，立体仓库1完成货物的出入库作业，实现存取自动化，能够自动完货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。
所述出库平台2和入库平台15，将需要进出库产品进行输送，在本发明中完成原料、成品的出入库。
优选的，所述一号上料机器人4和二号料机器人13均为六轴机器人。
优选的，所述二号输送线7为四条相互平行且独立运动的输送带，所述每条输送带上设置有与工件形状相同的固定装置，所述固定装置采用软质材料，所述一号输送线5的末端和二号输送线7的末端均设有传感器，给出信号，方便SCARA机器人对其进行抓取装配。
优选的，所述DELTA机器人6上设置有视觉检测系统，能够对二号输送线7上的四种不同形状的工件进行检测与分拣。
所述控制平台16配备有MES先进管理系统，实现控制平台16实时监控设备状态、库存的管理、不合格件的返工与处理等。
所述倍速链11设置为双层，倍速链11上设置有工装板，可以在倍速链11的工装板上加装夹具，满足对工件的装配需要。
所述本发明装配出的产品包括顶板17、底板19、四种不同的工件20、柱形塞18。
所述3D打印机14负责打印最后一个装配零件柱形塞18，所述激光打标机12对装配完成的产品进行打标处理，方便自动化立体仓库1的信息管理。生产线管理方面。
下面进一步对本发明的工作原理进行阐述：
所述立体仓库1接收到信号后，自动存取载物台从仓库取出待装配工件放在出库平台2上，AGV小车3从出库平台2上取走工件，运输到上料工位，一号上料机器人4将工件取出放在一号输送线5上，待工件到分拣工位后，由DELTA机器人6上的对四种不同形状的工件20进行检测分拣，分别放到不同的输送带上，输送到装配工位后，二号料机器人13将装配所需底板19放在倍速链11的托盘上，SCARA机器人10将输送带上四种不同形状的工件20分别装配到底板19上，二号料机器人13抓取顶板17合上，最后抓取3D打印机14打印的工件柱形塞18塞入底板19和顶板17的中间孔，连接整个装配体。之后，装配体到达激光打标工位，激光打标机12对装配体进行打标处理。最后，装配体运输到入库平台15，立体仓库1收到信号，自动存取载物台从入库平台15上取走装配体放到立体仓库1指定位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.模拟工业现场实验室，包括立体仓库(1)，其特征在于：
所述立体仓库(1)沿其长度方向的两端分别设置有出库平台(2)和入库平台(15)；
所述沿入库平台(15)的长度方向上依次设置有倍速链(11)、二号输送线(7)、垂直于二号输送线(7)的一号输送线(5)，所述入库平台(15)远离立体仓库(1)的一侧设置有控制平台(16)；
所述倍速链(11)的上方设置有激光打标机(12)和二号上料机器人(13)，所述倍速链(11)设置二号上料机器人(13)的一侧设置有3D打印机(14)，所述倍速链(11)靠近二号输送线(7)处设置有SCARA机器人(10)；
所述二号输送线(7)的下方设置有空压机(8)，所述二号输送线(7)靠近SCARA机器人(10)的一侧设置有机器人控制柜(9)，所述二号输送线(7)上方设置有DELTA机器人(6)；
所述一号输送线(5)远离二号输送线(7)的一端设置有一号上料机器人(4)；
所述一号上料机器人(4)与出库平台(2)的之间设置有AGV小车(3)；
所述本实验室整体构成一个闭合系统；所述二号输送线(7)为四条相互平行且独立运动的输送带，所述每条输送带上设置有与工件形状相同的固定装置；
立体仓库接收到信号后，自动存取载物台从仓库取出待装配工件放在出库平台上，AGV小车从出库平台上取走工件，运输到上料工位，一号上料机器人将工件取出放在一号输送线上，待工件到分拣工位后，由DELTA机器人上的对四种不同形状的工件进行检测分拣，分别放到不同的输送带上，输送到装配工位后，二号料机器人将装配所需底板放在倍速链的托盘上，SCARA机器人将输送带上四种不同形状的工件分别装配到底板上，二号料机器人抓取顶板合上，最后抓取3D打印机打印的工件柱形塞塞入底板和顶板的中间孔，连接整个装配体；之后，装配体到达激光打标工位，激光打标机对装配体进行打标处理；最后，装配体运输到入库平台，立体仓库收到信号，自动存取载物台从入库平台上取走装配体放到立体仓库指定位置。
2.根据权利要求1所述的模拟工业现场实验室，其特征在于：所述一号上料机器人(4)和二号上料机器人(13)均为六轴机器人。
3.根据权利要求1所述的模拟工业现场实验室，其特征在于：所述DELTA机器人(6)上设置有视觉检测系统。
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