CN105957419A - 智能工厂实训系统设备 - Google Patents

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    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes

Abstract

本发明提供了智能工厂实训系统设备。所述智能工厂实训系统设备包括控制系统及与所述控制系统信号连接的机械组件，所述机械组件为普通型机械组件或迷你型机械组件，所述控制系统包括总控模块、移动终端及子控模块。本发明的智能工厂实训系统设备可根据客户要求自主选择原材料进行加工、检测、组装、运输等，加工装配过程中也自动根据不同的产品选择不同的工艺，体现了先进的生产制造理念，使生产线“智能化”。可以实现多批次小批量的生产。

Description

智能工厂实训系统设备
【技术领域】
本发明涉及工业生产线，具体涉及一种智能工厂实训系统设备。
【背景技术】
工业4.0(Industrie 4.0)是德国政府《高技术战略2020》确定的十大未来项目之一，并已上升为国家战略，旨在支持工业领域新一代革命性技术的研发与创新。在借鉴德国的“工业4.0”之后，我国也提出了“中国制造2025”计划。目前市面上还没有针对工业4.0技术培训的标准实验室设备。该套工业4.0智能工厂实验室系统，是一套专门为高等院校、高职院校学生进行工业4.0系统培训而设计的小型“智能工厂”。可以填补国内此项教学培训设备的空白。
国内还没有一套适合机械类、电气类、电子信息类、自动化类、计算机类等多门学科综合教学实训的设备，该套系统将工业自动化技术、工业机器人技术、智能AGV机器人技术、Rfid无线信息通信技术、工业无线通信技术、立体仓库技术、C++软件编程技术等有机结合，使学生可以在这一套设备上进行多种工业现场技术的培训和学习，短时间内大幅提升学生的技术应用能力。
一般的工业生产线，仅能生产单一产品，柔性较差；并且没有无线网络互联的应用。
因此，有必要提供一种智能工厂实训系统设备。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种智能工厂实训系统设备，包括控制系统及与所述控制系统信号连接的机械组件，所述机械组件为普通型机械组件或迷你型机械组件，所述控制系统包括总控模块、移动终端及子控模块，所述总控模块负责组织协调所述机械组件进行生产，并实时监测所述机械组件生产状态；所述移动终端用于通过无线网络使用安装于所述移动终端的操作软件向机械组件发送生产指令；所述子控模块为控制完成机械组件各生产功能的PLC程序。
优选的，所述普通型机械组件包括总控制台、环形输送线、成品组装及外观检测实验设备、上料机械手实验设备、AGV机器人实验设备、立体仓库实验设备、AGV工作台面及模拟加工及尺寸检测实验设备；所述环形输送线与所述AGV工作台面并列设置，所述总控制台设于所述环形输送线的一端，所述成品组装及外观检测实验设备、所述上料机械手实验设备、所述模拟加工及尺寸检测实验设备分别设于所述环形输送线上；所述立体仓库实验设备设于所述AGV工作台面远离所述总控制台的一端，所述AGV机器人实验设备设于所述AGV工作台面上且与所述上料机械手实验设备连接。
优选的，所述总控制台包括无线模块，所述总控制台通过所述无线模块与所述移动终端无线网络连接。
优选的，所述迷你型机械组件包括沿生产线方向依次设置的迷你总控制台、智能立体仓库模块、自动化搬运模块、机器人智能装配模块、工件个性化打标加工模块、机器视觉智能检测模块。
优选的，所述迷你总控制台包括无线模块，所述迷你总控制台通过所述无线模块与所述移动终端无线网络连接。
优选的，所述移动终端为手机、平板电脑、智能穿戴设备或笔记本电脑。
本发明的有益效果在于：
1、智能工厂实训系统设备可根据客户要求自主选择原材料进行加工、检测、组装、运输等，加工装配过程中也自动根据不同的产品选择不同的工艺，体现了先进的生产制造理念，使生产线“智能化”。可以实现多批次小批量的生产。
2、智能工厂实训系统设备通过无线路由器搭建一个Wifi网络，系统中的各设备都接入到这个无线网络中，总控软件通过无线的方式与各设备传递、交互信息，控制整个系统的运行。把设备、产品、客户紧密地连接在一起，使得产品与生产设备之间、不同的生产设备之间以及数字世界和物理世界之间能够互联，使得机器、工作部件、系统以及人类会通过网络持续地保持数字信息的交流。构建起了一个小型的信息物理系统。
【附图说明】
图1为本发明智能工厂实训系统设备普通型机械组件的结构图；
图2为本发明智能工厂实训系统设备迷你型机械组件的结构图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
实施例一
请参阅图1，所述智能工厂实训系统设备包括控制系统及与所述控制系统信号连接的机械组件，所述机械组件为普通型机械组件。
所述控制系统包括总控模块、移动终端及子控模块，所述总控模块负责组织协调所述机械组件进行生产，并实时监测所述机械组件生产状态；所述移动终端用于通过无线网络使用安装于所述移动终端的操作软件向机械组件发送生产指令；所述子控模块为控制完成机械组件各生产功能的PLC程序。
所述普通型机械组件包括总控制台1、环形输送线2、成品组装及外观检测实验设备3、上料机械手实验设备4、AGV机器人实验设备5、立体仓库实验设备6、AGV工作台面7及模拟加工及尺寸检测实验设备8；所述环形输送线2与所述AGV工作台面7并列设置，所述总控制台1设于所述环形输送线2的一端，所述成品组装及外观检测实验设备3、所述上料机械手实验设备4、所述模拟加工及尺寸检测实验设备8分别设于所述环形输送线2上；所述立体仓库实验设备6设于所述AGV工作台面7远离所述总控制台1的一端，所述AGV机器人实验设备5设于所述AGV工作台面7上且与所述上料机械手实验设备4连接。
所述总控制台还包括无线模块，所述总控制台1通过所述无线模块与所述移动终端无线网络连接。
所述移动终端为手机、平板电脑、智能穿戴设备或笔记本电脑。在本实施例中，所述移动终端为手机。
具体的，设计多种样品，都可以在所述智能工厂实训系统设备的生产线上模拟生产过程，充分体现柔性生产，一条生产线可生产多品种多批次产品的过程。
实施例二
请参阅图2，在本实施例中，所述机械组件为迷你型机械组件，所述迷你型机械组件包括沿生产线方向依次设置的迷你总控制台6、智能立体仓库模块1、自动化搬运模块2、机器人智能装配模块3、工件个性化打标加工模块4、机器视觉智能检测模块5。
所述迷你总控制台还包括无线模块，所述迷你总控制台通过所述无线模块与所述移动终端无线网络连接。
在另一种优选替代实施例中，为样品中装配Rfid电子芯片，将产品与生产线互联起来，设备通过Rfid读写器与产品进行信息交流；产品的任何加工信息都可由设备通过无线网络传送出去，客户通过手机可随时了解自己所订产品的加工状态。
本发明将工业4.0的思想、相关技术巧妙的融入到所述智能工厂实训系统设备中去。设计简易立体仓库模拟智能立体储系统；增加AGV智能搬运机器人体现智能物流系统；机器视觉检测、机器人智能装配等表达了智能生产的过程。
本发明提供的所述智能工厂实训系统设备实现人们可以通过手机向工厂直接下单采购自己订制的个性化的产品，通过为该套系统专门开发的App软件，使用手机向智能工厂发送订单，智能工厂总控系统会按照订单自动组织工厂所有设备安排生产加工。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能工厂实训系统设备，其特征在于，包括控制系统及与所述控制系统信号连接的机械组件，所述机械组件为普通型机械组件或迷你型机械组件，所述控制系统包括总控模块、移动终端及子控模块，
所述总控模块负责组织协调所述机械组件进行生产，并实时监测所述机械组件生产状态；
所述移动终端用于通过无线网络使用安装于所述移动终端的操作软件向机械组件发送生产指令；
所述子控模块为控制完成机械组件各生产功能的PLC程序。
2.根据权利要求1所述的智能工厂实训系统设备，其特征在于：所述普通型机械组件包括总控制台、环形输送线、成品组装及外观检测实验设备、上料机械手实验设备、AGV机器人实验设备、立体仓库实验设备、AGV工作台面及模拟加工及尺寸检测实验设备；所述环形输送线与所述AGV工作台面并列设置，所述总控制台设于所述环形输送线的一端，所述成品组装及外观检测实验设备、所述上料机械手实验设备、所述模拟加工及尺寸检测实验设备分别设于所述环形输送线上；所述立体仓库实验设备设于所述AGV工作台面远离所述总控制台的一端，所述AGV机器人实验设备设于所述AGV工作台面上且与所述上料机械手实验设备连接。
3.根据权利要求2所述的智能工厂实训系统设备，其特征在于：所述总控制台包括无线模块，所述总控制台通过所述无线模块与所述移动终端无线网络连接。
4.根据权利要求1所述的智能工厂实训系统设备，其特征在于：所述迷你型机械组件包括沿生产线方向依次设置的迷你总控制台、智能立体仓库模块、自动化搬运模块、机器人智能装配模块、工件个性化打标加工模块、机器视觉智能检测模块。
5.根据权利要求4所述的智能工厂实训系统设备，其特征在于：所述迷你总控制台包括无线模块，所述迷你总控制台通过所述无线模块与所述移动终端无线网络连接。
6.根据权利要求1所述的智能工厂实训系统设备，其特征在于：所述移动终端为手机、平板电脑、智能穿戴设备或笔记本电脑。
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