CN206019812U - 一种自动称量系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及称重技术领域，尤其涉及一种自动称量系统；包括称重平台、搬运机械手、控制器和时序控制装置，所述控制器和所述时序控制装置电连接，所述称重平台上设有位置开关、称重传感器和比较器，所述位置开关、所述压力传感器、所述比较器和所述搬运机械手与所述时序控制装置电连接。本实用新型所公开的自动称量系统，通过设置控制器、时序控制装置、称重平台和搬运机械手，实现了物料称重过程的自动化，不需要人工干预，降低了劳动强度、人工成本及产品制造成本，提高了生产效率；通过设置校验模块，降低了人工检验的出错率，保证了产品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及称重技术领域，尤其涉及一种自动称量系统。
背景技术
对于重量要求比较严格的产品，在生产制造过程中需要对产品的重量进行称重，如果产品的重量在之前制定好的重量范围之内，则证明产品合格，送入流水线，进入下一道工序或直接加工完毕，对于产品的重量不在之前制定好的重量范围之内的，则直接判定为次品。次品放入次品库中，单独处理。
然而，现有技术中没有用于称取产品重量的自动化装置，大多数都需要人工参与对产品重量进行称取。通过人工称取产品重量存在以下缺点：首先，需要通过人工对物品进行搬运，由于需要将物品搬上称重台，并在称取完成后还要通过人工将物品搬到流水线，所以劳动强度非常大，增加了人工成本；其次，需要通过人眼辨别产品的重量大小，并且通过人判断所称的物品重量是否在预设范围之内，其中在人工读取重量的时候，工作人员长时间读取数值很容易疲劳，容易看错重量，而且通过人工记取预设重量范围，并将读取的范围与预设范围进行比较，容易记错数值范围，导致出错；再者，由于整个过程都是人工完成的，所以效率非常低，人工成本较高，提高了产品制造成本。
针对以上问题，急需一种自动称重系统，以解决现有技术中存在的劳动强度大，容易出错，并且效率低下，人工成本及产品制造成本较高的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种物料自动称重系统，能够实现物料称重的自动化，降低劳动强度及出错率，并且提高生产效率，降低人工成本及产品制造成本。
本实用新型提供了下述方案：
一种自动称量系统，包括称重平台、搬运机械手、控制器和时序控制装置，所述控制器和所述时序控制装置电连接，所述称重平台上设有位置开关、称重传感器和比较器，所述位置开关、所述称重传感器、所述比较器和所述搬运机械手分别与所述时序控制装置电连接。
优选地，所述时序控制装置包括定位模块、称重模块、校验模块和搬运模块；
所述定位模块与所述位置开关电连接，所述称重模块与所述称重传感器电连接，所述校验模块与所述比较器电连接，所述搬运模块与所述搬运机械手电连接。
优选地，所述时序控制装置还包括拍照模块，所述拍照模块与所述相机连接。
优选地，所述相机设置在所述称重平台上。
优选地，所述搬运机械手包括升降电机和旋转电机，所述搬运模块分别与所述升降电机和所述旋转电机电连接。
优选地，所述升降电机是开关磁阻电机、超声波电机、伺服电机或步进电机中的任一。
优选地，所述旋转电机是开关磁阻电机、超声波电机、伺服电机或步进电机中的任一。
优选地，所述位置开关是行程开关或限位开关中的任一。
优选地，所述搬运机械手还包括叉形升降结构和旋转平台，所述叉形升降结构与所述升降电机连接，所述旋转平台与所述旋转电机连接。
优选地，所述称重平台与所述旋转平台相适应设置。
本实用新型产生的有益效果：
1、本实用新型所公开的自动称量系统，通过设置控制器、时序控制装置、称重平台和搬运机械手，实现了物料称重过程的自动化，不需要人工干预，降低了劳动强度、人工成本及产品制造成本，提高了生产效率；
2、通过设置校验模块，降低了人工检验的的出错率，保证了产品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型的自动称量系统的组成框图；
图2为本实用新型的称重平台的结构示意图；
图3为本实用新型的搬运机械手的结构示意图；
图4为本实用新型的自动称量系统的布局示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示的自动称量系统，包括称重平台1、搬运机械手6、控制器和时序控制装置，所述控制器和所述时序控制装置电连接，所述称重平台上设有位置开关4、称重传感器2和比较器3，所述位置开关、所述称重传感器、所述比较器和所述搬运机械手分别与所述时序控制装置电连接。所述时序控制装置包括定位模块、称重模块、校验模块和搬运模块；所述定位模块与所述位置开关电连接，所述称重模块与所述称重传感器电连接，所述校验模块与所述比较器电连接，所述搬运模块与所述搬运机械手电连接；所述时序控制装置还包括拍照模块，所述拍照模块与相机5连接，所述相机设置在所述称重平台上。所述定位电机是升降电机，所述旋转电机是步进电机，所述位置开关是行程开关。
参见图3，所述搬运机械手包括升降电机和旋转电机，所述搬运模块分别与所述升降电机和所述旋转电机电连接，所述搬运机械手还包括叉形升降结构10和旋转平台11，所述叉形升降结构与所述升降电机连接，所述旋转平台与所述旋转电机连接。
参见图4，所述自动称量系统还包括物料包传送带9、成品传送带8和废品传送带7，所述料包传送带和所述称重平台相适应设置，所述称重平台与所述旋转平台相适应设置，所述成品传送带和所述废品传送带分别与所述搬运机械手相适应设置。
本实施例中所述物料包传送带将设置在搬运平台上的物料包传送到所述称重平台的边缘，由所述搬运机械手进行搬运，并由所述位置开关进行定位；在所述称重平台上，首先由所述称重传感器进行称重，然后由所述比较器进行校验，合格的产品由所述搬运机械手搬运到成品传送带传送到成品仓库进行存储，不合格的产品由搬运机械手搬运到废品传送带重新加工。
本实施例中通过设置控制器、时序控制装置、称重平台和搬运机械手，实现了物料称重过程的自动化，不需要人工干预，降低了劳动强度、人工成本及产品制造成本，提高了生产效率；通过设置校验模块，降低了人工检验的的出错率，保证了产品的合格率。
本实施例中所述升降电机还可以是开关磁阻电机、超声波电机或步进电机中的任一；所述旋转电机是开关磁阻电机、超声波电机或伺服电机中的任一；所述位置开关还可以是限位开关。
本实施例中，所述称重传感器采用TJH-4A轮辐式称重传感器；所述比较器采用ADL5205比较器，用于校验产品是否合格。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种自动称量系统，其特征在于：包括称重平台、搬运机械手、控制器和时序控制装置，所述控制器和所述时序控制装置电连接，所述称重平台上设有位置开关、称重传感器和比较器，所述位置开关、所述称重传感器、所述比较器和所述搬运机械手分别与所述时序控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的自动称量系统，其特征在于：所述时序控制装置包括定位模块、称重模块、校验模块和搬运模块；
所述定位模块与所述位置开关电连接，所述称重模块与所述称重传感器电连接，所述校验模块与所述比较器电连接，所述搬运模块与所述搬运机械手电连接。
3.根据权利要求2所述的自动称量系统，其特征在于：所述时序控制装置还包括拍照模块，所述拍照模块与相机连接。
4.根据权利要求3所述的自动称量系统，其特征在于：所述相机设置在所述称重平台上。
5.根据权利要求4所述的自动称量系统，其特征在于：所述搬运机械手包括升降电机和旋转电机，所述搬运模块分别与所述升降电机和所述旋转电机电连接。
6.根据权利要求5所述的自动称量系统，其特征在于：所述升降电机是开关磁阻电机、超声波电机、伺服电机或步进电机中的任一。
7.根据权利要求5所述的自动称量系统，其特征在于：所述旋转电机是开关磁阻电机、超声波电机、伺服电机或步进电机中的任一。
8.根据权利要求1-4中任一所述的自动称量系统，其特征在于：所述位置开关是行程开关或限位开关中的任一。
9.根据权利要求5所述的自动称量系统，其特征在于：所述搬运机械手还包括叉形升降结构和旋转平台，所述叉形升降结构与所述升降电机连接，所述旋转平台与所述旋转电机连接。
10.根据权利要求9所述的自动称量系统，其特征在于：所述称重平台与所述旋转平台相适应设置。
Priority Applications (1)
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| CN201620763247.3U CN206019812U (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 一种自动称量系统 |
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| CN201620763247.3U CN206019812U (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 一种自动称量系统 |
Publications (1)
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| CN206019812U true CN206019812U (zh) | 2017-03-15 |
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| CN201620763247.3U Active CN206019812U (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 一种自动称量系统 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108444580A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-08-24 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 应用于高通量系统的精密微量电子天平装置 |
| CN109115321A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-01 | 河源职业技术学院 | 基于视觉识别的自动称重配料装置及其自动称重配料方法 |
| CN110082170A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-08-02 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种带称量及数据分析功能的自动制样系统 |
| CN111620018A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-04 | 天津马赫科技有限公司 | 一种立体库式半自动配料系统 |
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2016
- 2016-07-19 CN CN201620763247.3U patent/CN206019812U/zh active Active
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| CN108444580B (zh) * | 2018-06-06 | 2023-12-15 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 应用于高通量系统的精密微量电子天平装置 |
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Denomination of utility model: An automatic weighing system Effective date of registration: 20210609 Granted publication date: 20170315 Pledgee: Beijing first financing Company limited by guarantee Pledgor: BEIJING MACH TIANCHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021990000511 |
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Denomination of utility model: An automatic weighing system Effective date of registration: 20220628 Granted publication date: 20170315 Pledgee: Beijing first financing Company limited by guarantee Pledgor: BEIJING MACH TIANCHENG TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022110000139 |
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