CN107187648B - 一种轮毂加工智能输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮毂智能输送装置，包括：毛坯收集辊道，毛坯识别装置，毛坯识别装置连接有下辊道、上辊道、中间辊道，上辊道、中间辊道分别通过上辊道支线，中间辊道支线与多个加工和检测装置连接，轮毂在被加工和检测完毕后，下辊道支线被输送到下辊道，下轨道实现上下加工端之间轮毂输送；新轮毂智能输送装置使用，极大地减少了工厂用工成本，生产效率极大的提高，整个生产过程自动化完成，生产的产品质量稳定，均匀性好。

Description

一种轮毂加工智能输送装置
技术领域
本发明涉及产品自动化生产线技术领域,尤其是针对轮毂产品的输送生产线，具体为一种轮毂加工智能输送装置。
背景技术
国内加工制造类企业，普遍自动化程度较低，较低的自动化水平，导致的首先是生产效率的低下，其次增加了大量的人力成本的投入，第三，生产的产品质量稳定性和均一性较差；现在急需引入自动化、智能化程度较高的生产线，提高生产效率，减少人力成本开支，提高产品质量稳定性和均一性。
发明内容
本发明目的在于克服以上的不足，提供一种轮毂加工智能输送装置，实现不同类型轮毂精准分类输送，减少了工厂用工成本，提高了工厂生产效率。
本发明目的通过以下技术方案实现此种轮毂加工智能输送装置，包括：毛坯收集辊道，毛坯识别装置，毛坯识别装置连接有第一下辊道、上辊道、中间辊道，上辊道、中间辊道分别通过上辊道支线、中间辊道支线与多个机床连接，毛坯经过机床加工后变为半成品，半成品通过下辊道支线被输送到第一下辊道，通过第一下辊道将半成品输送到半成品识别装置，毛坯识别装置上设有第一轮型分配控制模块，第一轮型分配控制模块与毛坯识别装置和多个机床连接；半成品识别装置连接有第二下辊道、上辊道、中间辊道，上辊道、中间辊道分别通过上辊道支线、中间辊道支线与多台自动平衡检测设备连接，产品经过自动平衡检测设备的检测后进行分流，不合格品留在检测区，合格品通过下辊道支线被输送到第二下辊道；半成品识别装置上设有第二轮型分配控制模块，第二轮型分配控制模块与多个自动平衡检测设备连接，经过自动平衡检测的合格品通过与第二下辊道连接的提升机被输送到成品直径检测装置，直径检测装置连接有第三下辊道、上辊道、中间辊道，上辊道、中间辊道分别通过上辊道支线、中间辊道支线与多个氦气密性检查设备连接，经过氦气密性检查的不合格品留在检测区，合格品通过下辊道支线被输送到第三下辊道，直径检测装置上设有第三轮型分配控制模块，第三轮型分配控制模块与多个氦气密性检查设备连接；经过氦气密性检查的合格品通过第三下辊道被输送到自动毛刷机。
作为优选：所述第一轮型分配控制模块将识别的毛坯产品型号和机床加工的产品型号进行匹配，控制将不同待加工毛坯产品输送到对应的加工机床；第一轮型分配控制模块上设有触屏按键，不同位置的加工机床都有编号，将识别的毛坯产品型号通过触屏按键匹配相应的加工机床号，这样不同的毛坯产品就被输送到加工此毛坯产品的机床。
作为优选：所述第二轮型分配控制模块将识别的半成品型号与自动平衡检测设备检测的的产品型号进行匹配，控制将不同的半成品输送到对应的自动平衡检测设备；第二轮型分配控制模块上设有触屏按键，不同位置的自动平衡检测设备都有编号，将识别的半成品型号通过触屏按键匹配到不同位置的自动平衡检测设备，这样不同的半成品就被输送到检测此半成品的自动平衡检测设备。
作为优选：所述第三轮型分配控制模块将识别的产品直径数据与氦气密性检查设备的检查范围数据匹配，控制将不同直径的产品输送到对应的氦气密性检查设备；第三轮型分配控制模块上设有触屏按键，不同位置的氦气密性检查设备都有编号，将识别的产品直径数据通过触屏按键匹配到不同位置的氦气密性检查设备，这样不同直径的产品就被输送到检测此产品的氦气密性检查设备。
作为优选：所述自动毛刷机通过辊道与成品识别装置连接，所述成品识别装置通过辊道与多个包装机连接，所述成品识别装置上设有第四轮型分配控制模块，所述第四轮型分配控制模块与多个包装机连接，所述第四轮型分配控制模块将成品识别装置识别的数据信息与包装机的包装数据信息匹配，控制将不同型号的成品输送到对应的包装机；第四轮型分配控制模块上设有触屏按键，不同位置的包装机都有编号，将识别的成品数据通过触屏按键匹配到不同位置的包装机，这样不同类型的成品就被输送到包装此成品的包装机。
作为优选：所述与中间辊道连接的中间辊道支线和与上辊道连接的上辊道支线相连接，将输送的产品送到机床、自动平衡检测设备、氦气密性检查设备或者包装机。
作为优选：所述辊道连接的垂直拐角处设有转动滚轮，所述转动滚轮转动带动产品改变运动方向，通过转动滚轮的转动带动辊道上的轮毂实现转弯，省时省力，出错率极低。
作为优选：所述辊道连接的垂直拐角处设有移动推杆，所述移动推杆的运动方向垂直于辊道的运动方向，移动推杆将辊道上的产品从一个辊道推动到另一个辊道，此种控制方式可以对加工端的产品实现控制，待加工或检测产品停留在垂直拐角处，当上一个产品完成加工或者检测时，移动推杆接收到信号，将下一个待加工产品输送到加工或者检测端。
本发明具有以下优点：本发明轮毂加工智能输送装置的使用，极大地减少了工厂用工成本，第一轮型分配控制模块采取图像识别技术实现对毛坯产品的精确分类与输送，不再需要设置分拣人员进行产品分拣，而且避免了人为的分拣误差；第二轮型分配控制模块采取图像识别技术实现对半成品的识别与输送，不再需要设置分拣人员进行产品分拣，而且避免了人为的分拣误差；第三轮型分配控制模块、第四轮型分配控制模块对通过测量产品直径的方式实现对产品的精确分类与输送，不再需要设置分拣人员进行产品分拣，而且避免了人为分拣、输送的误差；生产效率极大的提高，辊道的运行速度可以通过电脑控制端进行调节，产品被不间断的送往加工端，只要加工端有足够的加工能力，整个轮毂加工智能输送装置将快速运转，使得加工设备全负荷工作，保持非常高的生产效率；整个生产过程自动化完成，生产的产品质量稳定，均一性好。
附图说明：
图1是本发明轮毂加工智能输送装置的整体结构示意图。
图2是本发明辊道与辊道支线连接结构示意图。
图3是本发明实施例1的辊道连接转向结构示意图。
图4是本发明实施例2的辊道连接转向结构示意图。
图中：1:毛坯收集辊道,2:毛坯识别装置,3:第一轮型分配控制模块,4: 上辊道支线,5: 中间辊道支线,6:机床,7: 下辊道支线,8: 第一下辊道,8-1：第二下辊道，8-2：第三下辊道，9：上辊道，10：中间辊道，11：半成品识别装置，12：第二轮型分配控制模块，13：自动平衡检测设备，14：提升机，15：成品直径检测装置，16：氦气密性检查设备，17：第三轮型分配控制模块，18：自动毛刷机，19：第四轮型分配控制模块，20：包装机，21：包装识别装置，22：转动滚轮，23：移动推杆。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明轮毂加工智能输送装置作进一步详术，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例1：
如图1、图2所示，一种轮毂加工智能输送装置，包括：毛坯收集辊道1，毛坯识别装置2，毛坯识别装置2连接有第一下辊道8、上辊道9、中间辊道10，上辊道9、中间辊道10分别通过上辊道支线4、中间辊道支线5与多个机床6连接，毛坯经过机床加工后变为半成品，半成品通过下辊道支线7被输送到第一下辊道8，通过第一下辊道8将半成品输送到半成品识别装置11，毛坯识别装置2上设有第一轮型分配控制模块3，第一轮型分配控制模块3与毛坯识别装置2和多个机床6连接，第一轮型分配控制模块3将识别的毛坯产品型号和机床加工的产品型号进行匹配，控制将不同待加工毛坯产品输送到对应的加工机床；半成品识别装置11连接有第二下辊道8-1、上辊道9、中间辊道10，上辊道9、中间辊道10分别通过上辊道支线4、中间辊道支线5与多台自动平衡检测设备13连接，产品经过自动平衡检测设备13的检测后进行分流，不合格品留在检测区，合格品通过下辊道支线7被输送到第二下辊道8-1；半成品识别装置11上设有第二轮型分配控制模块12，第二轮型分配控制模块12与多个自动平衡检测设备13连接，第二轮型分配控制模块12将识别的半成品型号与自动平衡检测设备13检测的的产品型号进行匹配，控制将不同的半成品输送到对应的自动平衡检测设备，经过自动平衡检测的合格品通过与第二下辊道8-1连接的提升机14被输送到直径检测装置15，直径检测装置15连接有第三下辊道8-2、上辊道9、中间辊道10，上辊道9、中间辊道10分别通过上辊道支线4、中间辊道支线5与多个氦气密性检查设备16连接，经过氦气密性检查的不合格品留在检测区，合格品通过下辊道支线7被输送到第三下辊道8-2，直径检测装置15上设有第三轮型分配控制模块17，第三轮型分配控制模块17与多个氦气密性检查设备16连接，第三轮型分配控制模块17将识别的产品直径数据与氦气密性检查设备的检查范围数据匹配，控制将不同直径的产品输送到对应的氦气密性检查设备；经过氦气密性检查的合格品通过第三下辊道8-2被输送到自动毛刷机18；自动毛刷机18通过辊道与成品识别装置21连接，所述成品识别装置21通过辊道与多个包装机20连接，所述成品识别装置21上设有第四轮型分配控制模块19，第四轮型分配控制模块19与多个包装机20连接，第四轮型分配控制模块19将成品识别装置21识别的数据信息与包装机20的包装数据信息匹配，控制将不同型号的成品输送到对应的包装机；第四轮型分配控制模块上设有触屏按键，不同位置的包装机都有编号，将识别的成品数据通过触屏按键匹配到不同位置的包装机，这样不同类型的成品就被输送到包装此成品的包装机；中间辊道支线5和上辊道支线4可以采取连接或者不连接方式，将输送的产品送到机床6、自动平衡检测设备13、氦气密性检查设备16或者包装机20；如图3所示，相邻辊道连接的垂直拐角处设有转动滚轮22，所述转动滚轮22转动带动产品改变运动方向，通过转动滚轮的转动带动辊道上的轮毂实现转弯，省时省力，出错率极低。
实施例2：
如图1、图2、图4所示，所述轮毂加工智能输送装置结构与实施例1基本相同，不同之处在于：辊道连接的垂直拐角处设有移动推杆23，所述移动推杆23的运动方向垂直于辊道的运动方向，移动推杆将辊道上的产品从一个辊道推动到另一个辊道，此种控制方式可以对加工端的产品实现控制，待加工或检测产品停留在垂直拐角处，当上一个产品完成加工或者检测时，移动推杆接收到信号，将下一个待加工产品输送到加工或者检测端。
综上所述，本发明轮毂加工智能输送装置的使用，极大地减少了工厂用工成本，生产效率也大大提高，整个轮毂生产过程自动化程度高，生产的产品质量稳定，均一性好。
上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种轮毂加工智能输送装置，其特征在于，包括：毛坯收集辊道（1）、毛坯识别装置（2）、输送辊道、半成品识别装置（11）和成品直径检测装置（15），输送辊道包括与毛坯识别装置（2）输出端连接的第一下辊道（8）、上辊道（9）和中间辊道（10），所述辊道分别设有辊道支线，上辊道支线（4）、中间辊道支线（5）与多个机床（6）连接，经机床（6）加工的半成品通过下辊道支线（7）输送至第一下辊道（8）；所述毛坯识别装置（2）上设有第一轮型分配控制模块（3），所述第一轮型分配控制模块（3）、毛坯识别装置（2）与机床（6）电连接；第一下辊道（8）与半成品识别装置（11）的输入端连接，半成品识别装置（11）的输出端连接第二下辊道（8-1）、上辊道（9）、中间辊道（10），上辊道支线（4）、中间辊道支线（5）与多台自动平衡检测设备（13）连接，经自动平衡检测设备（13）检测的合格品通过下辊道支线（7）输送至第二下辊道（8-1）；所述半成品识别装置（11）上设有第二轮型分配控制模块（12），第二轮型分配控制模块（12）与上述自动平衡检测设备（13）电连接；所述第二下辊道（8-1）通过提升机（14）与成品直径检测装置（15）的输入端连接，所述成品直径检测装置（15）的输出端连接有第三下辊道（8-2）、上辊道（9）、中间辊道（10），所述上辊道（9）、中间辊道（10）分别通过上辊道支线（4）、中间辊道支线（5）与多个氦气密性检查设备（16）连接，经过氦气密性检查的合格品通过下辊道支线（7）输送至第三下辊道（8-2），第三下辊道（8-2）与自动毛刷机（18）输入端连接；成品直径检测装置（15）上设有第三轮型分配控制模块（17），所述第三轮型分配控制模块（17）与氦气密性检查设备（16）电连接。
2.根据权利要求1所述的轮毂加工智能输送装置，其特征在于：所述第一轮型分配控制模块（3）为毛坯产品型号识别模块。
3.根据权利要求1所述的轮毂加工智能输送装置，其特征在于：所述第二轮型分配控制模块（12）为半成品型号识别模块。
4.根据权利要求1所述的轮毂加工智能输送装置，其特征在于：所述第三轮型分配控制模块（17）为产品直径检测模块。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的轮毂加工智能输送装置，其特征在于：该装置还包括包装识别装置（21），所述自动毛刷机（18）输出端通过辊道与包装识别装置（21）连接，所述包装识别装置（21）通过辊道与多个包装机（20）连接，所述包装识别装置（21）上设有第四轮型分配控制模块（19），所述第四轮型分配控制模块（19）与包装机（20）电连接。
6.根据权利要求5所述的轮毂加工智能输送装置，其特征在于：所述辊道连接转向处设有改变轮毂输送运动方向的转动滚轮（22）。
7.根据权利要求5所述的轮毂加工智能输送装置，其特征在于：所述辊道连接转向处设有移动推杆（23），所述移动推杆（23）的运动方向垂直于辊道的运动方向。
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