CN104512569A - 一种轮毂自动化包装设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮毂自动化包装设备，包括配件包装装置、沿X轴运动的纸箱运输轨道和沿Y轴运动的轮毂运输轨道，配件包装装置设置于纸箱运输轨道的进料端上方，配件包装装置的出料口下方的纸箱运输轨道上设置有第一定位装置，轮毂运输轨道与纸箱运输轨道垂直相交，并且相交点在纸箱运输轨道的中部，轮毂运输轨道与纸箱运输轨道的相交点旁设置有用于将轮毂运输轨道上运输过来的轮毂转移到纸箱运输轨道上运输过来的纸箱中的旋转机械手。一种轮毂自动化包装设备的工作方法，包括先将配件放入箱中，然后将轮毂放入箱中，最后密封出库。本发明的有益效果是：使得在包装的过程中，能够自动对纸箱进行封装，提高了效率、节省了成本。

Description

一种轮毂自动化包装设备及其方法

技术领域

本发明涉及一种轮毂的包装设备，特别是涉及一种轮毂自动化包装设备及其方法。

背景技术

现有技术中，在轮毂的生产过程里，对轮毂的包装一直是一个难题。传统的包装方法依靠人工手动来进行包装，此方法效率低下，同时由于需要大量人工，因此成本增加。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题，克服现有技术中轮毂包装所存在的问题，本发明提供一种轮毂自动化包装设备及其方法以满足需求。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，包括配件包装装置、沿X轴运动的纸箱运输轨道和沿Y轴运动的轮毂运输轨道，所述配件包装装置设置于纸箱运输轨道的进料端上方，所述配件包装装置的出料口下方的纸箱运输轨道上设置有第一定位装置，所述轮毂运输轨道与纸箱运输轨道垂直相交，并且相交点在纸箱运输轨道的中部，所述轮毂运输轨道与纸箱运输轨道的相交点旁设置有用于将轮毂运输轨道上运输过来的轮毂转移到纸箱运输轨道上运输过来的纸箱中的旋转机械手，所述旋转机械手与纸箱运输轨道连接处的纸箱运输轨道上设置有第二定位装置，所述纸箱运输轨道运输方向上第二定位装置的后方的纸箱运输轨道上依次设置有用于将纸箱密封包装的密封包装装置、用于对包装好的产品上进行编码的编码入库装置、将纸箱摆放好的包装箱摆放系统。

上述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述第二定位装置与密封包装装置之间的纸箱运输轨道上还依次设置有用于检查轮毂是否装置纸箱中的检漏装置和用于将未装进纸箱中的轮毂重新装入纸箱的重新入箱装置。

上述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，配件包装装置包括相连设置的两个以上的配件箱，设置于配件箱下方出料口与配件箱平行设置的滑轨，连接于滑轨上的配件集中箱，配件集中箱下方还设置有用于运输包装袋的包装袋轨道，所述配件箱的出料口处设置有配件箱感应器和开闸板，开闸板电路连接配件箱感应器，所述配件集中箱上设置有电机、齿轮和集中传感器，所述电机通过齿轮连接在滑轨上带动配件集中箱沿滑轨移动，集中传感器设置于配件集中箱上并且通过电路连接电机，所述配件集中箱内还设置有用于检测配件是否合格的排异装置，所述包装袋轨道包括输送包装袋前进的输送轨道和设置于输送轨道上用于将包装袋撑开的液压机和橡胶套头，所述液压机连接橡胶套头，所述橡胶套头朝向输送轨道设置，所述包装袋轨道的尾端设置有用于将包装袋进行封口的封口组件，所述封口组件包括两侧的两个相向设置的液压机，两个液压机的顶部连接有加热板。

上述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述旋转机械手包括支撑底座和旋转电机，旋转电机通过复数根主轴连接在支撑底座上，旋转机械手还包括两个以上机械夹头，所述每个机械夹头包括两根手臂，两根手臂分别连接在两根主轴上，两根手臂之间设置有气缸连接，所述机械夹头的手臂顶端设置有位置调节装置，所述位置调节装置包括框架，框架内的中央竖向设置有调节主轴，调节主轴的两侧还设置有调节副轴，所述调节主轴和调节副轴的外壁上均套设有橡胶套，所述调节主轴还连接调节电机。

上述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述密封包装装置包括支撑台、设置于支撑台上的密封装置，所述密封装置包括设置于沿Y轴方向移动的第一轨道、设置于第一轨道上的第一液压机，第一液压机下方连接有带动胶带进行密封的密封组件，所述密封装置还包括设置于第一液压机两侧的两个第二液压机，第二液压机下方连接有伸缩导轨，伸缩导管下方通过铰链连接折叠导管，所述第一轨道包括第一电机、第一齿轮和第一滑轨，所述第一电机通过第一齿轮连接第一滑轨，所述第一液压机连接于第一滑轨上，所述密封组件包括连接杆、设置于连接杆下方的横杆，横杆的一端下方连接有沿Z轴方向移动的第二轨道，横杆的另一端下方连接配合第二轨道的沿Z轴方向移动的第二导轨，所述第二轨道包括第二电机、第二齿轮和第二链条圈，所述第二电机通过第二齿轮连接第二链条圈，所述密封组件还包括夹头装置，所述夹头装置的一端连接在第二链条圈上，另一端连接在第二导轨上，所述夹头装置的一端还设置有感应装置，所述密封装置下方的纸箱运输轨道的下方设置有定位液压机，定位液压机上方连接有穿过纸箱运输轨道的定位杆，所述定位液压机上还设置有纸箱感应器。

上述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述包装箱摆放系统包括转移平台和安置平台，纸箱运输轨道连接转移平台，转移平台连接安置平台，所述转移平台包括沿Y轴方向设置的滚珠台，滚珠台包括矩形阵列设置的滚珠，所述滚珠的下方设置有宽度与矩形阵列的宽度相同的并且带动滚珠朝Y轴方向旋转的皮带，所述皮带通过电机和齿轮连接，所述转移平台上靠近纸箱运输轨道的一侧设置有液压泵和挡板，液压泵连接挡板，挡板朝向安置平台，挡板的长度等于滚珠台的长度减去纸箱运输轨道的宽度，所述安置平台包括与滚珠台形状、面积相同，并且并排设置的底板，所述底板的宽度方向上远离转移平台的一端设置有挡板，所述安置平台还包括设置于底板下的支撑移动台和连接在支撑移动台四个角上沿Z轴方向设置的第三轨道，所述第三轨道通过第三电机连接驱动。

上述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述第一定位装置和第二定位装置结构相同，均包括定位支撑底座、设置于定位支撑底座上的定位支撑架，连接于定位支撑架上朝向四个方向的四个定位液压泵，四个定位液压泵的推杆顶部分别连接四块定位夹面，沿纸箱运输轨道进入定位装置方向上的定位夹面上还设置有一通过铰链连接在夹面顶部的斜面。

一种轮毂自动化包装设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）配件包装装置将轮毂配件放入包装袋中进行包装密封；

（2）纸箱运输轨道将开口朝上的纸箱运送至配件包装装置的出料口下方的定位装置处进行定位，然后配件包装装置将包装好的轮毂配件送入轮毂运输轨道上的纸箱中；

（3）纸箱运输轨道再将装有轮毂配件的纸箱运输至与轮毂运输轨道的交界处，轮毂运输轨道将轮毂运输至于纸箱运输轨道的交界处；

（4）旋转机械手将轮毂运输轨道上的轮毂转移至纸箱运输轨道上装有轮毂配件的纸箱中；

（5）纸箱输送轨道继续运输装有轮毂配件和轮毂的纸箱至检漏装置和重新入箱装置下方，如检漏装置检测轮毂未装入纸箱中时，则重新入箱装置将轮毂重新拾起放入纸箱中；如检漏装置检测轮毂装入纸箱中时，则纸箱顺利通过检漏装置和重新入箱装置；

（6）纸箱输送轨道继续运输装有轮毂配件和轮毂的纸箱至密封包装装置处，密封包装装置将纸箱的上端开口进行闭合处理并密封；

（7）纸箱输送轨道运输密封好的纸箱至编码入库装置处，编码入库装置对纸箱进行编码处理；

（8）纸箱输送轨道将纸箱运输到包装箱摆放装置处，包装箱摆放装置对装有轮毂配件和轮毂且密封好的纸箱进行堆叠摆放。

本发明的有益效果是：使得在包装的过程中，能够自动对纸箱进行封装，提高了效率、节省了成本。

附图说明

图1是本发明的俯视示意图；

图2是本发明的侧视示意图；

图3是配件包装装置的结构示意图；

图4是旋转机械手的结构示意图；

图5是旋转机械手的部分侧面示意图；

图6是密封包装装置的结构示意图；

图7是密封包装装置的俯视示意图；

图8是包装箱摆放装置的侧视示意图；

图9是包装箱摆放装置未放置轮毂的俯视示意图；

图10是包装箱摆放装置放置轮毂后的俯视示意图；

图11是定位装置的侧面示意图；

图12是定位装置的侧面局部示意图；

图13是图11的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参看图1和图2，一种轮毂自动化包装设备，包括配件包装装置100、沿X轴运动的纸箱运输轨道200和沿Y轴运动的轮毂运输轨道300，配件包装装置100设置于纸箱运输轨道200的进料端上方，配件包装装置100的出料口下方的纸箱运输轨道200上设置有第一定位装置210，轮毂运输轨道300与纸箱运输轨道200垂直相交，并且相交点在纸箱运输轨道200的中部，轮毂运输轨道300与纸箱运输轨道200的相交点旁设置有用于将轮毂运输轨道300上运输过来的轮毂转移到纸箱运输轨道200上运输过来的纸箱中的旋转机械手400，旋转机械手400与纸箱运输轨道200连接处的纸箱运输轨道200上设置有第二定位装置220，纸箱运输轨道200运输方向上第二定位装置220的后方的纸箱运输轨道200上依次设置有用于将纸箱密封包装的密封包装装置500、用于对包装好的产品上进行编码的编码入库装置600、将纸箱摆放好的包装箱摆放系统700。

在第二定位装置220与密封包装装置500之间的纸箱运输轨道200上还依次设置有用于检查轮毂是否装置纸箱中的检漏装置800和用于将未装进纸箱中的轮毂重新装入纸箱的重新入箱装置900。

工作的时候，配件包装装置100将轮毂配件放入包装袋中进行包装密封；纸箱运输轨道200将开口朝上的纸箱运送至配件包装装置100的出料口下方的第一定位装置210处进行定位，配件包装装置100将包装好的轮毂配件送入轮毂运输轨道100上的纸箱中；纸箱运输轨道200再将装有轮毂配件的纸箱运输至与轮毂运输轨道300的交界处，轮毂运输轨道300将轮毂运输至于纸箱运输轨道200的交界处；旋转机械手400将轮毂运输轨道300上的轮毂转移至纸箱运输轨道200上装有轮毂配件的纸箱中；纸箱输送轨道200继续运输装有轮毂配件和轮毂的纸箱至检漏装置800和重新入箱装置900下方，如检漏装置800检测轮毂未装入纸箱中时，则重新入箱装置900将轮毂重新拾起放入纸箱中；如检漏装置800检测轮毂装入纸箱中时，则纸箱顺利通过检漏装置800和重新入箱装置900；纸箱输送轨道200继续运输装有轮毂配件和轮毂的纸箱至密封包装装置500处，密封包装装置500将纸箱的上端开口进行闭合处理并密封；纸箱输送轨道200运输密封好的纸箱至编码入库装置600处，编码入库装置600对纸箱进行编码处理；纸箱输送轨道200将纸箱运输到包装箱摆放装置700处，包装箱摆放装置700对装有轮毂配件和轮毂且密封好的纸箱进行堆叠摆放。

参看图3，配件包装装置100包括相连设置的两个以上的配件箱1100，设置于配件箱1100下方出料口与配件箱1100平行设置的滑轨1200，连接于滑轨1200上的配件集中箱1300，配件集中箱1300下方还设置有用于运输包装袋的包装袋轨道1400。工作的时候，配件箱1100先将配件放置到配件集中箱1300中，配件集中箱1300再将配件转移到包装袋轨道1400上的包装袋内。

配件箱1100的出料口处设置有配件箱感应器和开闸板，开闸板电路连接配件箱感应器，配件箱1100的配件数量由外界指示，配件箱感应器控制开闸板打开一个一个的放出一定数量的配件。

配件集中箱1300上设置有电机、齿轮和集中传感器，电机通过齿轮连接在滑轨上带动配件集中箱沿滑轨移动，集中传感器设置于配件集中箱上并且通过电路连接电机，当集中传感器感应到上方配件箱1100内需要有配件放出的时候，电机通过齿轮带动配件集中箱1300沿滑轨移动至该配件箱1100下方。

配件集中箱300内还设置有用于检测配件是否合格的排异装置1500。

包装袋轨道1400包括输送包装袋前进的输送轨道1410和设置于输送轨道1410上用于将包装袋撑开的液压机1420和橡胶套头1430，液压机1420连接橡胶套头1430，橡胶套头1430朝向输送轨道1410设置。当输送轨道1410输送包装袋至液压机1420下方时，液压机1420推动橡胶套头1430撑开包装袋，并且保持包装袋的开口朝上。

包装袋轨道1400的尾端设置有用于将包装袋进行封口的封口组件1440，封口组件1440包括两侧的两个相向设置的液压机1441，两个液压机1441的顶部连接有加热板1442，当装有配件的包装袋移动到两个封口组件1440之间时，两个液压机1441推动加热板1442对包装袋的袋口进行密封。

参看图4和图5，旋转机械手400包括支撑底,4210和电机4220，电机4220通过复数根主轴4230连接在支撑底座4210上，旋转机械手4200还包括两个以上机械夹头，每个机械夹头包括两根手臂4240，两根手臂4240分别连接在两根主轴4230上，两根手臂4240之间设置有气缸4250连接。工作的时候，首先电机4220可以带动主轴4230旋转，从而带动连接在主轴4230上的机械夹头进行旋转转移，同时气缸4250的收缩和顶开可以控制两根手臂4240之间的打开和闭合，用于夹持轮毂。

为了使的机械夹头在夹持住轮毂后能够调节轮毂的夹持位置，机械夹头的手臂4240顶端设置有位置调节装置4260，位置调节装置4260包括框架4261，框架4261内的中央竖向设置有调节主轴4262，调节主轴4262的两侧还设置有调节副轴4263，调节主轴4262和调节副轴4263的外壁上均套设有橡胶套4264，调节主轴4262还连接调节电机，电机驱动调节主轴4262的旋转，从而使得夹持在机械夹头上与夹持主轴4262的橡胶套4264接触的轮毂可以前后移动。

参看图6和图7，密封包装装置500，包括支撑台5100、设置于支撑台5100上的密封装置5200，密封装置5200包括设置于沿Y轴方向移动的第一轨道5210、设置于第一轨道5210上的第一液压机5220，第一液压机5220下方连接有带动胶带进行密封的密封组件5230，密封装置5200还包括设置于第一液压机5220两侧的两个第二液压机5240，第二液压机5240下方连接有伸缩导轨5241，伸缩导管5241下方通过铰链连接折叠导管5242。

工作的时候，上端开口的纸箱被放置在纸箱运输轨道200上，纸箱运输轨道200带动纸箱沿X轴运动至密封装置5200下方，密封装置200第二液压机5240向下推动伸缩导管5241，伸缩导管5241的下方是折叠导管5242，所述折叠导管5241在接触到纸箱后，由于受到力量的影响会进行折叠，在折叠的时候便将纸箱上的两块板盖和起来。然后密封装置5200的第一液压机5220在第一轨道5210的带动下，先沿Y轴移动到纸箱开口缝的一端，然后密封装置5230开始夹持住交代对纸箱进行密封，这时第一导轨5210再带动第一液压机5220沿Y轴，也就是纸箱的开口缝的方向进行移动，从而完成整个对纸箱的密封。

第一轨道5210包括第一电机5211、第一齿轮5212和第一滑轨5213，第一电机5211通过第一齿轮5212连接第一滑轨5213，第一液压机5220连接于第一滑轨5213上，因此电机5211的运转带动第一滑轨5213转动，第一滑轨5213带动第一液压机5220沿Y轴方向运动。

密封组件5230包括连接杆5231、设置于连接杆5231下方的横杆5232，横杆5232的一端下方连接有沿Z轴方向移动的第二轨道5233，横杆5232的另一端下方连接配合第二轨道5233的沿Z轴方向移动的第二导轨5234，第二轨道5233包括第二电机5235、第二齿轮5236和第二链条圈5237，第二电机5235通过第二齿轮5236连接第二链条圈5237，密封组件5230还包括用于夹住胶条对纸箱进行密封的夹头装置5238，夹头装置5238的一端连接在第二链条圈5237上，另一端连接在第二导轨5233上，夹头装置5238的一端还设置有感应装置，第二电机5235带动第二链条圈5237运转，从而带动夹头装置5238沿Z轴运动。

密封装置5200下方的纸箱运输轨道200的下方设置有定位液压机5410，定位液压机5410上方连接有穿过纸箱运输轨道200的定位杆5420，定位液压机5410上还设置有纸箱感应器。为了确保纸箱能移动到正确的位置，所以当纸箱沿纸箱运输轨道200移动到密封装置5200下方的时候，定位液压机5410推动定位杆5420伸出，挡住纸箱前进，从而完成定位。

参看图8、图9和图10，包装箱摆放装置700，包括转移平台7200和安置平台7300，纸箱运输轨道200连接转移平台7200，转移平台7200连接安置平台7300，转移平台7200包括沿Y轴方向设置的滚珠台7210，滚珠台7210包括矩形阵列设置的滚珠7211，滚珠7211的下方设置有宽度与矩形阵列的宽度相同的并且带动滚珠7211朝Y轴方向旋转的皮带7220，皮带7220通过电机7230和齿轮7231连接，转移平台7200上靠近纸箱运输轨道200的一侧设置有液压泵7240和挡板7241，液压泵7240连接挡板7241，挡板7241朝向安置平台7300，挡板7241的长度等于滚珠台7210的长度减去纸箱运输轨道200的宽度。

工作的时候，装有轮毂的纸箱由纸箱运输轨道200沿X轴输送到转移平台7200上的滚珠台7210上，此时电机7230工作带动皮带7220运动，皮带7220带动滚珠7211向Y轴方向旋转，从而带动在滚珠7211上的纸箱沿Y轴移动到挡板7241能够推动到的位置，由此反复几个周期后，待滚珠台7210上放置满了纸箱后，液压泵7240推动挡板7241，挡板7241推动滚珠台7210上的纸箱到与转移平台7200相连接的安置平台上。挡板7241的长度等于滚珠台7210的长度减去纸箱运输轨道200的宽度，所以挡板7241并没有挡住纸箱运输轨道200输送纸箱到转移平台7200的输送口。

安置平台7300包括与滚珠台7210形状、面积相同，并且并排设置的底板310，纸箱被挡板241推到安置平台300上的底板310上，底板310宽度方向上远离转移平台200的一端设置有挡板340，挡板340防止纸箱掉出。

安置平台300还包括设置于底板7310下的支撑移动台7320和连接在支撑移动台7320四个角上沿Z轴方向设置的第三轨道7330，第三轨道7330通过第三电机7330连接驱动，第三电机7330带动第三轨道7330沿Z轴方向运转，第三轨道带动支撑移动台7320和底板7310沿Z轴方向运动。这样将底板7310上下移动，方便下一步运输到其他运输设备上。

纸箱运输轨道200上与转移平台7200交界处设置有感应器130，用来感应纸箱是否从纸箱运输轨道200上移动到转移平台200。

滚珠平台7210上滚珠平台7210与纸箱运输轨道7200输送口交界处设置有感应器，该感应器用于感应滚珠平台7210上的纸箱是否装满。

参看图11、图12和图13，第一定位装置210和第二定位装置220结构相同，均包括支撑底座8111、设置于支撑底座8111上的支撑架8112，连接于支撑架8112上朝向四个方向的四个液压泵8113，四个液压泵8113的推杆顶部分别连接四块夹面8114，沿纸箱运输轨道200进入定位装置8110方向上的夹面8114上还设置有一通过铰链连接在夹面顶部的斜面8115。当纸箱被转移到第一定位装置210和第二定位装置220上时，首先经过斜面8115到达第一定位装置210和第二定位装置220的四个夹面8114之间，然后四个液压泵8113再控制夹面8114贴合纸箱，从而达到定位的作用。进一步的，四个夹面8114的高度和面积不一致，因此可以对各种不同尺寸的纸箱进行定位。

一种轮毂自动化包装设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）配件包装装置将轮毂配件放入包装袋中进行包装密封；

（2）纸箱运输轨道将开口朝上的纸箱运送至配件包装装置的出料口下方的定位装置处进行定位，然后配件包装装置将包装好的轮毂配件送入轮毂运输轨道上的纸箱中；

（3）纸箱运输轨道再将装有轮毂配件的纸箱运输至与轮毂运输轨道的交界处，轮毂运输轨道将轮毂运输至于纸箱运输轨道的交界处；

（4）旋转机械手将轮毂运输轨道上的轮毂转移至纸箱运输轨道上装有轮毂配件的纸箱中；

（5）纸箱输送轨道继续运输装有轮毂配件和轮毂的纸箱至检漏装置和重新入箱装置下方，如检漏装置检测轮毂未装入纸箱中时，则重新入箱装置将轮毂重新拾起放入纸箱中；如检漏装置检测轮毂装入纸箱中时，则纸箱顺利通过检漏装置和重新入箱装置；

（6）纸箱输送轨道继续运输装有轮毂配件和轮毂的纸箱至密封包装装置处，密封包装装置将纸箱的上端开口进行闭合处理并密封；

（7）纸箱输送轨道运输密封好的纸箱至编码入库装置处，编码入库装置对纸箱进行编码处理；

（8）纸箱输送轨道将纸箱运输到包装箱摆放装置处，包装箱摆放装置对装有轮毂配件和轮毂且密封好的纸箱进行堆叠摆放。

本发明的有益效果是：使得在包装的过程中，能够自动对纸箱进行封装，提高了效率、节省了成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，包括配件包装装置、沿X轴运动的纸箱运输轨道和沿Y轴运动的轮毂运输轨道，所述配件包装装置设置于纸箱运输轨道的进料端上方，所述配件包装装置的出料口下方的纸箱运输轨道上设置有第一定位装置，所述轮毂运输轨道与纸箱运输轨道垂直相交，并且相交点在纸箱运输轨道的中部，所述轮毂运输轨道与纸箱运输轨道的相交点旁设置有用于将轮毂运输轨道上运输过来的轮毂转移到纸箱运输轨道上运输过来的纸箱中的旋转机械手，所述旋转机械手与纸箱运输轨道连接处的纸箱运输轨道上设置有第二定位装置，所述纸箱运输轨道运输方向上第二定位装置的后方的纸箱运输轨道上依次设置有用于将纸箱密封包装的密封包装装置、用于对包装好的产品上进行编码的编码入库装置、将纸箱摆放好的包装箱摆放系统。

2.根据权利要求1所述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述第二定位装置与密封包装装置之间的纸箱运输轨道上还依次设置有用于检查轮毂是否装置纸箱中的检漏装置和用于将未装进纸箱中的轮毂重新装入纸箱的重新入箱装置。

3.根据权利要求2所述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，配件包装装置包括相连设置的两个以上的配件箱，设置于配件箱下方出料口与配件箱平行设置的滑轨，连接于滑轨上的配件集中箱，配件集中箱下方还设置有用于运输包装袋的包装袋轨道，所述配件箱的出料口处设置有配件箱感应器和开闸板，开闸板电路连接配件箱感应器，所述配件集中箱上设置有电机、齿轮和集中传感器，所述电机通过齿轮连接在滑轨上带动配件集中箱沿滑轨移动，集中传感器设置于配件集中箱上并且通过电路连接电机，所述配件集中箱内还设置有用于检测配件是否合格的排异装置，所述包装袋轨道包括输送包装袋前进的输送轨道和设置于输送轨道上用于将包装袋撑开的液压机和橡胶套头，所述液压机连接橡胶套头，所述橡胶套头朝向输送轨道设置，所述包装袋轨道的尾端设置有用于将包装袋进行封口的封口组件，所述封口组件包括两侧的两个相向设置的液压机，两个液压机的顶部连接有加热板。

4.根据权利要求3所述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述旋转机械手包括支撑底座和旋转电机，旋转电机通过复数根主轴连接在支撑底座上，旋转机械手还包括两个以上机械夹头，所述每个机械夹头包括两根手臂，两根手臂分别连接在两根主轴上，两根手臂之间设置有气缸连接，所述机械夹头的手臂顶端设置有位置调节装置，所述位置调节装置包括框架，框架内的中央竖向设置有调节主轴，调节主轴的两侧还设置有调节副轴，所述调节主轴和调节副轴的外壁上均套设有橡胶套，所述调节主轴还连接调节电机。

5.根据权利要求4所述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述密封包装装置包括支撑台、设置于支撑台上的密封装置，所述密封装置包括设置于沿Y轴方向移动的第一轨道、设置于第一轨道上的第一液压机，第一液压机下方连接有带动胶带进行密封的密封组件，所述密封装置还包括设置于第一液压机两侧的两个第二液压机，第二液压机下方连接有伸缩导轨，伸缩导管下方通过铰链连接折叠导管，所述第一轨道包括第一电机、第一齿轮和第一滑轨，所述第一电机通过第一齿轮连接第一滑轨，所述第一液压机连接于第一滑轨上，所述密封组件包括连接杆、设置于连接杆下方的横杆，横杆的一端下方连接有沿Z轴方向移动的第二轨道，横杆的另一端下方连接配合第二轨道的沿Z轴方向移动的第二导轨，所述第二轨道包括第二电机、第二齿轮和第二链条圈，所述第二电机通过第二齿轮连接第二链条圈，所述密封组件还包括夹头装置，所述夹头装置的一端连接在第二链条圈上，另一端连接在第二导轨上，所述夹头装置的一端还设置有感应装置，所述密封装置下方的纸箱运输轨道的下方设置有定位液压机，定位液压机上方连接有穿过纸箱运输轨道的定位杆，所述定位液压机上还设置有纸箱感应器。

6.根据权利要求5所述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述包装箱摆放系统包括转移平台和安置平台，纸箱运输轨道连接转移平台，转移平台连接安置平台，所述转移平台包括沿Y轴方向设置的滚珠台，滚珠台包括矩形阵列设置的滚珠，所述滚珠的下方设置有宽度与矩形阵列的宽度相同的并且带动滚珠朝Y轴方向旋转的皮带，所述皮带通过电机和齿轮连接，所述转移平台上靠近纸箱运输轨道的一侧设置有液压泵和挡板，液压泵连接挡板，挡板朝向安置平台，挡板的长度等于滚珠台的长度减去纸箱运输轨道的宽度，所述安置平台包括与滚珠台形状、面积相同，并且并排设置的底板，所述底板的宽度方向上远离转移平台的一端设置有挡板，所述安置平台还包括设置于底板下的支撑移动台和连接在支撑移动台四个角上沿Z轴方向设置的第三轨道，所述第三轨道通过第三电机连接驱动。

7.根据权利要求6所述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述第一定位装置和第二定位装置结构相同，均包括定位支撑底座、设置于定位支撑底座上的定位支撑架，连接于定位支撑架上朝向四个方向的四个定位液压泵，四个定位液压泵的推杆顶部分别连接四块定位夹面，沿纸箱运输轨道进入定位装置方向上的定位夹面上还设置有一通过铰链连接在夹面顶部的斜面。

8.一种轮毂自动化包装设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）配件包装装置将轮毂配件放入包装袋中进行包装密封；

（2）纸箱运输轨道将开口朝上的纸箱运送至配件包装装置的出料口下方的定位装置处进行定位，然后配件包装装置将包装好的轮毂配件送入轮毂运输轨道上的纸箱中；

（3）纸箱运输轨道再将装有轮毂配件的纸箱运输至与轮毂运输轨道的交界处，轮毂运输轨道将轮毂运输至于纸箱运输轨道的交界处；

（4）旋转机械手将轮毂运输轨道上的轮毂转移至纸箱运输轨道上装有轮毂配件的纸箱中；

（5）纸箱输送轨道继续运输装有轮毂配件和轮毂的纸箱至检漏装置和重新入箱装置下方，如检漏装置检测轮毂未装入纸箱中时，则重新入箱装置将轮毂重新拾起放入纸箱中；如检漏装置检测轮毂装入纸箱中时，则纸箱顺利通过检漏装置和重新入箱装置；

（6）纸箱输送轨道继续运输装有轮毂配件和轮毂的纸箱至密封包装装置处，密封包装装置将纸箱的上端开口进行闭合处理并密封；

（7）纸箱输送轨道运输密封好的纸箱至编码入库装置处，编码入库装置对纸箱进行编码处理；

（8）纸箱输送轨道将纸箱运输到包装箱摆放装置处，包装箱摆放装置对装有轮毂配件和轮毂且密封好的纸箱进行堆叠摆放。