CN105127107A - 生产线产品检测装置 - Google Patents

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孙晓辉
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Abstract

本发明生产线产品检测装置，用于检测产品，包括产品传送机构、分料机构及位于产品传送机构与分料机构之间的第一机械手、检测机构与第二机械手，产品传送机构包括传送带及带动传送带运转的伺服电机，第一机械手上下、旋转及伸缩运动把传送带上的产品传动到检测机构上，检测机构包括主体、固定在主体上的检测部件、检测气缸及测微计，检测气缸推动检测部件下降进行检测，测微计负责检测数据与输出，第二机械手把检测后的产品送到分料机构，检测机构输出的数据控制分料机构把产品进行分拣，从而直接监控生产的产品质量，杜绝产品批量不良带来的人力、物力、财力等资源的浪费。

Description

生产线产品检测装置
【技术领域】
本发明涉及一种生产线产品检测装置，尤其涉及一种可自动检测产品的生产线产品检测装置。
【背景技术】
在现有生产过程中，都以加工出批量产品，检测工序再单独检测，这样在生产过程中当出现不良时，不能及时发现，导致批量不良。
鉴于此，确有必要提供一种改进的生产线产品检测装置，以克服先前技术存在之缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种可自动检测产品的生产线产品检测装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种生产线产品检测装置，用于检测产品，所述生产线产品检测装置包括产品传送机构、分料机构及位于产品传送机构与分料机构之间的第一机械手、检测机构与第二机械手，产品传送机构包括传送带及带动传送带运转的伺服电机，第一机械手上下、旋转及伸缩运动把传送带上的产品传动到检测机构上，检测机构包括主体、固定在主体上的检测部件、检测气缸及测微计，检测气缸推动检测部件下降进行检测，测微计负责检测数据与输出，第二机械手把检测后的产品送到分料机构，检测机构输出的数据控制分料机构把产品进行分拣。
本发明进一步界定，所述第一机械手包括电机、与电机连接的旋转气缸、气缸、与气缸连接的两指气缸、与两指气缸连接的一对夹紧臂，电机带动旋转气缸与气缸上下运动，旋转气缸带动气缸旋转运动，气缸带动两指气缸伸缩运动，两指气缸带动一对夹紧臂张开或者闭合以夹紧产品或者释放产品。
本发明进一步界定，所述第二机械手的结构与第一机械手的结构相同。
本发明进一步界定，所述分料机构包括主通道、与主通道连接且间隔开的第一通道与第二通道以及阻断主通道与第一通道的第一分料板，检测机构输出的检测结果控制第一分料板打开或者闭合。
本发明进一步界定，所述分料机构还包括与主通道连接且与第二通道间隔开的第三通道以及阻断主通道与第三通道的第二分料板，检测机构输出的检测结果控制第一分料板与第二分料板打开或者闭合。
与相关技术相比，本发明生产线产品检测装置把自动检测直接接入生产过程中，从而直接监控生产的产品质量，当出现不良时，能及时发现报警，并控制上一生产线停止作业，杜绝产品批量不良带来的人力、物力、财力等资源的浪费。
【附图说明】
图1是本发明生产线产品检测装置的立体图。
图2是本发明生产线产品检测装置的检测装置的立体图。
图3是本发明生产线产品检测装置的机械手的立体图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图3所示，本发明生产线产品检测装置包括产品传送机构1、分料机构4及位于产品传送机构1与分料机构4之间的第一机械手2、检测机构3与第二机械手6。
产品传送机构1和生产线连接，包括传送带10及带动传送带10运转的伺服电机11。使用时，伺服电机11带动传送带10运转，将产品5送到等待位置。
第一机械手2用于把传送带10上的产品送到检测机构3上。第一机械手2包括电机21、与电机21连接的旋转气缸22、气缸23、与气缸23连接的两指气缸24、与两指气缸24连接的一对夹紧臂25。使用时，电机21带动旋转气缸22与气缸23上下运动，旋转气缸22带动气缸23旋转运动，气缸23带动两指气缸24伸缩运动，两指气缸24带动一对夹紧臂25张开或者闭合以夹紧产品或者释放产品。
检测机构3包括主体31、固定在主体31上的检测部件32、检测气缸33及测微计34。使用时，产品5由第一机械手2传送到检测机构3，检测气缸33推动检测部件32下降进行检测，测微计34负责检测数据与输出。检测机构3进行检测后将数据进行输出。第二机械手6负责将检测后的产品5搬送到分料机构2。第二机械手6与第一机械手2的结构及工作原理相同，在此不再进行重复介绍。
分料机构4包括主通道40、与主通道40连接且间隔开的第一通道41、第二通道42与第三通道43以及阻断主通道40与第一通道41的第一分料板44、阻断主通道40与第三通道43的第二分料板45。使用时，检测机构3进行检测后将数据进行输出，运算结果将空制分料机构4的第一分料板44与第二分料板45的开与合，使检测后的产品从第一通道41、第二通道42或第三通道43流出被传送到正确的位置。本发明并不局限于此，可以根据实际需要设置通道的数量，如：仅设置第一通道41与第二通道42来分拣合格产品与不合格产品。
本发明生产线产品检测装置的工作过程如下：产品传送机构1和生产线连接，传送带10采用伺服电机11传送，保证传送的产品5的位置精确；产品5到达等待位置，第一机械手2搬送产品5，电机21带动旋转气缸22与气缸23向下运动，旋转气缸22左旋至等待位置，气缸23带动两指气缸24向前伸出，一对夹紧臂25对产品5进行夹紧，电机21带动旋转气缸22与气缸23向上移动，旋转气缸22右旋到检测位置，电机21带动旋转气缸22与气缸23向下运动，松开一对夹紧臂25，气缸23带动两指气缸24缩回，然后左旋到等待位置；检测机构3对产品5进行检测，检测气缸33推动检测部件32向下运动，测微计34将检测的数据输出到软件进行运算，运算结果用以控制分料机构4的第一分料板44与第二分料板45，当运算结果为上限料时，第一分料板44打开，将产品5导入到第一通道41，当运算结果为下限料时，第二分料板45打开，将产品5导入到第三通道43，当为合格料时，第一分料板44和第二分料板45都不动作，此产品5将直接通过第二通道42落入合格料框内。
本发明生产线产品检测装置把自动检测直接接入生产过程中，从而直接监控生产的产品质量，当出现不良时，能及时发现报警，并控制上一生产线停止作业，杜绝产品批量不良带来的人力、物力、财力等资源的浪费。
应当指出，以上所述仅为本发明的最佳实施方式，不是全部的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变化，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种生产线产品检测装置，用于检测产品，其特征在于：所述生产线产品检测装置包括产品传送机构、分料机构及位于产品传送机构与分料机构之间的第一机械手、检测机构与第二机械手，产品传送机构包括传送带及带动传送带运转的伺服电机，第一机械手上下、旋转及伸缩运动把传送带上的产品传动到检测机构上，检测机构包括主体、固定在主体上的检测部件、检测气缸及测微计，检测气缸推动检测部件下降进行检测，测微计负责检测数据与输出，第二机械手把检测后的产品送到分料机构，检测机构输出的数据控制分料机构把产品进行分拣。
2.如权利要求1所述的生产线产品检测装置，其特征在于：所述第一机械手包括电机、与电机连接的旋转气缸、气缸、与气缸连接的两指气缸、与两指气缸连接的一对夹紧臂，电机带动旋转气缸与气缸上下运动，旋转气缸带动气缸旋转运动，气缸带动两指气缸伸缩运动，两指气缸带动一对夹紧臂张开或者闭合以夹紧产品或者释放产品。
3.如权利要求2所述的生产线产品检测装置，其特征在于：所述第二机械手的结构与第一机械手的结构相同。
4.如权利要求1所述的生产线产品检测装置，其特征在于：所述分料机构包括主通道、与主通道连接且间隔开的第一通道与第二通道以及阻断主通道与第一通道的第一分料板，检测机构输出的检测结果控制第一分料板打开或者闭合。
5.如权利要求4所述的生产线产品检测装置，其特征在于：所述分料机构还包括与主通道连接且与第二通道间隔开的第三通道以及阻断主通道与第三通道的第二分料板，检测机构输出的检测结果控制第一分料板与第二分料板打开或者闭合。
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