CN106733704A - 包装袋多列背封超差剔除系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装袋多列背封超差剔除系统,所述系统包括多列理料支撑座、导向轴、包装袋在线整理导向槽、在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置,所述多列理料支撑座上的水平两侧沿纵向对称设置两个导向轴,两个导向轴之间的多列理料支撑座上沿水平方向设置多列包装袋在线整理导向槽,所述包装袋在线整理导向槽的输入端和输出端之间的多列理料支撑座上自输入端和输出端依次间隔设置在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置。本系统不仅省时省力,降低了劳动强度,提高了工作效率,而且能够保证称重的准确性,保证了产品质量,提高了企业的经济效益。
Description
技术领域
本发明属于包装设备技术领域,尤其是一种包装袋多列背封超差剔除系统。
背景技术
在包装机包装完包装袋以后,包装袋大都需要进行理料装盒操作,大多是将多个包装袋装为一盒,在装盒之前,大都首先要对每个包装袋进行称重操作,如果包装袋的重量符合要求的范围内,则将其继续装盒,如果包装袋的重量不符合要求的话,则将不符合要求的包装袋剔除,不将其装盒。
目前,这种称重、装盒操作大都是由人工来进行完成的,首先人工将包装袋进行称重,然后再人工进行理料、装盒,费时费力,提高了劳动强度,降低了工作效率,而且有时称重时也会存在人为的计算误差,不能保证产品质量,给企业带来了不必要的损失。
发明内容
本发明的目的在于克服原有技术的不足之处,提供一种包装袋多列背封超差剔除系统,该系统不仅省时省力,降低了劳动强度,提高了工作效率,而且能够保证称重的准确性,保证了产品质量,提高了企业的经济效益。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:
一种包装袋多列背封超差剔除系统,所述系统包括多列理料支撑座、导向轴、包装袋在线整理导槽、在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置,所述多列理料支撑座上的水平两侧沿纵向对称设置两个导向轴,两个导向轴之间的多列理料支撑座上沿水平方向设置多列包装袋在线整理导向槽,该包装袋在线整理导向槽的输入端能够输入包装袋,该多列包装袋在线整理导向槽的输出端均相连通连接设置在一起,该包装袋在线整理导向槽能够将包装袋自输入端输送至其输出端;
所述包装袋在线整理导向槽的输入端和输出端之间的多列理料支撑座上自输入端和输出端依次间隔设置在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置,每列包装袋在线整理导新槽均相应设置有在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置,所述在线称重检测秤能够对包装袋在线整理导向槽上经过的包装袋进行在线称重,所述超差翻转剔除装置能够将称重后不符合要求的包装袋剔除出包装袋在线整理导向槽;
当多列包装袋在线整理导向槽输送的同一批次的多个包装袋中有一个或一个以上的称重后不符合要求的包装袋时,所述未超差翻转剔除装置能够将该同一批次中称重后符合要求的包装袋剔除出包装袋在线整理导向槽。
而且,所述系统还包括可编程逻辑控制器,所述在线称重检测秤包括一称重式传感器,该称重式传感器与可编程逻辑控制器相连接设置;
所述超差翻转剔除装置包括单列剔除气缸、剔除摆杆、旋转支撑轴和气动电磁阀,与超差翻转剔除装置相对应设置的包装袋在线整理导向槽上设有一包装袋翻转支撑板,所述可编程逻辑控制器的输出端与气动电磁阀的输入端相连接设置,所述气动电磁阀的输出端与单列剔除气缸的输入端相连接设置,该气动电磁阀能够控制单列剔除气缸的打开或关闭,该单列剔除气缸的输出端与剔除摆杆的一端相连接设置,该剔除摆杆的另一端通过旋转支撑轴与包装袋翻转支撑板相连接设置,该包装袋翻转支撑板在剔除摆杆的带动下能够打开并向下释放出包装袋、闭合运输包装袋;
所述未超差翻转剔除装置也包括单列剔除气缸、剔除摆杆、旋转支撑轴和气动电磁阀,与未超差翻转剔除装置相对应设置的包装袋在线整理导向槽上也设有一包装袋翻转支撑板,所述可编程逻辑控制器的输出端也与气动电磁阀的输入端相连接设置,所述气动电磁阀的输出端与单列剔除气缸的输入端相连接设置,该气动电磁阀能够控制单列剔除气缸的打开或关闭,该单列剔除气缸的输出端与剔除摆杆的一端相连接设置,该剔除摆杆的另一端通过旋转支撑轴与包装袋翻转支撑板相连接设置,该包装袋翻转支撑板在剔除摆杆的带动下能够打开并向下释放出包装袋、闭合运输包装袋;
当在线称重检测秤称重后,如果包装袋不符合重量要求,则称重式传感器向PLC发出信号,则PLC先后向超差翻转剔除装置、未超差翻转剔除装置的气动电磁阀发出信号,则气动电磁阀打开单列剔除气缸,单列剔除气缸再通过剔除摆杆、旋转支撑轴打开包装袋翻转支撑板释放包装袋;当释放完包装袋之后,则PLC先后向超差翻转剔除装置、未超差翻转剔除装置的气动电磁阀发出信号,气动电磁阀关闭单列剔除气缸,包装袋翻转支撑板闭合。
而且,所述包装袋在线整理导向槽自其输入端向输出端方向向下倾斜设置。
而且,所述系统还包括刮板和刮板气缸,所述包装袋在线整理导向槽的输出端和未超差翻转剔除装置之间的多列包装袋在线整理导向槽的上方设置一沿水平方向设置的刮板,该刮板的水平两端均分别通过一刮板气缸与多列理料支撑座相连接设置,该刮板气缸的输出端与刮板的水平端部相连接设置且能够带动该刮板沿纵向来回移动,该刮板能够将多列包装袋在线整理导向槽上的包装袋向输出端方向刮送。
本发明的优点和积极效果是:
1、本系统包括多列理料支撑座、导向轴、包装袋在线整理导向槽、在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置,在使用时,包装机包装完的包装袋分别进入包装袋在线整理导新槽的输入端,自包装袋在线整理导向槽的输入端向其输出端输送,当包装袋经过在线称重检测秤时,在线称重检测秤对该包装袋进行在线称重,当该包装袋称重后不符合重量要求范围时,当其经过超差翻转剔除装置时,超差翻转剔除装置将其剔除出包装袋在线整理导向槽,同时,多列包装袋在线整理导向槽输送的同一批次的多个包装袋中称重后符合要求的包装袋在继续向前输送经过未超差翻转剔除装置时,未超差翻转剔除装置将该同一批次中称重后符合要求的包装袋剔除出包装袋在线整理导向槽;如果多列包装袋在线整理导向槽输送的同一批次的多个包装袋称重后均符合重量要求,则全部继续输送至包装袋在线整理导向槽的输出端,汇合在一起后,则可同时进行理料,进行下一步的装盒操作,不仅省时省力,降低了劳动强度,提高了工作效率,而且能够保证称重的准确性,保证了产品质量,提高了企业的经济效益。
同时,超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置间隔设置,超差翻转剔除装置剔除的包装袋与未超差翻转剔除装置剔除的包装袋不会混合在一起,则两种包装袋可以分别再进行人工进行操作,将不合格的包装袋废弃,将合格的包装袋再人工进行装盒操作,不会浪费资源。
2、本系统还包括可编程逻辑控制器,在线称重检测秤包括一称重式传感器,该称重式传感器与可编程逻辑控制器相连接设置,超差翻转剔除装置包括单列剔除气缸、剔除摆杆、旋转支撑轴和气动电磁阀,未超差翻转剔除装置也包括单列剔除气缸、剔除摆杆、旋转支撑轴和气动电磁阀,在使用时,当在线称重检测秤称重后,如果包装袋的重量不符合要求的话,则称重式传感器向PLC发出信号,则PLC先后向超差翻转剔除装置、未超差翻转剔除装置的气动电磁阀发出信号,则气动电磁阀打开单列剔除气缸,单列剔除气缸再通过剔除摆杆、旋转支撑轴打开包装袋翻转支撑板;当释放完包装袋之后,则PLC先后向超差翻转剔除装置、未超差翻转剔除装置的气动电磁阀发出信号,气动电磁阀关闭单列剔除气缸,包装袋翻转支撑板闭合;该系统的自动化程度高,进一步节约了人力、物力,提高了工作效率。
3、本系统的包装袋在线整理导向槽自其输入端向输出端方向向下倾斜设置,该种结构的设置,使得包装袋在重力的作用下可以沿包装袋在线整理导向槽的输入端向输出端输送,极大地节约了能源,节约了生产成本。
4、本系统还包括刮板和刮板气缸,在包装袋在包装袋在线整理导向槽上的输送过程中,由于在包装袋在线整理导向槽后段的输送过程中,如果存在输送力不够,或包装袋的运输速度明显变慢的话,则使用刮板进行对包装袋进行刮送一段距离,则会提高包装袋的运输速度,提高了运输效率,提高了工作效率,也给操作带来了便利。
附图说明
图1为本发明的结构连接示意图;
图2为图1中多列包装袋在线整理导向槽与超差翻转剔除装置或未超差翻转剔除装置的A-A向的结构连接示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。需要说明的是,本实施例是描述性的,不是限定性的,不能由此限定本发明的保护范围。
一种包装袋多列背封超差剔除系统,如图1所示,所述系统包括多列理料支撑座1、导向轴2、包装袋在线整理导向槽3、在线称重检测秤4、超差翻转剔除装置5和未超差翻转剔除装置6,所述多列理料支撑座上的水平两侧沿纵向对称设置两个导向轴,两个导向轴之间的多列理料支撑座上沿水平方向设置多列包装袋在线整理导向槽,该包装袋在线整理导向槽的输入端能够输入包装袋,该多列包装袋在线整理导向槽的输出端均相连通连接设置在一起,该包装袋在线整理导向槽能够将包装袋自输入端输送至其输出端;
所述包装袋在线整理导向槽的输入端和输出端之间的多列理料支撑座上自输入端和输出端依次间隔设置在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置,每列包装袋在线整理导向槽均相应设置有在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置,所述在线称重检测秤能够对包装袋在线整理导向槽上经过的包装袋进行在线称重,所述超差翻转剔除装置能够将称重后不符合要求的包装袋剔除出包装袋在线整理导向槽;
当多列包装袋在线整理导向槽输送的同一批次的多个包装袋中有一个或一个以上的称重后不符合要求的包装袋时,所述未超差翻转剔除装置能够将该同一批次中称重后符合要求的包装袋剔除出包装袋在线整理导向槽。
本系统包括多列理料支撑座、导向轴、包装袋在线整理导槽、在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置,在使用时,包装机包装完的包装袋分别进入包装袋在线整理导向槽的输入端,自包装袋在线整理导向槽的输入端向其输出端输送,当包装袋经过在线称重检测秤时,在线称重检测秤对该包装袋进行在线称重,当该包装袋称重后不符合重量要求范围时,当其经过超差翻转剔除装置时,超差翻转剔除装置将其剔除出包装袋在线整理导向槽,同时,多列包装袋在线整理导向槽输送的同一批次的多个包装袋中称重后符合要求的包装袋在继续向前输送经过未超差翻转剔除装置时,未超差翻转剔除装置将该同一批次中称重后符合要求的包装袋剔除出包装袋在线整理导向槽;如果多列包装袋在线整理导向槽输送的同一批次的多个包装袋称重后均符合重量要求,则全部继续输送至包装袋在线整理导向槽的输出端,汇合在一起后,则可同时进行理料,进行下一步的装盒操作,不仅省时省力,降低了劳动强度,提高了工作效率,而且能够保证称重的准确性,保证了产品质量,提高了企业的经济效益。
同时,超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置间隔设置,超差翻转剔除装置剔除的包装袋与未超差翻转剔除装置剔除的包装袋不会混合在一起,则两种包装袋可以分别再进行人工进行操作,将不合格的包装袋废弃,将合格的包装袋再人工进行装盒操作,不会浪费资源。
在本实施例中,所述系统还包括可编程逻辑控制器(PLC,图中未示出),所述在线称重检测秤包括一称重式传感器(图中未示出),该称重式传感器与可编程逻辑控制器相连接设置;
如图2所示,所述超差翻转剔除装置包括单列剔除气缸7、剔除摆杆8、旋转支撑轴9和气动电磁阀(图中未示出),与超差翻转剔除装置相对应设置的包装袋在线整理导向槽上设有一包装袋翻转支撑板10,所述可编程逻辑控制器的输出端与气动电磁阀的输入端相连接设置,所述气动电磁阀的输出端与单列剔除气缸的输入端相连接设置,该气动电磁阀能够控制单列剔除气缸的打开或关闭,该单列剔除气缸的输出端与剔除摆杆的一端相连接设置,该剔除摆杆的另一端通过旋转支撑轴与包装袋翻转支撑板相连接设置,该包装袋翻转支撑板在剔除摆杆的带动下能够打开并向下释放出包装袋、闭合运输包装袋;
所述未超差翻转剔除装置也包括单列剔除气缸、剔除摆杆、旋转支撑轴和气动电磁阀(图中未示出),与未超差翻转剔除装置相对应设置的包装袋在线整理导向槽上也设有一包装袋翻转支撑板,所述可编程逻辑控制器的输出端也与气动电磁阀的输入端相连接设置,所述气动电磁阀的输出端与单列剔除气缸的输入端相连接设置,该气动电磁阀能够控制单列剔除气缸的打开或关闭,该单列剔除气缸的输出端与剔除摆杆的一端相连接设置,该剔除摆杆的另一端通过旋转支撑轴与包装袋翻转支撑板相连接设置,该包装袋翻转支撑板在剔除摆杆的带动下能够打开并向下释放出包装袋、闭合运输包装袋;
当在线称重检测秤称重后,如果包装袋不符合重量要求,则称重式传感器向PLC发出信号,则PLC先后向超差翻转剔除装置、未超差翻转剔除装置的气动电磁阀发出信号,则气动电磁阀打开单列剔除气缸,单列剔除气缸再通过剔除摆杆、旋转支撑轴打开包装袋翻转支撑板释放包装袋;当释放完包装袋之后,则PLC先后向超差翻转剔除装置、未超差翻转剔除装置的气动电磁阀发出信号,气动电磁阀关闭单列剔除气缸,包装袋翻转支撑板闭合。
本系统还包括可编程逻辑控制器,在线称重检测秤包括一称重式传感器,该称重式传感器与可编程逻辑控制器相连接设置,超差翻转剔除装置包括单列剔除气缸、剔除摆杆、旋转支撑轴和气动电磁阀,未超差翻转剔除装置也包括单列剔除气缸、剔除摆杆、旋转支撑轴和气动电磁阀,在使用时,当在线电子称称重后,如果包装袋的重量不符合要求的话,则称重式传感器向PLC发出信号,则PLC先后向超差翻转剔除装置、未超差翻转剔除装置的气动电磁阀发出信号,则气动电磁阀打开单列剔除气缸,单列剔除气缸再通过剔除摆杆、旋转支撑轴打开包装袋翻转支撑板;当释放完包装袋之后,则PLC先后向超差翻转剔除装置、未超差翻转剔除装置的气动电磁阀发出信号,气动电磁阀关闭单列剔除气缸,包装袋翻转支撑板闭合;该系统的自动化程度高,进一步节约了人力、物力,提高了工作效率。
在本实施例中,所述包装袋在线整理导向槽自其输入端向输出端方向向下倾斜设置,该种结构的设置,使得包装袋在重力的作用下可以沿包装袋在线整理导向槽的输入端向输出端输送,极大地节约了能源,节约了生产成本。
在本实施例中,所述系统还包括刮板11和刮板气缸12,所述包装袋在线整理导向槽的输出端和未超差翻转剔除装置之间的多列包装袋在线整理导向槽的上方设置一沿水平方向设置的刮板,该刮板的水平两端均分别通过一刮板气缸与多列理料支撑座相连接设置,该刮板气缸的输出端与刮板的水平端部相连接设置且能够带动该刮板沿纵向来回移动,该刮板能够将多列包装袋在线整理导向槽上的包装袋向输出端方向刮送。
本系统还包括刮板和刮板气缸,在包装袋在包装袋在线整理导向槽上的输送过程中,由于在包装袋在线整理导向槽后段的输送过程中,如果存在输送力不够,或包装袋的运输速度明显变慢的话,则使用刮板进行对包装袋进行刮送一段距离,则会提高包装袋的运输速度,提高了运输效率,提高了工作效率,也给操作带来了便利。
Claims (4)
1.一种包装袋多列背封超差剔除系统,其特征在于:所述系统包括多列理料支撑座、导向轴、包装袋在线整理导向槽、在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置,所述多列理料支撑座上的水平两侧沿纵向对称设置两个导向轴,两个导向轴之间的多列理料支撑座上沿水平方向设置多列包装袋在线整理导向槽,该包装袋在线整理导向槽的输入端能够输入包装袋,该多列包装袋在线整理导向槽的输出端均相连通连接设置在一起,该包装袋在线整理导向槽能够将包装袋自输入端输送至其输出端;
所述包装袋在线整理导向槽的输入端和输出端之间的多列理料支撑座上自输入端和输出端依次间隔设置在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置,每列包装袋在线整理导向槽均相应设置有在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置,所述在线称重检测秤能够对包装袋在线整理导向槽上经过的包装袋进行在线称重,所述超差翻转剔除装置能够将称重后不符合要求的包装袋剔除出包装袋在线整理导向槽;当多列包装袋在线整理导向槽输送的同一批次的多个包装袋中有一个或一个以上的称重后不符合要求的包装袋时,所述未超差翻转剔除装置能够将该同一批次中称重后符合要求的包装袋剔除出包装袋在线整理导向槽。
2.根据权利要求1所述的包装袋多列背封超差剔除系统,其特征在于:所述系统还包括可编程逻辑控制器,所述在线称重检测秤包括一称重式传感器,该称重式传感器与可编程逻辑控制器相连接设置;
所述超差翻转剔除装置包括单列剔除气缸、剔除摆杆、旋转支撑轴和气动电磁阀,与超差翻转剔除装置相对应设置的包装袋在线整理导向槽上设有一包装袋翻转支撑板,所述可编程逻辑控制器的输出端与气动电磁阀的输入端相连接设置,所述气动电磁阀的输出端与单列剔除气缸的输入端相连接设置,该气动电磁阀能够控制单列剔除气缸的打开或关闭,该单列剔除气缸的输出端与剔除摆杆的一端相连接设置,该剔除摆杆的另一端通过旋转支撑轴与包装袋翻转支撑板相连接设置,该包装袋翻转支撑板在剔除摆杆的带动下能够打开并向下释放出包装袋、闭合运输包装袋;
所述未超差翻转剔除装置也包括单列剔除气缸、剔除摆杆、旋转支撑轴和气动电磁阀,与未超差翻转剔除装置相对应设置的包装袋在线整理导向槽上也设有一包装袋翻转支撑板,所述可编程逻辑控制器的输出端也与气动电磁阀的输入端相连接设置,所述气动电磁阀的输出端与单列剔除气缸的输入端相连接设置,该气动电磁阀能够控制单列剔除气缸的打开或关闭,该单列剔除气缸的输出端与剔除摆杆的一端相连接设置,该剔除摆杆的另一端通过旋转支撑轴与包装袋翻转支撑板相连接设置,该包装袋翻转支撑板在剔除摆杆的带动下能够打开并向下释放出包装袋、闭合运输包装袋;
当在线称重检测秤称重后,如果包装袋不符合重量要求,则称重式传感器向PLC发出信号,则PLC先后向超差翻转剔除装置、未超差翻转剔除装置的气动电磁阀发出信号,则气动电磁阀打开单列剔除气缸,单列剔除气缸再通过剔除摆杆、旋转支撑轴打开包装袋翻转支撑板释放包装袋;当释放完包装袋之后,则PLC先后向超差翻转剔除装置、未超差翻转剔除装置的气动电磁阀发出信号,气动电磁阀关闭单列剔除气缸,包装袋翻转支撑板闭合。
3.根据权利要求1所述的包装袋多列背封超差剔除系统,其特征在于:所述包装袋在线整理导向槽自其输入端向输出端方向向下倾斜设置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的包装袋多列背封超差剔除系统,其特征在于:所述系统还包括刮板和刮板气缸,所述包装袋在线整理导向槽的输出端和未超差翻转剔除装置之间的多列包装袋在线整理导向槽的上方设置一沿水平方向设置的刮板,该刮板的水平两端均分别通过一刮板气缸与多列理料支撑座相连接设置,该刮板气缸的输出端与刮板的水平端部相连接设置且能够带动该刮板沿纵向来回移动,该刮板能够将多列包装袋在线整理导向槽上的包装袋向输出端方向刮送。
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