CN208879099U - 一种智能检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能检测机，包括视觉检测主体和旋转输送盘，所述旋转输送盘位于视觉检测主体内部，所述旋转输送盘一侧上方开设有进料输送线，所述旋转输送盘另一侧安装有导向机构、姿态调整机构、定位传感器和相机组件，所述导向机构、姿态调整机构和定位传感器位于相机组件上方，且姿态调整机构位于导向机构和定位传感器之间，所述旋转输送盘一侧下方设置有良品输送线和不良品输送线，且良品输送线位于不良品输送线上方。本实用新型，可以对物料或零件进行多角度、全方位检测，极大的提升检测效率，提高了生产效率及稳定性，实现全自动化生产，减少了工人的工作量，而且提高了选别线的工作效率，适合被广泛推广和使用。

Description

一种智能检测机

技术领域

本实用新型涉及选别技术领域，特别涉及一种智能检测机。

背景技术

选别机是一种中低速度、高精度的包装生产线的产品质量分选设备，可与各种包装生产线以及输送系统集成，主要用于在线检测产品质量是否合格，对质量不合格的产品予以分离。选别线在工业生产中扮演者重要的角色，其大大提高了产品的生产效率，减少了生产工人的负担，对生产效率和生产质量的提升有着极其重要的作用。

传统的生产过程中需要人工进行逐个选别，效率非常低下，一般自动化程度和智能化程度较低，有时通过千分尺等测量工具对工件进行检测时，测量工具与被测工件直接接触进行检测时由于对工件的作用力的作用，容易使得检测合格的产品也会产生出新的不良品，因此造成测量合格率不能达标。为此，我们提出一种智能检测机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能检测机，可以对物料或零件进行多角度、全方位检测，相比与传统的单个相机或者是人工进行检测，极大的提升检测效率，降低了误判率，提高了生产效率及稳定性，实现全自动化生产，不但减少了工人的工作量，而且提高了选别线的工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能检测机，包括视觉检测主体和旋转输送盘，所述旋转输送盘位于视觉检测主体内部，所述旋转输送盘一侧上方开设有进料输送线，所述旋转输送盘另一侧安装有导向机构、姿态调整机构、定位传感器和相机组件，所述导向机构、姿态调整机构和定位传感器位于相机组件上方，且姿态调整机构位于导向机构和定位传感器之间，所述旋转输送盘一侧下方设置有良品输送线和不良品输送线，且良品输送线位于不良品输送线上方。

进一步地，所述良品输送线上方一侧开设有未检料出口，所述良品输送线上方另一侧安装有良品阵列出料推料机构，所述良品阵列出料推料机构一侧衔接有良品阵列出料输送线，且良品阵列出料输送线位于良品输送线下方一侧。

进一步地，所述不良品输送线下方设置有不良品盒和未检料料盒，且不良品盒位于未检料料盒一侧。

进一步地，所述进料输送线上方固定连接有进料托板，所述进料托板上方安装有进料电机。

进一步地，所述相机组件包括一号相机组件、二号相机组件、三号相机组件、四号相机组件、五号相机组件和六号相机组件，且一号相机组件、二号相机组件、三号相机组件、四号相机组件、五号相机组件和六号相机组件围绕旋转输送盘下方另一侧依次分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.该种一种智能检测机，在使用时，通过设置的进料电机和进料托板将物料自动输送到进料输送线上，通过利用进料输送线将输送进的物料或零件传送到视觉检测主体上的旋转输送盘上，通过利用旋转输送盘一侧的导向机构对旋转输送盘进行导向使得旋转输送盘顺时针旋转，通过设置的姿态调整机构可以根据需要对旋转输送盘进行角度调整，同时通过利用定位传感器可以有效检测旋转输送盘上方的物料或零件的位置和方向，同时通过利用相机组件中的一号相机组件、二号相机组件、三号相机组件、四号相机组件、五号相机组件和六号相机组件对旋转输送盘上方的物料或零件进行多角度、全方位检测，相比与传统的单个相机或者是人工进行检测，极大的提升检测效率，降低了误判率，提高了生产效率及稳定性。

2.旋转输送盘顺时针旋转到良品输送线和不良品输送线一侧时，通过相机组件可以有效检测出工件中的良品和不良品，检测出的良品通过良品输送线输送出，没有检测出的料通过未检料出口重新输送到进料输送线上重新进行检测，同时检测合格的物料和工件通过利用良品阵列出料推料机构将其推进到良品阵列出料输送线上进行输送，良品阵列出料输送线的一端与包装盒相连，可以实现自动化分选物料，实现全自动化生产，不但减少了工人的工作量，而且提高了选别线的工作效率。

3.检测出的不良品通过不良品输送线输送出，不良品输送线上方的不合格的物料或工件自动从不良品输送线掉落进入不良品盒内部进行储存，同时在不良品输送线上方存在的一些未检料的物料或是工件掉落进入到未检料料盒内部，可以实现实时对不良品进行移除，从而提高了不良品选别的实时性和稳定性，大大提高了生产效率，减少了不良品流入市场的概率。

附图说明

图1为本实用新型一种智能检测机的整体结构示意图。

图中：1、视觉检测主体；2、旋转输送盘；3、进料输送线；4、导向机构；5、姿态调整机构；6、定位传感器；7、相机组件；8、良品输送线；9、不良品输送线；10、未检料出口；11、良品阵列出料推料机构；12、良品阵列出料输送线；13、不良品盒13；14、未检料料盒；15、进料托板；16、进料电机；17、一号相机组件；18、二号相机组件；19、三号相机组件；20、四号相机组件；21、五号相机组件；22、六号相机组件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种智能检测机，包括视觉检测主体1和旋转输送盘2，所述旋转输送盘2位于视觉检测主体1内部，所述旋转输送盘2一侧上方开设有进料输送线3，所述旋转输送盘2另一侧安装有导向机构4、姿态调整机构5、定位传感器6和相机组件7，所述导向机构4、姿态调整机构5和定位传感器6位于相机组件7上方，且姿态调整机构5位于导向机构4和定位传感器6之间，所述旋转输送盘2一侧下方设置有良品输送线8和不良品输送线9，且良品输送线8位于不良品输送线9上方。

本实施例中如图1所示，通过设置的旋转输送盘2、导向机构4、姿态调整机构5、定位传感器6和相机组件7，可以有效提升视觉检测的速度，实现全自动化生产检测，有效提升了选别线的工作效率。

其中，所述良品输送线8上方一侧开设有未检料出口10，所述良品输送线8上方另一侧安装有良品阵列出料推料机构11，所述良品阵列出料推料机构11一侧衔接有良品阵列出料输送线12，且良品阵列出料输送线12位于良品输送线8下方一侧。

本实施例中如图1所示，通过设置的良品输送线8可以将检测出的良品输送出，没有检测的物料通过未检料出口10重新输送到进料输送线3上重新进行检测，同时检测合格的物料和工件通过利用良品阵列出料推料机构11将其推进到良品阵列出料输送线12上进行输送，可以实现自动化分选物料。

其中，所述不良品输送线9下方设置有不良品盒13和未检料料盒14，且不良品盒13位于未检料料盒14一侧。

本实施例中如图1所示，通过设置的不良品输送线9、不良品盒13和未检料料盒14，实现实时对不良品进行移除，从而提高了不良品选别的实时性和稳定性，大大提高了生产效率，减少了不良品流入市场的概率。

其中，所述进料输送线3上方固定连接有进料托板15，所述进料托板15上方安装有进料电机16。

本实施例中如图1所示，通过设置的进料电机16和进料托板15将物料自动输送到进料输送线上，有效实现自动化上料，不需要进行人工上料，极大的节省成本。

其中，所述相机组件7包括一号相机组件17、二号相机组件18、三号相机组件19、四号相机组件20、五号相机组件21和六号相机组件22，且一号相机组件17、二号相机组件18、三号相机组件19、四号相机组件20、五号相机组件21和六号相机组件22围绕旋转输送盘2下方另一侧依次分布。

本实施例中如图1所示，通过设置的一号相机组件17、二号相机组件18、三号相机组件19、四号相机组件20、五号相机组件21和六号相机组件22可以对旋转输送盘上方的物料或零件进行多角度、全方位检测，提高选别质量和效率，极大的提升检测效率，降低了误判率。

需要说明的是，本实用新型为一种智能检测机，工作时，利用进料电机16和进料托板15将物料或工件输送到进料输送线3上，通过利用进料输送线3将输送进的物料或零件自动传送到视觉检测主体1上的旋转输送盘2上，通过利用旋转输送盘2一侧的导向机构4对旋转输送盘进行导向使得旋转输送盘顺时针旋转，同时通过姿态调整机构5可以根据需要对旋转输送盘2进行角度调整，利用定位传感器6可以有效检测旋转输送盘2上方的物料或零件的位置和方向，再通过利用相机组件7中的一号相机组件17、二号相机组件18、三号相机组件19、四号相机组件20、五号相机组件21和六号相机22组件对旋转输送盘2上方的物料或零件进行多角度、全方位检测，旋转输送盘2顺时针旋转到良品输送线8和不良品输送线9一侧时，通过相机组件7可以有效检测出工件中的良品和不良品料，检测出的良品通过良品输送线8输送出，没有经过检测物料或工件通过未检料出口10重新输送到进料输送线3上重新进行检测，同时检测合格的物料和工件通过利用良品阵列出料推料机构11将其推进到良品阵列出料输送线12上进行输送，良品阵列出料输送线12的一端可与包装盒相连，可以实现自动化分选物料，检测出的不良品通过不良品输送线9输送出，不良品输送线9上方的不合格的物料或工件自动从不良品输送线9掉落进入不良品盒13内部进行储存，同时在不良品输送线9上方存在的一些未检测的物料或是工件掉落进入到未检料料盒14内部，可以实现实时对不良品进行移除，从而提高了不良品选别的实时性和稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能检测机，包括视觉检测主体（1）和旋转输送盘（2），所述旋转输送盘（2）位于视觉检测主体（1）内部，其特征在于：所述旋转输送盘（2）一侧上方开设有进料输送线（3），所述旋转输送盘（2）另一侧安装有导向机构（4）、姿态调整机构（5）、定位传感器（6）和相机组件（7），所述导向机构（4）、姿态调整机构（5）和定位传感器（6）位于相机组件（7）上方，且姿态调整机构（5）位于导向机构（4）和定位传感器（6）之间，所述旋转输送盘（2）一侧下方设置有良品输送线（8）和不良品输送线（9），且良品输送线（8）位于不良品输送线（9）上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能检测机，其特征在于：所述良品输送线（8）上方一侧开设有未检料出口（10），所述良品输送线（8）上方另一侧安装有良品阵列出料推料机构（11），所述良品阵列出料推料机构（11）一侧衔接有良品阵列出料输送线（12），且良品阵列出料输送线（12）位于良品输送线（8）下方一侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能检测机，其特征在于：所述不良品输送线（9）下方设置有不良品盒（13）和未检料料盒（14），且不良品盒（13）位于未检料料盒（14）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能检测机，其特征在于：所述进料输送线（3）上方固定连接有进料托板（15），所述进料托板（15）上方安装有进料电机（16）。

5.根据权利要求1所述的一种智能检测机，其特征在于：所述相机组件（7）包括一号相机组件（17）、二号相机组件（18）、三号相机组件（19）、四号相机组件（20）、五号相机组件（21）和六号相机组件（22），且一号相机组件（17）、二号相机组件（18）、三号相机组件（19）、四号相机组件（20）、五号相机组件（21）和六号相机组件（22）围绕旋转输送盘（2）下方另一侧依次分布。