CN106733733A - 一种传感器自动检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种传感器自动检测机,包括前端循环式送料单元、中间多工位转盘式检测单元和后端物料排列出盒单元,产品由前端循环式送料单元输送、并经过磁电参数检测后分选进入至中间多工位转盘式检测单元的上料工位上,产品经过中间多工位转盘式检测单元的机械外形精度相关参数检测工位,对产品进行相关参数检测后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中间多工位转盘式检测单元上的夹持机构对产品进行旋转90度,产品旋转90度后,喷码装置对产品进行喷码,喷码完成的产品送入下料工位,下料工位上的下料夹持装置对产品按参数规格进行分流。整个检测、分选、喷码的过程均是自动化操作,大大减少人工劳动量,提高产品检测、分选、喷码的效率,并且经过层层检测后再进行分选,提高产品质量。

Description

一种传感器自动检测机
技术领域
[0001] 本发明涉及传感器检测设备,特别涉及一种传感器自动检测机。
背景技术
[0002] 随着自动化及半自动化设备的广泛应用,单纯于手工生产很大程度上制约生产效 率,所以当今生产企业对自动化设备的需求越来越明显,尤其对尺寸小,检测要求高且批量 化生产的产品仅用人工检测及包装不仅繁琐、质量不稳定,而且需要消耗大量劳动力,成本 得不到有效控制。目前,传感器的检测及包装工艺,人工检测效率低且检测的质量不稳定, 大批量生产时大量浪费生产企业人力物力,增加成本,企业的效益低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷,提供一种结构简单、使用方便的传感 器自动检测机。
[0004] 为解决现有技术的上述缺陷,本发明提供的技术方案是:一种传感器自动检测机, 包括前端循环式送料单元、中间多工位转盘式检测单元和后端物料排列出盒单元,产品由 前端循环式送料单元输送、并经过磁电参数检测后分选进入至所述中间多工位转盘式检测 单元的上料工位上,产品经过所述中间多工位转盘式检测单元的机械外形精度相关参数检 测工位,对产品进行相关参数检测后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中间 多工位转盘式检测单元上的夹持机构对产品进行旋转90度,产品旋转90度后,喷码装置对 产品进行喷码,喷码完成的产品送入下料工位,下料工位上的下料夹持装置对产品按参数 规格进行分流,属于分类A的产品被捡到临时物料盒,属于分类B的产品拾入后端物料排列 出盒单元,后端物料排列出盒单元对产品装盘处理。
[0005] 作为本发明传感器自动检测机的一种改进,所述中间多工位转盘式检测单元具有 一转盘,所述转盘上间隔设有六个等距的、并可以上下翻转90度的夹持机构,第一个夹持机 构对应上料工位,第二个夹持机构对应机械外形精度相关参数检测工位,第三个夹持机构 对产品旋转9〇度,第四个夹持机构对应喷码工位,第五个夹持机构对应下料工位,第六个夹 持机构在回到上料工位之前转回9〇度,以减少等待时间。
[0006]作为本发明传感器自动检测机的一种改进,所述后端物料排列出盒单元由三区域 结构组成,分别为空料盒叠放框架区、物料排列存放区、满料盒缓存区;
[0007]空料盒叠放框架区内设有升降供盒机构,所述升降供盒机构上层叠的料盒180度 交错叠放,一次可层叠存放30个料盒;
[000S]物料排列存放区上设有一水平单轴移动平台,水平单轴移动平台从空料盒叠放框 架区取出最底层的空料盒、并移到出料排放位置,由两轴捡拾单元从中间多工位转盘式检 测单元取出、并按顺序在物料盒的阵列排放位中;
[0009]满料盒存放区:放满物料的料盘直接在出料排放位置下降,到达叠放下方的出料 传送带上,每当料盒叠到达预定高度,出料传送带水平直线移动一个料盒步距,多个层叠料 盒外移,移取料口,满料传感器感应到层叠料合时,发出声光报警讯号,提醒操人员取出满 料物料盒。
[0010] 作为本发明传感器自动检测机的一种改进,所述前端循环式送料单元包括循环式 传送带,所述循环式传送带的中部设有磁电参数检测装置、停止机构和物料分流机构,当物 料产品到达磁电参数检测装置的位置时,被所述停止机构阻挡暂停,产品测试完成后,所述 停止机构释放产品输送,产品物料继续前行,到达物料分流机构、并被物料分流机构阻止暂 停,如磁电参数检测装置检测有不合格产品,将分拣到NG储料盒,合格产品随循环式传送带 的流动治具继续前移,到达中间多工位转盘式检测单元的上料工位。
[0011] 作为本发明传感器自动检测机的一种改进,所述前端循环式送料单元的出料端设 有返回机构,中间多工位转盘式检测单元捡完产品后的空流动治具,经由所述返回机构传 递至循环式传送带上,传回投料处,以便再次装入新来产品,再次投入。
[0012] 作为本发明传感器自动检测机的一种改进,所述机械外形精度相关参数检测工位 设有机械检测机构和CCD照相机检测系统,C⑶照相机检测系统通过视觉检测对产品的功能 芯柱的位置,机械检测机构对产品的接线引脚进行检测,机械检测机构和CCD照相机检测系 统检测不合格产品将被推送入NG料盒。
[0013]作为本发明传感器自动检测机的一种改进,所述喷码装置上设有单向移动轴,所 述单向移动轴上设有伺服马达,所述伺服马达控制喷码头在所述单向移动轴上移动,实现 多行文本及图案打印;所述第三个夹持机构对产品旋转90度后,将打印面朝上,正对所述喷 码头。
[00M]作为本发明传感器自动检测机的一种改进,所述下料工位包括三轴移动装置,所 述三轴移动装置上的夹子气缸拾取第五个夹持机构上的产品,按参数规格分流:属于分类A 的产品被捡到临时物料盒,而属于分类B的产品则被拾入多行多列存放位置的料盘。
[0015]作为本发明传感器自动检测机的一种改进,所述转盘包括转盘主体,所述转盘主 体为空心结构,所述转盘主体的中心孔内安装有气电多路旋转接头,所述转盘主体由伺服 马达经减速器减速后驱动。
[0016]作为本发明传感器自动检测机的一种改进,所述夹持机构包括夹持气缸和控制该 夹持气缸旋转的控制气缸,所述夹持气缸的缸体外设有一夹臂安装滑道,所述夹臂安装滑 道上安装有两个对应的夹臂,所述夹持气缸控制两个夹臂的开合对产品进行夹持。
[0017]与现有技术相比,本发明的优点是:本发明应用于医疗仪器上的传感器物料产品 自动化的生产过程,以取代中间部分人工操作检测分拣、物料分类、喷码的工序,最后排列 放入料盘,传至下道工序的流程。整个检测、分选、喷码的过程均是自动化操作,人工只在送 料出和出料处操作即可,大大减少人工劳动量,提高产品检测、分选、喷码的效率,并且经过 层层检测后再进行分选,产品质量大大提高。
附图说明
[0018]下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的 描述,其中:
[0019] 图1是本发明立体结构图。
[0020] 图2是本发明去掉防护罩后的正面立体图。
[0021]图3是本发明去掉防护罩后的反面立体图。
[0022]图4是本发明夹持机构结构示意图。
[0023]图5是图2中A处放大图。
[0024]附图标记名称:1、前端循环式送料单元2、中间多工位转盘式检测单元3、后端物 料排列出盒单元4、夹持机构5、下料夹持装置6、临时物料盒7、转盘8、上料工位9、机 械外形精度相关参数检测工位10、喷码工位11、下料工位12、CCD照相机检测系统13、喷 码装置14、临时物料盒15、防护罩ie、吊臂式控制箱31、空料盒叠放框架区32、物料排 列存放区33、满料盒缓存区34、升降供盒机构35、水平单轴移动平台36、出料传送带 41、夹持气缸42、控制气缸43、夹臂安装滑道44、夹臂101、循环式传送带1〇2、磁电参数 检测装置103、停止机构104、物料分流机构l〇5、NG储料盒106、返回机构。
具体实施方式
[0025]下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述,但本发明的实施方式不局 限于此。
[0026]如图1和图2所示,一种传感器自动检测机,包括前端循环式送料单元1、中间多工 位转盘式检测单元2和后端物料排列出盒单元3,产品由前端循环式送料单元输送1、并经过 磁电参数检测后分选进入至中间多工位转盘式检测单元2的上料工位上,产品经过中间多 工位转盘式检测单元2的机械外形精度相关参数检测工位,对产品进行相关参数检测后不 良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中间多工位转盘式检测单元2上的夹持机构 4对产品进行旋转90度,产品旋转90度后,喷码装置对产品进行喷码,喷码完成的产品送入 下料工位,下料工位上的下料夹持装置5对产品按参数规格进行分流,属于分类A的产品被 捡到临时物料盒6,属于分类B的产品拾入后端物料排列出盒单元6,后端物料排列出盒单元 6对产品装盘处理。中间多工位转盘式检测单元2上盖有一防护罩15,防护罩15的中部设有 吊臂式控制箱16。
[0027]优选的,中间多工位转盘式检测单元2具有一转盘7,转盘7上间隔设有六个等距 的、并可以上下翻转90度的夹持机构4,第一个夹持机构4对应上料工位8,第二个夹持机构4 对应机械外形精度相关参数检测工位9,第三个夹持机构4对产品旋转90度,第四个夹持机 构4对应喷码工位10,第五个夹持机构4对应下料工位11,第六个夹持机构4在回到上料工位 之前转回90度,以减少等待时间。
[0028] 优选的,前端循环式送料单元1包括循环式传送带1〇1,循环式传送带101的中部设 有磁电参数检测装置1 〇2、停止机构1 〇3和物料分流机构104,当物料产品到达磁电参数检测 装置102的位置时,被停止机构1〇3阻挡暂停,产品测试完成后,停止机构103释放产品输送, 产品物料继续前行,到达物料分流机构104、并被物料分流机构1 〇4阻止暂停,如磁电参数检 测装置102检测有不合格产品,将分拣到NG储料盒105,合格产品随循环式传送带1〇 1的流动 治具继续前移,到达中间多工位转盘式检测单元2的上料工位8。
[0029]优选的,前端循环式送料单元1的出料端设有返回机构106,中间多工位转盘式检 测单元2捡完产品后的空流动治具,经由返回机构1〇6传递至循环式传送带10丨上,传回投料 处,以便再次装入新来产品,再次投入。
[0030]优选的,机械外形精度相关参数检测工位9设有机械检测机构和CCD照相机检测系 统12,CCD照相机检测系统12通过视觉检测对产品的功能芯柱的位置,机械检测机构对产品 的接线引脚进行检测,机械检测机构和CCD照相机检测系统12检测不合格产品将被推送入 NG料盒。
[0031] 优选的,喷码装置I3上设有单向移动轴,单向移动轴上设有伺服马达,伺服马达控 制喷码头在单向移动轴上移动,实现多行文本及图案打印;第三个夹持机构4对产品旋转90 度后,将打印面朝上,正对喷码头。
[0032] 优选的,下料工位包括三轴移动装置,三轴移动装置上的夹子气缸拾取第五个夹 持机构4上的产品,按参数规格分流:属于分类A的产品被捡到临时物料盒14,而属于分类B 的产品则被拾入多行多列存放位置的料盘。
[0033] 优选的,后端物料排列出盒单元3由三区域结构组成,分别为空料盒叠放框架区 31、物料排列存放区32、满料盒缓存区33;
[0034] 空料盒叠放框架区31内设有升降供盒机构34,升降供盒机构34上层叠的料盒180 度交错叠放,一次可层叠存放30个料盒;
[0035] 物料排列存放区32上设有一水平单轴移动平台35,水平单轴移动平台35从空料盒 叠放框架区31取出最底层的空料盒、并移到出料排放位置,由两轴捡拾单元从中间多工位 转盘式检测单元2取出、并按顺序在物料盒的阵列排放位中;
[0036]满料盒存放区33:放满物料的料盘直接在出料排放位置下降,到达叠放下方的出 料传送带36上,每当料盒叠到达预定高度,出料传送带%水平直线移动一个料盒步距,多个 层叠料盒外移,移取料口,满料传感器感应到层叠料合时,发出声光报警讯号,提醒操人员 取出满料物料盒。
[0037]优选的,转盘7包括转盘主体,转盘主体为空心结构,转盘主体的中心孔内安装有 气电多路旋转接头,转盘主体由伺服马达经减速器减速后驱动。
[0038] 优选的,夹持机构4包括夹持气缸41和控制该夹持气缸41旋转的控制气缸42,夹持 气缸41的缸体外设有一夹臂安装滑道43,夹臂安装滑道43上安装有两个对应的夹臂44,夹 持气缸41控制两个夹臂44的开合对产品进行夹持。
[0039] 本发明应用于医疗仪器上的传感器物料产品自动化的生产过程,以取代中间部分 人工操作检测分拣、物料分类、喷码的工序,最后排列放入料盘,传至下道工序的流程。整个 检分选、喷码的过程均是自动化操作,人工只在送料出和出料处操作即可,大大减少人 工9?,蛋:,提咼产品检测、分选、喷码的效率,并且经过层层检测后再进行分选,产品质量大 大提局。
[0040]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种传感器自动检测机,其特征在于,包括前端循环式送料单元、中间多工位转盘式 检测单元和后端物料排列出盒单元,产品由前端循环式送料单元输送、并经过磁电参数检 测后分选进入至所述中间多工位转盘式检测单元的上料工位上,产品经过所述中间多工位 转盘式检测单元的机械外形精度相关参数检测工位,对产品进行相关参数检测后不良品推 送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中间多工位转盘式检测单元上的夹持机构对产品 进行旋转90度,产品旋转90度后,喷码装置对产品进行喷码,喷码完成的产品送入下料工 位,下料工位上的下料夹持装置对产品按参数规格进行分流,属于分类A的产品被捡到临时 物料盒,属于分类B的产品拾入后端物料排列出盒单元,后端物料排列出盒单元对产品装盘 处理。
2.根据权利要求1所述的传感器自动检测机,其特征在于,所述中间多工位转盘式检测 单元具有一转盘,所述转盘上间隔设有六个等距的、并可以上下翻转90度的夹持机构,第一 个夹持机构对应上料工位,第二个夹持机构对应机械外形精度相关参数检测工位,第三个 夹持机构对产品旋转90度,第四个夹持机构对应喷码工位,第五个夹持机构对应下料工位, 第六个夹持机构在回到上料工位之前转回90度,以减少等待时间。
3.根据权利要求1所述的传感器自动检测机,其特征在于,所述后端物料排列出盒单元 由三区域结构组成,分别为空料盒叠放框架区、物料排列存放区、满料盒缓存区; 空料盒叠放框架区内设有升降供盒机构,所述升降供盒机构上层叠的料盒180度交错 叠放,一次可层叠存放30个料盒; 物料排列存放区上设有一水平单轴移动平台,水平单轴移动平台从空料盒叠放框架区 取出最底层的空料盒、并移到出料排放位置,由两轴捡拾单元从中间多工位转盘式检测单 元取出、并按顺序在物料盒的阵列排放位中; 满料盒存放区:放满物料的料盘直接在出料排放位置下降,到达叠放下方的出料传送 带上,每当料盒叠到达预定高度,出料传送带水平直线移动一个料盒步距,多个层叠料盒外 移,移取料口,满料传感器感应到层叠料合时,发出声光报警讯号,提醒操人员取出满料物 料盒。
4.根据权利要求1所述的传感器自动检测机,其特征在于,所述前端循环式送料单元包 括循环式传送带,所述循环式传送带的中部设有磁电参数检测装置、停止机构和物料分流 机构,当物料产品到达磁电参数检测装置的位置时,被所述停止机构阻挡暂停,产品测试完 成后,所述停止机构释放产品输送,产品物料继续前行,到达物料分流机构、并被物料分流 机构阻止暂停,如磁电参数检测装置检测有不合格产品,将分拣到NG储料盒,合格产品随循 环式传送带的流动治具继续前移,到达中间多工位转盘式检测单元的上料工位。
5.根据权利要求4所述的传感器自动检测机,其特征在于,所述前端循环式送料单元的 出料端设有返回机构,中间多工位转盘式检测单元捡完产品后的空流动治具,经由所述返 回机构传递至循环式传送带上,传回投料处,以便再次装入新来产品,再次投入。
6.根据权利要求1所述的传感器自动检测机,其特征在于,所述机械外形精度相关参数 检测工位设有机械检测机构和CCD照相机检测系统,CCD照相机检测系统通过视觉检测对产 品的功能芯柱的位置,机械检测机构对产品的接线引脚进行检测,机械检测机构和CCD照相 机检测系统检测不合格产品将被推送入NG料盒。
7.根据权利要求2所述的传感器自动检测机,其特征在于,所述喷码装置上设有单向移 动轴,所述单向移动轴上设有伺服马达,所述伺服马达控制喷码头在所述单向移动轴上移 动,实现多行文本及图案打印;所述第三个夹持机构对产品旋转90度后,将打印面朝上,正 对所述喷码头。
8.根据权利要求2所述的传感器自动检测机,其特征在于,所述下料工位包括三轴移动 装置,所述三轴移动装置上的夹子气缸拾取第五个夹持机构上的产品,按参数规格分流:属 于分类A的产品被捡到临时物料盒,而属于分类B的产品则被拾入多行多列存放位置的料 盘。
9.根据权利要求2所述的传感器自动检测机,其特征在于,所述转盘包括转盘主体,所 述转盘主体为空心结构,所述转盘主体的中心孔内安装有气电多路旋转接头,所述转盘主 体由伺服马达经减速器减速后驱动。
10.根据权利要求2所述的传感器自动检测机,其特征在于,所述夹持机构包括夹持气 缸和控制该夹持气缸旋转的控制气缸,所述夹持气缸的缸体外设有一夹臂安装滑道,所述 夹臂安装滑道上安装有两个对应的夹臂,所述夹持气缸控制两个夹臂的开合对产品进行夹 持。
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