CN109647742A - 一种双工位汽车拨动开关自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种双工位汽车拨动开关自动检测机。采用的技术方案包括:二套检测机构,其相对的设置在工位台上,每套检测机构主要由上滑块、测试针、气缸和定位柱组成;一套拨动机构,设置在所述二套检测机构之间,其主要由夹持机构、气缸、步进电机组成;二套输送机构,分别设置在所述检测机构一侧,其主要由进料道、进料滑块、进料固定块、检测滑块、出料滑块、出料道、推杆、气缸组成。优点如下:通过二套检测机构、一套拨动机构和二套输送机构的配合,可同时对二个汽车拨动开关进行关自动导通检测,从而大大提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车拨动开关自动检测机。
背景技术
汽车拨动开关是通过操作拨动键使电路接通或断开,从而达到切换电路的目的。拨动开关在生产过程当中,需要进行导通检测。传统通常采用手持测试装置进行人工检测,其检测效率非常低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种双工位汽车拨动开关自动检测机。
为解决上述问题,本发明采用的技术方案包括:
二套检测机构,其相对的设置在工位台上,每套检测机构主要由上滑块、测试针、气缸和定位柱组成;所述上滑块可滑动的安装在支架上;所述测试针固定在上滑块上,其下端与汽车拨动开关的引脚接触,上端伸出上滑块;所述气缸设置在支架上,用于带动上滑块的上下移动;所述定位柱固定于上滑块两侧,用于固定汽车拨动开关的铆接柱;
一套拨动机构,设置在所述二套检测机构之间,其主要由夹持机构、气缸、步进电机组成;所述夹持机构包括左夹臂、右夹臂,所述左夹臂、右夹臂两端设有配合的夹持部,所述夹持部伸向所述检测机构用于夹持汽车拨动开关的拨动键;所述步进电机通过丝杆与右夹臂连接,所述气缸与左夹臂连接;
二套输送机构,分别设置在所述检测机构一侧,其主要由进料道、进料滑块、进料固定块、检测滑块、出料滑块、出料道、推杆、气缸组成;所述进料道、进料滑块、进料固定块、检测滑块、出料滑块、出料道上均设有料槽;所述进料滑块用于将所述进料道上传送来的汽车拨动开关传送至进料固定块一侧,再通过推杆将汽车拨动开关推送到检测滑块上;所述检测滑块将汽车拨动开关输送至检测机构;所述出料滑块、出料道依次设在检测滑块一侧;所述进料滑块、检测滑块、推杆、出料滑块一侧分别与气缸连接。
所述的双工位汽车拨动开关自动检测机,其特征在于:所述上滑块穿设在所述支架的导柱上。
所述的双工位汽车拨动开关自动检测机,其特征在于:所述测试针底部设有柱形的触头,所述触头的底部设有凹面。
所述的双工位汽车拨动开关自动检测机,其特征在于:所述检测滑块上前端设有与所述料槽连通的开槽,后端设有燕尾槽,汽车拨动开关的拨动键从所述开槽内伸出,所述检测滑块通过后端的燕尾槽与连接块连接,所述连接块与气缸连接。
所述的双工位汽车拨动开关自动检测机,其特征在于:所述进料轨道、进料滑块、进料固定块、出料滑块、出料道的料槽一侧设有定位槽。
所述的双工位汽车拨动开关自动检测机,其特征在于:所述支架内设有定位柱。
本发明的双工位汽车拨动开关自动检测机优点如下:通过二套检测机构、一套拨动机构和二套输送机构的配合,可同时对二个汽车拨动开关进行关自动导通检测,从而大大提高了检测效率。另外,由于采用自动化检测,消除了人为失误,进而大大提高了检测的准确率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明双工位汽车拨动开关自动检测机的结构示意图;
图2是本发明双工位汽车拨动开关自动检测机的侧视图;
图3是本发明检测机构的结构示意图;
图4是本发明检测机构的正视图;
图5是本发明拨动机构的结构示意图;
图6是本发明夹持机构的结构示意图;
图7是本发明输送机构的结构示意图;
图8是本发明测试针的结构示意图;
图9是本发明检测滑块的结构示意图;
图10是本发明料槽的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图10所示,本发明的双工位汽车拨动开关自动检测机,主要由二套检测机构1、一套拨动机构11和二套输送机构19组成。
所述检测机构1相对的设置在工位台2上,每套检测机构1主要由上滑块3、测试针4、气缸5和定位柱6组成。所述上滑块3可滑动的安装在支架7上。所述测试针4固定在上滑块3上,其排列方式与汽车拨动开关8的引脚9对应,用于与其接触。所述测试针4上端伸出上滑块3,其伸出端通过导线与检测电路连接,检测电路将检测结果通过显示屏36显示。所述气缸5设置在支架7上,用于带动上滑块3的上下移动,所述定位柱6固定于上滑块3两侧,用于固定汽车拨动开关8的铆接柱10。当所述检测机构1收到所述输送机构19传送来的汽车拨动开关8时,所述上滑块3下移,所述定位柱6压紧于汽车拨动开关8两端的铆接柱10将其固定,同时测试针4与汽车拨动开关8的引脚9接触,形成通路。
所述拨动机构11设置在所述二套检测机构1之间,其主要由夹持机构12、气缸5和步进电机13组成。所述夹持机构12包括左夹臂14和右夹臂15,所述左夹臂14、右夹臂15两端设有配合的夹持部16,所述夹持部16伸向所述检测机构1用于夹持汽车拨动开关8的拨动键17。所述步进电机13通过丝杆18与右夹臂15连接,以控制右夹臂15的移动行程,实现对汽车拨动开关8挡位拨动。所述气缸5与左夹臂14连接,并配合右夹臂15,实现对拨动键17的夹持。
所述输送机构19分别设置在所述检测机构1外侧,其主要由进料道20、进料滑块21、进料固定块22、检测滑块23、出料滑块35、出料道24、推杆25和气缸5组成。所述进料道20、进料滑块21、进料固定块22、检测滑块23、出料滑块35、出料道24上均设有料槽29,所述汽车拨动开关8可移动的放置在料槽29内。所述进料滑块21用于将所述进料道20上传送来的汽车拨动开关8传送至进料固定块22一侧,再通过推杆25将汽车拨动开关8推送到检测滑块23上。所述检测滑块23将汽车拨动开关8输送至检测机构1,供其检测。所述出料滑块35、出料道24依次设在检测滑块23一侧。所述进料滑块21、检测滑块23、推杆25、出料滑块35一侧分别与气缸5连接。通过气缸5带动其移动。当检测机构1检测到当前的汽车拨动开关8为合格产品时,所述检测滑块23回移,使进料滑块21、检测滑块23、出料滑块35和出料道24的料槽29在同一直线上,然后推杆25推动汽车拨动开关8继续前进,最后进入合格收纳区。当检测机构1检测到当前的汽车拨动开关8为不合格产品时,所述检测滑块23回移,同时出料滑块35后退,使出料道24与检测滑块23之间的通道断开,当推杆25推动汽车拨动开关8继续前进时,汽车拨动开关8掉入不合格收纳区。
进一步的,所述上滑块3穿设在所述支架7的导柱26上,对其进行定位,使测试针4能精准的对准汽车拨动开关8的引脚9。
进一步的,所述测试针4底部设有柱形的触头27,所述触头27的底部设有凹面28,通过凹面28与引脚9的顶部接触,使其与引脚9接触更加稳定,以确保检测的精准性。
进一步的,所述检测滑块23的前端设有与所述料槽29连通的开槽30,后端设有燕尾槽31,汽车拨动开关8的拨动键17从所述开槽30内伸出。通过开槽30确保拨动键17在检测滑块23上能正常滑动外,还起到对汽车拨动开关8定位的作用,以防止汽车拨动开关8在拨动中出现位移,进而导致测试针4与引脚9的断开。所述检测滑块23通过后端的燕尾槽31与连接块32连接,所述连接块32与气缸5连接。
进一步的,所述进料轨道20、进料滑块21、进料固定块22、出料道24的料槽29一侧设有定位槽33,所述汽车拨动开关8的拨动键17放置在该定位槽33内,以确保汽车拨动开关8移动过程中的稳定性,以防止落料或卡料现象发生。
进一步的,所述支架7内设有定位柱34,用于对检测滑块23进行定位,以确保其能准确的将汽车拨动开关8输送至所述检测机构1下方。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双工位汽车拨动开关自动检测机,其特征在于,包括:
二套检测机构(1),其相对的设置在工位台(2)上,每套检测机构(1)主要由上滑块(3)、测试针(4)、气缸(5)和定位柱(6)组成;所述上滑块(3)可滑动的安装在支架(7)上;所述测试针(4)固定在上滑块(3)上,其下端与汽车拨动开关(8)的引脚(9)接触,上端伸出上滑块(3);所述气缸(5)设置在支架(7)上,用于带动上滑块(3)的上下移动;所述定位柱(6)固定于上滑块(3)两侧,用于固定汽车拨动开关(8)的铆接柱(10);
一套拨动机构(11),设置在所述二套检测机构(1)之间,其主要由夹持机构(12)、气缸(5)、步进电机(13)组成;所述夹持机构(12)包括左夹臂(14)、右夹臂(15),所述左夹臂(14)、右夹臂(15)两端设有配合的夹持部(16),所述夹持部(16)伸向所述检测机构(1)用于夹持汽车拨动开关(8)的拨动键(17);所述步进电机(13)通过丝杆(18)与右夹臂(15)连接,所述气缸(5)与左夹臂(14)连接;
二套输送机构(19),分别设置在所述检测机构(1)一侧,其主要由进料道(20)、进料滑块(21)、进料固定块(22)、检测滑块(23)、出料滑块(35)、出料道(24)、推杆(25)、气缸(5)组成;所述进料道(20)、进料滑块(21)、进料固定块(22)、检测滑块(23)、出料滑块(35)、出料道(24)上均设有料槽(29);所述进料滑块(21)用于将所述进料道(20)上传送来的汽车拨动开关(8)传送至进料固定块(22)一侧,再通过推杆(25)将汽车拨动开关(8)推送到检测滑块(23)上;所述检测滑块(23)将汽车拨动开关(8)输送至检测机构(1);所述出料滑块(35)、出料道(24)依次设在检测滑块(23)一侧;所述进料滑块(21)、检测滑块(23)、推杆(25)、出料滑块(35)一侧分别与气缸(5)连接。
2.根据权利要求1所述的双工位汽车拨动开关自动检测机,其特征在于:所述上滑块(3)穿设在所述支架(7)的导柱(26)上。
3.根据权利要求1所述的双工位汽车拨动开关自动检测机,其特征在于:所述测试针(4)底部设有柱形的触头(27),所述触头(27)的底部设有凹面(28)。
4.根据权利要求1所述的双工位汽车拨动开关自动检测机,其特征在于:所述检测滑块(23)的前端设有与所述料槽(29)连通的开槽(30),后端设有燕尾槽(31),汽车拨动开关(8)的拨动键(17)从所述开槽(30)内伸出,所述检测滑块(23)通过后端的燕尾槽(31)与连接块(32)连接,所述连接块(32)与气缸(5)连接。
5.根据权利要求1所述的双工位汽车拨动开关自动检测机,其特征在于:所述进料轨道(20)、进料滑块(21)、进料固定块(22)、出料道(24)、出料滑块(35)的料槽(29)一侧设有定位槽(33)。
6.根据权利要求1所述的双工位汽车拨动开关自动检测机,其特征在于:所述支架(7)内设有定位柱(34)。
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