CN207748539U - 一种试管开盖机的试管输料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试管开盖机技术领域，公开了一种试管开盖机的试管输料机构，包括输送台板，所述输送台板上设有相互平行的进料输送带和出料输送带，所述输送台板的前侧设有第一横移机构，所述第一横移机构上设有第一推杆，所述输送台板的后侧设有第二横移机构，所述第二横移机构上设有第二推杆，所述进料输送带和出料输送带之间设有隔板，所述隔板的上方设有拨动机构，所述拨动机构上设有出料拨杆，所述输送台板的左右两侧均设有限位板，其中一个限位板上设有与出料拨杆相对应的出口。本实用新型实现试管进出的连续自动化，节省时间和人工成本，可靠性、安全性高，提高工作效率。

Description

一种试管开盖机的试管输料机构

技术领域

本实用新型涉及试管开盖机技术领域，尤其涉及一种试管开盖机的试管输料机构。

背景技术

现有医疗行业，经常需要进行尿检、血样检测，这些样品通常被存放在试管内，当需要检测时，首先要将试管进行脱盖处理，人工脱盖的速度慢，特别是当大量检测时，试管数量多，人工操作会大大降低工作效率，因此现在会采用试管开盖机自动将试管进行开盖处理。现有的开盖机很多都是采用人工手动的方式，将试管放入到开盖机内进行处理，然后等到试管开盖处理完成后，再将处理完成的试管从开盖机内取出，操作手续较为繁琐，也容易造成安全事故，且放置的位置容易出现误差，导致脱盖操作失败，此外在开盖机将试管脱盖的处理工程中，需要操作人员一直在开盖机旁等待，以便操作结束后及时将试管取出，费时费力，浪费人工成本，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种试管开盖机的试管输料机构，实现试管进出的连续自动化，节省时间和人工成本，可靠性、安全性高，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种试管开盖机的试管输料机构，包括输送台板，所述输送台板上设有相互平行的进料输送带和出料输送带，所述输送台板的前侧设有第一横移机构，所述第一横移机构上设有第一推杆，所述输送台板的后侧设有第二横移机构，所述第二横移机构上设有第二推杆，所述进料输送带和出料输送带之间设有隔板，所述隔板的上方设有拨动机构，所述拨动机构上设有出料拨杆，所述输送台板的左右两侧均设有限位板，其中一个限位板上设有与出料拨杆相对应的出口。

操作时，先将待处理的试管置于左前端的出料输送带上，然后启动第一横移机构，第一横移机构带动第一推杆将试管推动到右前端的进料输送带上，进料输送带将试管输送到脱盖区进行脱盖处理，待脱盖处理完成后，将试管输送到右后端的第二横移机构处，然后启动第二横移机构，第二横移机构带动第二推杆将试管推动到左后端的出料输送带处，出料输送带将处理完成的试管输送到出口处，最后启动拨动机构，拨动机构带动出料拨杆将试管从出口处推出，则实现一个完整的试管进出过程，自动化控制，操作方便，降低人工劳动量，提高处理效率。

作为优选，所述第一横移机构包括安装板，所述安装板上横向设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第一连接块，所述安装板的一端设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上设有第一丝杆，所述第一丝杆的另一端与第一连接块螺纹连接，所述第一推杆与第一连接块固定连接。第一步进电机带动第一丝杆转动，从而带动第一连接块沿着第一丝杆移动，第一连接块的移动同时带动了第一推杆和第一滑块移动，利用第一滑块与第一滑轨的配合滑动，使得结构紧凑、可靠，提高第一横移机构的移动稳定性和安全性。

作为优选，所述安装板的两侧位于第一滑轨的下方均设有第一接近开关，所述第一连接块的底部设有与第一接近开关配合的第一信号片。当第一信号片靠近第一接近开关时，第一接近开关感应到该信号，则通过控制器控制第一步进电机停止转动，第一推杆停止移动，实现自动化控制，对试管推动距离的控制准确，提高试管输送的稳定性。

作为优选，所述第二横移机构和拨动机构均包括安装座，所述安装座上沿着安装座长度方向设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有第二连接块，所述安装座的一端外侧设有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上设有第二丝杆，所述第二丝杆的另一端与第二连接块螺纹连接，所述第二推杆与第二横移机构中的第二连接块固定连接，所述出料拨杆与拨动机构中的第二连接块固定连接。在第二横移机构中，第二步进电机带动第二丝杆转动，从而带动第二连接块沿着第二丝杆移动，第二连接块的移动同时带动了第二推杆和第二滑块移动，通过第二滑块与第二滑轨的配合，使得结构紧凑、可靠，提高第二横移机构的移动稳定性和安全性；在拨动机构中，第二步进电机利用第二丝杆带动出料拨杆移动，并通过第二滑块与第二滑轨的配合，使得结构紧凑、可靠，提高拨动机构的移动稳定性和安全性。

作为优选，所述安装座的两端位于第二滑轨的上方均设有长孔，所述长孔内设有第二接近开关，所述第二连接块的顶部设有与接近开关配合的第二信号片。当第二信号片靠近第二接近开关时，第二接近开关感应到该信号，则通过控制器控制第二步进电机停止转动，第二推杆和出料拨杆停止移动，实现自动化控制，对试管推动距离的控制准确，提高试管输送的稳定性；通过将第二接近开关在长孔内移动，还可以调节第二推杆和出料拨杆的移动距离，从而根据实际情况调节试管的移动位置，使用灵活。

作为优选，所述隔板的顶面设有避让槽，所述出料拨杆的下端一侧嵌入避让槽内。设置的避让槽用来限制出料拨杆的位置，使得出料拨杆能够准确将试管移出出口，提高出料的精确性；此外，将拨杆容纳在避让槽内，还减小了输送台板的宽度，使得结构更加紧凑、合理。

作为优选，所述输送台板包括第一输送台板和第二输送台板，所述第一输送台板和第二输送台板之间通过转轴连接，所述转轴上套设有皮带轮组，所述进料输送带和出料输送带均与皮带轮组连接。第一输送台板和第二输送台板之间铰接，可以根据需求将位于前侧的第一输送台板展开或者收拢，使用更加灵活。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

(1)操作时，先将待处理的试管置于左前端的出料输送带上，然后利用第一横移机构带动第一推杆将试管推动到右前端的进料输送带上，进料输送带将试管输送到脱盖区进行脱盖处理，待脱盖处理完成后，将试管输送到右后端的第二横移机构处，然后通过第二横移机构带动第二推杆将试管推动到左后端的出料输送带处，出料输送带将处理完成的试管输送到出口处，最后利用拨动机构带动出料拨杆将试管从出口处推出，则实现一个完整的试管进出过程，自动化控制，操作方便，降低人工劳动量，提高处理效率。

(2)第一横移机构中设置了第一接近开关和第一信号片，第二横移机构和拨动机构中均设置了第二接近开关和第二信号片，分别对第一推杆、第二推杆和出料拨杆的移动距离进行控制，从而精确控制试管的移动，提高输送的准确性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型中第一横移机构的结构示意图；

图3为本实用新型中第二横移机构的结构示意图；

图4为本实用新型中拨动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中试管组的结构示意图；

图6为本实用新型中试管组的俯视图。

附图标记：1、第一输送台板；11、皮带轮组；12、进料输送带；13、出料输送带；14、驱动电机；2、第二输送台板；21、第一工作区；22、第二工作区；23、第三工作区；24、第四工作区；31、第一推杆；32、安装板；321、第一接近开关；33、第一滑轨；34、第一滑块；35、第一连接块；351、第一信号片；36、第一步进电机；37、第一丝杆；41、第二推杆；42、安装座；421、长孔；422、第二接近开关；43、第二滑轨；44、第二滑块；45、第二连接块；451、第二信号片；46、第二步进电机；47、第二丝杆；5、隔板；51、避让槽；6、出料拨杆；61、限位板；62、出口；63、托盘；64、试管架；65、试管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，为本实用新型的一种试管开盖机的试管输料机构，包括输送台板，输送台板上设有相互平行的进料输送带12和出料输送带13，进料输送带12和出料输送带13分别通过驱动电机14驱动，进料输送带12和出料输送带13将输送台板划分成位于左前端的第一工作区21、位于右前端的第二工作区22、位于右后端的第三工作区23和位于左后方的第四工作区24。输送台板的前侧设有第一横移机构，第一横移机构上设有第一推杆31，输送台板的后侧设有第二横移机构，第二横移机构上设有第二推杆41，进料输送带12和出料输送带13之间设有隔板5，隔板5的上方设有拨动机构，拨动机构上设有出料拨杆6，隔板5的顶面设有避让槽51，出料拨杆6的下端一侧嵌入避让槽51内。输送台板的左右两侧均设有限位板61，其中一个限位板61上设有与出料拨杆6相对应的出口62。

输送台板包括第一输送台板1和第二输送台板2，第一输送台板1和第二输送台板2之间通过转轴连接，转轴上套设有皮带轮组11，进料输送带12和出料输送带13均与皮带轮组11连接。

如图2所示，第一横移机构包括安装板32，安装板32上横向设有第一滑轨33，第一滑轨33上设有第一滑块34，第一滑块34上固定连接有第一连接块35，安装板32的一端设有第一步进电机36，第一步进电机36的输出轴上设有第一丝杆37，第一丝杆37的另一端与第一连接块35螺纹连接，第一推杆31与第一连接块35固定连接。安装板32的两侧位于第一滑轨33的下方均设有第一接近开关321，第一连接块35的底部设有与第一接近开关321配合的第一信号片351。

如图3、图4所示，第二横移机构和拨动机构均包括安装座42，安装座42上沿着安装座42长度方向设有第二滑轨43，第二滑轨43上设有第二滑块44，第二滑块44上固定连接有第二连接块45，安装座42的一端外侧设有第二步进电机46，第二步进电机46的输出轴上设有第二丝杆47，第二丝杆47的另一端与第二连接块45螺纹连接，第二推杆41与第二横移机构中的第二连接块45固定连接，出料拨杆6与拨动机构中的第二连接块45固定连接。安装座42的两端位于第二滑轨43的上方均设有长孔421，长孔421内设有第二接近开关422，第二连接块45的顶部设有与接近开关配合的第二信号片451。

如图5和图6所示，被输送的试管组包括托盘63，托盘63上设有若干并列分布的试管架64，试管架64均与与托盘63滑动连接，试管架64上设有若干试管65。

结合附图，本实用新型的使用方法如下：操作时，先将待处理的整个试管组置于第一工作区21处，然后启动第一横移机构，第一步进电机36正向转动，带动第一推杆31推动托盘63，将试管组从第一工作区21推向第二工作区22，当第一接近开关321检测到第一信号片351时，通过控制器控制第一步进电机36反向转动，第一推杆31回到原始位置，此时试管组恰好停在第二工作区22处，然后启动驱动电机14，带动进料输送带12传动，将第二工作区22的试管输送到第三工作区23上进行脱盖处理，待脱盖处理完成后，进料输送带12将试管组输送到第二横移机构处，然后启动第二横移机构，第二步进电机46正向转动，带动第二推杆41推动托盘63，将试管组从第三工作区23推向第四工作区24，当第二接近开关422检测到第二信号片451时，通过控制器控制第二步进电机46反向转动，第二推杆41回到原始位置，此时试管组恰好停在第四工作区24处，接着驱动电机14带动出料输送带13传动，将处理完成的试管组输送到出口62处，最后启动拨动机构，拨动机构中的第二步进电机46通过出料拨杆6将试管架64一列一列从出口62处推出，则实现一个完整的试管组进出过程，自动化控制，操作方便，控制精确，降低人工劳动量，提高处理效率。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，包括输送台板，所述输送台板上设有相互平行的进料输送带(12)和出料输送带(13)，所述输送台板的前侧设有第一横移机构，所述第一横移机构上设有第一推杆(31)，所述输送台板的后侧设有第二横移机构，所述第二横移机构上设有第二推杆(41)，所述进料输送带(12)和出料输送带(13)之间设有隔板(5)，所述隔板(5)的上方设有拨动机构，所述拨动机构上设有出料拨杆(6)，所述输送台板的左右两侧均设有限位板(61)，其中一个限位板(61)上设有与出料拨杆(6)相对应的出口(62)。

2.根据权利要求1所述的一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，所述第一横移机构包括安装板(32)，所述安装板(32)上横向设有第一滑轨(33)，所述第一滑轨(33)上设有第一滑块(34)，所述第一滑块(34)上固定连接有第一连接块(35)，所述安装板(32)的一端设有第一步进电机(36)，所述第一步进电机(36)的输出轴上设有第一丝杆(37)，所述第一丝杆(37)的另一端与第一连接块(35)螺纹连接，所述第一推杆(31)与第一连接块(35)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，所述安装板(32)的两侧位于第一滑轨(33)的下方均设有第一接近开关(321)，所述第一连接块(35)的底部设有与第一接近开关(321)配合的第一信号片(351)。

4.根据权利要求1所述的一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，所述第二横移机构和拨动机构均包括安装座(42)，所述安装座(42)上沿着安装座(42)长度方向设有第二滑轨(43)，所述第二滑轨(43)上设有第二滑块(44)，所述第二滑块(44)上固定连接有第二连接块(45)，所述安装座(42)的一端外侧设有第二步进电机(46)，所述第二步进电机(46)的输出轴上设有第二丝杆(47)，所述第二丝杆(47)的另一端与第二连接块(45)螺纹连接，所述第二推杆(41)与第二横移机构中的第二连接块(45)固定连接，所述出料拨杆(6)与拨动机构中的第二连接块(45)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，所述安装座(42)的两端位于第二滑轨(43)的上方均设有长孔(421)，所述长孔(421)内设有第二接近开关(422)，所述第二连接块(45)的顶部设有与接近开关配合的第二信号片(451)。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，所述隔板(5)的顶面设有避让槽(51)，所述出料拨杆(6)的下端一侧嵌入避让槽(51)内。

7.根据权利要求1所述的一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，所述输送台板包括第一输送台板(1)和第二输送台板(2)，所述第一输送台板(1)和第二输送台板(2)之间通过转轴连接，所述转轴上套设有皮带轮组(11)，所述进料输送带(12)和出料输送带(13)均与皮带轮组(11)连接。