CN106501538A - 一种试剂加注系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试剂加注系统，包括一板卡输送机构，所述板卡输送机构的一端设置有板卡放置机构，所述板卡输送机构的一侧设置有若干组加样组件，所述加样组件包括一试剂槽以及设置在所述试剂槽旁的加样枪机构，所述板卡输送机构上还设置有一加样枪移动机构，所述加样枪机构均设置在所述加样枪移动机构上；设置有加样组件，能一次输送多个板卡，一次对多个板卡进行加样，加样枪移动机构采用连杆机构通过一个电机带动多组加样枪机构同时移动，提高移动位置的准确性；试剂槽方便配置试剂液体，给准备工作带来很大的便利性，还能很方便快速的放置到机器上，也能方便加样枪快速吸取试剂液体。

Description

一种试剂加注系统

技术领域

本发明涉及化学仪器设备领域，尤其涉及一种试剂加注系统。

背景技术

医学科学的进步在很大程度上有赖于相关实验室检查，目前的试剂加样检测系统主要是通过加大检测板卡的容量达到提高速率的效果，而在加样方面，还是采用一次对一个板卡进行加样的工作流程，导致加样的时间长，降低了检测效率。而且大多数加样检测系统板卡的送料过程还是人工操作，手工操作费力、费时速度慢，平均成本高，拉长了加样周期。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种提高试剂板卡加样的工作效率、一次对多个板卡进行加样、送料出料全自动的试剂加注系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种试剂加注系统，包括一板卡输送机构，所述板卡输送机构的一端设置有板卡放置机构，所述板卡输送机构的一侧设置有若干组加样组件，所述加样组件包括一试剂槽以及设置在所述试剂槽旁的加样枪机构，所述板卡输送机构上还设置有一加样枪移动机构，所述加样枪机构均设置在所述加样枪移动机构上。

作为上述方案的进一步改进，所述加样枪机构包括一上下驱动装置，所述上下驱动装置固定在第一安装座上，所述上下驱动装置的主轴连接有一活塞固定座，所述活塞固定座上设置有若干活塞杆，每个活塞杆的下端连接有一活塞腔，每个活塞腔的下端连接有一吸液头，所述第一安装座的后表面固定有第一滑块，所述第一滑块活动设置在一第一滑轨上，所述第一滑轨固定在一第一安装板上，所述第一安装板与加样枪移动机构连接，所述第一滑块连接有吸液驱动装置，所述吸液驱动装置驱动所述第一滑块沿第一滑轨上下运动。

作为上述方案的进一步改进，所述吸液驱动装置包括第二电机，所述第二电机的主轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过驱动皮带连接有第二齿轮，所述驱动皮带与第一滑块连接。

作为上述方案的进一步改进，所述加样枪移动机构包括平行设置在所述板卡输送机构旁的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有若干第一安装座，所述加样枪机构固定在所述第一安装座上，每个第一安装座通过连杆相互连接，所述第一安装座连接有安装座驱动装置。

作为上述方案的进一步改进，所述安装座驱动装置包括一驱动电机，所述驱动电机的主轴上铰接有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括第一驱动连杆与第二驱动连杆，所述第一驱动连杆的一端与驱动电机的主轴铰接，所述第一驱动连杆的另一端与第二驱动连杆的一端铰接，所述第二驱动连杆的另一端与最末端的第一安装座固定，所述连杆驱动机构旁设置有两个微动开关，所述微动开关分别位于所述驱动电机的两侧，所述微动开关与驱动电机连接，所述连杆驱动机构转动时分别与两个微动开关接触。

作为上述方案的进一步改进，所述板卡输送机构包括机架和设置在机架上的输送皮带，所述输送皮带两侧的机架上设置有若干组感应开关和板卡夹紧装置，所述感应开关位于所述试剂槽旁，每组加样组件配有一组感应开关和板卡夹紧装置，所述感应开关连接有输送皮带驱动装置。

作为上述方案的进一步改进，所述感应开关和板卡夹紧装置分别位于所述输送皮带两侧，所述板卡夹紧装置包括一固定座，所述固定座的一端连接有一滚轮，所述滚轮位于所述输送皮带上方，所述固定座的另一端通过一旋转轴铰接在所述机架上，所述旋转轴上套设有一滚珠轴承，所述滚珠轴承外套设有一扭簧挡板，所述扭簧挡板的下端连接有一扭簧，所述扭簧套设在所述旋转轴的下端且连接有一扭簧固定座。

作为上述方案的进一步改进，所述板卡放置机构包括一放置底板，所述放置底板上固定有一板卡限位板，所述放置底板上设置有滑槽孔，所述放置底板的下表面设置有推板滑轨，所述推板滑轨上设置有一推板滑块，所述推板滑块连接有推板驱动装置，所述推板滑块的上端穿过所述滑槽孔伸出放置底板的上表面且固定有一推板，所述推板与最低端的板卡位于同一水平面，所述板卡限位板的下端设置有容一板卡穿过的滑槽。

作为上述方案的进一步改进，所述试剂槽横设在所述板卡输送机构上方，所述试剂槽上设置有若干相互间隔的容纳槽。

作为上述方案的进一步改进，系统还包括一控制中心，所述板卡输送机构、板卡放置机构、加样枪机构、加样枪移动机构和感应开关均与控制中心连接。

本发明的有益效果：

本发明一种试剂加注系统，输送皮带以及板卡夹紧装置相互配合，使板卡输送到固定位置后能精准定位，保证了加样枪的吸头能准确的插入到不同的板卡中进行加液工作；设置有加样组件，能一次输送多个板卡，一次对多个板卡进行加样，加样枪移动机构采用连杆机构通过一个电机带动多组加样枪机构同时移动，提高移动位置的准确性；试剂槽方便配置试剂液体，给准备工作带来很大的便利性，还能很方便快速的放置到机器上，也能方便加样枪快速吸取试剂液体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例结构示意图；

图2为本发明较佳实施例分解示意图；

图3为本发明较佳实施例加样枪机构的分解示意图；

图4为图2中A处的放大示意图；

图5为本发明较佳实施例板卡放置机构的分解示意图；

图6为本发明较佳实施例板卡夹紧装置的半剖试图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1至图6，一种试剂加注系统，包括一板卡输送机构1，所述板卡输送机构1的一端设置有板卡放置机构2，所述板卡输送机构2的一侧设置有五组加样组件，所述加样组件的数量根据实际需要可设置为不同数目。所述加样组件包括一试剂槽5以及设置在所述试剂槽5旁的加样枪机构3，所述板卡输送机构1上还设置有一加样枪移动机构4，所述加样枪机构3均设置在所述加样枪移动机构4上，所述试剂槽5横设在所述板卡输送机构上方，所述试剂槽5上设置有若干相互间隔的容纳槽51，所述加样枪机构3移动至所述试剂槽5上方吸取试剂，再移动至板卡输送机构1上方对板卡进行注液。

进一步参照图3， 所述加样枪机构3包括一上下驱动装置31，所述上下驱动装置31固定在第一安装座32上，所述上下驱动装置31的主轴连接有一活塞固定座33，所述活塞固定座33上设置有若干活塞杆34，每个活塞杆34的下端连接有一活塞腔35，每个活塞腔35的下端连接有一吸液头36，所述第一安装座32的后表面固定有第一滑块37，所述第一滑块37活动设置在一第一滑轨38上，所述第一滑轨38固定在一第一安装板39上，所述第一安装板39与加样枪移动机构连接，所述第一滑块37连接有吸液驱动装置，所述吸液驱动装置驱动所述第一滑块37沿第一滑轨38上下运动，所述吸液驱动装置包括第二电机310，所述第二电机310的主轴连接有第一齿轮311，所述第一齿轮311通过驱动皮带312连接有第二齿轮313，所述驱动皮带312与第一滑块37连接。

第二电机310运动带动第一齿轮311转动，第一齿轮311带动驱动皮带312转动，驱动皮带312带动第一滑块37沿第一滑轨38上下移动。上下驱动装置31为一直线电机，直线电机的主轴带动活塞固定座33上下运动，活塞固定座33上设置的活塞杆34一起上下运动，控制洗液头36进行吸液或是注液。所述活塞杆34均匀分布设置在所述活塞固定座33上，所述容纳槽51与每排活塞杆34对应设置，所述加样枪机构3运动至试剂槽5对应上方时，每排洗液头36对应每个容纳槽，不同的洗液头36可以吸取不同的试剂，一块板卡可检验不同试剂，提高了试剂吸取的速率。

进一步参照图4，所述加样枪移动机构4包括平行设置在所述板卡输送机构旁的第二滑轨41，所述第二滑轨41上滑动设置有若干第一安装座42，所述加样枪机构3固定在所述第一安装座42上，每个第一安装座42通过连杆43相互连接，所述第一安装座42连接有安装座驱动装置。所述安装座驱动装置包括一驱动电机44，所述驱动电机44的主轴上铰接有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括第一驱动连杆45与第二驱动连杆46，所述第一驱动连杆45的一端与驱动电机44的主轴铰接，所述第一驱动连杆45的另一端与第二驱动连杆46的一端铰接，所述第二驱动连杆46的另一端与最末端的第一安装座42固定，所述连杆驱动机构旁设置有两个微动开关47，所述微动开关47分别位于所述驱动电机44的两侧，所述微动开关47与驱动电机44连接，所述连杆驱动机构转动时分别与两个微动开关47接触。

驱动电机44主轴转动，带动连杆驱动机构左右运动，第二驱动连杆46驱动末端的第一安装座42沿第二滑轨41左右运动，当连杆驱动机构转动接触至微动开关47时，微动开关47控制驱动电机44转向，实现第一安装座42的来回往复运动。因为所有第一安装座42通过连杆43连接，所以加样枪移动机构4采用连连杆驱动机构通过一个驱动电机44带动五组加样枪机构3同时移动，提高移动位置的准确性。

进一步参照图6，所述板卡输送机构1包括机架11和设置在机架11上的输送皮带12，所述输送皮带12两侧的机架11上设置有若干组感应开关13和板卡夹紧装置，所述感应开关13位于所述试剂槽5旁，每组加样组件配有一组感应开关13和板卡夹紧装置6，所述感应开关13连接有输送皮带驱动装置，当试剂板卡运动在感应开关13前方时，感应开关13控制输送皮带驱动装置停机，试剂板卡停止运动，开始加液。

所述感应开关13和板卡夹紧装置6分别位于所述输送皮带12两侧，所述板卡夹紧装置6包括一固定座61，所述固定座61的一端连接有一滚轮62，所述滚轮62位于所述输送皮带12上方，所述滚轮62与输送皮带12之间的垂直距离略小于板卡的高度，所述固定座61的另一端通过一旋转轴63铰接在所述机架11上，所述旋转轴63上套设有一滚珠轴承64，所述滚珠轴承64外套设有一扭簧挡板65，所述扭簧挡板65的下端连接有一扭簧66，所述扭簧66套设在所述旋转轴63的下端且连接有一扭簧固定座67。当试剂板卡运动至与滚轮62接触时，所述滚轮62压紧试剂板卡，使得板卡在加液时不会随意移动，保证了加液的稳定性。当加液完毕后，感应开关13控制输送皮带12重新运动，驱动试剂板卡向前运动，试剂板卡与滚轮62的摩擦力带动固定座61向右转动，固定座61带动扭簧挡板65转动，扭簧挡板65带动扭簧66转动当试剂板卡脱离滚轮62后，扭簧66的弹力带动滚轮62复位。设置的板卡夹紧装置6实现了试剂板卡在输送皮带12上自动进行夹紧与松开，还能自动复位，提高了加液的精确性，而且结构简单，降低了成本，维修也方便。

进一步参照图5，所述板卡放置机构2包括一放置底板21，所述放置底板21上固定有一板卡限位板22，所述放置底板21上设置有滑槽孔，所述放置底板21的下表面设置有推板滑轨23，所述推板滑轨23上设置有一推板滑块24，所述推板滑块24连接有推板驱动装置，所述推板滑块24的上端穿过所述滑槽孔伸出放置底板21的上表面且固定有一推板25，所述推板25与最低端的板卡位于同一水平面，所述板卡限位板22的下端设置有容一板卡穿过的滑槽26，所述推板驱动装置为滑轮组27，所述滑轮组连接有第二驱动电机28，所述滑轮组27之间设置有一滑动皮带29，所述滑动皮带29与所述推动滑块24连接。推板驱动装置驱动推板滑块24沿推板滑轨23滑动，所述推板滑块24上方的推板25向前移动，推动最低端的试剂板卡从滑槽26内滑上板卡输送机构1上开始送料。

系统还包括一控制中心，所述板卡输送机构1、板卡放置机构2、加样枪机构3、加样枪移动机构4和感应开关13均与控制中心连接，控制中心控制各机构运动，实现全自动送料，取液和加液，提高了加液的效率，减少了人工操作产生的误差和污染。

板卡放置机构2将一叠板卡自动一个个推到输送皮带12上，输送皮带12将板卡一个个输送到加液位置并通过板卡夹紧装置6自动夹紧，加样枪移动机构4带动多组加样枪机构3从试剂槽5的吸液位置移动到加液位置，加样枪机构3自动进行定量加液，加液完成后通过板卡输送机构1把板卡输出。加液速度快，加液效率高，整个过程全自动进行，减少了人工操作的误差，而且降低了人工污染，保证了试剂加样的清洁同时提高了效率。

以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种试剂加注系统，其特征在于：包括一板卡输送机构（1），所述板卡输送机构（1）的一端设置有板卡放置机构（2），所述板卡输送机构（2）的一侧设置有若干组加样组件，所述加样组件包括一试剂槽（5）以及设置在所述试剂槽（5）旁的加样枪机构（3），所述板卡输送机构（1）上还设置有一加样枪移动机构（4），所述加样枪机构（3）均设置在所述加样枪移动机构（4）上。

2.根据权利要求1所述的试剂加注系统，其特征在于：所述加样枪机构（3）包括一上下驱动装置（31），所述上下驱动装置（31）固定在第一安装座（32）上，所述上下驱动装置（31）的主轴连接有一活塞固定座（33），所述活塞固定座（33）上设置有若干活塞杆（34），每个活塞杆（34）的下端连接有一活塞腔（35），每个活塞腔（35）的下端连接有一吸液头（36），所述第一安装座（32）的后表面固定有第一滑块（37），所述第一滑块（37）活动设置在一第一滑轨（38）上，所述第一滑轨（38）固定在一第一安装板（39）上，所述第一安装板（39）与加样枪移动机构连接，所述第一滑块（37）连接有吸液驱动装置，所述吸液驱动装置驱动所述第一滑块（37）沿第一滑轨（38）上下运动。

3.根据权利要求2所述的试剂加注系统，其特征在于：所述吸液驱动装置包括第二电机（310），所述第二电机（310）的主轴连接有第一齿轮（311），所述第一齿轮（311）通过驱动皮带（312）连接有第二齿轮（313），所述驱动皮带（312）与第一滑块（37）连接。

4.根据权利要求1所述的试剂加注系统，其特征在于：所述加样枪移动机构（4）包括平行设置在所述板卡输送机构旁的第二滑轨（41），所述第二滑轨（41）上滑动设置有若干第一安装座（42），所述加样枪机构（3）固定在所述第一安装座（42）上，每个第一安装座（42）通过连杆（43）相互连接，所述第一安装座（42）连接有安装座驱动装置。

5.根据权利要求4所述的试剂加注系统，其特征在于：所述安装座驱动装置包括一驱动电机（44），所述驱动电机（44）的主轴上铰接有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括第一驱动连杆（45）与第二驱动连杆（46），所述第一驱动连杆（45）的一端与驱动电机（44）的主轴铰接，所述第一驱动连杆（45）的另一端与第二驱动连杆（46）的一端铰接，所述第二驱动连杆（46）的另一端与最末端的第一安装座（42）固定，所述连杆驱动机构旁设置有两个微动开关（47），所述微动开关（47）分别位于所述驱动电机（44）的两侧，所述微动开关（47）与驱动电机（44）连接，所述连杆驱动机构转动时分别与两个微动开关（47）接触。

6.根据权利要求1所述的试剂加注系统，其特征在于：所述板卡输送机构（1）包括机架（11）和设置在机架（11）上的输送皮带（12），所述输送皮带（12）两侧的机架（11）上设置有若干组感应开关（13）和板卡夹紧装置，所述感应开关（13）位于所述试剂槽（5）旁，每组加样组件配有一组感应开关（13）和板卡夹紧装置（6），所述感应开关（13）连接有输送皮带驱动装置。

7.根据权利要求6所述的试剂加注系统，其特征在于：所述感应开关（13）和板卡夹紧装置（6）分别位于所述输送皮带（12）两侧，所述板卡夹紧装置（6），包括一固定座（61），所述固定座（61）的一端连接有一滚轮（62），所述滚轮（62）位于所述输送皮带（12）上方，所述固定座（61）的另一端通过一旋转轴（63）铰接在所述机架（11）上，所述旋转轴（63）上套设有一滚珠轴承（64），所述滚珠轴承（64）外套设有一扭簧挡板（65），所述扭簧挡板（65）的下端连接有一扭簧（66），所述扭簧（66）套设在所述旋转轴（63）的下端且连接有一扭簧固定座（67）。

8.根据权利要求1所述的试剂加注系统，其特征在于：所述板卡放置机构（2）包括一放置底板（21），所述放置底板（21）上固定有一板卡限位板（22），所述放置底板（21）上设置有滑槽孔，所述放置底板（21）的下表面设置有推板滑轨（23），所述推板滑轨（23）上设置有一推板滑块（24），所述推板滑块（24）连接有推板驱动装置，所述推板滑块（24）的上端穿过所述滑槽孔伸出放置底板（21）的上表面且固定有一推板（25），所述推板（25）与最低端的板卡位于同一水平面，所述板卡限位板（22）的下端设置有容一板卡穿过的滑槽（26）。

9.根据权利要求1所述的试剂加注系统，其特征在于：所述试剂槽（5）横设在所述板卡输送机构上方，所述试剂槽（5）上设置有若干相互间隔的容纳槽（51）。

10.根据权利要求6所述的试剂加注系统，其特征在于：系统还包括一控制中心，所述板卡输送机构（1）、板卡放置机构（2）、加样枪机构（3）、加样枪移动机构（4）和感应开关（13）均与控制中心连接。