CN107132369A - 兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，包括样本管理单元和衔接在样本管理单元右侧的样本传输单元，样本管理单元包括进样轨道、复测轨道、废弃轨道和缓冲搬运轨道，复测轨道、废弃轨道的进口端均与回收推手轨道相衔通，进样轨道、复测轨道的出口端均与进样推手轨道相衔通；样本传输单元包括急诊进样轨道、常规进样轨道和样本返回轨道；急诊进样轨道、常规进样轨道、样本返回轨道为结构相同由传送轨道构成，每个传送轨道作轨道的右端均设置有轨道切换装置。本发明自动化程度高，特别适用于多台仪器的联机检测，有效减少工作量；具有急诊专用通道和复测轨道，不仅具有复测功能，还能体现出紧急样本的检测优先性。

Description

兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统

技术领域

本发明涉及体外检测设备技术领域，尤其是涉及一种适于用联机检测的兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统。

背景技术

为了满足自动化分析的要求，样本传送装置被广泛地应用于生化分析仪、化学发光仪、尿仪、核酸等精密仪器以及实验室流水线分析系统中。样本传送装置是影响样本检测效率的重要因素。现有样本传送装置虽然能够实现样本的传送、急诊及复测，但是，同一样本在两台或两台以上的仪器检进行检测分析时，需要分别在每台仪器的传送装置上放置样本或在一台仪器检测完成后再将该样本通过人工转移至另一台仪器的传送装置上进行检测，样本转移量大，增加工作量，检测效率低，且不能满足加急样本的需求，在检测时，将加急样本先放置在一台仪器上检测上，通过该仪器传送系统的常规轨道进行检测，检测完成后放置在另一台仪器的急诊区，然后通过常规轨道进行检测，紧急样本及常规样本在检测区共用一条轨道，不能确保加急样本的优先检测。

本发明目的在于提供一种自动化程度高、精准度高且兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，能够有效满足多台仪器的联机检测需求。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，包括样本管理单元和衔接在所述样本管理单元右侧的样本传输单元，所述样本管理单元包括纵向依次间隔设置的进样轨道、复测轨道、废弃轨道和缓冲搬运轨道，所述复测轨道、废弃轨道的进口端均与横向设置的回收推手轨道相衔通，所述进样轨道、复测轨道的出口端均与横向设置的进样推手轨道相衔通，所述回收推手轨道右端的进口端与所述缓冲搬运轨道相衔通；所述进样轨道、复测轨道的出口端均与横向设置的进样推手轨道相衔通，所述进样推手轨道的出口端通过所述缓冲搬运轨道与所述样本传输单元相衔通；所述样本传输单元包括横向并排设置在机架上的、且结构相同的急诊进样轨道、常规进样轨道和样本返回轨道，所述急诊进样轨道、常规进样轨道和样本返回轨道由两个或多个结构相同的传送轨道衔接而成。

所述缓冲搬运轨道包括由第一电机驱动的主动轮，所述第一电机的电机轴上或主动轮上同轴设置有码盘，所述码盘边缘均匀开设有位置感应槽，码盘一侧设置有用于检测所述位置感应槽角位移变化的第一位置传感器；绕设在主动轮上的第一传送带外表面上均匀设置有沿横向布置的样本架放置槽，所述样本架放置槽的位移变化与位置感应槽的角位移变化相对应，所述第一传送带内侧设置有水平支撑板；缓冲搬运轨道的一端通过样本架放置槽与所述回收推手轨道的进口端对齐衔通，其另一端纵向延伸至所述样本传输单元处，所述进样推手轨道的出口端与样本架放置槽的开槽对齐衔通，所述急诊进样轨道及常规进样轨道的进口端和样本返回轨道的出口端分别与与其相对应的样本架放置槽对齐衔通。

所述传送轨道包括均由第二电机、第二传送带构成的左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道通过轨道切换装置相衔通；

在所述急诊进样轨道和常规进样轨道的抽样点处及所述样本返回轨道的出口处均设置有样本架推进机构，所述样本架推进机构包括第一底座，所述第一底座上沿其长度方向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有由往复机构驱动的移动支撑臂，所述移动支撑臂顶部水平设置有与第一滑轨相垂直的导轨，所述导轨上滑动设置有与自动回位机构相连的水平伸缩臂，所述水平伸缩臂顶部设置有耐摩擦滚轮；所述第一底座上靠近样本传送终点端设置有导向板，所述导向板上设置有用于与所述耐摩擦滚轮相配合、并沿分析要求设计的滚动轨迹限位结构；所述自动回位机构包括与所述水平伸缩臂平行设置的回位弹簧，所述回位弹簧两端分别与水平伸缩臂和移动支撑臂相连。

在所述第一底座上设置有检测水平伸缩臂初始位置的原点位检测传感器；所述移动支撑臂上设置有检测样本架位置的第二位置传感器。

所述急诊进样轨道、常规进样轨道和样本返回轨道上均设置有样本架阻挡机构，所述样本架阻挡机构包括第二底座，所述第二底座上设置有阻挡位检测传感器、放行位检测传感器、由动力源驱动的限位挡臂。

驱动所述限位挡臂的动力源为安装在第二底座上的第三电机，所述第三电机通过传动机构带动限位挡臂在立面范围内正、反向旋转。

所述回收推手轨道包括安装座和设置在所述安装座竖直部后侧的搬运机构，在所述安装座水平部的前端边沿处沿其长度方向设置有第一样本架导向槽，所述第一样本架导向槽上间隔设置有与所述废弃轨道、复测轨道进口端相配合的第一水平衔接板；所述搬运机构包括设置在所述安装座竖直部上的、由第四电机驱动的第三传送带，所述第三传送带通过带有压片的滑块与水平设置的第二滑轨滑动连接，所述滑块上连接有样本架推手，所述样本架推手的推臂与第一样本架导向槽之间呈88°±1°夹角；在所述安装座上设置有检测样本架的第三位置传感器。

所述进样轨道包括第一基座，在所述第一基座上表面通过支撑立柱固连有托盘组件，在其下表面固连有第一推手组件，所述第一推手组件的推手向上延伸出所述托盘组件；在托盘组件的出口端设置有急诊组件；

所述进样推手轨道包括安装架，所述安装架包括水平和架设在所述水平安装板上的安装立板，所述急诊组件设置在与所述托盘组件出口端对应处的安装立板内侧面上，与所述废弃轨道对应处的安装立板内侧面上设置有条码读取组件；水平安装板内侧边缘处沿其长度方向设置有第二样本架导向槽，所述第二样本架导向槽上间隔设置有与所述进样轨道、复测轨道出口端相衔接的第二水平衔接板；安装立板外侧面上设置有第二推手组件，所述第二推手组件的推板延伸至第二样本架导向槽上方；水平安装板上设置有第四位置传感器。

所述急诊组件包括丝杠电机，所述丝杠电机的丝杠上螺纹连接有驱动板，所述驱动板的水平部上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上通过滑块连接有急诊推板。

与现有传送系统相比，本申请具有以下优点：

（1）样本传输单元的各个轨道均为分段式结构，均有多个传送轨道构成，每台仪器与一段轨道相对应，根据实际联用仪器台数，确定传送轨道数目，每个传送轨道均通过轨道切换装置相衔通，无需转移样本架，即可实现联机检测，有效减少工作量、降低劳动强度，自动化程度高。

（2）本发明的缓冲搬运轨道既可以将待检测的样本架传送至急诊进样轨道和常规进样轨道上，还可以将样本返回轨道内的样本架转移至废弃轨道或复测轨道内；通过安装同轴码盘，使第一位置传感器能够准确检测第一传送带的运行距离，避免了第一传送带传输不到位即进行送样的情况，同时，安装在第一传送带内侧的水平支撑板能够使第一传送带平稳运行，有效避免了样本架倾倒、液体样本溅出等情况的发生。

（3）本发明的回收推手轨道通过第三位置传感器，通过第三位置传感器能对样本架位置进行复核，确保样本架准确进入到目标轨道中；回收推手轨道推手的推臂对样本架具有一定的夹持作用，可以有效防止样本架在搬运走偏甚至是外滑至非目标轨道中。

（4）在急诊进样轨道及常规进样轨道的抽样点处及靠近样本回收轨道出口端处均设置有样本架推进机构，通过导向板能够实现水平伸缩臂能够实现收缩放行和解锁定位两种功能的快速转换，结构简单，性能稳定，定位精度高，且还具有推送功能；在急诊进样轨道、常规进样轨道及样本回收轨道上设置有样本架阻挡机构，通过样本架阻挡机构能够实现样本的精密快速阻挡、放行的联动控制。

（5）本发明针对紧急样本专设一条急诊进样轨道，可快速实现紧急样本在不同仪器之间的加塞及复测处理，确保紧急样本的优先性。

附图说明

图1是本发明的轨道位置布置图。

图2是图1中缓冲搬运轨道的结构示意图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图4是图2中缓冲搬运轨道的内部结构示意图。

图5是本发明所述进样轨道的结构示意图。

图6是图5中急诊组件的结构示意图（隐去急诊推板）。

图7是图5中驱动块与推手之间的连接结构示意图。

图8是本发明所述进样推手轨道的结构示意图。

图9是图8的后视结构示意图。

图10是本发明所述废弃轨道的结构示意图。

图11是本发明所述回收推手轨道与废弃轨道的衔接结构示意图。

图12是图11中回收推手轨道外侧的结构示意图。

图13是图11中L形样本架推手的结构示意图。

图14是本发明所述样本返回轨道的结构示意图。

图15是本发明所述样本架阻挡机构的结构示意图。

图16是本发明所述样本架推进机构的结构示意图。

图17是图16的俯视结构示意图。

图18是本发明所述轨道切换装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明所述的兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统中涉及到传感器的信号输出端均与本系统的可编程控制器的信号输入端电连接，可编程控制器的控制输出端与各轨道的控制输入端电连接。

如图1所示，本发明所述兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，包括样本管理单元和衔接在样本管理单元右侧的样本传输单元，样本管理单元包括纵向依次间隔设置的进样轨道1、复测轨道2、废弃轨道3和缓冲搬运轨道4，复测轨道2、废弃轨道3的进口端均与横向设置的回收推手轨道5相衔通，进样轨道1、复测轨道2的出口端均与横向设置的进样推手轨道6相衔通；样本传输单元包括横向并排设置在机架上的、且结构相同的急诊进样轨道、常规进样轨道和样本返回轨道；急诊进样轨道、常规进样轨道及样本返回轨道自前而后依次设置（以图1上向上的方向为前向，反之指向为后向），急诊进样轨道、常规进样轨道、样本返回轨道均由两个结构相同的传送轨道构成（即每台仪器对应急诊进样轨道的一个传送轨道、常规进样轨道的一个传送轨道及样本返回轨道的一个传送轨道，实际安装时，仪器台数与急诊进样轨道、常规进样轨道、样本返回轨道的传送轨道数目一致，当有两台及以上仪器联用时，只需将急诊进样轨道、常规进样轨道、样本返回轨道的末端各对应设置一段传送轨道即可）；

如图2、3、4所示，缓冲搬运轨道4包括由第一电机4.1（第一电机4.1为步进电机）驱动的主动轮4.2和绕设在主动轮4.2上的第一传送带4.6（第一传送带4.6为同步带），主动轮4.2上同轴设置有码盘4.3（当然，根据设计要求，码盘4.3还可以设置在第一电机4.1的电机轴上），码盘4.3边缘均匀开设有位置感应槽4.4，码盘4.3一侧设置有用于检测位置感应槽4.4角位移变化的第一位置传感器4.5；第一传送带4.6外表面上均匀设置有沿横向布置的样本架放置槽4.7，样本架放置槽4.7的位移变化与位置感应槽4.4的角位移变化相对应，因此可以在任意位置进行初始化动作；为使第一传送带4.6平稳运行，在其内侧第一传送带4.6内侧设置有水平支撑板4.8；缓冲搬运轨道4一端的B口与进样推手轨道6的出口端对齐，其C口分别与急诊进样轨道、常规进样轨道和样本返回轨道对齐，其另一端的D口与回收推手轨道5的进口对齐。

上述缓冲搬运轨道4的工作过程如下：首先在启动时进行初始化设置，第一位置传感器4.5将码盘4.3的位置信号传递给可编程控制器，可编程控制器向第一电机4.1发出指令，第一传送带4.6运行至起始位置处，使第一传送带4.6上的样本架放置槽4.7进样推手轨道6对齐，样本架被推入样本架放置槽4.7内，第一电机4.1根据检测需求将盛有样本架的样本架放置槽4.7转送至检测所需进样轨道上进行取样，取样完成后，第一电机4.1运转至下一位置，使样本返回轨道与一个空的样本架放置槽4.7对齐，样本架推进机构10将检测后的样本架推送至样本架放置槽4.7内，然后第一电机4.1根据需要将检测后的样本架通过回收推手轨道5转运至废弃轨道3或复测轨道2内。

如图5、6、7所示，进样轨道1包括第一基座1.1，在第一基座1.1上表面通过支撑立柱1.2固连有托盘组件，在其下表面固连有第一推手组件；在托盘组件的出口端设置有急诊组件；托盘组件包括呈U形结构的托盘1.7和由第一导向板1.8、第二导向板1.9构成的样本架导向机构，第一导向板1.8和第二导向板1.9顶部均设置有向外倾斜下翻的卡边，便于一次性放置多个样本架；在托盘1.7出口端设置有样本架到位传感器1.10，在其进口端设置有第一样本架载入传感器；

如图5、图7所示，第一推手组件包括马达及由马达通过皮带传送机构推动的推手1.2，推手1.2为两个并分别对应设置在样本架导向机构的两侧，推手1.2向上延伸出托盘1.7；为确保推手1.2的运动轨迹，推手1.2通过驱动块1.11沿第一基座1.1上的水平导轨1.12往返运动；为防止推手1.2在返回过程中将样本架回推至进样轨道1的进口端，推手1.2通过销轴连接在驱动块1.11两端，销轴上设置有扭簧1.13，推手1.2自托盘1.7出口端返回至其进口端时，位于推手1.2后侧的样本架挤压推手1.2向下旋转，使推手1.2通过样本架，待推手1.2通过后，扭簧1.13受到的扭力消失，推手1.2延伸出托盘1.7，推手1.2即可运行至样本架后侧，推动样本架自进样轨道1的进口端向出口端移动；

如图5、图6所示，急诊组件包括丝杠电机1.3，丝杠电机1.3的丝杠上螺纹连接有呈L形结构的驱动板1.4，驱动板1.4的水平部设置有第三滑轨1.5，第三滑轨1.5上通过滑块连接有呈L形结构的急诊推板1.6；当有紧急样本需要检测时，启动可编程控制器中的急诊模块，急诊模块向丝杠电机1.3发出指令，急诊推板1.6推动样本架自进样轨道1出口端向其进口端移动三个样本架位，便于放置样本架，紧急样本放置结束后，第一推手组件工作，继续进行检测作业。

实际安装时，复测轨道2与进样轨道1结构基本一致，其不同之处在于复测轨道2出口端无需设置急诊组件；实际使用时，复测轨道2也可以当作进样轨道1使用，增加样本承载量。

如图8、9所示，进样推手轨道6包括安装架，安装架包括水平安装板6.1和架设在水平安装板6.1上的安装立板6.2，水平安装板6.1与安装立板6.2间隙设置，进样轨道1的急诊组件设置在与托盘1.7出口端对应处的安装立板6.2上，与废弃轨道3对应处的安装立板6.2内侧面上设置有条码读取组件6.3；水平安装板6.1内侧边缘沿其长度方向设置有第二样本架导向槽6.4，第二样本架导向槽6.4上间隔设置有两个分别与进样轨道1出口端、复测轨道2出口端相对应的第二水平衔接板6.5，为确保样本架自进样轨道1和复测轨道2上平稳过渡至进样推手轨道6上，与第二水平衔接板6.5衔接位置处的进样轨道1和复测轨道2上均开设有与第二水平衔接板6.5相配合的衔接槽，第二水平衔接板6.5的出口端设置有倒圆角，便于样本架从进样轨道1或复测轨道2进入进样推手轨道6；如图9所示，安装立板6.2外侧设置有第二推手组件，第二推手组件由马达及由马达通过皮带传送机构驱动的推板6.6组成，第二推手组件的推板6.6向内延伸至第二样本架导向槽6.4上方并沿水平安装板6.1长度方向往返运动，推板6.6向右运行至缓冲搬运轨道4上方，推动样本架自样本架放置槽4.7转移至急诊进样轨道或常规进样轨道上；为准确检测样本架的位置，水平安装板6.1上设置有第四位置传感器。工作时，进样轨道1的第一推手组件直接将样本架推送至第二样本架导向槽6.4内，第四位置传感器检测样本架是否到位，当样本架到位时，可编程控制器向第二推手组件发出指令，第二推手组件推动样本架向进样推手轨道6的出口端移动；当样本架不到位时，可编程控制器发出报警及暂停提示。

如图1所示，为提高工作效率，废弃轨道3为两个；如图10所示，废弃轨道3包括第二基座3.1和设置在第二基座3.1上的第三推手组件，第二基座3.1上表面设置有呈L形结构的固定板3.2，固定板3.2内侧间隔设置有固定式承载组件和活动式提篮承载组件，固定式承载组件包括呈L形结构的第一承载板3.3，第一承载板3.3上表面设置有第一导向条3.4；活动式提篮承载组件包括呈L形结构的第二承载板3.5和设置在第二承载板3.5外侧的提手组件3.6，便于将活动式提篮承载组件上回收的样本一次性全部取出；第二承载板3.5上设置有第二导向条3.7，第一导向条3.4和第二导向条3.7对齐设置；第三推手组件为包括马达及由马达通过皮带传送机构带动的推杆3.8，第三推手组件的推杆3.8位于第一承载板3.3和第二承载板3.5水平部的上方并沿第二基座3.1长度方向往返运动；第三推手组件的推杆3.8的初始位置位于第一样本架导向槽5.2后侧，便于将回收推手轨道5上的样本架转移至废弃轨道3上，防止推杆3.8阻挡样本架转运。

实际安装时，为便于自动化控制，在固定式承载组件的进口端设置有第二样本架载入传感器3.9，在其出口端设置有第一满仓信号传感器3.10，在活动式提篮组件出口端设置有第二满仓传感器3.11。工作时，可编程控制器向第三推手组件发出动作指令，第三推手组件的推杆3.8将样本架推送至第二承载板3.5上，第二承载板3.5满仓后，第二满仓传感器3.11向可编程控制器发出满仓信号，提醒工作人员将活动式提篮承载组件提出，可编程控制器同时控制推杆3.8将样本架推送至第一承载板3.3上，待第一承载板3.3满仓后，第一满仓信号传感器3.10将满仓信号传送给可编程控制器，可编程控制器控制回收推手轨道5将样本架推送至另一废弃轨道3上。

如图11、12、13所示，回收推手轨道5包括安装座5.1和设置在安装座5.1竖直部后侧的搬运机构，在安装座5.1水平部的前端沿其长度方向设置有第一样本架导向槽5.2，第一样本架导向槽5.2上间隔设置有三个分别与废弃轨道3、复测轨道2进口端相配合的第一水平衔接板5.3；搬运机构包括设置在安装座5.1竖直部上的、由第四电机5.4驱动的第三传送带5.5，第三传送带5.5通过带有压片的滑块与水平设置的第二滑轨5.6滑动连接，滑块上连接有样本架推手5.7，样本架推手5.7的推臂自安装座5.1竖直部背面向前延伸至第一样本架导向槽5.2上方；第二滑轨5.6向右延伸至缓冲搬运轨道4右侧，将样本架放置槽4.7内的样本架推送至第一样本架导向槽5.2；样本架推手5.7的推臂前端稍稍向第一样本架导向槽5.2内侧偏斜，使推臂与第一样本架导向槽5.2之间的夹角α为88°，可以防止样本架在搬运途中意外落入非目标轨道；为确保样本架在搬运过程中能够平稳过渡，保持运动平稳性，两固定式承载组件的进口处及复测轨道2的进口处均开设有与第一水平衔接板5.3相配合的牙槽，第一水平衔接板5.3的出口端设置有倒圆角，便于样本架平稳转移进入废弃轨道3或复测轨道2内。为使样本架准确落入目标轨道内，与第一水平衔接板5.3对应位置处的安装座5.1上均设置有用于复核样本架位置的第三位置传感器。工作时，当样本架到达目标轨道的进口端时，第四电机5.4停止运行，第三位置传感器对样本架的位置进行复核，如果实际位置与预设位置一致，目标轨道上的推手组件将样本架推入该轨道内，否则，发出报警信号。

如图1所示，传送轨道包括左轨道7和右轨道8，左轨道7和右轨道8通过轨道切换装置9相衔通，左轨道7和右轨道8均为传送带传送，左轨道7长度远远大于右轨道8，右轨道8用于与其右端的传送轨道相衔接；如图14所示，左轨道7包括横向设置的第三底座7.1，在第三底座7.1的两端间隔设置有从动带轮和由第二电机驱动的主动带轮，主动带轮和被动带轮上绕设有第二传送带7.2；

如图1、15所示，在急诊进样轨道、常规进样轨道和样本返回轨道的每个传送轨道上均设置有样本架阻挡机构11，样本架阻挡机构11包括设置在第三底座7.1上的第二底座11.1，第二底座11.1上设置有阻挡位检测传感器11.2、放行位检测传感器11.3、由动力源驱动的限位挡臂11.4；驱动限位挡臂11.4的动力源为安装在第二底座11.1上的第三电机11.5，第三电机11.5通过传动机构带动限位挡臂11.4在立面范围内正、反向旋转。

上述样本架阻挡机构11的工作过程如下：其通过第三电机11.5带动限位挡臂11.4正、反旋转，实现其水平位置图中E位置和垂直位置图中F位置，达到水平E位置对样本架的限位阻挡和垂直F位置对样本架的放行。限位挡臂11.4初始位置位于F位置，也是放行位检测传感器11.3的检测位置；当样本架通过第二传送带7.2移动至限位挡臂11.4之前，可编程控制器发出指令，第三电机11.5旋转带动限位挡臂11.4旋转至E位置，限位挡臂11.4处于定位阻挡状态。当样本架通过第二传送带7.2传送至E位置时，因限位挡臂11.4的阻挡，样本架不能继续随第二传送带7.2移动，此时通过阻挡位检测传感器11.2对样本架进行到位检测，并将检测信号发送给可编程控制器，可编程控制器向第二电机发出停止工作指令，样本架处于停顿状态，等待时间由可编程控制器设定。当样本架停顿结束后，通过可编程控制器向动力源发出工作指令，带动限位挡臂11.4旋转至F位置，实现样本架的放行，可编程控制器向第二电机发出信号，第二传送带7.2工作带动样本架继续向前移动，实现样本架放行功能。

如图1、16、17所示，为便于检测，与每台仪器对应的抽样点处的急诊进样轨道和常规进样轨道抽样点处及靠近样本返回轨道出口处均设置有样本架推进机构10，样本架推进机构10包括固连在第三底座7.1上的第一底座10.1，第一底座10.1上沿其长度方向设置有第一滑轨10.2，第一滑轨10.2上滑动设置有由往复机构驱动的移动支撑臂10.3，移动支撑臂10.3顶部水平设置有与第一滑轨10.2相垂直的导轨10.4，导轨10.4上滑动设置有与自动回位机构相连的水平伸缩臂10.5，水平伸缩臂10.5顶部设置有耐摩擦滚轮10.6；第一底座10.1上靠近样本传送终点端设置有导向板10.7，导向板10.7上设置有用于与耐摩擦滚轮10.6相配合、并沿分析要求设计的滚动轨迹限位结构10.8；自动回位机构包括与水平伸缩臂10.5平行设置的回位弹簧10.9，回位弹簧10.9两端分别与水平伸缩臂10.5和移动支撑臂10.3相连；为达到精确定位目的，在第一底座10.1上设置有检测水平伸缩臂10.5初始位置的原点位检测传感器10.10；移动支撑臂10.3上设置有检测样本架位置的第二位置传感器10.11。上述往复机构为电机和由电机驱动的皮带传送机构。

其工作过程如下：移动支撑臂10.3沿第一滑轨10.2移动至第一预设抽样阻挡定位点，第二传送带7.2带动样本架自左向右水平移动，直至样本架右侧与水平伸缩臂10.5相接触，该位置由第二位置传感器10.11检测反馈给第二电机，使第二传送带7.2停止传送，此时抽样针对样本架右侧第一个样本进行抽取工作；抽取完成后，移动支撑臂10.3继续向前移动至第二预设抽样阻挡定位点，再将样本架移动至该位置，对样本架右侧的第二个样本进行抽取工作；按照上述步骤，对单个样本架内所有样本进行抽取工作；待抽取完成后，移动支撑臂10.3向导向板10.7方向移动，当耐摩擦滚轮10.6接触到导向板10.7后，由于滚动轨迹限位结构10.8的限位作用，水平伸缩臂10.5沿导轨10.4向I侧收缩，直至到达收缩极限位，此时第二位置传感器10.11向可编程控制器发出信号，可编程控制器向第二电机发出运行指令，使样本架顺利通过；当样本架持续向右离开取样区域后，第二位置传感器10.11向可编程控制器发出信号，可编程控制器向往复机构发出指令，使移动支撑臂10.3向离开导向板10.7的方向移动，即自左向右移动，当耐摩擦滚轮10.6完全脱离滚动轨迹限位结构10.8后，水平伸缩臂10.5在回位弹簧10.9的作用下，自动回复至原阻挡位，当移动支撑臂10.3到达预设抽样阻挡定位点时，实现对下一个样本架的精确阻挡定位。

如图18所示，轨道切换装置包括设置在纵向支撑座9.1的往复机构和水平设置的纵向导轨9.2，纵向导轨9.2上间隔设置有结构相同的第一变轨机构、第二变轨机构，第一变轨机构、第二变轨机构包括滑动设置在纵向导轨9.2上的安装块9.3和水平设置在安装块9.3顶部的水平轨道9.4；第一变轨机构由往复机构（往复机构为电机和由电机驱动的皮带传送机构）驱动，第二变轨机构的内侧设置有拉簧9.5，拉簧9.5的另一侧固连在第二变轨机构的外侧；第一变轨机构和第二变轨机构的水平轨道9.4分别用于衔接样本返回轨道的两个传送轨道和急诊进样轨道的两个传送轨道，第一台仪器检测完成后，急诊进样轨道第一个传送轨道上的样本架通过第二变轨机构、右轨道8直接进入急诊进样轨道的第二个传送轨道上，进行第二台仪器的抽样工作；当常规进样轨道第一传送轨道上的样本架检测完成后，往复机构驱动第一变轨机构，此时第一变轨机构用于衔接常规进样轨道的两个传送轨道，常规样本自常规进样轨道的第一传送轨道进入其第二个传送轨道，便于第二台仪器的抽样工作。实际安装时，根据实际工作需求设置轨道切换装置的前后方向，使其满足样本架在急诊进样轨道与样本返回轨道、常规进样轨道与样本返回轨道之间的切换需求。

本发明的工作过程如下：

常规样本在一台仪器上的抽样、回收过程如下：在启动本传送系统之初首先对各轨道进行初始化设置；然后将多个样本架一次性放入到托盘1.7内，放置时向下轻压样本架，样本架底部限位槽的槽壁向下挤压第一导向板1.8和第二导向板1.9的卡边，卡边向下旋转，轻轻卡入到限位槽内，实现样本架的批量放置作业，当样本架放置结束后，第一样本架载入传感器向可编程控制器发出信号，可编程控制器向第一推手组件发出指令，第一推手组件推动样本架向进样轨道1出口端移动，并将样本架推送至第二样本架导向槽6.4内，第四位置传感器检测样本架是否到位，当样本架到位时，可编程控制器向第二推手组件发出指令，第二推手组件推动样本架向进样推手轨道6的出口端移动，运行至条码读取组件6.3时对样本架及试管条码进行扫描，扫描完成后第二推手组件继续推动样本架前行直至推送至样本架放置槽4.7内，样本架放置槽4.7运行至与常规进样轨道对齐时，第二推手组件的推板6.6将样本架推送至常规进样轨道上，常规进样轨道上的载入传感器将信号传递给可编程控制器，可编程控制器向第二电机发出指令，第二电机通过第二传送带7.2推送样本架向预设抽样点处移动，通过样本架阻挡机构11对样本架进行阻挡和放行，防止样本架堆积倾斜，当样本架运行至预设抽样点处时，通过样本架推进机构10对样本架进行阻挡和放行，以完成该样本架上所有试管内样本的抽样工作，完成一个样本架的抽样工作后，样本架推进机构10继续对下一个待检测样本架进行阻挡和放行，检测完成后的样本架继续向前移动至第一变轨机构的水平轨道9.4上，通过往复机构将水平轨道9.4上的样本架切换至样本返回轨道上，样本返回轨道的第二传送带7.2推送样本架转移至缓冲搬运轨道4上，缓冲搬运轨道4将检测完成后的样本架推送至回收推手轨道5，回收推手轨道5的推臂推动样本架至废弃轨道3内。

当两台仪器并机检测时，在常规进样轨道第一个传送轨道上完成抽样作业后，第一变轨机构移动至常规进样轨道的第一个、第二个传送轨道之间，使样本架上顺利通过并进入到其第二个传送轨道上，按照上述常规样本在一台仪器上的抽样方法进行抽样，抽样完成后，样本架通过第二传送带7.2传送至第二个传送轨道的左轨道7末端，通过其左轨道7末端的轨道切换装置9将检测完成后的样本架转移至样本返回轨道上，然后依次通过缓冲搬运轨道4、回收推手轨道5将样本架转移至废弃轨道3内。

当有紧急样本需要加塞检测时，启动可编程控制系统的急诊模块，急诊模块向急诊推板1.6发出指令，急诊推板1.6自推动样本架进样轨道1出口端向其进口端移动三个样本架位（或者四个样本架位），三个样本架位形成急诊区，将紧急样本架放置在急诊区，样本架到位传感器1.10将信号传递给可编程控制器，可编程控制器向第一推手组件发出指令，第一推手组件将紧急样本推送至进样推手轨道6上，进样推手轨道6通过缓冲搬运轨道4将样本架推送至急诊进样轨道上进行并机或单机检测，最后按照常规样本回收作业将紧急样本传送至废弃轨道3内。

实际检测时，根据实际样本检测需求，样本架内的样本若需要复测，启动可编程控制器的复测模块，通过回收推手轨道5将需要复测的样本架传送至复测轨道内，然后通过复测轨道的推手组件将样本架传送至进样推手轨道6上，重复常规进样的抽样步骤，再次对样本架内的样本进行抽样即可，其回收步骤与常规样本一致；实现复测样本的集中复测处理。

Claims (9)

1.一种兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，包括样本管理单元和衔接在所述样本管理单元右侧的样本传输单元，其特征在于：所述样本管理单元包括纵向依次间隔设置的进样轨道（1）、复测轨道（2）、废弃轨道（3）和缓冲搬运轨道（4），所述复测轨道（2）、废弃轨道（3）的进口端均与横向设置的回收推手轨道（5）相衔通，所述回收推手轨道（5）右端的进口端与所述缓冲搬运轨道（4）相衔通；所述进样轨道（1）、复测轨道（2）的出口端均与横向设置的进样推手轨道（6）相衔通，所述进样推手轨道（6）的出口端通过所述缓冲搬运轨道（4）与所述样本传输单元相衔通；所述样本传输单元包括横向并排设置在机架上的、且结构相同的急诊进样轨道、常规进样轨道和样本返回轨道，所述急诊进样轨道、常规进样轨道和样本返回轨道由两个或多个结构相同的传送轨道衔接而成。

2.根据权利要求1所述兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，其特征在于：所述缓冲搬运轨道（4）包括由第一电机（4.1）驱动的主动轮（4.2），所述第一电机（4.1）的电机轴上或主动轮（4.2）上同轴设置有码盘（4.3），所述码盘（4.3）边缘均匀开设有位置感应槽（4.4），码盘（4.3）一侧设置有用于检测所述位置感应槽（4.4）角位移变化的第一位置传感器（4.5）；绕设在主动轮（4.2）上的第一传送带（4.6）外表面上均匀设置有沿横向布置的样本架放置槽（4.7），所述样本架放置槽（4.7）的位移变化与位置感应槽（4.4）的角位移变化相对应；缓冲搬运轨道（4）的一端通过样本架放置槽（4.7）与所述回收推手轨道（5）的进口端对齐衔通，其另一端纵向延伸至所述样本传输单元处，所述进样推手轨道（6）的出口端与样本架放置槽（4.7）的开槽对齐衔通，所述急诊进样轨道及常规进样轨道的进口端和样本返回轨道的出口端分别与与其相对应的样本架放置槽（4.7）对齐衔通。

3.根据权利要求1所述兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，其特征在于：所述传送轨道包括均由第二电机、第二传送带构成的左轨道（7）和右轨道（8），所述左轨道（7）和右轨道（8）通过轨道切换装置（9）相衔通；

在所述急诊进样轨道和常规进样轨道的抽样点处及所述样本返回轨道的出口处均设置有样本架推进机构（10），所述样本架推进机构（10）包括第一底座（10.1），所述第一底座（10.1）上沿其长度方向设置有第一滑轨（10.2），所述第一滑轨（10.2）上滑动设置有由往复机构驱动的移动支撑臂（10.3），所述移动支撑臂（10.3）顶部水平设置有与第一滑轨（10.2）相垂直的导轨（10.4），所述导轨（10.4）上滑动设置有与自动回位机构相连的水平伸缩臂（10.5），所述水平伸缩臂（10.5）顶部设置有耐摩擦滚轮（10.6）；所述第一底座（10.1）上靠近样本传送终点端设置有导向板（10.7），所述导向板（10.7）上设置有用于与所述耐摩擦滚轮（10.6）相配合、并沿分析要求设计的滚动轨迹限位结构（10.8）；所述自动回位机构包括与所述水平伸缩臂（10.5）平行设置的回位弹簧（10.9），所述回位弹簧（10.9）两端分别与水平伸缩臂（10.5）和移动支撑臂（10.3）相连。

4.根据权利要求3所述兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，其特征在于：在所述第一底座（10.1）上设置有检测水平伸缩臂（10.5）初始位置的原点位检测传感器（10.10）；所述移动支撑臂（10.3）上设置有检测样本架位置的第二位置传感器（10.11）。

5.根据权利要求3所述兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，其特征在于：所述急诊进样轨道、常规进样轨道和样本返回轨道上均设置有样本架阻挡机构（11），所述样本架阻挡机构（11）包括第二底座（11.1），所述第二底座（11.1）上设置有阻挡位检测传感器（11.2）、放行位检测传感器（11.3）、由动力源驱动的限位挡臂（11.4）。

6.根据权利要求5所述兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，其特征在于：驱动所述限位挡臂（11.4）的动力源为安装在第二底座（11.1）上的第三电机（11.5），所述第三电机（11.5）通过传动机构带动限位挡臂（11.4）在立面范围内正、反向旋转。

7.根据权利要求1所述兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，其特征在于：所述回收推手轨道（5）包括安装座（5.1）和设置在所述安装座（5.1）竖直部后侧的搬运机构，在所述安装座（5.1）水平部的前端边沿处沿其长度方向设置有第一样本架导向槽（5.2），所述第一样本架导向槽（5.2）上间隔设置有与所述废弃轨道（3）、复测轨道（2）进口端相配合的第一水平衔接板（5.3）；所述搬运机构包括设置在所述安装座（5.1）竖直部上的、由第四电机（5.4）驱动的第三传送带（5.5），所述第三传送带（5.5）通过带有压片的滑块与水平设置的第二滑轨（5.6）滑动连接，所述滑块上连接有L形样本架推手（5.7），所述L形样本架推手（5.7）的推臂与第一样本架导向槽（5.2）之间呈88°±1°夹角；在所述5（5.1）上设置有检测样本架的第三位置传感器。

8.根据权利要求1所述兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，其特征在于：所述进样轨道（1）包括第一基座（1.1），在所述第一基座（1.1）上表面设置有托盘组件，在其下表面固连有第一推手组件，所述第一推手组件的推手（1.2）向上延伸出所述托盘组件；在托盘组件的出口端设置有急诊组件；

所述进样推手轨道包括安装架，所述安装架包括水平和架设在所述水平安装板（6.1）上的安装立板（6.2），所述急诊组件设置在与所述托盘组件出口端对应处的安装立板（6.2）内侧面上，与所述废弃轨道对应处的安装立板（6.2）内侧面上设置有条码读取组件（6.3）；水平安装板（6.1）内侧边缘沿其长度方向设置有第二样本架导向槽（6.4），所述第二样本架导向槽（6.4）上间隔设置有与所述进样轨道（1）、复测轨道（2）出口端相衔接的第二水平衔接板（6.5）；安装立板（6.2）外侧面上设置有第二推手组件，所述第二推手组件的推板（6.6）向内延伸至第二样本架导向槽（6.4）上方；水平安装板（6.1）上设置有第四位置传感器。

9.根据权利要求8所述兼具急诊、复测功能的样本管理及检测系统，其特征在于：所述急诊组件包括丝杠电机（1.3），所述丝杠电机（1.3）的丝杠上螺纹连接有驱动板（1.4），所述驱动板（1.4）的水平部上设置有第三滑轨（1.5），所述第三滑轨（1.5）上通过滑块连接有急诊推板（1.6）。