CN113866446A - 试管架连续输送吸样装置 - Google Patents

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蒋文格
徐炯宽
隋一鸣
张明弟
王锐
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Abstract

本申请公开了一种试管架连续输送吸样装置，包括：装置主体；输送组件，位于装置主体上，输送组件包括输送带和驱动输送带移动的第一驱动件；试管架，位于输送带上并跟随输送带移动，试管架包括架体和安装在架体上的若干试管；限位组件，位于装置主体上，限位组件包括限位片和驱动限位片运动的第二驱动件；其中，第二驱动件驱动限位片插入至其中相邻的两个试管内以限制输送组件上的部分试管移动，进而对未移动的试管进行吸样；第二驱动件驱动限位片从相邻的两个试管之间移出，以使输送组件继续带动试管架移动；可以解决传统的吸样方式所需要的装置结构复杂、成本高、占用空间大以及在抓取试管架的过程中可能会出现试管架没抓住或者抓斜的问题。

Description

试管架连续输送吸样装置
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试管架连续输送吸样装置。
背景技术
现有试管架吸样一般都是采用抓手或夹持件抓取试管架到指定的装置上，然后该装置移动试管架到吸样位置，每吸样一次吸样装置移动一个指定的距离，完成一个试管架的吸样后再由抓手或夹持件将试管架抓走。然而这样的吸样方式需要两套装置互相配合，结构较复杂，成本较高，占用空间较大；另外，在抓手抓取试管架时，可能会出现试管架没抓住或者抓斜等问题。
因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本申请提供了一种试管架连续输送吸样装置，可以解决传统的吸样方式所需要的装置结构复杂、成本高、占用空间大以及在抓取试管架的过程中可能会出现试管架没抓住或者抓斜的问题。本申请提供如下技术方案：
一种试管架连续输送吸样装置，包括：
装置主体；
输送组件，位于所述装置主体上，所述输送组件包括输送带和驱动所述输送带移动的第一驱动件；
试管架，位于所述输送带上并跟随所述输送带移动，所述试管架包括架体和安装在所述架体上的若干试管；
限位组件，位于所述装置主体上，所述限位组件包括限位片和驱动所述限位片运动的第二驱动件；
其中，所述第二驱动件驱动所述限位片插入至其中相邻的两个所述试管内以限制所述输送组件上的部分所述试管移动，进而对未移动的所述试管进行吸样；所述第二驱动件驱动所述限位片从相邻的两个所述试管之间移出，以使输送组件继续带动所述试管架移动。
可选地，所述吸样装置还包括位于所述装置主体上的吸样组件，所述吸样组件对被所述限位片限制而未移动的所述试管进行吸样。
可选地，所述限位组件还包括旋转轴，所述限位片安装在所述旋转轴上，所述第二驱动件驱动所述旋转轴旋转。
可选地，所述限位片仅有一个。
可选地，当所述吸样组件仅有一个吸样头时，所述旋转轴旋转一圈的时长与所述输送带移动一个所述试管管径距离的时长相等。
可选地，所述限位片具有多个，多个所述限位片错落安装在所述旋转轴上，任意相邻两个所述限位片之间所形成的角度相等。
可选地，所述输送带包括进料输送带和出料输送带，所述试管架连续输送吸样装置还包括换轨组件，所述换轨组件将所述试管架从所述进料输送带移动至所述出料输送带。
可选地，所述换轨组件包括换轨驱动件和与所述换轨驱动件相连的移动件，所述移动件具有侧面开口的容置槽，所述试管架位于所述容置槽内，所述换轨驱动件带动所述移动件和所述试管架移动。
可选地，所述换轨驱动件为换轨电机，所述换轨组件还包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述换轨电机的输出轴相连并跟随所述输出轴旋转，所述螺母套设在所述丝杆外并随着所述丝杆旋转而水平移动，所述螺母还与所述移动件相连，以带动所述移动件移动。
可选地，当所述换轨组件将所述试管架从所述进料输送带移动至所述出料输送带后，所述换轨组件重新移动至所述进料输送带上，继续移动下一个所述试管架。
本申请的有益效果在于：提供了一种试管架连续输送吸样装置，设计合理，结构紧凑，包括装置主体以及安装在装置主体上的输送组件、试管架和限位组件，其中，限位组件包括限位片和驱动限位片运动的第二驱动件，第二驱动件驱动限位片插入至相邻的两个试管内以限制输送组件上的部分试管移动，进而对未移动的试管进行吸样；当一次吸样后，第二驱动件继续驱动限位片从相邻的两个试管之间移出，以使输送组件继续带动试管架移动；通过限位片限制部分试管移动以对其进行吸样，而后限位片远离试管以使输送组件继续带动试管架移动，从而依次对试管进行吸样，结构简单，控制方便，运行平稳可靠；另外，输送组件连续输送试管架，中间不存在抓取或者夹持等步骤，试管架也就不会出现倾倒等问题，避免了故障的出现。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的试管架连续输送吸样装置的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的图1的A处放大图；
图3是本申请一个实施例提供的具有换轨组件的试管架连续输送吸样装置俯视图；
图4是本申请一个实施例提供的具有换轨组件的试管架连续输送吸样装置立体图。
其中：100-试管架连续输送吸样装置，1-装置主体，2-输送组件，21-输送带，211-进料输送带，212-出料输送带，3-试管架，31-架体，32-试管，4-限位组件，41-限位片，42-第二驱动件，43-旋转轴，5-换轨组件，51-换轨驱动件，52-移动件，521-容置槽，5211-开口，53-螺母。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参考图1至图3，本申请一较佳实施例提供了一种试管架连续输送吸样装置100。如图所示，该吸样装置100至少包括装置主体1、输送组件2、试管架3和限位组件4。装置主体1作为该吸样装置100的主要结构，起承载的作用。可选地，该吸样装置100可以采用人工进行吸样，当然，也可以使用专门的吸样装置进行自动吸样。而为了提高该吸样装置100的自动化程度，在本实施例中，采用专门的吸样装置进行吸样，因此，该吸样装置100还包括位于装置主体1上的吸样组件(未图示)。
试管架3包括架体31和安装在架体31上的若干试管32。更具体的，架体31上具有若干放置试管32的试管槽(未图示)，试管32对应插入至试管槽内。
输送组件2位于装置主体1上，用于连续不断的输送试管架3。具体的，输送组件2包括输送带21和驱动输送带21移动的第一驱动件(未图示)，试管架3位于输送带21上并跟随输送带21移动。可选地，第一驱动件可以为电机或者翻转气缸，本申请不对此作限定。而为了更好地使得第一驱动件驱动输送带21移动，在其中一个实施例中，输送组件2还包括旋转轮(未图示)，该旋转轮分别连接输送带21和第一驱动件，用于将第一驱动件的旋转力传输至输送带21上，进而使得输送带21运动。
需要说明的是，输送带21上可以同时放置若干个试管架3，当吸样组件对其中一个试管架3上的试管32吸样完成后，继续对下一个试管架3上的试管32进行吸样，保证了吸样的连续性，提高了吸样效率。
输送带21的整体形状可以为多种，比如直线型、U型、L形等。图1是输送带21的形状为U形的示意图，如图1所示，该输送带21被分为三段，分别为进料输送带211、出料输送带212和过渡带(未图示)，试管架3在进料输送带211上进行吸样，再经过过渡带，最后从出料输送带212被回收。此时，进料输送带211和出料输送带212的移动方向相反。在一个示例中，第一驱动件为电机，进料输送带211和出料输送带212由两个电机分别驱动，两个电机的旋转方向相反。
而为了更加方便的将试管架32从进料输送带211移动至出料输送带212上，在其中一个实施例中，试管架连续输送吸样装置100还包括换轨组件5，该换轨组件5将试管架32从进料输送带211移动至出料输送带212。具体的，换轨组件5包括换轨驱动件51和与换轨驱动件51相连的移动件52，移动件52具有侧面开口5211的容置槽521，该开口5211位于与试管架32移动方向相反的一侧，方便试管架32从开口5211处直接进入到容置槽521内，在将试管架32移动的过程中，试管架32始终位于容置槽521内，换轨驱动件51带动移动件52和试管架32移动。
在一个示例中，如图3所示，换轨驱动件51为换轨电机。此时，换轨组件5还包括丝杆(未图示)和螺母53，丝杆与换轨电机的输出轴相连并跟随输出轴旋转，螺母53套设在丝杆外并随着丝杆的旋转而水平移动，此外，螺母53还与移动件52相连，以带动移动件52移动。在实际运行时，换轨电机带动丝杆向第一方向旋转，此时，螺母53由于丝杆向第一方向旋转而从进料输送带211向出料输送带212移动，移动件52和试管架32也从进料输送带211向出料输送带212移动；接着，换轨电机带动丝杆向第二方向旋转，此时，螺母53由于丝杆向第二方向旋转而从出料输送带212向进料输送带211移动，移动件52也从出料输送带212向进料输送带211移动。其中，第一方向与第二方向为相反的两个方向。
在另一个示例中，换轨驱动件51为换轨气缸。此时，换轨组件5还包括连接件(未图示)，连接件连接在换轨气缸的气缸连杆的末端，用于将换轨气缸与移动件52相连并跟随气缸连杆的移动而带动移动件52移动，进而带动试管架32移动。
需要说明的是，当换轨组件5将试管架32从进料输送211带移动至出料输送带212后，换轨组件5上的移动件52会重新移动至进料输送带211上，此时，下一个试管架32从开口5211处进入到容置槽521内，移动件52继续移动下一个试管架32，以保证输送带21上的试管架32能够连续不断地被吸样、输送，提高了试管架32的吸样效率。
限位组件4位于装置主体1上，用于限制试管32移动。限位组件4包括限位片41和驱动限位片41运动的第二驱动件42，第二驱动件42驱动限位片41插入至其中相邻的两个试管32内以限制输送组件2上的部分试管32移动，进而让吸样组件对被限位片41限制而未移动的试管32进行吸样。为了方便限位片41插入试管32之间，以更好地限制试管32移动，在其中一个实施例中，相邻试管槽之间具有限位部(未图示)，限位片与41限位部配合以限制试管32移动。当一次吸样完成后，第二驱动件42再驱动限位片41从相邻的两个试管32之间移出，以使输送组件2继续带动试管架3移动，从而实现连续不断地输送试管32以及吸样的功能，提高了吸样的效率和安全性。
在一个示例中，第二驱动件42驱动限位片41旋转插入至相邻两个试管32之间。此时，限位组件4还包括旋转轴43，限位片41安装在旋转轴43上，第二驱动件42驱动旋转轴43旋转，从而带动限位片41旋转。可选地，旋转轴43上限位片41的数量不定，可以为一个，也可以为多个。当限位片41仅有一个时，为了使得每个试管32都能被吸样，旋转轴43旋转一圈的时长为输送带21移动一个试管32管径距离的时长的倍数。比如，当吸样组件仅有一个吸样头时，即吸样组件同一时刻只能对一个试管32进行吸样，旋转轴43旋转一圈的时长与输送带21移动一个试管32管径距离的时长相等；当吸样组件具有两个吸样头时，即吸样组件同一时刻可以对两个试管32进行吸样，旋转轴43旋转一圈的时长为输送带21移动一个试管32管径距离的时长的两倍；当吸样组件具有三个吸样头时，即吸样组件同一时刻可以对三个试管32进行吸样，旋转轴43旋转一圈的时长为输送带21移动一个试管32管径距离的时长的三倍。
当限位片41具有多个时，多个限位片41错落安装在旋转轴43上，任意相邻两个限位片41之间所形成的角度相等，且任意相邻两个限位片41之间的垂直距离为试管32管径的倍数，保证限位片41每次限制的试管32的数量相同，进而保证每个试管32都能进行吸样。比如，当吸样组件仅有一个吸样头时，即吸样组件同一时刻只能对一个试管32进行吸样，任意相邻两个限位片41之间的垂直距离等于试管32管径；当吸样组件具有两个吸样头时，即吸样组件同一时刻可以对两个试管32进行吸样，任意相邻两个限位片41之间的垂直距离为试管32管径的两倍；当吸样组件具有三个吸样头时，即吸样组件同一时刻可以对三个试管32进行吸样，任意相邻两个限位片41之间的垂直距离为试管32管径的三倍。
可选地，在本实施例中，第二驱动件为电机。
在另一个示例中，第二驱动件42驱动限位片41水平插入至相邻两个试管32之间。可选地，第二驱动件为直动式气缸，限位片41安装在直动式气缸的活塞杆上，由活塞杆带动限位片41伸出并插入至相邻两个试管32之间。一次吸样过后，再由活塞杆带动限位片41缩回进而远离试管32，以使试管架3继续移动。
综上所述，本实施例提供了一种试管架连续输送吸样装置，设计合理，结构紧凑，包括装置主体以及安装在装置主体上的输送组件、试管架和限位组件，其中，限位组件包括限位片和驱动限位片运动的第二驱动件，第二驱动件驱动限位片插入至相邻的两个试管内以限制输送组件上的部分试管移动，进而对未移动的试管进行吸样；当一次吸样后，第二驱动件继续驱动限位片从相邻的两个试管之间移出，以使输送组件继续带动试管架移动；通过限位片限制部分试管移动以对其进行吸样，而后限位片远离试管以使输送组件继续带动试管架移动，从而依次对试管进行吸样，结构简单，控制方便，运行平稳可靠；另外，输送组件连续输送试管架，中间不存在抓取或者夹持等步骤，试管架也就不会出现倾倒等问题，避免了故障的出现。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种试管架连续输送吸样装置，其特征在于，包括：
装置主体；
输送组件，位于所述装置主体上，所述输送组件包括输送带和驱动所述输送带移动的第一驱动件；
试管架，位于所述输送带上并跟随所述输送带移动，所述试管架包括架体和安装在所述架体上的若干试管；
限位组件，位于所述装置主体上，所述限位组件包括限位片和驱动所述限位片运动的第二驱动件；
其中，所述第二驱动件驱动所述限位片插入至其中相邻的两个所述试管内以限制所述输送组件上的部分所述试管移动，进而对未移动的所述试管进行吸样；所述第二驱动件驱动所述限位片从相邻的两个所述试管之间移出，以使输送组件继续带动所述试管架移动。
2.如权利要求1所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，所述吸样装置还包括位于所述装置主体上的吸样组件，所述吸样组件对被所述限位片限制而未移动的所述试管进行吸样。
3.如权利要求2所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，所述限位组件还包括旋转轴，所述限位片安装在所述旋转轴上，所述第二驱动件驱动所述旋转轴旋转。
4.如权利要求3所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，所述限位片仅有一个。
5.如权利要求4所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，当所述吸样组件仅有一个吸样头时，所述旋转轴旋转一圈的时长与所述输送带移动一个所述试管管径距离的时长相等。
6.如权利要求3所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，所述限位片具有多个，多个所述限位片错落安装在所述旋转轴上，任意相邻两个所述限位片之间所形成的角度相等。
7.如权利要求1所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，所述输送带包括进料输送带和出料输送带，所述试管架连续输送吸样装置还包括换轨组件，所述换轨组件将所述试管架从所述进料输送带移动至所述出料输送带。
8.如权利要求7所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，所述换轨组件包括换轨驱动件和与所述换轨驱动件相连的移动件，所述移动件具有侧面开口的容置槽，所述试管架位于所述容置槽内，所述换轨驱动件带动所述移动件和所述试管架移动。
9.如权利要求8所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，所述换轨驱动件为换轨电机，所述换轨组件还包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述换轨电机的输出轴相连并跟随所述输出轴旋转，所述螺母套设在所述丝杆外并随着所述丝杆旋转而水平移动，所述螺母还与所述移动件相连，以带动所述移动件移动。
10.如权利要求7所述的试管架连续输送吸样装置，其特征在于，当所述换轨组件将所述试管架从所述进料输送带移动至所述出料输送带后，所述换轨组件重新移动至所述进料输送带上，继续移动下一个所述试管架。
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