CN218908994U

CN218908994U - 一种采样管上料机构

Info

Publication number: CN218908994U
Application number: CN202223205259.9U
Authority: CN
Inventors: 袁帅; 徐建刚
Original assignee: Shanghai Hongtan Biotechnology Co ltd
Current assignee: Shanghai Hongtan Biotechnology Co ltd
Priority date: 2022-12-01
Filing date: 2022-12-01
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2032-12-01

Abstract

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种采样管上料机构。包括箱体、设置在所述箱体一侧的料仓、设置在所述料仓内的升降机构和设置在所述升降机构上方的进料槽，所述升降机构位于所述料仓内，所述进料槽的长度大于所述升降机构的宽度，所述进料槽远离所述升降机构的一侧设有限位块。本实用新型为一种采样管上料机构，本实用新型通过上料机构将采样管输送至进料槽，然后通过限位块的设置，限制了采样管从进料槽出料的数量，防止采样管堆叠在一起进行输送。

Description

一种采样管上料机构

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种采样管上料机构。

背景技术

一般的上料机构，就是采用传送带或者传送带配合升降机来实现上料的动作，这样能够将位于高位的零部件输送到位于低位，或者说将位于低位的零部件输送到高位，这其中，在输送采样管时，由于采样管是柱形的，在输送采样管的时候，会使得两个采样管堆叠在一起进行上料，会导致两个采样管一起输送至进料槽进行输料，影响上料效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题，本实用新型提供了一种采样管上料机构，包括，

箱体、设置在所述箱体一侧的料仓、设置在所述料仓内的升降机构和设置在所述升降机构上方的进料槽，所述升降机构位于所述料仓内，所述进料槽的长度大于所述升降机构的宽度，所述进料槽远离所述升降机构的一侧设有限位块。

进一步地，所述箱体上开设有进料口，所述料仓的底板倾斜设置在所述箱体内，所述底板的一端位于所述进料口处，另一端位于所述升降机构的底部，其中，

所述升降机构适于将所述料仓内的物料提升至所述进料槽内。

进一步地，所述升降机构包括竖直设置在所述料仓内的升降架、转动设置在所述升降架上的皮带组件和间隔设置在所述皮带组件上的夹持爪，其中，

所述夹持爪呈弧形设置。

进一步地，所述皮带组件包括转动设置在所述升降架两端的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上套有同步带，其中，

所述料仓一侧还设置有电机，所述电机与所述主动辊传动连接，以驱动所述同步带转动。

进一步地，所述底板上开设有夹持槽，所述夹持爪间隔设置在所述同步带上，其中，

所述夹持槽的位置与所述夹持爪的位置相对应。

进一步地，所述进料槽包括设置在所述升降机构一侧的进料架和转动设置在所述进料架底部的传送带，其中，

所述进料架远离所述升降机构的一侧倾斜设置有挡板。

进一步地，所述进料架靠近所述升降机构的一侧还延伸有导向板，所述导向板上开设有与所述夹持爪相对应的导向槽。

进一步地，所述挡板到所述进料槽的垂直距离大于一个物料的直径，且小于两个物料的直径。

进一步地，所述限位块上开设有安装槽，所述安装槽与所述进料槽配合形成限位槽，其中，

所述限位槽的尺寸与物料的直径适配。

有益效果：本实用新型为一种采样管上料机构，本实用新型通过上料机构将采样管输送至进料槽，然后通过限位块的设置，限制了采样管从进料槽出料的数量，防止采样管堆叠在一起进行输送。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型进料槽结构示意图；

图3是本实用新型底板结构示意图；

图中：

100、箱体，110、料仓，111、进料口，112、底板，113、夹持槽；

200、升降机构，210、升降架，220、皮带组件，221、同步带，222、电机，230、夹持爪；

300、进料槽，310、限位块，311、安装槽，330、传送带，340、挡板，350、导向板，360、导向槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

如图1~3所示，本实施例提供了一种采样管上料机构，包括，箱体100、升降机构200和进料槽300。需要说明的是，本实施例中物料即指采样管，下文中物料和采样管所指为相同的物件。箱体100内适于安装升降机构200和进料槽300，以及采样管适于投放到箱体100内。升降机构200适于将投放到箱体100内的采样管搬运至进料槽300上。进料槽300适于输送采样管。针对于上述部件，下面进行一一详述。

箱体100，箱体100整体内部中空，箱体100内适于安装升降机构200和进料槽300，以及采样管能够投放到箱体100内。

下面具体说明箱体100的结构，箱体100的一侧设置有料仓110，料仓110内适于容纳采样管，所述箱体100上开设有进料口111，进料口111设置在料仓110侧壁，以使料仓110通过进料口111与外界连通，采样管能够通过进料口111投放到料仓110内。料仓110内部设置有一底板112，底板112倾斜设置在箱体100内，具体来说，所述底板112的一端位于所述进料口111处的下方，另一端沿远离进料口111方向向下倾斜设置。底板112远离进料口111的一端位于升降机构200的底部。所述底板112远离进料口111的一端上开设有夹持槽113，夹持槽113与采样管相适配。通过上述设置，使得在向箱体100内进行上料时，操作人员能够通过进料口111将采样管投入料仓110内，采样管进入进料口111后，落到底板112上，并沿底板112一直滑道夹持槽113上，夹持槽113能够限位采样管，以使采样管停留在夹持槽113内。

升降机构200，升降机构200设置在料仓110内，且升降机构200设置在底板112远离进料口111的一侧。夹持槽113与升降机构200一侧贴合，以使采样管落入夹持槽113后与升降机构200一侧抵接，从而实现升降机构200配合夹持槽113对采样管限位的效果。所述升降机构200适于将夹持槽113上的物料提升至所述进料槽300内。

下面具体说明升降机构200的结构，所述升降机构200包括竖直设置在所述料仓110内的升降架210、转动设置在所述升降架210上的皮带组件220和间隔设置在所述皮带组件220上的夹持爪230。升降架210沿垂直于料仓110底部的方向向上延伸，升降架210上适于安装皮带组件220和夹持爪230。皮带组件220配合夹持爪230能够将夹持槽113上的采样管依次搬运到进料槽300内。

为了实现上述效果，所述皮带组件220包括转动设置在所述升降架210两端的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上套有同步带221。所述料仓110一侧还设置有电机222，所述电机222与所述主动辊传动连接，以驱动所述同步带221转动。所述夹持槽113的位置与所述夹持爪230的位置相对应。电机222启动时，电机222向外主动辊输出转矩，主动辊转动带动同步带221转动，进而同步带221带动从动辊转动，进而使得同步带221在主动辊和从动辊之间循环转动。而又由于若干夹持爪230间隔设置在同步带221上，通过上述设置，使得各夹持爪230在同步带221的带动下循环转动。需要说明的是，为了确保各夹持爪230能够可靠的搬运采样管，相邻两夹持爪230之间的间隔应当大于采样管的最大长度。

此外，为了实现夹持爪230随同步带221循环转动时，将夹持槽113上的采样管搬运走，本实施例中，夹持槽113可选的，沿长度方向上间隔设置有若干翅片，而夹持爪230沿长度方向上也间隔设置有若干翅片，且夹持爪230上的翅片与夹持槽113上的两翅片之间的间隙相对应，以使夹持爪230能够从下向上穿过夹持槽113，并将夹持槽113上的采样管抬升并搬运到进料槽300上。为了确保采样管不会从夹持爪230上掉落，所述夹持爪230呈弧形设置。

进料槽300，进料槽300设置在箱体100内，且进料槽300设置在升降机构200上方。所述进料槽300的长度大于所述升降机构200的宽度，进料槽300上适于接收夹持爪230搬运的采样管，并将各采样管依次向后搬运。

下面具体说明进料槽300的结构，所述进料槽300包括设置在所述升降机构200一侧的进料架和转动设置在所述进料架底部的传送带330。进料架水平设置，即进料架的长度方向与升降架210的长度方向垂直。传送带330与进料架的长度方向平行设置，夹持爪230带动采样管移动至从动辊并随同步带221翻转时，夹持爪230将采样管投放到进料架上，并通过传送带330将采样管向后输送。

本实施例中，为了将采样管从夹持爪230上引导至进料架上，所述进料架靠近所述升降机构200的一侧还延伸有导向板350，所述导向板350上开设有与所述夹持爪230相对应的导向槽360。导向槽360的结构与夹持槽113的结构类似，即引导采样管到进料架上，此处不再赘述。此外，为了避免夹持爪230将采样管甩至越过进料架，所述进料架远离升降机构200的一侧倾斜设置有挡板340，所述挡板340到所述进料槽300的垂直距离大于一个采样管的直径，且小于两个采样管的直径，以阻挡采样管越过进料架。

为了避免多个采样管同时被进料槽300运输，所述进料槽300远离所述升降机构200的一侧设有限位块310，所述限位块310上开设有安装槽311，所述安装槽311与所述进料槽300配合形成限位槽，所述限位槽的尺寸与采样管的直径适配。通过上述设置，以使多个采样管在堆叠的状态架经过限位块310时，限位块310能够阻挡非正确放置在进料槽300上的采样管。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种采样管上料机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的一种采样管上料机构，其特征在于：

所述箱体上开设有进料口，所述料仓的底板倾斜设置在所述箱体内，所述底板的一端位于所述进料口处，另一端位于所述升降机构的底部，其中，

3.如权利要求2所述的一种采样管上料机构，其特征在于：

所述升降机构包括竖直设置在所述料仓内的升降架、转动设置在所述升降架上的皮带组件和间隔设置在所述皮带组件上的夹持爪，其中，

所述夹持爪呈弧形设置。

4.如权利要求3所述的一种采样管上料机构，其特征在于：

所述皮带组件包括转动设置在所述升降架两端的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上套有同步带，其中，

5.如权利要求4所述的一种采样管上料机构，其特征在于：

所述底板上开设有夹持槽，所述夹持爪间隔设置在所述同步带上，其中，

所述夹持槽的位置与所述夹持爪的位置相对应。

6.如权利要求5所述的一种采样管上料机构，其特征在于：

所述进料槽包括设置在所述升降机构一侧的进料架和转动设置在所述进料架底部的传送带，其中，

所述进料架远离所述升降机构的一侧倾斜设置有挡板。

7.如权利要求6所述的一种采样管上料机构，其特征在于：

所述进料架靠近所述升降机构的一侧还延伸有导向板，所述导向板上开设有与所述夹持爪相对应的导向槽。

8.如权利要求7所述的一种采样管上料机构，其特征在于：

所述挡板到所述进料槽的垂直距离大于一个物料的直径，且小于两个物料的直径。

9.如权利要求7所述的一种采样管上料机构，其特征在于：

所述限位块上开设有安装槽，所述安装槽与所述进料槽配合形成限位槽，其中，

所述限位槽的尺寸与物料的直径适配。