CN215206974U - 逐件输送的圆管自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及逐件输送的圆管自动上料装置。本申请所述的逐件输送的圆管自动上料装置包括：振动盘、第一输送机构、转移机构以及第二输送机构；所述振动盘的出料口与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别置于所述转移机构的两侧；所述转移机构包括安装板、吸附夹持爪手、驱动机构、连接杆以及摆臂；所述第一输送机构的限位宽度与圆管的直径匹配；所述第二输送机构的限位宽度与所述圆管的长度匹配。本申请所述的逐件输送的圆管自动上料装置具有便于逐一输送圆管的优点。

Description

逐件输送的圆管自动上料装置

技术领域

本申请涉及上料装置，特别是涉及逐件输送的圆管自动上料装置。

背景技术

包装软管由于材质具有一定的柔韧性，而且包装软管的一端采用硬质塑料作为端盖，其整体的强度和硬度不均衡，这样的结构在堆放、码放以及运输的时候，就容易产生偏斜。进而带来输送和搬运的困难，对搬运和输送设备的加工精度要求高，对加工设备的准确度要求高，加工的便捷性和效率就会有影响。

现有技术的软管包装或者加工装置，由于采用了输送带进行输送，以及结合振动盘的方式，输送和码放都不能做到较好的自动对位，需要其他机构的配合，以做到保证装配和输送的准确，这样就使得现有技术的软管运输和装配带来了效率的影响。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供逐件输送的圆管自动上料装置，其具有方便且稳定的实现对圆管的逐渐输送的优点。

本申请的一方面，提供一种逐件输送的圆管自动上料装置，包括振动盘、第一输送机构、转移机构以及第二输送机构；所述振动盘的出料口与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别置于所述转移机构的两侧；

所述转移机构包括安装板、吸附夹持爪手、驱动机构、连接杆以及摆臂；所述安装板上形成有圆弧形的限位槽，所述驱动机构安装在所述安装板中部，所述摆臂的一端固定在所述驱动机构上，其另一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆贯穿所述限位槽，所述连接杆的另一端与所述吸附夹持爪手连接；所述限位槽的两端分别置于所述第一输送机构和所述第二输送机构的上方；

所述第一输送机构的限位宽度与圆管的直径匹配；

所述第二输送机构的限位宽度与所述圆管的长度匹配；

所述第一输送机构的输送方向与所述第二输送机构的输送方向垂直。

本申请所述的逐件输送的圆管自动上料装置，圆管沿长度方向放置在第一输送机构上，此时圆管的长度方向与第一输送机构的输送方向一致；其外壁两侧被第一输送机构限位，实现了横向逐一输送圆管；圆管通过转移机构抓取并转移到第二输送机构上，在这个过程中，圆管的放置方向不变。圆管在第二输送机构上沿宽度方向放置，也就是圆管的宽度方向与第二输送机构的输送方向一致。此时圆管的放置方向不变，但是输送方向发生了90°的变化，实现了准确而且连续的逐一输送。同一时间点同一位置，第一输送机构上只能容纳一个圆管的输送，实现了圆管的逐一输送；然后通过转移机构逐渐抓取并转移到第二输送机构上，这样，在第二输送机构上放置的圆管，排列有序且整齐有序，以便于后续的进一步加工。

进一步地，所述吸附夹持爪手包括固定杆、抽风管以及两个夹持管，所述固定杆横向设置，两个所述夹持管纵向设置并分别固定在所述固定杆的下方；所述抽风管与所述固定杆连接；

所述固定杆内形成有通道，所述抽风管、所述通道以及所述夹持管依次连通。

进一步地，所述吸附夹持爪手还包括吸盘，该吸盘固定安装在所述夹持管的底端。

进一步地，所述抽风管与负压风机连接。

进一步地，所述第一输送机构包括第一输送带以及第一挡板，两个所述第一挡板分别置于所述第一输送带的两侧；两个所述第一挡板的间距大于所述圆管的直径。

进一步地，所述第一输送机构还包括第一限位条，两个所述第一限位条分别固定在对应的所述第一挡板上，并且两个所述第一限位条分别置于所述第一输送带的两侧。

进一步地，所述第一限位条的截面呈梯形，该梯形的两个底面与所述第一输送带平行。

进一步地，所述第二输送机构包括第二输送带和第二挡板，两个所述第二挡板分别固定安装在所述第二输送带的两侧，两个所述第二挡板的间距大于所述圆管的长度。

进一步地，所述第二输送机构还包括第二限位杆，该第二限位杆与其一所述第二挡板固定连接；所述第二限位杆的截面呈方形。

进一步地，所述第二输送机构还包括第二限位条，该第二限位条与其一所述第二挡板固定连接，并置于所述第二限位杆的对侧；

所述第二限位条的顶面高于所述第二限位杆的顶面。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的逐件输送的圆管自动上料装置的立体结构示意图；

图2为本申请示例性的逐件输送的圆管自动上料装置的主视图；

图3为本申请示例性的逐件输送的圆管自动上料装置输送圆管的状态图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为本申请示例性的逐件输送的圆管自动上料装置的立体结构示意图；图2为本申请示例性的逐件输送的圆管自动上料装置的主视图；图3为本申请示例性的逐件输送的圆管自动上料装置输送圆管的状态图。

请参阅图1-图3，本申请示例性的一种逐件输送的圆管自动上料装置，包括振动盘(未图示)、第一输送机构10、转移机构20以及第二输送机构30；所述振动盘的出料口与所述第一输送机构10连接，所述第一输送机构10和所述第二输送机构30分别置于所述转移机构20的两侧；

所述转移机构20包括安装板21、吸附夹持爪手、驱动机构(未图示)、连接杆24以及摆臂(未图示)；所述安装板21上形成有圆弧形的限位槽M，所述驱动机构安装在所述安装板21中部，所述摆臂的一端固定在所述驱动机构上，其另一端与所述连接杆24固定连接，所述连接杆24贯穿所述限位槽M，所述连接杆24的另一端与所述吸附夹持爪手连接；所述限位槽M的两端分别置于所述第一输送机构10和所述第二输送机构30的上方；

所述第一输送机构10的限位宽度与圆管的直径匹配；

所述第二输送机构30的限位宽度与所述圆管的长度匹配；

所述第一输送机构10的输送方向与所述第二输送机构30的输送方向垂直。进一步的，驱动机构为电机，该电机设置在安装板上，置于限位槽的圆心处，电机带动摆臂的摆动，从而使得连接杆24在限位槽内移动，进而搬运圆管。

本申请所述的逐件输送的圆管自动上料装置，圆管沿长度方向放置在第一输送机构10上，此时圆管的长度方向与第一输送机构10的输送方向一致；其外壁两侧被第一输送机构10限位，实现了横向逐一输送圆管；圆管通过转移机构20抓取并转移到第二输送机构30上，在这个过程中，圆管的放置方向不变。圆管在第二输送机构30上沿宽度方向放置，也就是圆管的宽度方向与第二输送机构30的输送方向一致。此时圆管的放置方向不变，但是输送方向发生了90°的变化，实现了准确而且连续的逐一输送。同一时间点同一位置，第一输送机构10上只能容纳一个圆管的输送，实现了圆管的逐一输送；然后通过转移机构20逐渐抓取并转移到第二输送机构30上，这样，在第二输送机构30上放置的圆管，排列有序且整齐有序，以便于后续的进一步加工。

在一些优选实施例中，所述吸附夹持爪手包括固定杆23、抽风管22以及两个夹持管25，所述固定杆23横向设置，两个所述夹持管25纵向设置并分别固定在所述固定杆23的下方；所述抽风管22与所述固定杆23连接；所述固定杆23内形成有通道，所述抽风管22、所述通道以及所述夹持管25依次连通。

在一些优选实施例中，所述吸附夹持爪手还包括吸盘26，该吸盘26固定安装在所述夹持管25的底端。

在一些优选实施例中，所述抽风管22与负压风机连接。通过负压风机将抽风管22内的空气抽出，并形成负压，进而使得夹持管25和吸盘26处产生负压，在抓取和吸附圆管时，稳固且使得圆管不变形。负压风机与抽风管22连接，抽风管22通过通道与夹持管25连通，夹持管25的端部安装吸盘26，当负压风机开始工作时，吸盘26处便能够产生负压，进而抓取圆管。

在一些优选实施例中，所述第一输送机构10包括第一输送带11以及第一挡板12，两个所述第一挡板12分别置于所述第一输送带11的两侧；两个所述第一挡板12的间距大于所述圆管的直径。

在一些优选实施例中，所述第一输送机构10还包括第一限位条13，两个所述第一限位条13分别固定在对应的所述第一挡板12上，并且两个所述第一限位条13分别置于所述第一输送带11的两侧。

在一些优选实施例中，所述第一限位条13的截面呈梯形，该梯形的两个底面与所述第一输送带11平行。进一步的，第一限位条13的一侧呈弧形，该弧形的一侧远离第一挡板12，两个第一限位条13的弧形对称置于第一输送带11的两侧，并且与圆管的外形匹配。从而更好的对圆管进行限位。

在一些优选实施例中，所述第二输送机构30包括第二输送带31和第二挡板32，两个所述第二挡板32分别固定安装在所述第二输送带31的两侧，两个所述第二挡板32的间距大于所述圆管的长度。

在一些优选实施例中，所述第二输送机构30还包括第二限位杆33，该第二限位杆33与其一所述第二挡板32固定连接；所述第二限位杆33的截面呈方形。

在一些优选实施例中，所述第二输送机构30还包括第二限位条34，该第二限位条34与其一所述第二挡板32固定连接，并置于所述第二限位杆33的对侧；

所述第二限位条34的顶面高于所述第二限位杆33的顶面。第二限位条34用于对圆管的大端进行限位，是从圆管的端面进行限位；第二限位杆33用于对圆管的小端的管口进行限位，是从圆管的底面进行限位，防止圆管小端跑偏。

在一些优选实施例中，还包括支架(未图示)，振动盘、第一输送机构10、转移机构20以及第二输送机构30分别安装在支架上。

本申请示例性的逐件输送的圆管自动上料装置的工作原理：

多个圆管90放置在振动盘里，并且通过振动盘逐一振动至第一输送机构10上，在第一输送机构10上，圆管90沿长度方向输送；然后通过转移机构20抓取并搬运至第二输送机构30上，在第二输送机构30上，圆管90沿宽度方向输送。不仅改变了圆管的输送方向，而且是为了保证多个圆管在第二输送机构30上的输送，连续运输时的整齐且稳定，保证了多个圆管的码放整齐，以便于后续的加工和处理。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：包括振动盘、第一输送机构、转移机构以及第二输送机构；所述振动盘的出料口与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别置于所述转移机构的两侧；

所述转移机构包括安装板、吸附夹持爪手、驱动机构、连接杆以及摆臂；所述安装板上形成有圆弧形的限位槽，所述驱动机构安装在所述安装板中部，所述摆臂的一端固定在所述驱动机构上，其另一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆贯穿所述限位槽，所述连接杆的另一端与所述吸附夹持爪手连接；所述限位槽的两端分别置于所述第一输送机构和所述第二输送机构的上方；

所述第一输送机构的限位宽度与圆管的直径匹配；

所述第二输送机构的限位宽度与所述圆管的长度匹配；

所述第一输送机构的输送方向与所述第二输送机构的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述吸附夹持爪手包括固定杆、抽风管以及两个夹持管，所述固定杆横向设置，两个所述夹持管纵向设置并分别固定在所述固定杆的下方；所述抽风管与所述固定杆连接；

所述固定杆内形成有通道，所述抽风管、所述通道以及所述夹持管依次连通。

3.根据权利要求2所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述吸附夹持爪手还包括吸盘，该吸盘固定安装在所述夹持管的底端。

4.根据权利要求3所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述抽风管与负压风机连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述第一输送机构包括第一输送带以及第一挡板，两个所述第一挡板分别置于所述第一输送带的两侧；两个所述第一挡板的间距大于所述圆管的直径。

6.根据权利要求5所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述第一输送机构还包括第一限位条，两个所述第一限位条分别固定在对应的所述第一挡板上，并且两个所述第一限位条分别置于所述第一输送带的两侧。

7.根据权利要求6所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述第一限位条的截面呈梯形，该梯形的两个底面与所述第一输送带平行。

8.根据权利要求5所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述第二输送机构包括第二输送带和第二挡板，两个所述第二挡板分别固定安装在所述第二输送带的两侧，两个所述第二挡板的间距大于所述圆管的长度。

9.根据权利要求8所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述第二输送机构还包括第二限位杆，该第二限位杆与其一所述第二挡板固定连接；所述第二限位杆的截面呈方形。

10.根据权利要求9所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述第二输送机构还包括第二限位条，该第二限位条与其一所述第二挡板固定连接，并置于所述第二限位杆的对侧；

所述第二限位条的顶面高于所述第二限位杆的顶面。

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