CN116946948A - 一种包装食品搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种包装食品搬运机构，其包括背板和移动柱，所述背板所在面竖直，背板的侧壁上开设有环形槽，环形槽由位于上侧的弧形部分和位于下侧的直线部分组成，环形槽内滑动设有滑柱；通过使滑柱在环形槽内连续回转运动，可借助于夹持机构将包装食品从输送带上连续输送至目标位置，从而实现包装食品的连续自动转移搬运工作，简化了操作方式，节省人力，并且能够有效提高工作效率。

Description

一种包装食品搬运机构

技术领域

本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种包装食品搬运机构。

背景技术

食品包装一般分为箱装、袋装、罐装等方式，在罐装包装食品时，当食品灌入保存罐后，需要再将压盖封装在罐口上，在该过程中，需要将输送带上的保存罐转移至压装机上进行封口处理，由于输送带无法直接将保存罐转移至压装机上的平台上，因此需要工人配合进行转移工作，这样不仅需要消耗大量人力，同时工作效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种包装食品搬运机构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种包装食品搬运机构，包括背板和移动柱，所述背板所在面竖直，背板的侧壁上开设有环形槽，环形槽由位于上侧的弧形部分和位于下侧的直线部分组成，环形槽内滑动设有滑柱；

所述移动柱竖直，滑柱的端部固定在移动柱的顶部，移动柱底部设有夹持机构，背板上设有用于推动滑柱在环形槽内滑动的动力机构；

其中，所述环形槽水平部分的左右两侧均倾斜。

更优的，所述动力机构包括安装在背板侧壁上的电机，电机的输出端传动设有传动轴，传动轴的端部设有连接臂，并且连接臂的长度方向沿传动轴的径线方向，连接臂远离传动轴的端部设有连接轴；

所述移动柱的外壁上滑动套设有滑槽板，连接轴端部与滑槽板侧壁连接，其中移动柱与滑槽板之间连接有弹性机构，所述弹性机构用于为移动柱提供弹力。

更优的，所述连接轴与所述连接臂转动连接，所述连接轴与所述滑槽板固定连接，连接轴与传动轴之间设有传动带，传动带内传动设有两个传动轮，其中一个传动轮套设在传动轴的外侧，并且该传动轮固定在背板的侧壁上，而另一个传动轮与连接轴同轴固定连接。

更优的，所述移动柱上开设有固定槽，所述弹性机构包括竖向转动安装在固定槽内的螺纹杆，螺纹杆与移动柱之间通过扭簧连接，螺纹杆上螺装套设有螺纹套，螺纹套与滑槽板固定连接。

更优的，所述螺纹杆的外壁上套装固定有限位套，限位套位于螺纹套的上方。

更优的，所述夹持机构包括固定在移动柱底部的底板，所述底板顶部固定有多个支撑槽板，所述螺纹杆底部设置有齿轮，齿轮上啮合设有齿环，支撑槽板滑动扣装在齿环的外侧，从而通过支撑槽板对齿环进行支撑；

所述底板上开设有长孔，长孔内相对滑动设有两个滑块，滑块顶部转动设有连杆，连杆与齿环内壁转动连接；

所述滑块底部设有夹板。

更优的，所述夹板上沿其长度方向排列有多个顶板，顶板倾斜穿过夹板，并且顶板在夹板上滑动，顶板与夹板之间通过第一板簧连接。

更优的，所述连杆由套管和滑杆组成，并且套管与滑杆相互套设滑动连接，套管与滑杆之间通过第二板簧弹性连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过使滑柱在环形槽内连续回转运动，可借助于夹持机构将包装食品从输送带上连续输送至目标位置，从而实现包装食品的连续自动转移搬运工作，简化了操作方式，节省人力，并且能够有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中背板放大结构示意图；

图3是图1中移动柱结构示意图；

图4是图3中移动柱仰视结构示意图；

图5是图1中夹持机构俯视放大结构示意图；

附图中标记：1、背板；2、环形槽；3、滑柱；4、移动柱；5、夹持机构；6、电机；7、传动轴；8、连接臂；9、连接轴；10、滑槽板；11、传动带；12、传动轮；13、螺纹杆；14、扭簧；15、螺纹套；16、限位套；17、底板；18、齿轮；19、齿环；20、支撑槽板；21、滑块；22、连杆；23、夹板；24、顶板；25、第一板簧；26、第二板簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的一种包装食品搬运机构，包括背板1和移动柱4，所述背板1所在面竖直，背板1的侧壁上开设有环形槽2，环形槽2由位于上侧的弧形部分和位于下侧的直线部分组成，环形槽2内滑动设有滑柱3；

所述移动柱4竖直，滑柱3的端部固定在移动柱4的顶部，移动柱4底部设有夹持机构5，背板1上设有用于推动滑柱3在环形槽2内滑动的动力机构；

其中，所述环形槽2水平部分的左右两侧均倾斜。

具体的，所述夹持机构5用于对外界输送带上保存罐存储的包装食品进行夹持，背板1用于对滑柱3和移动柱4进行支撑，背板1上的动力机构可为滑柱3提供动力，从而使滑柱3沿环形槽2轨迹移动，并且滑柱3进行连续环形运动，当滑柱3位于环形槽2上的弧形部分内时，夹持机构5在竖直方向的位置发生变化，此时夹持机构5处于空载状态，当滑柱3位于环形槽2上的直线部分内时，滑柱3进行水平移动，此时夹持机构5对包装食品处于夹持转移状态。

在使用时，通过动力机构推动滑柱3从环形槽2上的弧形部分移动至环形槽2上的水平部分的一端，此时夹持机构5位于外界输送带上的包装食品的外侧，夹持机构5对包装食品进行夹持固定，滑柱3沿环形槽2水平部分移动，从而通过移动柱4和夹持机构5携带包装食品从输送带上移出，当滑柱3移动至环形槽2上水平部分的另一端时，包装食品转移至目标位置，解锁夹持机构5，使夹持机构5与包装食品分离，滑柱3由环形槽2水平部分的端部移动至环形槽2上的弧形部分，此时夹持机构5在竖直方向与包装食品远离，并且夹持机构5沿环形槽2弧形部分轨迹重新移动至初始位置，由于滑柱3在环形槽2内连续运动，从而能够实现连续输料工作。

而由于环形槽2水平部分的左右两侧均倾斜，因此可在夹持机构5夹持输送带上的包装食品时，滑柱3可沿环形槽2水平部分的左侧倾斜部分移动，此时夹持机构5和包装食品可在竖直方向远离输送带，而当滑柱3移动至环形槽2水平部分的右侧倾斜部分时，夹持机构5和包装食品进行倾斜移动并且在竖直方向，夹持机构5和包装食品均靠近目标位置，从而避免包装食品在输送时与其他设备发生摩擦损坏。

当夹持机构5取料位置和放料位置的高度不等时，可对环形槽2水平部分的左右两侧倾斜部分的长度、倾斜角度进行调整设定。

通过使滑柱3在环形槽2内连续回转运动，可借助于夹持机构5将包装食品从输送带上连续输送至目标位置，从而实现包装食品的连续自动转移搬运工作，简化了操作方式，节省人力，并且能够有效提高工作效率。

更优的，所述动力机构包括安装在背板1侧壁上的电机6，电机6的输出端传动设有传动轴7，传动轴7的端部设有连接臂8，并且连接臂8的长度方向沿传动轴7的径线方向，连接臂8远离传动轴7的端部设有连接轴9；

所述移动柱4的外壁上滑动套设有滑槽板10，连接轴9端部与滑槽板10侧壁连接，其中移动柱4与滑槽板10之间连接有弹性机构，所述弹性机构用于为移动柱4提供弹力。

具体的，电机6可通过传动轴7带动连接臂8进行圆周运动，连接臂8通过连接轴9带动滑槽板10进行圆周运动，将滑槽板10的移动轨迹分解为横向和纵向，在横向方向，滑槽板10可推动移动柱4进行水平移动，在纵向方向由于滑槽板10和移动柱4之间是通过弹性机构连接的，因此滑槽板10可通过弹性机构为移动柱4提供弹性作用力，并且由于滑柱3在环形槽2内滑动，因此移动柱4的移动轨迹受到环形槽2的限制，此时移动柱4与滑槽板10能够产生相对滑动，当移动柱4沿环形槽2的水平部分轨迹移动时，滑槽板10克服弹性机构的弹性力并与移动柱4相对运动，当移动柱4沿环形槽2的弧形部分轨迹移动时，移动柱4与滑槽板10可处于相对静止状态，当移动柱4在环形槽2的弧形部分和水平部分之间过渡时，可借助于弹性机构的弹力推动作用，实现移动柱4的顺利过渡，由此通过动力机构为滑柱3提供动力。

更优的，所述连接轴9与所述连接臂8转动连接，所述连接轴9与所述滑槽板10固定连接，连接轴9与传动轴7之间设有传动带11，传动带11内传动设有两个传动轮12，其中一个传动轮12套设在传动轴7的外侧，并且该传动轮12固定在背板1的侧壁上，而另一个传动轮12与连接轴9同轴固定连接。

具体的，当连接轴9圆周运动时，连接轴9可带动其上的传动轮12同步运动，由于背板1上的传动轮12处于固定状态，因此连接轴9上的传动轮12围绕背板1上的传动轮12转动，并且由于两个传动轮12之间通过传动带11传动连接，因此连接轴9上的传动轮12的方位始终保持固定，该传动轮12可通过连接轴9对滑槽板10进行限位，从而使滑槽板10的方位保持固定，滑槽板10跟随连接轴9进行平移运动，滑槽板10同步对移动柱4进行限位，从而使移动柱4在移动时始终保持竖直状态，实现了对移动柱4的动态导向的目的。

更优的，所述移动柱4上开设有固定槽，所述弹性机构包括竖向转动安装在固定槽内的螺纹杆13，螺纹杆13与移动柱4之间通过扭簧14连接，螺纹杆13上螺装套设有螺纹套15，螺纹套15与滑槽板10固定连接。

具体的，扭簧14为螺纹杆13提供扭转弹力，由于螺纹杆13与螺纹套15螺装连接，因此螺纹杆13为螺纹套15可提供在竖直方向的弹性作用力，螺纹套15将该弹性作用力传递至滑槽板10上，从而实现移动柱4与滑槽板10之间的弹性连接。

更优的，所述螺纹杆13的外壁上套装固定有限位套16，限位套16位于螺纹套15的上方。

具体的，通过设置限位套16，可方便为螺纹套15在螺纹杆13上的位置进行限位，从而为移动柱4与滑槽板10之间的位置进行限位。

更优的，所述夹持机构5包括固定在移动柱4底部的底板17，所述底板17顶部固定有多个支撑槽板20，所述螺纹杆13底部设置有齿轮18，齿轮18上啮合设有齿环19，支撑槽板20滑动扣装在齿环19的外侧，从而通过支撑槽板20对齿环19进行支撑；

所述底板17上开设有长孔，长孔内相对滑动设有两个滑块21，滑块21顶部转动设有连杆22，连杆22与齿环19内壁转动连接；

所述滑块21底部设有夹板23。

具体的，当滑槽板10与移动柱4产生相对运动时，螺纹杆13转动，螺纹杆13可通过齿轮18带动齿环19转动，支撑槽板20对齿环19进行支撑，齿环19可通过两个连杆22拉动两个滑块21移动，两个滑块21同步反向运动，两个滑块21可带动两个夹板23同步移动，当需要对包装食品进行夹持时，两个夹板23相互靠近并对其之间的包装食品进行挤压夹持。

更优的，所述夹板23上沿其长度方向排列有多个顶板24，顶板24倾斜穿过夹板23，并且顶板24在夹板23上滑动，顶板24与夹板23之间通过第一板簧25连接。

具体的，当夹板23对包装食品进行夹持时，顶板24的端部可卡接在包装食品外壁的凹槽上，从而提高夹持机构5对包装食品的夹持效果，由于顶板24倾斜，可避免包装食品滑落，第一板簧25可为顶板24提供弹性推力。

更优的，所述连杆22由套管和滑杆组成，并且套管与滑杆相互套设滑动连接，套管与滑杆之间通过第二板簧26弹性连接。

具体的，当夹板23对包装食品夹持后，两个夹板23之间的距离不在发生变化，而此时由于滑槽板10和移动柱4之间的移动轨迹限制，齿轮18仍会处于转动状态，此时为对该状态进行过滤，可使齿环19克服第二板簧26的弹性作用力而拉动滑杆和套管相对滑动，由此保证了夹持工作的正常进行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种包装食品搬运机构，其特征在于，包括背板（1）和移动柱（4），所述背板（1）所在面竖直，背板（1）的侧壁上开设有环形槽（2），环形槽（2）由位于上侧的弧形部分和位于下侧的直线部分组成，环形槽（2）内滑动设有滑柱（3）；

所述移动柱（4）竖直，滑柱（3）的端部固定在移动柱（4）的顶部，移动柱（4）底部设有夹持机构（5），背板（1）上设有用于推动滑柱（3）在环形槽（2）内滑动的动力机构；

其中，所述环形槽（2）水平部分的左右两侧均倾斜。

2.如权利要求1所述的一种包装食品搬运机构，其特征在于，所述动力机构包括安装在背板（1）侧壁上的电机（6），电机（6）的输出端传动设有传动轴（7），传动轴（7）的端部设有连接臂（8），并且连接臂（8）的长度方向沿传动轴（7）的径线方向，连接臂（8）远离传动轴（7）的端部设有连接轴（9）；

所述移动柱（4）的外壁上滑动套设有滑槽板（10），连接轴（9）端部与滑槽板（10）侧壁连接，其中移动柱（4）与滑槽板（10）之间连接有弹性机构，所述弹性机构用于为移动柱（4）提供弹力。

3.如权利要求2所述的一种包装食品搬运机构，其特征在于，所述连接轴（9）与所述连接臂（8）转动连接，所述连接轴（9）与所述滑槽板（10）固定连接，连接轴（9）与传动轴（7）之间设有传动带（11），传动带（11）内传动设有两个传动轮（12），其中一个传动轮（12）套设在传动轴（7）的外侧，并且该传动轮（12）固定在背板（1）的侧壁上，而另一个传动轮（12）与连接轴（9）同轴固定连接。

4.如权利要求3所述的一种包装食品搬运机构，其特征在于，所述移动柱（4）上开设有固定槽，所述弹性机构包括竖向转动安装在固定槽内的螺纹杆（13），螺纹杆（13）与移动柱（4）之间通过扭簧（14）连接，螺纹杆（13）上螺装套设有螺纹套（15），螺纹套（15）与滑槽板（10）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种包装食品搬运机构，其特征在于，所述螺纹杆（13）的外壁上套装固定有限位套（16），限位套（16）位于螺纹套（15）的上方。

6.如权利要求5所述的一种包装食品搬运机构，其特征在于，所述夹持机构（5）包括固定在移动柱（4）底部的底板（17），所述底板（17）顶部固定有多个支撑槽板（20），所述螺纹杆（13）底部设置有齿轮（18），齿轮（18）上啮合设有齿环（19），支撑槽板（20）滑动扣装在齿环（19）的外侧，从而通过支撑槽板（20）对齿环（19）进行支撑；

所述底板（17）上开设有长孔，长孔内相对滑动设有两个滑块（21），滑块（21）顶部转动设有连杆（22），连杆（22）与齿环（19）内壁转动连接；

所述滑块（21）底部设有夹板（23）。

7.如权利要求6所述的一种包装食品搬运机构，其特征在于，所述夹板（23）上沿其长度方向排列有多个顶板（24），顶板（24）倾斜穿过夹板（23），并且顶板（24）在夹板（23）上滑动，顶板（24）与夹板（23）之间通过第一板簧（25）连接。

8.如权利要求7所述的一种包装食品搬运机构，其特征在于，所述连杆（22）由套管和滑杆组成，并且套管与滑杆相互套设滑动连接，套管与滑杆之间通过第二板簧（26）弹性连接。