CN112374156B - 一种硬盘基片自动搬运机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬盘基片自动搬运机，包括：基座；集载结构，其固定安置于基座上壁，且位于左端中心线前侧；第一搬运结构，其固定安置于基座上壁，且位于右端中心线前侧，并位于集载结构右侧；第二搬运结构，其固定安置于基座上壁，且位于左端中心线后侧，本发明涉及基片搬运技术领域，本发明，通过集载结构可将基片依次输送，且通过导向架进行顺序倾斜排列；通过第一搬运结构可将排列后的基片单片搬运，且摆放在其中一个第二输送带上转送；通过第二搬运结构可将排列后的基片整体搬运，放在另一个第二输送带上转送；其整体可根据使用需求进行控制驱动，多种类搬运转送，不仅节省人力物力，提高搬运转送效率，且避免割伤人体。

Description

一种硬盘基片自动搬运机

技术领域

本发明涉及基片搬运技术领域，具体为一种硬盘基片自动搬运机。

背景技术

硬盘基片是硬盘主要的数据存储载体，表面被涂上磁性物质，通过磁头的读/写将数据记录在其中；由于基片在硬盘中要高速旋转，所以硬盘的盘片表面都十分光滑，而且耐磨度都很高；

而硬盘基片生产后，一般都通过集体装箱进行运输或者单片进行搬运装载，但是由于生产量较大，且其为圆盘状容易割伤人体，并人工搬运较为繁琐，耗费人力以及时间，造成工作效率低下，因此，现设计一种硬盘基片自动搬运机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬盘基片自动搬运机，以解决便于快速搬运的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬盘基片自动搬运机，包括：

基座；

集载结构，其固定安置于基座上壁，且位于左端中心线前侧；

第一搬运结构，其固定安置于基座上壁，且位于右端中心线前侧，并位于集载结构右侧；

第二搬运结构，其固定安置于基座上壁，且位于左端中心线后侧；

还包括：一对结构相同的第一输送带，其分别固定安置于基座上壁，且位于前后两端中心部位处，并相互对称；

所述集载结构，包括：第二输送带、导向架、限位板、一对结构相同的限位组件；

所述第二输送带固定安置于基座上壁，且位于左端中心线前侧，并位于一对第一输送带之间，所述导向架其一端固定安置于第二输送带右端，且其一端内上壁沿高度低于第二输送带，所述限位板其一端固定焊接于导向架另一端，且位于中心部位处，一对所述限位组件分别固定安置于导向架另一端前后两侧上。

优选的，所述第一搬运结构，包括：悬臂架、第一电机、安装箱、第一电动推杆、移动板、三个结构相同的移动杆、三个结构相同的吸盘、气泵以及顶杆；

所述悬臂架其一端固定焊接于基座上壁，且位于右端中心线前侧，并位于导向架右侧，所述悬臂架其另一端内开设有内腔，所述第一电机固定安置于悬臂架另一端内，且位于中心部位处，并其驱动端活动贯穿于另一端左侧壁，所述安装箱固定安置于第一电机驱动端上，且其左侧壁等距开设有三个结构相同的限位孔，所述第一电动推杆固定安置于安装箱内右侧壁上，且位于中心部位处，所述移动板活动嵌装于安装箱内，且固定安置于第一电动推杆伸缩端上，三个所述移动杆均为空心结构，三个所述移动杆其一端分别活动贯穿于安装箱左侧壁限位孔内，且分别固定安置于移动板左侧壁上，三个所述吸盘分别固定安置于三个移动杆另一端上，所述气泵固定安置于安装箱右端上壁，且其出气端分别与三个吸盘管道相连，并其管道分别位于移动杆内，所述顶杆其一端固定安置于安装箱左侧壁，且位于三个限位孔中心部位处，并其另一端固定安装有橡胶头。

优选的，所述第二搬运结构，包括：机械臂、夹持架、螺旋杆、防护箱、第二电机以及一对结构相同的夹爪；

所述机械臂其一端固定安置于底座上壁，且位于左端中心线后侧，所述夹持架为矩形结构，且其中心部位处开设有移动槽，所述夹持架固定安置于机械臂另一端上，所述螺旋杆其一端活动嵌装于夹持架移动槽内左侧壁内，且其另一端活动贯穿于移动架右侧壁内，所述防护箱固定安置于夹持架右端，且活动套装于螺纹杆另一端上，所述第二电机固定安置于防护箱内，且其驱动端固定连接于螺纹杆另一端上，一对所述夹爪其一端分别活动嵌装于夹持架移动槽内，且其一端中心部位处均开设有结构相同的方向相反的螺旋孔，并分别活动套装于螺旋杆两端上相互对称。

优选的，所述夹爪均为L型结构。

优选的，所述机械臂其可翻转伸缩以及弯折驱动。

优选的，所述移动板为三角形结构

优选的，所述限位组件，包括：限位块、轴杆、一对结构相同的限位杆、转接块以及第二电动推杆；

所述限位块倾斜固定焊接于导向架右端前侧壁上，且其中心部位处开设有驱动槽，所述轴杆活动贯穿于限位块内，且活动贯穿于驱动槽，一对所述限位杆其一端分别固定安置于轴杆两端上，且分别位于导向架右端上下两侧相互对称，所述转接块其一端活动嵌装于驱动槽内内，且固定安置于轴杆上，所述第二电动推杆倾斜活动安置于第二输送带右端侧壁，且伸缩端活动连接于转接块另一端上。

优选的，所述导向架为弧形结构，且其上壁中心部位处开设由内凹拱形槽。

本发明提出的一种，有益效果在于：

1、本发明，通过集载结构可将基片依次输送，且通过导向架进行顺序倾斜排列；

2、本发明，通过第一搬运结构可将排列后的基片单片搬运，且摆放在其中一个第二输送带上转送；

3、本发明，通过第二搬运结构可将排列后的基片整体搬运，放在另一个第二输送带上转送；其整体可根据使用需求进行控制驱动，多种类搬运转送，不仅节省人力物力，提高搬运转送效率，且避免割伤人体。

附图说明

图1为本发明的装配结构示意图；

图2为本发明的拆分结构示意图；

图3为本发明的A局部放大结构示意图；

图4为本发明的B局部放大结构示意图；

图5为本发明的C局部放大结构示意图。

图中：1、基座，2、集载结构，21、第二输送带，22、导向架，23、限位板，24、限位组件，241、限位块，242、轴杆，243、限位杆，244、转接块，245、第二电动推杆，3、第一搬运结构，31、悬臂架，32、第一电机，33、安装箱，34、第一电动推杆，35、移动板，36、移动杆，37、吸盘，38、气泵，39、顶杆，4、第二搬运结构，41、机械臂，42、夹持架，43、螺旋杆，44、防护箱，45、第二电机，46、夹爪，5、第一输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种硬盘基片自动搬运机，包括：基座1；集载结构2，其固定安置于基座1上壁，且位于左端中心线前侧；第一搬运结构3，其固定安置于基座1上壁，且位于右端中心线前侧，并位于集载结构2右侧；第二搬运结构4，其固定安置于基座1上壁，且位于左端中心线后侧；还包括：一对结构相同的第一输送带5，其分别固定安置于基座1上壁，且位于前后两端中心部位处，并相互对称；集载结构2，包括：第二输送带21、导向架22、限位板23、一对结构相同的限位组件24；第二输送带21固定安置于基座1上壁，且位于左端中心线前侧，并位于一对第一输送带5之间，导向架22其一端固定安置于第二输送带21右端，且其一端内上壁沿高度低于第二输送带21，限位板23其一端固定焊接于导向架22另一端，且位于中心部位处，一对限位组件24分别固定安置于导向架22另一端前后两侧上；通过集载结构2可以将基片不断的输送且进行统一排列。

下列为本案的各电器件型号及作用：

第一电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

第二电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

第一电动推杆：其为现有技术，只要适用于本方案的电动推杆均可使用。

第二电动推杆：其为现有技术，只要适用于本方案的电动推杆均可使用。

机械臂：其为现有技术，只要适用于本方案的机械臂均可使用。

作为优选方案，更进一步的，第一搬运结构3，包括：悬臂架31、第一电机32、安装箱33、第一电动推杆34、移动板35、三个结构相同的移动杆36、三个结构相同的吸盘37、气泵38以及顶杆39；

悬臂架31其一端固定焊接于基座1上壁，且位于右端中心线前侧，并位于导向架22右侧，悬臂架31其另一端内开设有内腔，第一电机32固定安置于悬臂架31另一端内，且位于中心部位处，并其驱动端活动贯穿于另一端左侧壁，安装箱33固定安置于第一电机32驱动端上，且其左侧壁等距开设有三个结构相同的限位孔，第一电动推杆34固定安置于安装箱33内右侧壁上，且位于中心部位处，移动板35活动嵌装于安装箱33内，且固定安置于第一电动推杆34伸缩端上，三个移动杆36均为空心结构，三个移动杆36其一端分别活动贯穿于安装箱33左侧壁限位孔内，且分别固定安置于移动板35左侧壁上，三个吸盘37分别固定安置于三个移动杆36另一端上，气泵38固定安置于安装箱33右端上壁，且其出气端分别与三个吸盘37管道相连，并其管道分别位于移动杆36内，顶杆39其一端固定安置于安装箱33左侧壁，且位于三个限位孔中心部位处，并其另一端固定安装有橡胶头。

作为优选方案，更进一步的，第二搬运结构4，包括：机械臂41、夹持架42、螺旋杆43、防护箱44、第二电机45以及一对结构相同的夹爪46；

机械臂41其一端固定安置于底座上壁，且位于左端中心线后侧，夹持架42为矩形结构，且其中心部位处开设有移动槽，夹持架42固定安置于机械臂41另一端上，螺旋杆43其一端活动嵌装于夹持架42移动槽内左侧壁内，且其另一端活动贯穿于移动架右侧壁内，防护箱44固定安置于夹持架42右端，且活动套装于螺纹杆另一端上，第二电机45固定安置于防护箱44内，且其驱动端固定连接于螺纹杆另一端上，一对夹爪46其一端分别活动嵌装于夹持架42移动槽内，且其一端中心部位处均开设有结构相同的方向相反的螺旋孔，并分别活动套装于螺旋杆43两端上相互对称。

作为优选方案，更进一步的，夹爪46均为L型结构，便于受力夹持。

作为优选方案，更进一步的，机械臂41其可翻转伸缩以及弯折驱动，用于设计需求，方便实现控制搬运需求。

作为优选方案，更进一步的，移动板35为三角形结构，便于安装。

作为优选方案，更进一步的，限位组件24，包括：限位块241、轴杆242、一对结构相同的限位杆243、转接块244以及第二电动推杆245；

限位块241倾斜固定焊接于导向架22右端前侧壁上，且其中心部位处开设有驱动槽，轴杆242活动贯穿于限位块241内，且活动贯穿于驱动槽，一对限位杆243其一端分别固定安置于轴杆242两端上，且分别位于导向架22右端上下两侧相互对称，转接块244其一端活动嵌装于驱动槽内内，且固定安置于轴杆242上，第二电动推杆245倾斜活动安置于第二输送带21右端侧壁，且伸缩端活动连接于转接块244另一端上。

作为优选方案，更进一步的，导向架22为弧形结构，且其上壁中心部位处开设由内凹拱形槽，用于设计需求，方便导向。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：根据说明书附图1-5可知，首先，设备通电后，通过基座1上，集载结构2中的第二输送带21可将基片进行输送至设备中的导向架22内，通过限位板23将基片底部限位且可倾斜依次排列，同时借助两个限位组件24中的限位杆243进行遮挡中心部位处，防止其掉落；进而可根据使用需求，控制第一搬运结构3中悬臂架31内的第一电机32驱动，可带动安装箱33往复摆动，进而与第一电动推杆34驱动伸缩配合，其逆时针转动可将吸盘37对准排列在最右端的基片，通过移动板35受力带动三个移动杆36伸出安装箱33外，将吸盘37贴合在基片上，同时气泵38抽气进行吸附固定，且收缩移动杆36，进而再顺时针转动，于此同时，控制限位组件24中的第二电动推杆245收缩，通过转接块244的活动连接可使轴杆242在限位块241内转动，带动上下两端的限位杆243翻转，可将基片无阻翻转取出，其次将吸盘37对准其中一个第二输送带21，再次伸长第一电动推杆34将基片距离第二输送带21时，停止气泵38驱动，且收缩移动杆36，将基片通过顶杆39卸载落在第二输送带21上实现单片转送搬运；也可通过控制第二搬运结构4中的机械臂41驱动，使两个夹爪46对准排列后的多个基片的最前方与最后侧的基片，进而控制防护箱44内的第二电机45驱动，带动螺旋杆43转动，使夹爪46受力通过夹持架42位相对移动，对排列的多个基片进行夹持，切可将其同一放在另一个第二输送带21上进行转送完成搬运。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种硬盘基片自动搬运机，其特征在于，包括：

基座(1)；

集载结构(2)，其固定安置于基座(1)上壁，且位于左端中心线前侧；

第一搬运结构(3)，其固定安置于基座(1)上壁，且位于右端中心线前侧，并位于集载结构(2)右侧；

第二搬运结构(4)，其固定安置于基座(1)上壁，且位于左端中心线后侧；

还包括：一对结构相同的第一输送带(5)，其分别固定安置于基座(1)上壁，且位于前后两端中心部位处，并相互对称；

所述集载结构(2)，包括：第二输送带(21)、导向架(22)、限位板(23)、一对结构相同的限位组件(24)；

所述第二输送带(21)固定安置于基座(1)上壁，且位于左端中心线前侧，并位于一对第一输送带(5)之间，所述导向架(22)其一端固定安置于第二输送带(21)右端，且其一端内上壁沿高度低于第二输送带(21)，所述限位板(23)其一端固定焊接于导向架(22)另一端，且位于中心部位处，一对所述限位组件(24)分别固定安置于导向架(22)另一端前后两侧上；

所述限位组件(24)，包括：限位块(241)、轴杆(242)、一对结构相同的限位杆(243)、转接块(244)以及第二电动推杆(245)；

所述限位块(241)倾斜固定焊接于导向架(22)右端前侧壁上，且其中心部位处开设有驱动槽，所述轴杆(242)活动贯穿于限位块(241)内，且活动贯穿于驱动槽，一对所述限位杆(243)其一端分别固定安置于轴杆(242)两端上，且分别位于导向架(22)右端上下两侧相互对称，所述转接块(244)其一端活动嵌装于驱动槽内，且固定安置于轴杆(242)上，所述第二电动推杆(245)倾斜活动安置于第二输送带(21)右端侧壁，且伸缩端活动连接于转接块(244)另一端上；

所述第一搬运结构(3)，包括：悬臂架(31)、第一电机(32)、安装箱(33)、第一电动推杆(34)、移动板(35)、三个结构相同的移动杆(36)、三个结构相同的吸盘(37)、气泵(38)以及顶杆(39)；

所述悬臂架(31)其一端固定焊接于基座(1)上壁，且位于右端中心线前侧，并位于导向架(22)右侧，所述悬臂架(31)其另一端内开设有内腔，所述第一电机(32)固定安置于悬臂架(31)另一端内，且位于中心部位处，并其驱动端活动贯穿于另一端左侧壁，所述安装箱(33)固定安置于第一电机(32)驱动端上，且其左侧壁等距开设有三个结构相同的限位孔，所述第一电动推杆(34)固定安置于安装箱(33)内右侧壁上，且位于中心部位处，所述移动板(35)活动嵌装于安装箱(33)内，且固定安置于第一电动推杆(34)伸缩端上，三个所述移动杆(36)均为空心结构，三个所述移动杆(36)其一端分别活动贯穿于安装箱(33)左侧壁限位孔内，且分别固定安置于移动板(35)左侧壁上，三个所述吸盘(37)分别固定安置于三个移动杆(36)另一端上，所述气泵(38)固定安置于安装箱(33)右端上壁，且其出气端分别与三个吸盘(37)管道相连，并其管道分别位于移动杆(36)内，所述顶杆(39)其一端固定安置于安装箱(33)左侧壁，且位于三个限位孔中心部位处，并其另一端固定安装有橡胶头。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘基片自动搬运机，其特征在于：所述第二搬运结构(4)，包括：机械臂(41)、夹持架(42)、螺旋杆(43)、防护箱(44)、第二电机(45)以及一对结构相同的夹爪(46)；

所述机械臂(41)其一端固定安置于底座上壁，且位于左端中心线后侧，所述夹持架(42)为矩形结构，且其中心部位处开设有移动槽，所述夹持架(42)固定安置于机械臂(41)另一端上，所述螺旋杆(43)其一端活动嵌装于夹持架(42)移动槽内左侧壁内，且其另一端活动贯穿于移动架右侧壁内，所述防护箱(44)固定安置于夹持架(42)右端，且活动套装于螺纹杆另一端上，所述第二电机(45)固定安置于防护箱(44)内，且其驱动端固定连接于螺纹杆另一端上，一对所述夹爪(46)其一端分别活动嵌装于夹持架(42)移动槽内，且其一端中心部位处均开设有结构相同的方向相反的螺旋孔，并分别活动套装于螺旋杆(43)两端上相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种硬盘基片自动搬运机，其特征在于：所述夹爪(46)均为L型结构。

4.根据权利要求3所述的一种硬盘基片自动搬运机，其特征在于：所述机械臂(41)其可翻转伸缩以及弯折驱动。

5.根据权利要求2所述的一种硬盘基片自动搬运机，其特征在于：所述移动板(35)为三角形结构。

6.根据权利要求1所述的一种硬盘基片自动搬运机，其特征在于：所述导向架(22)为弧形结构，且其上壁中心部位处开设由内凹拱形槽。

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