CN220364043U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体公开一种上料装置，包括：进料传送组件，包括传送带模块；夹持升降组件，包括升降支架和至少两个夹持模块，升降支架设置于传送带模块上，夹持模块可移动设置于升降支架上；出料传送组件，包括设置于夹持升降组件背离进料传送组件一侧的输送带；转移组件，包括升降模块、转动模块和取料模块，升降模块具有可升降移动的支撑杆，升降模块固定于升降支架上，转动模块可转动设置于支撑杆上，转动模块的转动臂上设置有取料模块，取料模块用于抓取一个物料，以从夹持模块中的堆叠物料中转移一个物料到输送带。本申请的上料装置通过取料模块再配合升降移动和转动来转移物料，能够减少物料的嵌卡，以提高分离效率。

Description

上料装置

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

餐具等物料生产完毕后，一般需要进行密封性、光滑性和整洁性等检测。由于场地的限制，通常需要将生产后的物料收集归类后转移到另一个地方进行检测。为了节省空间，每个物料之间一般是通过物料的容纳腔来容纳其余物料的端部，使得物料以同一姿态进行堆叠，以便于统一运输转移。

然而，堆叠的物料在转移过程中容易发生物料之间的相互嵌卡，在需要进行检测时难以分开，无法对每个物料进行逐一的测试。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种上料装置，其能够解决现有技术中堆叠物料的分离效率低的问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

第一方面，提供一种上料装置，包括：

进料传送组件，包括用于运输堆叠物料的传送带模块；

夹持升降组件，包括升降支架和至少两个夹持模块，所述升降支架设置于所述传送带模块上，所述夹持模块可移动设置于所述升降支架上，两个所述夹持模块能够夹持堆叠的物料；

出料传送组件，包括用于输出物料的输送带，所述输送带设置于所述夹持升降组件背离所述进料传送组件的一侧；

转移组件，包括升降模块、转动模块和取料模块，所述升降模块具有可升降移动的支撑杆，所述升降模块固定于所述升降支架上，所述转动模块可转动设置于所述支撑杆上，所述转动模块的转动臂上设置有所述取料模块，所述取料模块用于抓取一个物料，以从所述夹持模块中的堆叠物料中转移一个物料到所述输送带。

作为上料装置的一种优选方案，所述夹持模块设置有毛刷部，所述毛刷部能够插入相邻每个物料之间的间隙。

作为上料装置的一种优选方案，所述夹持模块靠近物料的一侧凹陷设置，所述夹持模块上设置有多个毛刷部，每个毛刷部排列形成弧形。

作为上料装置的一种优选方案，所述夹持模块还包括吹气部，所述吹气部的出气口朝向堆叠的物料的侧部。

作为上料装置的一种优选方案，所述吹气部的数量为至少两个，所述物料的两侧分别设置有至少一个所述吹气部。

作为上料装置的一种优选方案，所述取料模块为吸盘，所述取料模块用于抽吸和抓取物料。

作为上料装置的一种优选方案，所述传送带模块包括抬升部、第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带间隔设置且同向移动，所述抬升部可升降移动设置于所述升降支架上，所述抬升部位于所述第一传送带和所述第二传送带之间。

作为上料装置的一种优选方案，所述夹持升降组件还包括导轨，所述导轨的长度方向平行于所述抬升部的升降移动方向。

作为上料装置的一种优选方案，所述夹持升降组件还包括设置于所述升降支架上的伸缩模块，所述伸缩模块的伸缩端连接所述导轨，以驱使所述导轨靠近或远离物料。

作为上料装置的一种优选方案，所述进料传送组件还包括可移动设置于所述传送带模块上的导板，所述导板能够相对所述传送带模块的宽度方向伸缩移动。

本申请的有益效果为：

通过进料传送组件的传送带模块来运输堆叠的物料，并通过夹持升降组件中可移动设置在升降支架上的至少两个夹持模块来夹持堆叠的物料，从而将堆叠的物料进行夹持。同时，升降支架上还设置有转移组件，其中，转移组件包括可转动设置在升降支架上的升降模块和转动模块，而取料模块设置在转动模块的转动臂上，使得转动模块在转动过程能够通过取料模块来抓取夹持模块所夹持的堆叠物料中的一个物料，从而对该物料进行转移。在夹持升降组件背离进料传送组件的一侧设置有出料传送组件，出料传送组件设置有用来输出物料的输送带，能够承载并输送被取料模块转移的物料。

因此，本申请的上料装置通过夹持模块来夹持固定堆叠的物料，再通过升降模块来驱使转动模块升降移动，而转动模块的转动臂上的取料模块能够在配合升降移动和转动来转移物料，从而在被夹持的堆叠物料中转移顶部的一个物料到出料传送组件的输送带，能够减少转移过程中顶部的物料与下方的堆叠物料的嵌卡，以提高物料的分离效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请一实施例提供的上料装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的上料装置的局部结构剖视图。

图3为本申请一实施例提供的上料装置的局部结构俯视图。

图中：

1、进料传送组件；11、传送带模块；111、抬升部；112、第一传送带；113、第二传送带；12、导板；

2、夹持升降组件；21、升降支架；22、夹持模块；221、毛刷部；222、吹气部；23、导轨；24、伸缩模块；

3、出料传送组件；31、输送带；

4、转移组件；41、升降模块；411、支撑杆；42、转动模块；421、转动臂；43、取料模块。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了解决现有技术中堆叠物料的分离效率低的问题，如图1所示，本实施例提供一种上料装置，包括：

进料传送组件1，包括用于运输堆叠物料的传送带模块11；

夹持升降组件2，包括升降支架21和至少两个夹持模块22，升降支架21设置于传送带模块11上，夹持模块22可移动设置于升降支架21上，两个夹持模块22能够夹持堆叠的物料；

出料传送组件3，包括用于输出物料的输送带31，输送带31设置于夹持升降组件2背离进料传送组件1的一侧；

转移组件4，包括升降模块41、转动模块42和取料模块43，升降模块41具有可升降移动的支撑杆411，升降模块41固定于升降支架21上，转动模块42可转动设置于支撑杆411上，转动模块42的转动臂421上设置有取料模块43，取料模块43用于抓取一个物料，以从夹持模块22中的堆叠物料中转移一个物料到输送带31。

本申请通过进料传送组件1的传送带模块11来运输堆叠的物料，并通过夹持升降组件2中可移动设置在升降支架21上的至少两个夹持模块22来夹持堆叠的物料，从而将堆叠的物料进行夹持。同时，升降支架21上还设置有转移组件4，其中，转移组件4包括可转动设置在升降支架21上的升降模块41和转动模块42，而取料模块43设置在转动模块42的转动臂421上，使得转动模块42在转动过程能够通过取料模块43来抓取夹持模块22所夹持的堆叠物料中的一个物料，从而对该物料进行转移。在夹持升降组件2背离进料传送组件1的一侧设置有出料传送组件3，出料传送组件3设置有用来输出物料的输送带31，能够承载并输送被取料模块43转移的物料。

因此，本申请的上料装置通过夹持模块22来夹持固定堆叠的物料，再通过升降模块41来驱使转动模块42升降移动，而转动模块42的转动臂421上的取料模块43能够在配合升降移动和转动来转移物料，从而在被夹持的堆叠物料中转移顶部的一个物料到出料传送组件3的输送带31，能够减少转移过程中顶部的物料与下方的堆叠物料的嵌卡，以提高物料的分离效率。

在使用本申请的上料装置时，先将堆叠的物料放置在传送带模块11上，通过传送带模块11将堆叠的物料运输到靠近升降支架21的位置。当堆叠物料到达升降支架21后，能够通过两侧可移动的夹持模块22来夹持固定堆叠物料。再通过转移组件4的升降模块41来驱使转动模块42相对升降杆下降移动，使得转动模块42的转动臂421上的取料模块43抵接堆叠物料的顶部。利用取料模块43来抓取位于顶部的一个物料，结合升降模块41的上升移动，驱使抓取的该物料与下方被夹持的堆叠的物料分离。最后通过转动模块42对取料模块43的转动以及升降模块41对取料模块43的下降移动，将已分离的物料转移至出料传送组件3的输送带31上，完成堆叠物料中位于顶部的一个物料的分离和转移，以便于后续对该物料的检测。

本实施例中，可以通过传送带模块11将堆叠物料运输到两个夹持模块22之间，利用夹持模块22对物料的抵接来实现对堆叠物料的夹持。优选地，夹持模块22可以设置有固定在升降支架21上的伸缩电机或伸缩气缸，通过伸缩电机或伸缩气缸来驱使夹持模块22相对物料靠近或远离，从而提高夹持模块22对物料的夹持效果。

特别地，参考图3，夹持模块22设置有毛刷部221，毛刷部221能够插入相邻每个物料之间的间隙。一方面，能够进一步提高夹持模块22对堆叠物料的连接强度，另一方面，被插入毛刷部221的相邻物料能够被毛刷部221的弹性作用进行上下分离，便于后续的取料模块43对物料的抓取。

优选地，参考图3，夹持模块22靠近物料的一侧凹陷设置，堆叠的物料能够卡入该凹陷的位置。同时，夹持模块22上设置有多个毛刷部221，令每个毛刷部221排列形成弧形，以便于将堆叠的物料放置在弧形的毛刷部221中进行限位固定。

可选地，参考图3，夹持模块22还包括吹气部222，将吹气部222的出气口朝向堆叠的物料的侧部，使得相邻两个物料之间被气流填充而相互分离，进一步避免物料之间的嵌卡。

进一步地，参考图3，吹气部222的数量为至少两个，使得物料的两侧分别设置有至少一个吹气部222。由两侧的吹气部222同时向堆叠的物料吹气，使得物料的两侧都被吹起，以保持物料之间的间隙平衡，便于后续通过取料模块43分离物料。

优选地，参考图2，取料模块43为吸盘，吸盘能够抽吸和抓取物料，当需要放下物料则通过取料模块43反向吹气，或者直接停止抽吸，无需采用复杂的抓手结构实现物料的抓取。更优选地，参考图3，将取料模块43连通吹气部222，使得取料模块43抽吸空气时，可以通过吹气部222将被抽吸的空气吹向堆叠的物料，保持堆叠物料附近的气压平衡。

特别地，参考图2，传送带模块11包括抬升部111、第一传送带112和第二传送带113，将第一传送带112和第二传送带113间隔设置且同向移动，能够通过第一传送带112和第二传送带113来运输堆叠的物料。而抬升部111可升降移动设置于升降支架21上，并且，令抬升部111位于第一传送带112和第二传送带113之间，使得堆叠的物料被第一传送带112和第二传送带113运输到抬升部111时，抬升部111能够直接从第一传送带112和第二传送带113之间升降移动，以将堆叠的物料进行升降移动而移动至夹持模块22中，也使得堆叠物料靠近出料传送组件3。本实施例的抬升部111与第一传送带112和第二传送带113之间不存在干涉，以便于转移堆叠的物料。

优选地，参考图2，夹持升降组件2还包括导轨23，令导轨23的长度方向平行于抬升部111的升降移动方向，使得堆叠的物料被抬升部111驱使沿升降支架21升降移动时，可以通过导轨23对堆叠的物料提供限位支撑，便于后续夹持模块22对堆叠物料的夹持。具体地，每个夹持模块22的两侧可以分别设置有至少一个导轨23，以进一步提高对堆叠物料的定位效果。

进一步地，参考图2，夹持升降组件2还包括设置于升降支架21上的伸缩模块24，将伸缩模块24的伸缩端连接导轨23，能够驱使导轨23靠近或远离物料，从而适配不同尺寸的物料。同理，也可以驱使夹持模块22的伸缩电机或伸缩气缸的伸缩长度，从而调节两侧的夹持模块22的相对宽度，也能够匹配不同尺寸的物料。

可选地，参考图1，进料传送组件1还包括可移动设置于传送带模块11上的导板12，可以通过导板12来限位和导引堆叠的物料移动。进一步地，导板12能够相对传送带模块11的宽度方向伸缩移动，实现调节导板12对堆叠物料的限位距离，也能够匹配不同尺寸的物料。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

进料传送组件(1)，包括用于运输堆叠物料的传送带模块(11)；

夹持升降组件(2)，包括升降支架(21)和至少两个夹持模块(22)，所述升降支架(21)设置于所述传送带模块(11)上，所述夹持模块(22)可移动设置于所述升降支架(21)上，两个所述夹持模块(22)能够夹持堆叠的物料；

出料传送组件(3)，包括用于输出物料的输送带(31)，所述输送带(31)设置于所述夹持升降组件(2)背离所述进料传送组件(1)的一侧；

转移组件(4)，包括升降模块(41)、转动模块(42)和取料模块(43)，所述升降模块(41)具有可升降移动的支撑杆(411)，所述升降模块(41)固定于所述升降支架(21)上，所述转动模块(42)可转动设置于所述支撑杆(411)上，所述转动模块(42)的转动臂(421)上设置有所述取料模块(43)，所述取料模块(43)用于抓取一个物料，以从所述夹持模块(22)中的堆叠物料中转移一个物料到所述输送带(31)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持模块(22)设置有毛刷部(221)，所述毛刷部(221)能够插入相邻每个物料之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述夹持模块(22)靠近物料的一侧凹陷设置，所述夹持模块(22)上设置有多个毛刷部(221)，每个毛刷部(221)排列形成弧形。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持模块(22)还包括吹气部(222)，所述吹气部(222)的出气口朝向堆叠的物料的侧部。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述吹气部(222)的数量为至少两个，所述物料的两侧分别设置有至少一个所述吹气部(222)。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述取料模块(43)为吸盘，所述取料模块(43)用于抽吸和抓取物料。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述传送带模块(11)包括抬升部(111)、第一传送带(112)和第二传送带(113)，所述第一传送带(112)和所述第二传送带(113)间隔设置且同向移动，所述抬升部(111)可升降移动设置于所述升降支架(21)上，所述抬升部(111)位于所述第一传送带(112)和所述第二传送带(113)之间。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述夹持升降组件(2)还包括导轨(23)，所述导轨(23)的长度方向平行于所述抬升部(111)的升降移动方向。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述夹持升降组件(2)还包括设置于所述升降支架(21)上的伸缩模块(24)，所述伸缩模块(24)的伸缩端连接所述导轨(23)，以驱使所述导轨(23)靠近或远离物料。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述进料传送组件(1)还包括可移动设置于所述传送带模块(11)上的导板(12)，所述导板(12)能够相对所述传送带模块(11)的宽度方向伸缩移动。