CN215796397U - 一种动平衡检测用地轨自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动平衡检测用地轨自动上下料装置，涉及物料运输技术领域，针对现有的物料不能自动上下料的问题，现提出如下方案，其包括导轨，所述导轨的内侧滑动连接有多个滑杆，多个所述滑杆的上端共同固定连接有位于导轨上侧的运输板，所述运输板的下侧固定连接有驱动机构，其中一个所述滑杆的一侧固定连接有第三触发杆与第二按钮，所述导轨的一侧固定连接有与第三触发杆配合的第三按钮，所述导轨的一侧固定连接有与第二按钮配合的第二触发杆，本实用新型结构简单，可以实现无需人员手动将物料搬运到运输平台上面，自动将物料进行上下料的操作，操作简单，使用方便。

Description

一种动平衡检测用地轨自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种动平衡检测用地轨自动上下料装置。

背景技术

在工厂车间内运送原料或工件的运料车一般多是在地面轨道上运行，该运料车的车轮是成对存在的，每个车轮包括内侧的运行轮和外侧的限位轮，运行轮和限位轮的轴线位于同一直线上。

一般地轨用于运输物料，但是现有的运输装置需要人员手动将物料进行上料与下料，非常浪费人力与物力，使得运输效率降低，所以现在需要一种动平衡检测用地轨自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种动平衡检测用地轨自动上下料装置，解决了物料不能自动上下料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种动平衡检测用地轨自动上下料装置，包括导轨，所述导轨的内侧滑动连接有多个滑杆，多个所述滑杆的上端共同固定连接有位于导轨上侧的运输板，所述运输板的下侧固定连接有驱动机构，其中一个所述滑杆的一侧固定连接有第三触发杆与第二按钮，所述导轨的一侧固定连接有与第三触发杆配合的第三按钮，所述导轨的一侧固定连接有与第二按钮配合的第二触发杆，另一个所述滑杆的一侧固定连接有第四触发杆与第一按钮，所述导轨的一侧固定连接有与第四触发杆配合的第四按钮，所述导轨的一侧固定连接有与第一按钮配合的第一触发杆，所述运输板的上侧滑动连接有滑板，所述滑板的下侧固定连接有与导轨固定连接的第一推动机构与第二推动机构，所述滑板的下侧固定连接有多个与运输板固定连接的弹簧，所述滑板的上侧中间转动连接有气压缸，所述气压缸的输出端转动连接有与滑板上侧转动连接的运输平台，所述导轨的一端上方设置有与运输平台配合的传送机构，所述第四按钮与气压缸电性连接。

优选的，所述驱动机构包括与运输板下侧固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有皮带，所述皮带的一端连接有与滑杆底部连接的滑轮，所述第一按钮与第二按钮均和驱动电机电性连接。

优选的，所述第一推动机构包括与滑板下侧固定连接的第一推动支架，所述第一推动支架的一端配合有与导轨内侧一端固定连接的第二三角块，所述第二三角块的斜面向下。

优选的，所述第二推动机构包括与滑板下侧固定连接的第二推动支架，所述第二推动支架的一端配合有与导轨内侧一端固定连接的第一三角块，所述第一三角块的斜面向上。

优选的，所述传送机构包括与位于导轨上方的传送带，所述传送带上设置有物料，所述第三按钮与传送带的电源电性连接。

优选的，所述导轨的边缘一侧固定连接有运输板吸引的第一磁铁，所述导轨的边缘另一侧固定连接有运输板吸引的第二磁铁。

本实用新型的有益效果：

1、通过驱动电机带动滑轮转动，就可以使得运输板移动到导轨的一端，使得运输板一侧的第三触发杆与第三按钮接触，使得传送带移动，同时第二触发杆与第二按钮接触，使得驱动电机停止，最终传送带上面的物料流动到运输平台上面，使得运输平台下侧的滑板下滑，推动滑板下侧的第二推动支架下移，通过第二推动支架推动第一三角块，使得运输板移动，使得第二触发杆与第二按钮、第三触发杆与第三按钮脱离，使得传送带停止，同时驱动电机带动运输板向另一侧移动，实现物料自动上料，当移动到另一侧的时候，使得第四触发杆与第四按钮接触，触发气压缸带动运输平台在滑板上侧转动，同时第一触发杆与第一按钮接触，使得驱动电机停下，就可以使得运输平台上面的物料进行自动下料，就可以无需人员手动搬运，就可以自动完成上下料，提高运输效率。

2、通过第一磁铁与第二磁铁，可以使得运输板移动到导轨两侧的时候，使得运输板吸引固定在导轨的两侧，防止由于运输板的惯性使得运输板撞击到导轨发生脱离，起到更好的定位效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种动平衡检测用地轨自动上下料装置的主视剖视示意图；

图2为本实用新型提出的一种动平衡检测用地轨自动上下料装置的A处放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种动平衡检测用地轨自动上下料装置的局部示意图。

图中标号：1、导轨；2、第一推动支架；3、第一按钮；4、滑杆；5、驱动电机；6、运输板；7、第二按钮；8、第二推动支架；9、第一三角块；10、第二触发杆；11、第三按钮；12、第一磁铁；13、第三触发杆；14、传送带；15、运输平台；16、第四触发杆；17、第二磁铁；18、第四按钮；19、第一触发杆；20、第二三角块；21、弹簧；22、滑板；23、气压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种动平衡检测用地轨自动上下料装置，包括导轨1，导轨1的内侧滑动连接有多个滑杆4，多个滑杆4的上端共同固定连接有位于导轨1上侧的运输板6，运输板6的下侧固定连接有驱动机构，其中一个滑杆4的一侧固定连接有第三触发杆13与第二按钮7，导轨1的一侧固定连接有与第三触发杆13配合的第三按钮11，导轨1的一侧固定连接有与第二按钮7配合的第二触发杆10，另一个滑杆4的一侧固定连接有第四触发杆16与第一按钮3，导轨1的一侧固定连接有与第四触发杆16配合的第四按钮18，导轨1的一侧固定连接有与第一按钮3配合的第一触发杆19，运输板6的上侧滑动连接有滑板22，滑板22的下侧固定连接有与导轨1固定连接的第一推动机构与第二推动机构，滑板22的下侧固定连接有多个与运输板6固定连接的弹簧21，滑板22的上侧中间转动连接有气压缸23，气压缸23的输出端转动连接有与滑板22上侧转动连接的运输平台15，导轨1的一端上方设置有与运输平台15配合的传送机构，第四按钮18与气压缸23电性连接，通过驱动电机5带动滑轮转动，就可以使得运输板6移动到导轨1的一端，使得运输板6一侧的第三触发杆13与第三按钮11接触，使得传送带14移动，同时第二触发杆7与第二按钮10接触，使得驱动电机5停止，最终传送带14上面的物料流动到运输平台15上面，使得运输平台5下侧的滑板22下滑，推动滑板22下侧的第二推动支架8下移，通过第二推动支架8推动第一三角块9，使得运输板6移动，使得第二触发杆10与第二按钮7、第三触发杆13与第三按钮11脱离，使得传送带14停止，同时驱动电机5带动运输板6向另一侧移动，实现物料自动上料，当移动到另一侧的时候，使得第四触发杆16与第四按钮18接触，触发气压缸23带动运输平台15在滑板22上侧转动，同时第一触发杆19与第一按钮3接触，使得驱动电机5停下，就可以使得运输平台15上面的物料进行自动下料，就可以无需人员手动搬运，就可以自动完成上下料，提高运输效率。

驱动机构包括与运输板6下侧固定连接的驱动电机5，驱动电机5的输出端连接有皮带，皮带的一端连接有与滑杆4底部连接的滑轮，第一按钮3与第二按钮7均和驱动电机5电性连接。

第一推动机构包括与滑板22下侧固定连接的第一推动支架2，第一推动支架2的一端配合有与导轨1内侧一端固定连接的第二三角块20，第二三角块20的斜面向下。

第二推动机构包括与滑板22下侧固定连接的第二推动支架8，第二推动支架8的一端配合有与导轨1内侧一端固定连接的第一三角块9，第一三角块9的斜面向上。

传送机构包括与位于导轨1上方的传送带14，传送带14上设置有物料，第三按钮11与传送带14的电源电性连接。

导轨1的边缘一侧固定连接有运输板6吸引的第一磁铁12，导轨1的边缘另一侧固定连接有运输板6吸引的第二磁铁17，通过第一磁铁12与第二磁铁17，可以使得运输板6移动到导轨1两侧的时候，使得运输板16吸引固定在导轨1的两侧，防止由于运输板6的惯性使得运输板6撞击到导轨1发生脱离，起到更好的定位效果。

工作原理：通过驱动电机5带动滑轮转动，就可以使得运输板6移动到导轨1的一端，使得运输板6一侧的第三触发杆13与第三按钮11接触，使得传送带14移动，同时第二触发杆7与第二按钮10接触，使得驱动电机5停止，最终传送带14上面的物料流动到运输平台15上面，使得运输平台5下侧的滑板22下滑，推动滑板22下侧的第二推动支架8下移，通过第二推动支架8推动第一三角块9，使得运输板6移动，使得第二触发杆10与第二按钮7、第三触发杆13与第三按钮11脱离，使得传送带14停止，同时驱动电机5带动运输板6向另一侧移动，实现物料自动上料，当移动到另一侧的时候，使得第四触发杆16与第四按钮18接触，触发气压缸23带动运输平台15在滑板22上侧转动，同时第一触发杆19与第一按钮3接触，使得驱动电机5停下，就可以使得运输平台15上面的物料进行自动下料，就可以无需人员手动搬运，就可以自动完成上下料，提高运输效率，通过第一磁铁12与第二磁铁17，可以使得运输板6移动到导轨1两侧的时候，使得运输板16吸引固定在导轨1的两侧，防止由于运输板6的惯性使得运输板6撞击到导轨1发生脱离，起到更好的定位效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种动平衡检测用地轨自动上下料装置，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)的内侧滑动连接有多个滑杆(4)，多个所述滑杆(4)的上端共同固定连接有位于导轨(1)上侧的运输板(6)，所述运输板(6)的下侧固定连接有驱动机构，其中一个所述滑杆(4)的一侧固定连接有第三触发杆(13)与第二按钮(7)，所述导轨(1)的一侧固定连接有与第三触发杆(13)配合的第三按钮(11)，所述导轨(1)的一侧固定连接有与第二按钮(7)配合的第二触发杆(10)，另一个所述滑杆(4)的一侧固定连接有第四触发杆(16)与第一按钮(3)，所述导轨(1)的一侧固定连接有与第四触发杆(16)配合的第四按钮(18)，所述导轨(1)的一侧固定连接有与第一按钮(3)配合的第一触发杆(19)，所述运输板(6)的上侧滑动连接有滑板(22)，所述滑板(22)的下侧固定连接有与导轨(1)固定连接的第一推动机构与第二推动机构，所述滑板(22)的下侧固定连接有多个与运输板(6)固定连接的弹簧(21)，所述滑板(22)的上侧中间转动连接有气压缸(23)，所述气压缸(23)的输出端转动连接有与滑板(22)上侧转动连接的运输平台(15)，所述导轨(1)的一端上方设置有与运输平台(15)配合的传送机构，所述第四按钮(18)与气压缸(23)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种动平衡检测用地轨自动上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括与运输板(6)下侧固定连接的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端连接有皮带，所述皮带的一端连接有与滑杆(4)底部连接的滑轮，所述第一按钮(3)与第二按钮(7)均和驱动电机(5)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种动平衡检测用地轨自动上下料装置，其特征在于，所述第一推动机构包括与滑板(22)下侧固定连接的第一推动支架(2)，所述第一推动支架(2)的一端配合有与导轨(1)内侧一端固定连接的第二三角块(20)，所述第二三角块(20)的斜面向下。

4.根据权利要求1所述的一种动平衡检测用地轨自动上下料装置，其特征在于，所述第二推动机构包括与滑板(22)下侧固定连接的第二推动支架(8)，所述第二推动支架(8)的一端配合有与导轨(1)内侧一端固定连接的第一三角块(9)，所述第一三角块(9)的斜面向上。

5.根据权利要求1所述的一种动平衡检测用地轨自动上下料装置，其特征在于，所述传送机构包括与位于导轨(1)上方的传送带(14)，所述传送带(14)上设置有物料，所述第三按钮(11)与传送带(14)的电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种动平衡检测用地轨自动上下料装置，其特征在于，所述导轨(1)的边缘一侧固定连接有运输板(6)吸引的第一磁铁(12)，所述导轨(1)的边缘另一侧固定连接有运输板(6)吸引的第二磁铁(17)。

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