CN110558828A - 配料投放装置及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配料投放装置及炒菜机。配料投放装置包括：机架；配料盒，配料盒可活动地设置在机架上，配料盒的顶端设有开口，配料盒的一外侧面为设有磁吸件的磁吸接触面，磁吸接触面从配料盒的顶端向配料盒的底端倾斜，且磁吸接触面与配料盒的底面之间的夹角为钝角；取料机构，抓取配料盒进行投料；取料机构上设有能与磁吸件磁吸连接的电磁铁；以及驱动机构，驱动机构包括能驱动取料机构沿水平方向往复移动的水平驱动组件和能驱动取料机构沿竖直方向往复移动的竖直驱动组件。本发明配料投放装置的取料机构在从下向上移动的过程中，取料机构上的电磁铁与磁吸接触面上的磁吸件的距离会越来越近，使取料机构上能更方便准确地抓取配料盒。

Description

配料投放装置及炒菜机

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种配料投放装置及炒菜机。

背景技术

随着科技的发展，各种自动化烹饪设备层出不穷，其中包括炒菜机，炒菜机的应用大大减少了人们在烹饪时的工作量，在很大程度上方便了人们的生活。然而，尽管炒菜机给人们的生活带来了诸多便利，但其仍存在一些缺点：例如炒菜机虽然能够通过取料装置实现配料的自动投放，但在取料装置抓取配料盒的过程中，取料装置与配料盒的对位连接不够方便和准确，影响炒菜效率。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种配料投放装置，该配料投放装置能使取料装置更方便准确地抓取配料盒，有利于加快完成抓取配料盒进行投料的过程。

本发明的另一个目的在于提出一种包括上述配料盒结构的炒菜机。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种配料投放装置，其包括：

机架；

配料盒，用于盛放配料，所述配料盒可活动地设置在所述机架上，所述配料盒的顶端设有开口，所述配料盒的一外侧面为设有磁吸件的磁吸接触面，所述磁吸接触面从所述配料盒的顶端向配料盒的底端倾斜，且所述磁吸接触面与所述配料盒的底面之间的夹角为钝角；

取料机构，用于抓取所述配料盒进行投料；所述取料机构上设有能够与所述磁吸件磁吸连接的电磁铁；以及

驱动机构，所述驱动机构包括能驱动所述取料机构沿水平方向往复移动的水平驱动组件和能驱动所述取料机构沿竖直方向往复移动的竖直驱动组件。

在一些实施例中，所述水平驱动组件包括：

水平导轨，所述取料机构可滑动地连接在所述水平导轨上；

水平驱动件；

两个水平带轮，两个所述水平带轮沿所述水平导轨的长度方向间隔设置，其中一个所述水平带轮与所述水平驱动件的输出轴相连；以及

水平传送带，所述水平传送带与两个所述水平带轮相连，且所述水平传送带与所述取料机构相连。

在一些实施例中，所述水平驱动组件还包括滑动件，所述滑动件包括：

滑动部，所述滑动部与所述水平导轨滑动连接；

支撑部，所述支撑部连接在所述滑动部上方，所述取料机构设置在所述支撑部上；以及

两个夹板部，两个所述夹板部位于所述水平传送带的两侧，且两个所述夹板部被配置为夹持所述水平传送带，其中一个所述夹板部与所述支撑部相连。

在一些实施例中，所述配料投放装置还包括水平设置的水平基座，所述水平驱动组件和所述取料机构均设置在所述水平基座上，所述水平基座与所述竖直驱动组件连接，并能够在所述竖直驱动组件的驱动下沿竖直方向往复移动。

在一些实施例中，所述水平驱动组件还包括能张紧所述水平传送带的水平张紧轮，所述水平张紧轮通过螺栓螺母与所述水平基座连接。

在一些实施例中，所述竖直驱动组件包括：

丝杠，所述丝杠的轴向两端分别连接在所述机架的相对设置的两个侧板上，所述水平基座与所述丝杠相连，所述丝杠转动时所述水平基座可沿所述丝杠的轴向方向运动；以及

竖直驱动件，所述竖直驱动件设置在所述机架上，用于驱动所述丝杠转动。

在一些实施例中，所述丝杠为两个，两个所述丝杠间隔分布，所述水平基座的一端与一个所述丝杠相连，所述水平基座的另一端与另一个所述丝杠相连；

所述竖直驱动组件还包括：

竖直带轮，所述竖直带轮与所述竖直驱动件的输出轴相连；

两个传动带轮，每个所述传动带轮分别与一个所述丝杠相连；以及

竖直传送带，所述竖直传送带与所述竖直带轮及两个传动带轮相连。

在一些实施例中，所述竖直驱动组件还包括两个竖直张紧轮，所述竖直带轮位于两个所述传动带轮之间，每个所述竖直张紧轮位于所述竖直带轮与一个所述传动带轮之间，所述竖直张紧轮与所述竖直传送带配合，且所述竖直张紧轮被配置为张紧所述竖直传送带。

在一些实施例中，所述取料机构包括：

抓取件，用于抓取所述配料盒，所述抓取件具有一与所述磁吸接触面平行的斜面，所述电磁铁固设于所述斜面上；以及

翻转组件，所述翻转组件包括连接件和翻转驱动件，所述连接件具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接所述抓取件，所述第二端连接所述翻转驱动件，所述翻转驱动件能够驱动所述连接件绕所述第二端转动，以使所述抓取件抓取的所述配料盒翻转。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种炒菜机，其包括上述的配料投放装置。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明配料投放装置，其取料机构可在驱动机构的驱动下沿水平方向和竖直方向往复移动，通过将配料盒的磁吸接触面设计成从配料盒的顶端向配料盒的底端倾斜，且磁吸接触面与配料盒的底面之间的夹角为钝角，从而在取料机构从下向上移动的过程中，取料机构上的电磁铁与磁吸接触面上的磁吸件的距离会越来越近，使取料机构上能更方便准确地抓取配料盒，有利于加快完成抓取配料盒进行投料的过程。

本发明炒菜机包括上述配料投放装置，通过上述配料投放装置能方便准确地完成抓取配料盒进行投料的过程，提高了炒菜效率。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的配料投放装置的结构示意图；

图2为图1所示配料投放装置的局部结构示意图之一；

图3为图1所示配料投放装置的局部结构示意图之二；

图4为本发明实施方式提供的配菜盒的结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的托架的结构示意图；

附图标号说明：

机架1，配料盒10，开口11，磁吸接触面12，磁吸件20，托架30，安置槽31，取料机构40，抓取件41，连接件42，保护罩43，电磁铁50，水平导轨61，水平驱动件62，水平带轮63，水平传送带64，滑动件65，水平张紧轮66，水平基座70，丝杠81，竖直驱动件82，竖直带轮83，传动带轮84，竖直传送带85，竖直张紧轮86，滑动部651，支撑部652，夹板部653。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

本实施方式公开了一种配料投放装置，如图1至图5所示，该配料投放装置包括机架1、配料盒10、取料机构40和驱动机构。其中，配料盒10用于盛放配料，配料盒10可活动地设置在机架1上，配料盒10的顶端设有开口11，配料盒10的一外侧面为设有磁吸件20的磁吸接触面12，磁吸接触面12从配料盒10的顶端向配料盒10的底端倾斜，且磁吸接触面12与配料盒10的底面之间的夹角为钝角；取料机构40用于抓取配料盒10进行投料，取料机构40上设有能够与磁吸件20磁吸连接的电磁铁50；驱动机构包括能驱动取料机构40沿水平方向往复移动的水平驱动组件和能驱动取料机构40沿竖直方向往复移动的竖直驱动组件。

其中，本文中所说的“配料”包括但不限于配菜和固体调料。“配料盒10的一外侧面”是指配料盒10一侧壁的外表面。“磁吸接触面12从配料盒10的顶端向配料盒10的底端倾斜，且磁吸接触面12与配料盒10的底面之间的夹角为钝角”是指配料盒10的宽度和长度从配料盒10的底端朝向其开口11的方向逐渐增大。

本发明配料投放装置，其取料机构40在驱动机构的驱动下可沿水平方向和竖直方向往复移动，通过将配料盒10的磁吸接触面12设计成从配料盒10的顶端向配料盒10的底端倾斜，且磁吸接触面12与配料盒10的底面之间的夹角为钝角，从而在取料机构40从下向上移动的过程中，取料机构40上的电磁铁50与磁吸接触面12上的磁吸件20的距离会越来越近，使取料机构40能更方便准确地抓取配料盒10，有利于加快完成抓取配料盒10进行投料的过程。

通过将配料盒10的磁吸接触面12设计成从配料盒10的顶端向配料盒10的底端倾斜，且磁吸接触面12与配料盒10的底面之间的夹角为钝角，这样的设计也能使电磁铁50能够稳定地吸住磁吸件20，使得取料机构40与配料盒10的连接极为牢固，从而在取料机构40抓取配料盒10进行移动的过程中，配料盒10不易晃动，避免了配料盒10中的配料洒落。

可选地，在一些实施例中，配料盒10为漏斗形状或倒棱台形状(例如图4所示)。

可选地，每个配料盒10的磁吸接触面12上可以设置一个或多个磁吸件20，取料机构40上的电磁铁50与磁吸件20相对应。在一些实施例中，磁吸件20的数量均为多个，多个磁吸件20间隔设置，通过设置多个磁吸件20可以形成多个磁吸配合点，从而使取料机构40与配料盒10的连接更牢固。例如图4所示的实施例中，配料盒10的磁吸接触面12上设有两个磁吸件20，则取料机构40上对应设有两个电磁铁50，两个电磁铁50的形状大小和位置分别与两个磁吸件20一一对应。

其中，磁吸件20由磁石或者铁磁性材料制成，例如磁吸件20可以为铁片或者磁铁，优选为铁片。当给电磁铁50通电时，电磁铁50与磁性件磁吸连接，即取料机构40吸附住配料盒10，从而实现配料盒10与取料机构40的连接固定；当电磁铁50断电时，电磁铁50与磁性件解除连接，取料机构40松开配料盒10。

可以理解的是，可以增加用于单独为电磁铁50供电的电池供电系统，即使投料过程中临时断电也不会发生打翻配料盒10的现象。

可选地，配料盒10的数量为至少一个，可以根据具体需求进行设置。当配料盒10的数量为多个时，配料投放装置还包括托架30(如图1和图5所示)，托架30内设有并排设置的多个安置槽31，每个安置槽31能对应放置一个配料盒10。可以理解的是，托架30上设有多个安置槽31，使得托架30上能够放置多个配料盒10，通过移动托架30可以方便地同时移动多个配料盒10至工作位置。

在一些实施例中，多个安置槽31的高度和长度分别相同，多个安置槽31的宽度各不相同，从而在实际使用过程中，托架30上能够放置尺寸不同的多个配料盒10和放置多种不同的食材，从而提高炒菜机的炒菜效率；此外，多个安置槽31的高度和长度相同能够保证多个配料盒10放入安置槽31后，多个配料盒10的端面能够齐平，从而方便取料机构40吸附配料盒10。

可选地，安置槽31的高度小于配料盒10的高度，方便从安置槽31中取出配料盒10。

进一步地，结合图1和图5所示，在安置槽31的与磁吸接触面12相对的侧壁上开设有缺口，从而方便于取料机构40上的电磁铁50穿过缺口与磁吸件20磁吸连接以实现抓取配料盒10，并在抓取配料盒10后向上移动以将配料盒10从安置槽31中取出。

优选地，托架30可拆卸地连接在机架1上，用户可以根据实际需要更换连接在机架1上的托架30，从而实现在烹饪原料较多的菜品时采用能够存放较多配料盒10的托架30，而在烹饪原料较少的菜品时采用能够存放较少配料盒10的托架30。这样更好地满足用户需要，提升了用户使用满意度。

如图3所示，在一些实施例中，取料机构40包括抓取件41和翻转组件。其中，抓取件41用于抓取配料盒10，抓取件41具有一与磁吸接触面12平行的斜面，电磁铁50固设于该斜面上；翻转组件包括连接件42和翻转驱动件，连接件42具有相对的第一端和第二端，第一端连接抓取件41，第二端连接翻转驱动件，翻转驱动件能够驱动连接件42绕第二端转动，以使抓取件41抓取的配料盒10翻转，实现将配料盒10内的配料投放出去。

可选地，翻转驱动件可以为电机，电机的输出轴连接连接件42的第二端，且连接件42与电机的输出轴垂直。当电机工作时，输出轴转动，从而带动连接件42转动绕其第二端转动，进而带动抓取件41抓取的配料盒10翻转。

可以理解的是，在实际使用过程中，当需要抓取某一配料盒10时，先使抓取件41移动至低于待抓取配料盒10的位置，然后控制抓取件41向上移动至上述斜面与磁吸接触面12的距离大致在2-3毫米时，对电磁铁50通电并控制抓取件41继续上移，直到配料盒10上的磁吸件20与电磁铁50磁吸连接，从而实现配料盒10的抓取。

在一些实施例中，取料机构40还包括保护罩43，保护罩43罩设在翻转驱动件上，这样能够较好地保护翻转驱动件，从而保证抓取件41能够稳定转动。

在一些实施例中，如图1和图3所示，水平驱动组件包括水平导轨61、水平驱动件62、两个水平带轮63和水平传送带64，取料机构40可滑动地连接在水平导轨61上；两个水平带轮63沿水平导轨61的长度方向间隔设置，其中一个水平带轮63与水平驱动件62的输出轴相连；水平传送带64与两个水平带轮63相连，且水平传送带64与取料机构40相连。

可以理解的是，在实际运动过程中，水平驱动件62驱动其中一个水平带轮63旋转，从而实现水平传送带64的运动，由于取料机构40连接在水平传送带64上，当水平传送带运动时，取料机构40也随之运动，从而实现了取料组件沿水平导轨61的长度方向滑动。通过采用传动带机构实现取料机构40的运动，既能保证取料机构40的运动稳定性，又降低了水平驱动机构的成本。

如图3所示，在一些实施例中，水平驱动组件还包括滑动件65，滑动件65包括滑动部651、支撑部652和两个夹板部653，滑动部651与水平导轨61滑动连接；支撑部652连接在滑动部651上方，取料机构40设置在支撑部652上；两个夹板部653位于水平传送带64的两侧，且两个夹板部653被配置为夹持水平传送带64，其中一个夹板部653与支撑部652相连。

可以理解的是，由于滑动件65的滑动部651与水平导轨61滑动连接，一方面保证了滑动件65能够沿水平导轨61的长度方向运动，另一方面由于水平导轨61对滑动部651的限制作用，避免了滑动件65在滑动过程中发生偏移，从而保证了配料盒10在滑动件65滑动过程中不会出现晃动的现象。此外，采用两个夹板部653夹持水平传送带64完成滑动件65与水平传送带64的连接，一方面保证了滑动件65与水平传送带64的稳定连接，从而保证了滑动件65能够稳定地沿水平导轨61的长度方向运动；另一方面，避免了在水平传送带64上打孔，保证了水平传送带64的强度，降低了水平传送带64出现疲劳断裂的风险。

在一些实施例中，配料投放装置还包括水平设置的水平基座70(如图1和图3所示)，水平驱动组件和取料机构40均设置在水平基座70上，水平基座70与竖直驱动组件连接，并能够在竖直驱动组件的驱动下沿竖直方向往复移动。

进一步地，如图3所示，水平驱动组件还包括能张紧水平传送带64的水平张紧轮66，水平张紧轮66通过螺栓螺母与水平基座70连接。可以理解的是，增设的水平张紧轮66能够保证水平传送带64始终处于张紧状态，较好地保证了取料机构40的稳定运动，从而保证了配料盒10的运动稳定性。此外，水平基座70上设有与螺栓配合的长孔，用户可根据实际需要调整螺栓在长孔的位置，从而实现调整水平张紧轮66的位置，以调整水平张紧轮66对水平传送带64张紧力的大小。当然，在本发明的其他实施例中，水平张紧轮74的个数及分布位置均可根据实际需要选择，并不限于本实施例的一个。

在一些实施例中，竖直驱动组件包括丝杠81和竖直驱动件82。其中，丝杠81的轴向两端分别连接在机架1的相对设置的两个侧板上，水平基座70与丝杠81相连，丝杠81转动时水平基座70可沿丝杠81的轴向方向运动；竖直驱动件82设置在机架1上，用于驱动丝杠81转动。采用竖直驱动件82驱动丝杠81转动以实现配料盒10沿丝杠81轴向方向的运动，较好保证了配料盒10在运动过程中的稳定性；此外，采用丝杠81作为配料盒10的传动部件提升了配料投放装置的运输可靠性，提升了配料投放装置的强度，降低了配料投放装置的损坏几率，延长了配料投放装置的使用寿命。

可以理解的是，在实际使用过程中，将准备好的原材料放入配料盒10内，当取料机构40抓取配料盒10后，竖直驱动件82驱动丝杠81转动，使得水平基座70沿丝杠81的轴向方向上运动，当配料盒10从托架30中脱离后，通过水平驱动组件和竖直驱动组件使配料盒10运动到下料位置；配料盒10运动到下料位置后，抓取件41转动以使配料盒10翻转，实现将配料盒10内的配料投放出去。

如图1所示的实施例中，丝杠81为两个，两个丝杠81间隔分布，水平基座70的一端与一个丝杠81相连，水平基座70的另一端与另一个丝杠81相连；竖直驱动组件还包括竖直带轮83、竖直传送带85和两个传动带轮84，竖直带轮83与竖直驱动件82的输出轴相连，每个传动带轮84分别与一个丝杠81相连，竖直传送带85分别与竖直带轮83及两个传动带轮84相连。

可以理解的是，水平基座70的两端分别与一个丝杠81相连，这样保证第一驱动组件6驱动丝杠81转动时水平基座70的稳定性，从而间接地保证了配料盒10的稳定性。在实际驱动过程中，竖直驱动件82驱动竖直带轮83转动，竖直传送带85分别与竖直带轮83及两个传动带轮84配合，竖直带轮83转动的同时两个传动带轮84也会转动，而两个传动带轮84分别与一个丝杠81相连，当两个传动带轮84转动时即可带动丝杠81转动。由此，本实施例的竖直驱动组件采用一个驱动件实现了同时驱动两个丝杠81旋转，既保证了两个丝杠81同步转动，避免水平基座70发生歪斜从而导致卡死的现象，又简化了竖直驱动组件的结构，降低了竖直驱动组件的成本。

需要补充说明的是，竖直驱动件82可以是电机也可以是驱动气缸，既可以是伺服电机也可以普通三相异步电机，竖直驱动件82的类型可以根据实际需要选择，在此不对竖直驱动件82的类型做出具体限定。

当然，在本发明的其他实施例中，竖直驱动组件也可以包括两个竖直驱动件82，每个竖直驱动件82分别通过联轴器与一个丝杠81相连。

进一步地，如图2所示，竖直驱动组件还包括两个竖直张紧轮65，竖直带轮83位于两个传动带轮84之间，每个竖直张紧轮86位于竖直带轮83与一个传动带轮84之间，竖直张紧轮86与竖直传送带85配合，且竖直张紧轮86被配置为张紧竖直传送带85。

可以理解的是，竖直张紧轮86能够保证竖直传送带85在运动过程中始终处于张紧状态，避免竖直传送带85出现打滑现象，保证了水平基座70的运动平稳性，从而间接地保证了配料盒10的运动稳定性。此外，每个竖直张紧轮86位于竖直带轮83与一个传动带轮84之间，这样保证了竖直带轮83和传动带轮84之间的竖直传送带85始终处于张紧状态，从而保证了传动带轮84能够在竖直传送带85的带动下稳定转动。

需要补充说明的是，在本发明的其他实施例中，竖直张紧轮86的个数及分布情况可以根据实际需要选择，并不限于上述描述。

图1所示配料投放装置的工作过程如下：

以位于最下方的配料盒10为例，水平驱动组件根据预设位置驱动取料机构40移动至竖直方向对位待抓取配料盒10，但取料机构40的位置略低于待抓取配料盒10，然后竖直驱动组件驱动取料机构40垂直向上移动至取料机构40设有电磁铁50的一面与磁吸接触面12的距离大致在2-3毫米时，对电磁铁50通电并控制取料机构40继续上移，直到配料盒10上的磁吸件20与电磁铁50磁吸连接并带动配料盒10上升，将配料盒10移出托架30，然后控制取料机构40沿水平方向移动(图1中左移)至投料位，然后下降将配料盒10放置在预设的投料位置，需要时直接翻转配料盒10进行投料，完成投料后取料机构40沿原路逆行将配料盒10放回托架30内，配料盒10因重力会自动对位落入对应的安置槽31中。

本实施方式还公开了一种炒菜机，该炒菜机包括上述的配料投放装置，通过上述配料投放装置能方便准确地完成抓取配料盒10进行投料的过程，提高了炒菜效率。

需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种配料投放装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

配料盒(10)，用于盛放配料，所述配料盒(10)可活动地设置在所述机架(1)上，所述配料盒(10)的顶端设有开口(11)，所述配料盒(10)的一外侧面为设有磁吸件(20)的磁吸接触面(12)，所述磁吸接触面(12)从所述配料盒(10)的顶端向配料盒(10)的底端倾斜，且所述磁吸接触面(12)与所述配料盒(10)的底面之间的夹角为钝角；

取料机构(40)，用于抓取所述配料盒(10)进行投料；所述取料机构(40)上设有能够与所述磁吸件(20)磁吸连接的电磁铁(50)；以及

驱动机构，所述驱动机构包括能驱动所述取料机构(40)沿水平方向往复移动的水平驱动组件和能驱动所述取料机构(40)沿竖直方向往复移动的竖直驱动组件。

2.根据权利要求1所述的配料投放装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括：

水平导轨(61)，所述取料机构(40)可滑动地连接在所述水平导轨(61)上；

水平驱动件(62)；

两个水平带轮(63)，两个所述水平带轮(63)沿所述水平导轨(61)的长度方向间隔设置，其中一个所述水平带轮(63)与所述水平驱动件(62)的输出轴相连；以及

水平传送带(64)，所述水平传送带(64)与两个所述水平带轮(63)相连，且所述水平传送带(64)与所述取料机构(40)相连。

3.根据权利要求2所述的配料投放装置，其特征在于，所述水平驱动组件还包括滑动件(65)，所述滑动件(65)包括：

滑动部(651)，所述滑动部(651)与所述水平导轨(61)滑动连接；

支撑部(652)，所述支撑部(652)连接在所述滑动部(651)上方，所述取料机构(40)设置在所述支撑部(652)上；以及

两个夹板部(653)，两个所述夹板部(653)位于所述水平传送带(64)的两侧，且两个所述夹板部(653)被配置为夹持所述水平传送带(64)，其中一个所述夹板部(653)与所述支撑部(652)相连。

4.根据权利要求2中所述的配料投放装置，其特征在于，所述配料投放装置还包括水平设置的水平基座(70)，所述水平驱动组件和所述取料机构(40)均设置在所述水平基座(70)上，所述水平基座(70)与所述竖直驱动组件连接，并能够在所述竖直驱动组件的驱动下沿竖直方向往复移动。

5.根据权利要求4中所述的配料投放装置，其特征在于，所述水平驱动组件还包括能张紧所述水平传送带(64)的水平张紧轮(66)，所述水平张紧轮(66)通过螺栓螺母与所述水平基座(70)连接。

6.根据权利要求4所述的配料投放装置，其特征在于，所述竖直驱动组件包括：

丝杠(81)，所述丝杠(81)的轴向两端分别连接在所述机架(1)的相对设置的两个侧板上，所述水平基座(70)与所述丝杠(81)相连，所述丝杠(81)转动时所述水平基座(70)可沿所述丝杠(81)的轴向方向运动；以及

竖直驱动件(82)，所述竖直驱动件(82)设置在所述机架(1)上，用于驱动所述丝杠(81)转动。

7.根据权利要求6所述的配料投放装置，其特征在于，所述丝杠(81)为两个，两个所述丝杠(81)间隔分布，所述水平基座(70)的一端与一个所述丝杠(81)相连，所述水平基座(70)的另一端与另一个所述丝杠(81)相连；

所述竖直驱动组件还包括：

竖直带轮(83)，所述竖直带轮(83)与所述竖直驱动件(82)的输出轴相连；

两个传动带轮(84)，每个所述传动带轮(84)分别与一个所述丝杠(81)相连；以及

竖直传送带(85)，所述竖直传送带(85)与所述竖直带轮(83)及两个传动带轮(84)相连。

8.根据权利要求7所述的配料投放装置，其特征在于，所述竖直驱动组件还包括两个竖直张紧轮(86)，所述竖直带轮(83)位于两个所述传动带轮(84)之间，每个所述竖直张紧轮(86)位于所述竖直带轮(83)与一个所述传动带轮(84)之间，所述竖直张紧轮(86)与所述竖直传送带(85)配合，且所述竖直张紧轮(86)被配置为张紧所述竖直传送带(85)。

9.根据权利要求1所述的配料投放装置，其特征在于，所述取料机构(40)包括：

抓取件(41)，用于抓取所述配料盒(10)，所述抓取件(41)具有一与所述磁吸接触面平行的斜面，所述电磁铁(50)固设于所述斜面上；以及

翻转组件，所述翻转组件包括连接件(42)和翻转驱动件，所述连接件(42)具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接所述抓取件(41)，所述第二端连接所述翻转驱动件，所述翻转驱动件能够驱动所述连接件(42)绕所述第二端转动，以使所述抓取件(41)抓取的所述配料盒(10)翻转。

10.一种炒菜机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的配料投放装置。