CN212066505U - 配料投放装置及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配料投放装置及炒菜机。配料投放装置包括：工作台，其上设有投放工位；配料盒；运送机构，用于传送配料盒至投放工位，包括移动件、移动驱动机构和用于承载配料盒的承载件，承载件放置于工作台上，移动件和移动驱动机构均设置于工作台的下方，移动件与承载件磁吸连接，移动件连接于移动驱动机构的输出端，移动驱动机构能驱动移动件在水平方向上往复运动，以带动承载件移动至投放工位；以及，投料机构，设置于投放工位的一侧，用于抓取位于投放工位的配料盒进行投料。移动件在移动的过程中通过磁吸方式带动承载件移动，工作台上没有机械传动机构，展现在用户端的结构简单美观，且用户可以轻易地拿走承载件，对工作台进行清理。

Description

配料投放装置及炒菜机

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种配料投放装置及炒菜机。

背景技术

随着科技的发展，各种自动化烹饪设备层出不穷，其中包括炒菜机，炒菜机的应用大大减少了人们在烹饪时的工作量，在很大程度上方便了人们的生活。然而，尽管炒菜机给人们的生活带来了诸多便利，但其仍存在一些缺点：例如炒菜机虽然能够通过配料投放装置实现配料的自动投放，但现有配料投放装置的结构设计较为复杂，工作台面上的机械传动机构较多，影响美观性，且不利于用户进行清理。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种结构简单美观、方便用户清理的配料投放装置。

本实用新型的另一个目的在于提出一种包括上述配料投放装置的炒菜机。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种配料投放装置，包括：

工作台，所述工作台上设有投放工位；

配料盒，用于盛放配料；

运送机构，用于传送所述配料盒至所述投放工位，所述运送机构包括移动件、移动驱动机构和用于承载所述配料盒的承载件，所述承载件放置于所述工作台上，所述移动件和所述移动驱动机构均设置于所述工作台的下方，所述移动件与所述承载件磁吸连接，所述移动件连接于所述移动驱动机构的输出端，所述移动驱动机构能驱动所述移动件在水平方向上往复运动，以带动所述承载件移动至所述投放工位；以及，

投料机构，设置于所述投放工位的一侧，用于抓取位于所述投放工位的所述配料盒进行投料。

在一些实施例中，所述承载件的底面设有第一磁吸件，所述移动件上设有与所述第一磁吸件对应设置、能与所述第一磁吸件磁吸连接的第二磁吸件。

在一些实施例中，所述移动件为同步带，所述移动驱动机构包括电机、主动轮和从动轮，所述主动轮连接于所述电机的输出端，所述电机能驱动所述主动轮转动，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮上；或者

所述移动驱动机构包括驱动件和水平设置的滑轨，所述移动件滑动连接于所述滑轨上，所述移动件连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件能驱动所述移动件沿所述滑轨往复运动；或者

所述移动驱动机构包括移动电机和水平设置的丝杠，所述丝杠连接于所述移动电机的输出端，所述移动电机能驱动所述丝杠转动，所述移动件螺纹连接所述丝杠且能随所述丝杠的转动沿所述丝杠的长度方向移动。

在一些实施例中，所述承载件的底部设置有多个滚轮，多个所述滚轮分别与所述工作台的台面相接触且能相对于所述工作台滚动；和/或

所述运送机构还包括放置于所述承载件上的托架，所述托架上设有并排设置的多个安置槽，每个所述安置槽能对应放置一个所述配料盒。

在一些实施例中，所述投料机构包括：

支座；

机械手，用于抓取配料盒；以及

翻转驱动件，设置于所述支座上，所述机械手连接于所述翻转驱动件的输出端，所述翻转驱动件能驱动所述机械手翻转。

在一些实施例中，所述机械手包括：

抓取部，用于抓取所述配料盒；以及

连接部，所述连接部具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接所述抓取部，所述第二端连接所述翻转驱动件的输出端，所述翻转驱动件能够驱动所述连接部绕所述第二端转动，以使所述抓取部抓取的所述配料盒翻转。

在一些实施例中，所述抓取部与所述第一端铰接，所述抓取部和所述第一端两者中的一个上设有弧形限位槽，另一个上设有限位柱，所述限位柱插设于所述弧形限位槽中且能沿所述弧形限位槽移动。

在一些实施例中，所述投料机构还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述支座上，所述翻转驱动件连接于所述升降驱动机构的输出端，所述升降驱动机构能驱动所述翻转驱动件升降。

在一些实施例中，所述升降驱动机构包括：

活动件，活动设置于所述支座上，所述翻转驱动件设置于所述活动件上；

升降电机，设置于所述活动件上；

齿轮，连接于所述升降电机的输出端，所述升降电机能驱动所述齿轮转动；以及

齿条，固定连接于所述支座上且沿竖直方向延伸，所述齿条与所述齿轮啮合。

另一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种炒菜机，所述炒菜机包括上述的配料投放装置。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型配料投放装置，通过将用于承载配料盒的承载件放置于工作台上，移动件和移动驱动机构设置于工作台下方，投料机构设置于投放工位的一侧，使承载件与移动件磁吸连接，移动件在移动的过程中将通过磁吸方式带动承载件移动至投放工位，使得工作台面上没有机械传动机构，展现在用户端的结构简单美观，并且方便用户打理，用户可以轻易地拿走承载件，对工作台进行清理。

本实用新型炒菜机包括上述配料投放装置，上述配料投放装置结构简单，减少了占用空间，方便用户打理。

附图说明

图1为本实用新型实施方式提供的配料投放装置的结构示意图之一；

图2为图1所示配料投放装置的主视图；

图3为图2所示配料投放装置省略投料机构后的结构示意图；

图4为图2所示配料投放装置的右视图；

图5为图1所示配料投放装置中的承载件的结构示意图；

图6为图5所示承载件的另一角度的结构示意图；

图7为图1所示配料投放装置中的移动件和移动驱动机构的结构示意图；

图8为图1所示配料投放装置中的配料盒的结构示意图；

图9为图1所示配料投放装置中的投料机构的结构示意图；

图10为图9所示投料机构的另一角度的结构示意图；

图11为图9所示投料机构的又一角度的结构示意图；

图12为本实用新型实施方式提供的配料投放装置的结构示意图之二；

图13为图12所示配料投放装置的另一角度的结构示意图；

图14为图12所示配料投放装置中的投料机构的结构示意图；

图15为图14所示投料机构的另一角度的结构示意图；

图16为图14所示投料机构的又一角度的结构示意图；

图17为图16所示投料机构省略机械手的一连接部后的结构示意图；

图18为图14所示投料机构中的机械手的连接部的结构示意图；

图19为图12所示配料投放装置中的托架的结构示意图；

附图标号说明：

工作台10，配料盒20，磁吸接触面21,开口22，磁吸件23，承载件30，移动件40，主动轮51，从动轮52，投料机构60，支座61，机械手62，活动件63，升降电机64，齿轮65，齿条66，保护罩67，翻转驱动件68，第一磁吸件71，第二磁吸件72，滚轮80，托架90，安置槽91，连接架101，移动电机102，丝杠103，滑块104，归零限位件105，铰接轴111，弧形限位槽112，限位柱113，抓取部621，连接部622，电磁铁623。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

本实施方式提供了一种配料投放装置，如图1至图4所示，配料投放装置包括工作台10、配料盒20、运送机构和投料机构60。其中，工作台10上设有投放工位；配料盒20用于盛放配料；运送机构用于传送配料盒20至投放工位，运送机构包括移动件40、移动驱动机构和用于承载配料盒20的承载件30，承载件30放置于工作台10上，移动件40和移动驱动机构均设置于工作台10的下方，移动件40与承载件30磁吸连接，移动件40连接于移动驱动机构的输出端，移动驱动机构能驱动移动件40在水平方向上往复运动，以带动承载件30移动至投放工位；投料机构60设置于投放工位的一侧，用于抓取位于投放工位的配料盒20进行投料。其中，本文中所说的“配料”包括但不限于配菜和固体调料。

上述配料投放装置，通过将用于承载配料盒20的承载件30放置于工作台10上，移动件40和移动驱动机构设置于工作台10下方，投料机构60设置于投放工位的一侧，并使承载件30与移动件40磁吸连接，由移动驱动机构驱动移动件40在水平方向上往复运动，移动件40在移动的过程中将通过磁吸方式带动承载件30移动至投放工位，使得工作台10上没有机械传动机构，展现在用户端的结构简单美观，并且方便用户打理，用户可以轻易地拿走承载件30，对工作台10进行清理。

可选地，配料盒20的数量为至少一个，可以根据具体需求进行设置。如图12、图13和图19所示，运送机构还可以包括托架90，托架90内设有并排设置的多个安置槽91，每个安置槽91能对应放置一个配料盒20。可以理解的是，托架90上设有多个安置槽91，使得托架90上能够放置多个配料盒20，承载件30通过移动托架90可以方便地同时移动多个配料盒20，承载件30的移动可以使投料机构选择不同配料盒20进行抓取投料。

在一些实施例中，多个安置槽91的高度和长度分别相同，多个安置槽91的宽度可以各不相同，从而在实际使用过程中，托架90上能够放置尺寸不同的多个配料盒20和放置多种不同的食材，从而提高炒菜机的炒菜效率；此外，多个安置槽91的高度和长度分别相同能够保证多个配料盒20放入安置槽91后，多个配料盒20的端面能够齐平，从而方便投料机构抓取配料盒20。

可选地，安置槽91的高度小于配料盒20的高度，方便从安置槽91中取出配料盒20。进一步地，如图19所示，在安置槽91的与磁吸接触面21相对的侧壁上开设有缺口，从而便于投料机构穿过缺口抓取配料盒20，并在抓取配料盒20后向上移动以将配料盒20从安置槽91中取出。

可选地，承载件30可以为但不限于为托盘结构。如图5和图6所示，承载件30的底部设置有多个滚轮80，多个滚轮80分别与工作台10的台面相接触且能相对于工作台10滚动。通过设置滚轮80可减小承载件30与工作台10之间的摩擦，方便于承载件30的移动。

在一些实施例中，移动件40与承载件30的磁吸连接可通过以下方式实现：结合图6和图7所示，在承载件30的底面设有第一磁吸件71，移动件40上设有与第一磁吸件71对应设置、能与第一磁吸件71磁吸连接的第二磁吸件72。其中，磁吸件由磁石或者铁磁性材料制成，例如铁片或者磁铁，第一磁吸件71和第二磁吸件72两者中的至少一个为磁铁。可选地，可以在承载件30的底面设置凹槽，将第一磁吸件71收容于该凹槽中。

可以理解的，第一磁吸件71和第二磁吸件72的数量不限，只要能实现承载件30与移动件40的磁吸连接即可。在一些实施例中，第一磁吸件71和第二磁吸件72的数量均为多个，多个第一磁吸件71间隔设置，第二磁吸件72与第一磁吸件71一一对应设置，通过设置多个第一磁吸件71和第二磁吸件72可以形成多个磁吸配合点，从而使承载件30与移动件40的连接更牢固。例如图6和图7所示的实施例中，承载件30的底面设有六个第一磁吸件71，移动件40上设有六个第二磁吸件72，第二磁吸件72与第一磁吸件71一一对应设置。

在其它实施例中，移动件40与承载件30的磁吸连接还可以通过以下方式实现：承载件30和移动件40本身均为磁吸件，两者通过磁吸作用相连；或者，承载件30的底面设有第一磁吸件71，移动件40本身为磁吸件，移动件40与承载件30上的第一磁吸件71通过磁吸作用相连；又或者，承载件30本身为磁吸件，移动件40上设有第二磁吸件72，承载件30与移动件40上的第二磁吸件72通过磁吸作用相连。

可选地，运送机构的移动件40和移动驱动机构可以通过连接架101连接在工作台10的下方，例如图12和图13所示，工作台10的下方连接有连接架101，移动件40和移动驱动机构均安装在该连接架101上。

如图7所示，在一些实施例中，移动件40为同步带，移动驱动机构包括电机、主动轮51和从动轮52，主动轮51连接于电机的输出端，电机能驱动主动轮51转动，同步带套设于主动轮51和从动轮52上，同步带上设有与承载件30底面的第一磁吸件71对应设置的第二磁吸件72，该第二磁吸件72能与第一磁吸件71磁吸连接。当电机驱动主动轮51转动时，同步带将会水平移动，同步带水平移动时通过磁吸作用带动承载件30及承载件30上的配料盒20移动至投放工位。

在如图13所示的实施例中，移动驱动机构包括移动电机102和水平设置的丝杠103，丝杠103连接于移动电机102的输出端，移动电机102能驱动丝杠103转动，移动件40螺纹连接丝杠103且能随丝杠103的转动沿丝杠103的长度方向移动。当移动电机102驱动丝杠103转动时，移动件40将沿丝杠103的长度方向做直线运动，进而通过磁吸作用带动承载件30及承载件30上的配料盒20移动至投放工位。具体地，移动件40朝向工作台10的一面设有第二磁吸件72，移动件40背离工作台10的一面连接有滑块104，滑块104与丝杠103螺纹连接且能随丝杠103的转动沿丝杠103的长度方向移动，进而带动移动件40沿丝杠103的长度方向做直线运动。承载件30上放置有多个沿移动方向并排的配料盒20，移动电机102为步进电机，移动驱动机构还包括归零限位件105，通过归零限位件105使步进电机归零后，可通过丝杠103的螺距及步进电机的转动步数来定位滑块104的位置，由此移动件40可通过磁吸的方式带动承载件30平移以使多个配料盒20移动，达到选择和定位配料盒20的目的。

进一步地，移动件40沿移动方向的两端中的至少一端设有滚轮80，滚轮80的侧面与工作台10的底面抵接，并能在移动件40移动时相对于工作台10的底面滚动，从而使移动件40的移动更顺畅。

在其它实施例中，移动驱动机构包括驱动件和水平设置的滑轨，移动件40滑动连接于滑轨上，移动件40连接于驱动件的输出端，驱动件能驱动移动件40沿滑轨往复运动。可选地，驱动件可以为但不限于为电机、气缸、液压缸或者电动推杆。

如图9至图17所示，投料机构60包括支座61、机械手62和翻转驱动件68，其中，支座61安装于投放工位的一侧，翻转驱动件68设置于支座61上，机械手62用于抓取配料盒20，机械手62连接于翻转驱动件68的输出端，翻转驱动件68能驱动机械手62翻转。当需要投料时，机械手62抓取配料盒20，然后翻转驱动件68驱动机械手62连同配料盒20翻转，以将配料盒20内的配料投放出去。

进一步地，投料机构60还包括升降驱动机构，升降驱动机构设置于支座61上，翻转驱动件68连接于升降驱动机构的输出端，升降驱动机构能驱动翻转驱动件68升降。当需要投料时，升降驱动机构驱动翻转驱动件68连同机械手62上升或下降，直至机械手62抓取到配料盒20，然后翻转驱动件68驱动机械手62连同配料盒20翻转，以将配料盒20内的配料投放出去。

如图9至图11所示，在一些实施例中，升降驱动机构包括活动件63、升降电机64、齿轮65和齿条66，活动件63活动设置于支座61上，翻转驱动件68设置于活动件63上；升降电机64设置于活动件63上；齿轮65连接于升降电机64的输出端，升降电机64能驱动齿轮65转动；齿条66固定连接于支座61上且沿竖直方向延伸，齿条66与齿轮65啮合。当升降电机64驱动齿轮65转动时，活动件63将沿着齿条66相对于支座61上下移动。

可以理解的是，在其它实施例中，升降驱动机构也可以为电动推杆、液压缸驱动机构或者气缸驱动机构等，只要能驱动翻转驱动件68做升降运动即可。

如图10、图14至图17所示，机械手62包括抓取部621和连接部622，抓取部621用于抓取配料盒20，连接部622具有相对的第一端和第二端，连接部622的第一端连接抓取部621，连接部622的第二端连接翻转驱动件68的输出端，翻转驱动件68能够驱动连接部622绕其第二端转动，以使抓取部621抓取的配料盒20翻转，实现将配料盒20内的配料投放出去。

可选地，翻转驱动件68可以为电机、舵机或者其它能驱动连接部622绕其第二端转动的驱动件。当翻转驱动件68为电机时，连接部622的第二端连接于电机的输出轴，且连接部622与电机的输出轴垂直，电机工作时，电机的输出轴转动，从而带动连接部622绕其第二端转动，进而带动抓取部621抓取的配料盒20翻转。

如图14至图18所示，在一些实施例中，抓取部621与连接部622的第一端通过铰接轴111铰接，抓取部621和连接部622的第一端两者中的一个上设有弧形限位槽112，另一个上设有限位柱113，限位柱113插设于弧形限位槽112中，以保证抓取部621能绕铰接轴111旋转。当抓取部621绕铰接轴111转动时，限位柱113沿着弧形限位槽112移动。具体地，投料时，连接部622绕其第二端转动，抓取部621抓着配料盒20绕铰接轴111转动，配料盒20由于重力作用快速翻转下摆，当限位柱113移动到弧形限位槽112的端点被限位时，配料盒20中的配料由于惯性力而更容易倒出；当抓取部621平放或者抓取配料盒20复位时，抓取部621由于重力作用下摆，直至限位柱113移动到弧形限位槽112的端点被限位。

在一些实施例中，投料机构60还包括保护罩67，保护罩67罩设在翻转驱动件68上，这样能够较好地保护翻转驱动件68，从而保证抓取部621能够稳定转动。

在一些实施例中，配料盒20的一外侧面为设有磁吸件23的磁吸接触面21(如图8所示)，磁吸接触面21从配料盒20的顶端向配料盒20的底端倾斜，且磁吸接触面21与配料盒20的底面之间的夹角为钝角；抓取部621具有一与磁吸接触面21平行的斜面，斜面上设有能够与磁吸件23磁吸连接的电磁铁623(如图10所示)。

具体地，配料盒20的顶端设有开口22，“配料盒20的一外侧面”是指配料盒20一侧壁的外表面，“磁吸接触面21从配料盒20的顶端向配料盒20的底端倾斜，且磁吸接触面21与配料盒20的底面之间的夹角为钝角”是指配料盒20的宽度和长度从配料盒20的底端朝向其开口22的方向逐渐增大。

机械手62抓取配料盒20进行投料的原理如下：机械手62移动至使抓取部621上的电磁铁623与配料盒20上的磁吸件23相邻时，给电磁铁623通电，使电磁铁623吸附住磁吸件23，配料盒20与抓取部621连接固定，机械手62抓取配料盒20后通过翻转驱动件68驱动机械手62连同配料盒20翻转，以将配料盒20内的配料倒出；配料盒20内的配料倒出后，机械手62将配料盒20放回承载件30上，给电磁铁623断电，配料盒20与机械手62分离。

通过将配料盒20的磁吸接触面21设计成从配料盒20的顶端向配料盒20的底端倾斜，且磁吸接触面21与配料盒20的底面之间的夹角为钝角，从而在机械手62从下向上移动的过程中，抓取部621上的电磁铁623与磁吸接触面21上的磁吸件23的距离会越来越近，使抓取部621能更方便准确地抓取配料盒20，有利于加快完成抓取配料盒20进行投料的过程。可以理解的是，在实际使用过程中，当需要抓取配料盒20时，先使抓取部621移动至低于待抓取配料盒20底部的位置，然后控制抓取部621向上移动至其斜面与磁吸接触面21的距离大致在2毫米-3毫米时，对电磁铁623通电并控制抓取部621继续上移，直到配料盒20上的磁吸件23与电磁铁623磁吸连接，从而实现配料盒20的抓取。

图1至图4、图12和图13所示配料投放装置的工作原理如下：承载件30放置在工作台10上，装有配料的配料盒20放置在承载件30上，当需要投放配料时，移动驱动机构驱动移动件40移动，移动件40移动的过程中通过磁吸作用带动承载件30一同移动，当承载件30承载着配料盒20移动到投放工位时，移动驱动机构停止驱动移动件40，投料机构60抓取位于投放工位的配料盒20，将配料盒20中的配料投放出去；配料盒20内的配料投放完后，投料机构60将配料盒20放回承载件30上，移动驱动机构驱动移动件40往回移动，移动件40往回移动的过程中通过磁吸作用带动承载件30一同移动，当承载件30移动至初始位置时，移动驱动机构停止驱动移动件40。

本实施方式还提供了一种炒菜机，该炒菜机包括机架以及上述的配料投放装置，配料投放装置设置于机架上，上述配料投放装置结构简单，减少了占用空间，有利于减小炒菜机的整体体积，并且方便用户打理。

需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种配料投放装置，其特征在于，包括：

工作台(10)，所述工作台(10)上设有投放工位；

配料盒(20)，用于盛放配料；

运送机构，用于传送所述配料盒(20)至所述投放工位，所述运送机构包括移动件(40)、移动驱动机构和用于承载所述配料盒(20)的承载件(30)，所述承载件(30)放置于所述工作台(10)上，所述移动件(40)和所述移动驱动机构均设置于所述工作台(10)的下方，所述移动件(40)与所述承载件(30)磁吸连接，所述移动件(40)连接于所述移动驱动机构的输出端，所述移动驱动机构能驱动所述移动件(40)在水平方向上往复运动，以带动所述承载件(30)移动至所述投放工位；以及，

投料机构(60)，设置于所述投放工位的一侧，用于抓取位于所述投放工位的所述配料盒(20)进行投料。

2.根据权利要求1所述的配料投放装置，其特征在于，所述承载件(30)的底面设有第一磁吸件(71)，所述移动件(40)上设有与所述第一磁吸件(71)对应设置、能与所述第一磁吸件(71)磁吸连接的第二磁吸件(72)。

3.根据权利要求1或2所述的配料投放装置，其特征在于，所述移动件(40)为同步带，所述移动驱动机构包括电机、主动轮(51)和从动轮(52)，所述主动轮(51)连接于所述电机的输出端，所述电机能驱动所述主动轮(51)转动，所述同步带套设于所述主动轮(51)和所述从动轮(52)上；或者

所述移动驱动机构包括驱动件和水平设置的滑轨，所述移动件(40)滑动连接于所述滑轨上，所述移动件(40)连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件能驱动所述移动件(40)沿所述滑轨往复运动；或者

所述移动驱动机构包括移动电机(102)和水平设置的丝杠(103)，所述丝杠(103)连接于所述移动电机(102)的输出端，所述移动电机(102)能驱动所述丝杠(103)转动，所述移动件(40)螺纹连接所述丝杠(103)且能随所述丝杠(103)的转动沿所述丝杠(103)的长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的配料投放装置，其特征在于，所述承载件(30)的底部设置有多个滚轮(80)，多个所述滚轮(80)分别与所述工作台(10)相接触且能相对于所述工作台(10)滚动；和/或

所述运送机构还包括放置于所述承载件(30)上的托架(90)，所述托架(90)上设有并排设置的多个安置槽(91)，每个所述安置槽(91)能对应放置一个所述配料盒(20)。

5.根据权利要求1、2或4所述的配料投放装置，其特征在于，所述投料机构(60)包括：

支座(61)；

机械手(62)，用于抓取配料盒(20)；以及

翻转驱动件(68)，设置于所述支座(61)上，所述机械手(62)连接于所述翻转驱动件(68)的输出端，所述翻转驱动件(68)能驱动所述机械手(62)翻转。

6.根据权利要求5所述的配料投放装置，其特征在于，所述机械手(62)包括：

抓取部(621)，用于抓取所述配料盒(20)；以及

连接部(622)，所述连接部(622)具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接所述抓取部(621)，所述第二端连接所述翻转驱动件(68)的输出端，所述翻转驱动件(68)能够驱动所述连接部(622)绕所述第二端转动，以使所述抓取部(621)抓取的所述配料盒(20)翻转。

7.根据权利要求6所述的配料投放装置，其特征在于，所述抓取部(621)与所述第一端铰接，所述抓取部(621)和所述第一端两者中的一个上设有弧形限位槽(112)，另一个上设有限位柱(113)，所述限位柱(113)插设于所述弧形限位槽(112)中且能沿所述弧形限位槽(112)移动。

8.根据权利要求5所述的配料投放装置，其特征在于，所述投料机构(60)还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述支座(61)上，所述翻转驱动件(68)连接于所述升降驱动机构的输出端，所述升降驱动机构能驱动所述翻转驱动件(68)升降。

9.根据权利要求8所述的配料投放装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

活动件(63)，活动设置于所述支座(61)上，所述翻转驱动件(68)设置于所述活动件(63)上；

升降电机(64)，设置于所述活动件(63)上；

齿轮(65)，连接于所述升降电机(64)的输出端，所述升降电机(64)能驱动所述齿轮(65)转动；以及

齿条(66)，固定连接于所述支座(61)上且沿竖直方向延伸，所述齿条(66)与所述齿轮(65)啮合。

10.一种炒菜机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的配料投放装置。

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