CN109625982A - 一种变向送餐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变向送餐装置，包括餐盘、台面、以及设置在所述台面下端的回转机构与设置在所述台面上端的送餐机构，所述餐盘底端设置有铁磁性块，所述回转机构侧面设置有餐桌，所述回转机构安装有第一电磁铁，在餐盘置于所述台面时，所述第一电磁铁通电以吸附所述餐盘，并沿所述回转机构运行至所述送餐机构，以带动所述餐盘运行至所述送餐机构，所述第一电磁铁断电以与所述餐盘分开，所述送餐机构将所述餐盘输送至所述餐桌，该变向送餐装置其能够避免采用智能导引小车运输时，餐桌占地面积过大的问题。

Description

一种变向送餐装置

技术领域

本发明涉及一种无人餐厅技术领域，尤其涉及一种变向送餐装置。

背景技术

当下火热的人工智能系统和无人零售业态在未来将主导服务行业已成趋势，无人餐厅必然是其中孕育而生的一个智能餐饮服务产品。无人餐厅是采用专业模拟人工智能，无需人工操作和服务，设定程序后，便自动整理食材、自动烹饪、智能送餐、自动饭后清洗等等，使消费用户高效快捷自定义搭配餐食的一台整体智能设备。其中，智能自动化送参与饭后收餐系统是整个无人餐厅的运转脉络，是餐厅无人化的主要体现和特点之一，并决定着餐厅的正常运行。就目前市场上的智能导引小车的服务特点来看，这种运行路线开阔简单的小车并不适用于餐饮行业的具有格局与路线局限性和随机性的送餐系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种变向送餐装置，其能够避免采用智能导引小车运输时，餐桌占地面积过大的问题。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种变向送餐装置，包括餐盘、台面、以及设置在所述台面下端的回转机构与设置在所述台面上端的送餐机构，所述餐盘底端设置有铁磁性块，所述回转机构侧面设置有餐桌，所述回转机构安装有第一电磁铁，在餐盘置于所述台面时，所述第一电磁铁通电以吸附所述餐盘，并沿所述回转机构运行至所述送餐机构，以带动所述餐盘运行至所述送餐机构，所述第一电磁铁断电以与所述餐盘分开，所述送餐机构将所述餐盘输送至所述餐桌。

进一步地，所述回转机构包括固定架、驱动电机、从动拨轮以及安装于所述驱动电机输出端的主动拨轮，所述主动拨轮安装有回转链条，所述主动拨轮通过所述回转链条与所述从动拨轮连接，所述回转链条安装有载物台，所述载物台包括多个第一载物台，所述第一载物台上设置有第一电磁铁，当将餐盘放置在所述台面时，所述第一电磁铁工作，所述驱动电机驱动所述主动拨轮转动以联动所述回转链条运动，从而使所述第一载物台同步运动，当所述第一载物台运动至餐盘下方，所述第一电磁铁将吸附餐盘，并带动运动至所述送餐机构。

进一步地，所述台面上端设置有玻璃罩，所述送餐机构包括安装于所述玻璃罩的驱动机构以及安装于所述驱动机构的电磁铁安装板，所述电磁铁安装板侧面设置有第三电磁铁，当上餐时，所述第三电磁铁启动以吸附餐盘，所述驱动机构驱动所述电磁铁安装板朝向所述餐桌方向运动，以将所述餐盘输送至所述餐桌，当餐盘到达所述餐桌时，所述第三电磁铁停止工作，以使餐盘与所述第三电磁铁分离。

进一步地，所述送餐机构还包括导轨，所述导轨安装于所述玻璃罩，所述电磁铁安装板与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述餐桌内设置有输送机构，所述输送机构包括主动辊、从动辊、皮带、安装于所述餐桌的主动辊驱动机构以及安装与所述皮带的调节机构，所述主动辊以及所述从动辊分别安装于所述餐桌两端，所述皮带两端分别与所述主动辊以及所述从动辊传动连接，所述调节机构包括第二电磁铁，当所述餐盘置于所述餐桌时，所述第二电磁铁通电以吸附所述餐盘，所述主动辊驱动机构驱动所述主动辊转动，以使所述主动辊通过所述皮带来联动所述调节机构，以带动所述餐盘运动至顾客位置。

进一步地，所述调节机构包括驱动组件以及安装于所述驱动组件的滑动组件，所述滑动组件顶端设置有第二电磁铁，所述驱动组件适于驱动所述滑动组件沿所述皮带宽度方向往复运动。

进一步地，所述调节机构包括安装于所述皮带的滑轨，所述滑动组件与所述滑轨滑动连接，所述滑动组件包括丝杆螺母与第二电磁铁，所述第二电磁铁设置在所述丝杆螺母顶端，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述第二电磁铁两端设置有滑轨滑块，所述滑轨滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步地，还包括餐品存储机构，所述餐品存储机构包括壳体、设置在所述壳体内的提升组件以及安装于所述提升组件的餐盘承托板，所述壳体表面开设有第一开口与第二开口，当上料时，将餐盘通过所述第一开口放置在所述餐盘承托板上，由所述提升组件输送至所述第二开口，并通过所述第二开口将餐盘取出；当回收餐盘时，将餐盘通过所述第二开口放置在所述餐盘承托板上，由所述提升组件输送至所述第一开口，并通过所述第一开口将餐盘取出。

进一步地，所述提升组件包括主动链轮、从动链轮、提升链条与链轮驱动组件，所述餐盘承托板安装于所述提升链条，所述链轮驱动组件适于驱动所述主动链轮转动，以使所述主动链轮通过所述提升链条来联动所述从动链轮，从而使所述餐盘承托板在所述第一开口与第二开口之间作往返运动。

进一步地，还包括取餐机构，所述取餐机构包括线性驱动机构与第四电磁铁，所述第四电磁铁安装于所述线性驱动机构上，所述线性驱动机构适于驱动所述第四电磁铁朝向或远离所述第二开口方向运动，以使所述第四电磁铁通过所述第二开口将放置在所述餐盘承托板的餐盘取出或将餐盘放置于所述餐盘承托板。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过将回转机构设置在台面下端，并在回转机构上安装第一电磁铁，以通过第一电磁铁吸附餐盘并通过回转机构输送至送餐机构，并由送餐机构输送至餐桌，替换了现有利用运输小车进行送餐的方式，占地面积小，且将回转机构设置在台面下端并配合第一电磁铁的设置，能够有效避免回转机构中的油污溅入餐盘中，保证了餐盘的整洁，同时，避免餐具中盛放物品洒出后，清洁困难。

附图说明

图1为本发明的一种变向送餐装置的结构示意图；

图2为本发明的一种变向送餐装置送餐机构的结构示意图；

图3为本发明的一种变向送餐装置回转机构的结构示意图；

图4为本发明的一种无人餐厅皮带式运输系回转机构的内部结构示意图；

图5为本发明的一种变向送餐装置餐品存储机构的结构示意图；

图6为本发明的一种变向送餐装置餐品存储机构另一角度的结构示意图；

图7为本发明的一种变向送餐装置餐品存储机构的爆炸视图；

图8为本发明的一种变向送餐装置餐品存储机构的内部结构示意图；

图9为本发明的一种变向送餐装置餐品提升组件的结构示意图；

图10为本发明的一种变向送餐装置链轮驱动组件的结构示意图；

图11为本发明的一种变向送餐装置送餐机构的结构示意图；

图12为本发明的一种变向送餐装置就餐位置的结构示意图；

图13为本发明的一种变向送餐装置就餐位置的内部示意图；

图14为本发明的一种变向送餐装置调节机构的结构示意图；

图15为本发明的一种变向送餐装置主动辊驱动机构的结构示意图；

图16为本发明的一种变向送餐装置餐盘的结构示意图。

图中：10、送餐机构；11、回转机构；111、固定架；112、驱动电机；113、从动拨轮；114、主动拨轮；115、回转链条；116、载物台；1161、第一载物台；1162、第一电磁铁；117、台面；1211、导轨；122、电磁铁安装板；123、第三电磁铁；13、玻璃罩；14、餐品存储机构；141、壳体；1411、第一开口；1412、第二开口；142、提升组件；1421、主动链轮；1422、从动链轮；1423、提升链条；1424、链轮驱动组件；14241、链轮驱动电机；14242、主动齿轮；14243、从动齿轮；1425、提升滑轨；143、餐盘承托板；15、取餐机构；151、线性驱动机构；152、第四电磁铁；21、餐桌；22、输送机构；221、主动辊；222、从动辊；223、皮带；2231、滑动孔；224、主动辊驱动机构；2241、主动辊驱动电机；2242、第一同步轮；2243、第二同步轮；2244、同步带；23、调节机构；231、第二电磁铁；232、驱动组件；2321、调节机构驱动电机；2322、第一链轮；2323、第二链轮；2324、链条；2325、丝杆；2326、固定座；233、滑动组件；2331、丝杆螺母；234、滑轨；30、餐盘；31、磁铁；32、万向滚珠。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-16所示的一种变向送餐装置，包括餐盘30、台面117、以及设置在所述台面117下端的回转机构11与设置在所述台面117上端的送餐机构10，所述餐盘30底端设置有铁磁性块，所述回转机构11侧面设置有餐桌21，所述回转机构11安装有第一电磁铁116231，在餐盘30置于所述台面117时，所述第一电磁铁116231通电以吸附所述餐盘30，并沿所述回转机构11运行至所述送餐机构10，以带动所述餐盘30运行至所述送餐机构10，所述第一电磁铁116231断电以与所述餐盘30分开，所述送餐机构10将所述餐盘30输送至所述餐桌21。

工作时，将盛放有食物的餐盘30放置在台面117上，第一电磁铁116231工作以吸附餐盘30，以使餐盘30随回转机构11运动至送餐机构10，第一电磁铁116231断电，以使餐盘30与回转机构11分离，以便送餐机构10将餐盘30输送至餐桌21，

通过将回转机构11设置在台面117下端，并在回转机构11上安装第一电磁铁116231，以通过第一电磁铁116231吸附餐盘30并通过回转机构11输送至送餐机构10，并由送餐机构10输送至餐桌21，替换了现有利用运输小车进行送餐的方式，占地面积小，且将回转机构11设置在台面117下端并配合第一电磁铁116231的设置，能够有效避免回转机构11中的油污溅入餐盘30中，同时，避免餐具中盛放物品洒出后，清洁困难。

此外，为方便第二电磁铁231吸附餐盘30，餐盘30底部设置有磁铁31，且磁铁31位于餐盘30中部，使得第二电磁铁231吸附餐盘30时，第二电磁铁231能够居于餐盘30中部，使得餐盘30能够受力均衡，另为提高餐盘30运输时的稳定性，餐盘30角部设置有万向滚珠32，以保证运输时餐盘30保持平稳，避免餐盘30中盛放的食品洒出。

所述回转机构11包括固定架111、驱动电机112、从动拨轮113以及安装于所述驱动电机112输出端的主动拨轮114，所述主动拨轮114安装有回转链条115，所述主动拨轮114通过所述回转链条115与所述从动拨轮113连接，所述回转链条115安装有载物台116，所述载物台116包括多个第一载物台1161116，所述第一载物台1161116上设置有第一电磁铁116231，当将餐盘30放置在所述台面117时，所述第一电磁铁116231工作，所述驱动电机112驱动所述主动拨轮114转动以联动所述回转链条115运动，从而使所述第一载物台1161116同步运动，当所述第一载物台1161116运动至餐盘30下方，所述第一电磁铁116231将吸附餐盘30，并带动运动至所述送餐机构10。

为进一步提高回转链条115运转过程中的稳定性，从动拨轮113至少三个，且三个从动拨轮113分别设置在固定架111安装面的三个角部，而主动拨轮114安装于固定架111安装面剩余的一个角部，以使回转链条115形成一长方形，通过将三个从动拨轮113与主动拨轮114分别设置在固定架111安装面四角，以提高回转链条115的张紧度，降低回转链条115运动时产生的振动。

为方便餐桌21与固定架111的安装，餐桌21上设置有第一卡接块，固定架111上设置有与第一卡块配合的第二卡接块，在安装时，通过第一卡接块与第二卡接块卡接，以将餐桌21与固定架111连接，安装方便。

所述台面117上端设置有玻璃罩13，所述送餐机构10包括安装于所述玻璃罩13的驱动机构以及安装于所述驱动机构的电磁铁安装板122，所述电磁铁安装板122侧面设置有第三电磁铁123，当上餐时，所述第三电磁铁123启动以吸附餐盘30，所述驱动机构驱动所述电磁铁安装板122朝向所述餐桌21方向运动，以将所述餐盘30输送至所述餐桌21，当餐盘30到达所述餐桌21时，所述第三电磁铁123停止工作，以使餐盘30与所述第三电磁铁123分离。

通过设置玻璃罩13，能够避免外界污物落到放置在回转机构11上的餐盘30中，导致餐盘30中食品被污染，此外，设置的第三电磁铁123能够吸附餐盘30，并配合驱动机构驱动第三电磁铁123运动，实现餐盘30的变轨，以将餐盘30输送至餐桌21或将餐桌21上餐盘30输送至回转机构11，在餐盘30的放置以及回收过程中无需工作人员参与，有效降低了人力成本，方便餐厅的无人化。

更具体地，驱动机构包括安装于玻璃罩13内壁的导轨1211以及安装于导轨1211上的变轨电机，该变轨电机输送端安装有变轨螺杆，第三电磁铁123与该变轨螺杆螺纹连接，且第三电磁铁123顶端与导轨1211滑动连接，工作时，变轨电机将驱动变轨螺杆转动，以驱使第三电磁铁123沿导轨1211往复运动，以将餐盘30输送至餐桌21或将餐盘30输送至回转机构11。

具体地，变向送餐装置还包括餐品存储机构14，餐品存储机构14包括壳体141、设置在壳体141内的提升组件142以及安装于提升组件142的餐盘承托板143，壳体141表面开设有第一开口1411与第二开口1412，当上料时，将餐盘30通过第一开口1411放置在餐盘承托板143上，由提升组件142输送至第二开口1412，并通过第二开口1412将餐盘30取出；当回收餐盘30时，将餐盘30通过第二开口1412放置在餐盘承托板143上，由提升组件142输送至第一开口1411，并通过第一开口1411将餐盘30取出。

通过设置餐品存储机构14，能够在回转机构11加载餐盘30过多时，将多余餐盘30储存，以避免传输时出现错误，同时避免因盛放餐盘30密度过大，导致运输时餐盘30发生碰撞，致使餐盘30中盛放食品飞溅。

更具体地，无人餐厅皮带223式运输系统还包括取餐机构15，取餐机构15包括线性驱动机构151与第四电磁铁152，第四电磁铁152安装于线性驱动机构151上，线性驱动机构151适于驱动第四电磁铁152朝向或远离第二开口1412方向运动，以使第四电磁铁152通过第二开口1412将放置在餐盘承托板143的餐盘30取出或将餐盘30放置于餐盘承托板143。

工作时，第四电磁铁152通过第二开口1412将放置在餐盘承托板143上的餐盘30取出，直至餐盘30运动至回转机构11时，第四电磁铁152停止工作，以将餐盘30放置在回转机构11上，由回转机构11将餐盘30运输至送餐机构10，并经由送餐机构10输送至餐桌21；当回收餐具时，回转机构11将待回收餐具运输至第二开口1412位置，第四电磁铁152朝向第二开口1412方向运动，以吸附待回收餐具，当第四电磁铁152吸附待回收餐具后，第四电磁铁152继续朝第二开口1412方向运动，直至第四电磁铁152将吸附的待回收餐具运输至餐盘承托板143，第四电磁铁152停止工作，以将待回收餐具放置在餐盘承托板143，待回收餐具经由提升机构输送至第一开口1411，由工作人员从第一开口1411取出完成回收。

通过设置取餐机构15，使得餐品存储机构14中餐盘30的取出以及将餐盘30放入餐品存储机构14过程，无需工作人员参与，有效降低了人力成本，方便了餐厅的无人化运行。

具体地，提升组件142包括主动链轮1421、从动链轮1422、提升链条1423与链轮驱动组件14242，餐盘承托板143安装于提升链条1423，链轮驱动组件14242适于驱动主动链轮1421转动，以使主动链轮1421通过提升链条1423来联动从动链轮1422，从而使餐盘承托板143在第一开口1411与第二开口1412之间作往返运动。

通过将餐盘承托板143安装在提升链条1423上，以通过提升链条1423带动餐盘承托板143运动，使得餐盘承托板143运动过程中运行平稳，避免餐盘30中盛放的食物洒出。

更具体地，提升组件142还包括两提升滑轨1425，两提升滑轨1425分别设置在餐盘承托板143两侧，餐盘30承托盘两侧形成与提升滑轨1425配合的滑块，当工作时，餐盘30承托盘在提升链条1423的带动下，沿提升滑轨1425在第一开口1411与第二开口1412之间作往返运动，通过在餐盘30承托盘两侧设置提升滑轨1425，以限制餐盘30承托盘的运动轨迹，降低餐盘30承托盘发生振动的概率，使得餐盘30承托盘在运输过程中运输平稳。

具体地，链轮驱动组件14242包括链轮驱动电机14241与主动齿轮14242，主动齿轮14242安装于链轮驱动电机14241输出端，主动链轮1421设置有与主动齿轮14242啮合的从动齿轮14243，工作时，链轮驱动电机14241驱动主动齿轮14242转动，以带动从动齿轮14243转动，并同步驱动主动链轮1421转动，从而使餐盘30承托盘在第一开口1411与第二开口1412之间作往返运动。

具体地，餐桌21内设置有输送机构22，输送机构22包括主动辊221、从动辊222、皮带223与安装于餐桌21的主动辊驱动机构224，主动辊221以及从动辊222分别安装于餐桌21两端，皮带223两端分别与主动辊221以及从动辊222传动连接，调节机构23安装于皮带223，当上餐时，主动辊驱动机构224驱动主动辊221转动，以使主动辊221通过皮带223来联动调节机构23运动，从而使餐盘30朝向远离送餐机构10方向运动至顾客位置；当回收餐具时，主动辊驱动机构224驱动主动辊221转动，以使主动辊221通过皮带223联动调节机构23，从而使餐盘30朝向靠近送餐机构10方向运动，以将餐具运输至送餐机构10。

更具体地，主动辊驱动机构224包括主动辊驱动电机2241、第一同步轮2242、第二同步轮2243与同步带2244，第一同步轮2242安装于主动辊驱动电机2241的输出端，第二同步轮2243安装于主动辊221，主动辊驱动电机2241适于驱动第一同步轮2242转动，以使第一同步轮2242通过同步带2244来联动第二同步轮2243，从而使主动辊221驱动皮带223运动。

将输送机构22设置在餐桌21内，避免保证了就餐环境的整洁，防止输送机构22中的机油沾染到餐桌21表面，同时将第三电磁铁123设置与输送机构22，使得输送机构22能够带动放置在餐桌21表面的餐盘30运动至顾客用餐位置。

具体地，调节机构23包括驱动组件232以及安装于驱动组件232的滑动组件233，滑动组件233顶端设置有第二电磁铁231，驱动组件232适于驱动滑动组件233沿皮带223宽度方向往复运动。

在本申请中餐桌21两侧分别设置有三个用餐位置，且三个用餐位置沿餐桌21长度方向呈等距分布，工作时，输送机构22将餐盘30沿餐桌21长度方向移动至任意两对称设置的用餐位置之间，由驱动组件232驱动第二电磁铁231朝上述两用餐位置中任一用餐位置移动，以同步带2244动餐盘30朝向该用餐位置，直至餐盘30移动至该用餐位置，即完成上餐，此时，第二电磁铁231停止工作，驱动组件232驱动第二电磁铁231运动至初始位置，并由输送机构22输送至初始位置。

通过输送机构22与调节机构23的配合实现餐桌21上餐盘30的运输以及餐盘30位置的调整，能够根据用餐者用餐位置的不同调节餐盘30的位置，无需人工将餐盘30摆至使用者面前，有效降低了人力成本。

此外，为提高第二电磁铁231对餐盘30的引力，皮带223上开设有滑动孔2231，并将第二电磁铁231置于滑动孔2231中，使得第二电磁铁231更为靠近放置在餐桌21上的餐盘30，以进一步提高工作时第二电磁铁231对餐盘30的引力，避免因餐盘30与餐桌21之间摩擦力过大，而导致餐盘30在运动过程中脱离第二电磁铁231的引力，此外，第二电磁铁231能够沿滑动孔2231孔壁往复运动，以方便第二电磁铁231根据需要将餐盘30运输到不同的用餐位置。

调节机构23包括安装于皮带223的滑轨234，滑动组件233与滑轨234滑动连接，通过将滑动组件233安装在滑轨234上，使得滑动组件233在沿皮带223宽度方向往复运动时，能够运行平稳，避免第二电磁铁231发生倾斜，导致第二电磁铁231对餐盘30施加的引力发生变化，餐盘30可能脱离第二电磁铁231的引力范围，致使餐盘30停止运动。

具体地，驱动组件232包括调节机构驱动电机2321、第一链轮2322、第二链轮2323、链条2324与丝杆2325，丝杆2325两端分别设置有两固定座2326，两固定座2326安装于皮带223，且丝杆2325与两固定座2326转动连接，第一链轮2322安装于调节机构驱动电机2321的输出端，第二链轮2323安装于丝杆2325一端，链条2324两端分别安装于第一链轮2322以及第二链轮2323，滑动组件233安装于丝杆2325，且与丝杆2325螺纹连接。

更具体地，滑动组件233包括丝杆螺母2331与第二电磁铁231，第二电磁铁231设置在丝杆螺母2331顶端，丝杆螺母2331与丝杆2325螺纹连接，第二电磁铁231两端设置有滑轨234滑块，滑轨234滑块与滑轨234滑动连接。

采用丝杠动力方式来驱动第二电磁铁231向餐桌21两旁的递送餐盘30，运行稳定，能够避免餐盘30运输速度不均匀时，餐盘30中盛放的食物洒出。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种变向送餐装置，其特征在于：包括餐盘、台面、以及设置在所述台面下端的回转机构与设置在所述台面上端的送餐机构，所述餐盘底端设置有铁磁性块，所述回转机构侧面设置有餐桌，所述回转机构安装有第一电磁铁，在餐盘置于所述台面时，所述第一电磁铁通电以吸附所述餐盘，并沿所述回转机构运行至所述送餐机构，以带动所述餐盘运行至所述送餐机构，所述第一电磁铁断电以与所述餐盘分开，所述送餐机构将所述餐盘输送至所述餐桌。

2.如权利要求1所述的一种变向送餐装置，其特征在于：所述回转机构包括固定架、驱动电机、从动拨轮以及安装于所述驱动电机输出端的主动拨轮，所述主动拨轮安装有回转链条，所述主动拨轮通过所述回转链条与所述从动拨轮连接，所述回转链条安装有载物台，所述载物台用于放置餐盘，所述载物台包括多个第一载物台，所述第一载物台上设置有第一电磁铁，当将餐盘放置在所述台面时，所述第一电磁铁工作，所述驱动电机驱动所述主动拨轮转动以联动所述回转链条运动，从而使所述第一载物台同步运动，当所述第一载物台运动至餐盘下方，所述第一电磁铁将吸附餐盘，并带动运动至所述送餐机构。

3.如权利要求1所述的一种变向送餐装置，其特征在于：所述台面上端设置有玻璃罩，所述送餐机构包括安装于所述玻璃罩的驱动机构以及安装于所述驱动机构的电磁铁安装板，所述电磁铁安装板侧面设置有第三电磁铁，当上餐时，所述第三电磁铁启动以吸附餐盘，所述驱动机构驱动所述电磁铁安装板朝向所述餐桌方向运动，以将所述餐盘输送至所述餐桌，当餐盘到达所述餐桌时，所述第三电磁铁停止工作，以使餐盘与所述第三电磁铁分离。

4.如权利要求3所述的一种变向送餐装置，其特征在于：所述送餐机构还包括导轨，所述导轨安装于所述玻璃罩，所述电磁铁安装板与所述导轨滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种变向送餐装置，其特征在于：所述餐桌内设置有输送机构，所述输送机构包括主动辊、从动辊、皮带、安装于所述餐桌的主动辊驱动机构以及安装与所述皮带的调节机构，所述主动辊以及所述从动辊分别安装于所述餐桌两端，所述皮带两端分别与所述主动辊以及所述从动辊传动连接，所述调节机构包括第二电磁铁，当所述餐盘置于所述餐桌时，所述第二电磁铁通电以吸附所述餐盘，所述主动辊驱动机构驱动所述主动辊转动，以使所述主动辊通过所述皮带来联动所述调节机构，以带动所述餐盘运动至顾客位置。

6.如权利要求5所述的一种变向送餐装置，其特征在于：所述调节机构包括驱动组件以及安装于所述驱动组件的滑动组件，所述滑动组件顶端设置有第二电磁铁，所述驱动组件适于驱动所述滑动组件沿所述皮带宽度方向往复运动。

7.如权利要求6所述的一种变向送餐装置，其特征在于：所述调节机构包括安装于所述皮带的滑轨，所述滑动组件与所述滑轨滑动连接，所述滑动组件包括丝杆螺母与第二电磁铁，所述第二电磁铁设置在所述丝杆螺母顶端，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述第二电磁铁两端设置有滑轨滑块，所述滑轨滑块与所述滑轨滑动连接。

8.如权利要求1所述的一种变向送餐装置，其特征在于：还包括餐品存储机构，所述餐品存储机构包括壳体、设置在所述壳体内的提升组件以及安装于所述提升组件的餐盘承托板，所述壳体表面开设有第一开口与第二开口，当上料时，将餐盘通过所述第一开口放置在所述餐盘承托板上，由所述提升组件输送至所述第二开口，并通过所述第二开口将餐盘取出；当回收餐盘时，将餐盘通过所述第二开口放置在所述餐盘承托板上，由所述提升组件输送至所述第一开口，并通过所述第一开口将餐盘取出。

9.如权利要求8所述的一种变向送餐装置，其特征在于：所述提升组件包括主动链轮、从动链轮、提升链条与链轮驱动组件，所述餐盘承托板安装于所述提升链条，所述链轮驱动组件适于驱动所述主动链轮转动，以使所述主动链轮通过所述提升链条来联动所述从动链轮，从而使所述餐盘承托板在所述第一开口与第二开口之间作往返运动。

10.如权利要求8所述的一种变向送餐装置，其特征在于：还包括取餐机构，所述取餐机构包括线性驱动机构与第四电磁铁，所述第四电磁铁安装于所述线性驱动机构上，所述线性驱动机构适于驱动所述第四电磁铁朝向或远离所述第二开口方向运动，以使所述第四电磁铁通过所述第二开口将放置在所述餐盘承托板的餐盘取出或将餐盘放置于所述餐盘承托板。