CN209373706U - 一种用于盒饭机的运货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于售货机技术领域,具体涉及一种用于盒饭机的运货装置,包括柜体,所述柜体内设置旋转货柜组件、升降组件和横移组件,旋转货柜组件包括设置在柜体内的第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的主轴以及沿主轴设置的多个存货层,每个存货层包括多个绕主轴均匀环设的存货托盘,升降组件包括设置在柜体内的第二驱动机构和由第二驱动机构带动升降的横移平台,横移组件包括设置在横移平台上的第三驱动机构和由第三驱动机构带动横移的推杆。本实用新型与现有技术相比,设置了旋转货柜组件,存货量大,设置了升降组件和横移组件,巧妙的实现了平稳、快速、高效的取货。
Description
技术领域
本实用新型属于自动售货机技术领域,具体涉及一种用于盒饭机的运货装置。
背景技术
随着生活节奏的加快,越来越多的人没有时间自己做饭或者到饭店就餐,于是盒饭机应运而生,由于盒饭机销售的盒饭价格便宜,与外卖相比速度更快,所以盒饭机在城市中越来越受到年轻人的欢迎,由于盒饭机不同于饮料机和零食机,盒饭经过碰撞容易损坏,而且盒饭需要经过加热才能食用,传统盒饭机的容量一般较小,如果设计的容量太大,取货又会是一个难题,如何设计出一款大容量、易取货的盒饭机是相关企业需要考虑的问题。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,本实用新型提供一种用于盒饭机的运货装置技术方案。
所述的一种用于盒饭机的运货装置,包括柜体,其特征在于所述柜体内设置旋转货柜组件、升降组件和横移组件,旋转货柜组件包括设置在柜体内的第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的主轴以及沿主轴设置的多个存货层,每个存货层包括多个绕主轴均匀环设的存货托盘。
所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述每个存货层包括4个绕主轴均匀环设的存货托盘。
所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述升降组件包括设置在柜体内的第二驱动机构和由第二驱动机构带动升降的横移平台。
所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述横移组件包括设置在横移平台上的第三驱动机构和由第三驱动机构带动横移的推杆。
所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述横移平台上设置取货托盘。
所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述第一驱动机构包括第一电机和与第一电机传动连接的输出轴,输出轴与主轴平行设置并传动连接。
所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述第一电机与输出轴之间传动连接减速机。
所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述升降组件还包括与柜体固定连接的升降安装部,升降安装部上设置第一滑轨,第一滑轨与横移平台滑动连接。
所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述第二驱动机构包括第二电机和与第二电机传动连接的第一同步带机构,第一同步带机构设置在升降安装部上,第一同步带机构包括与横移平台配合连接的第一同步带。
所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述第三驱动机构包括设置在横移平台一端的第三电机和设置在横移平台上的第二同步带机构,第三电机与第二同步带机构传动连接,第二同步带机构包括与推杆配合连接的第二同步带。
本实用新型与现有技术相比,设置了旋转货柜组件,存货量大,设置了升降组件和横移组件,巧妙的实现了平稳、快速、高效的取货。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型中的旋转货柜组件结构示意图;
图3为本实用新型中的旋转货柜组件局部结构示意图;
图4为本实用新型中的升降组件和横移组件结构示意图;
图5为图4中A处放大图;
图6为图4中B处放大图;
图7为图4中C处放大图;
图8为本实用新型中的旋转货柜组件俯视结构示意图。
图中:1柜体、2旋转货柜组件、201主轴、202存货托盘、203第一电机、204输出轴、205减速机、206主轴壳体、3升降组件、301横移平台、302升降安装部、303第一滑轨、304第二电机、305第一同步带机构、306同步轮轴承座、307第一联轴器、308第一滑块、4横移组件、401推杆、402第三电机、403第二同步带机构、404推杆固定座、405第二联轴器、406同步轮固定座、5取货托盘、盒饭6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-8所示,一种用于盒饭机的运货装置,包括柜体1,所述柜体1内设置旋转货柜组件2、升降组件3和横移组件4。
旋转货柜组件2包括设置在柜体1内的第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的主轴201以及沿主轴201设置的多个存货层,每个存货层包括多个绕主轴201均匀环设的存货托盘202。其中,第一驱动机构包括第一电机203、与第一电机203传动连接的减速机205以及与减速机205传动连接的输出轴204,输出轴204与主轴201平行设置并通过链轮传动连接。第一电机203固定连接在柜体1的底部,主轴201与柜体1的上下端均旋转连接。每个存货层包括2-6个绕主轴201均匀环设的存货托盘202,最好为4个。具体的,主轴201上固定连接主轴壳体206,主轴壳体206具有四个侧面,每个侧面固定连接一列存货托盘。
在旋转货柜组件2中,第一电机203通过减速机205带动输出轴204旋转,输出轴204通过链轮带动主轴201旋转,主轴201带动存货托盘202旋转。
升降组件3包括固定连接在柜体1前侧面的升降安装部302、设置在柜体1内的第二驱动机构和由第二驱动机构带动升降的横移平台301。其中,升降安装部302上设置第一滑轨303,第一滑轨303为线性滑轨,横移平台301推杆横移固定板固定连接第一滑块308,第一滑块308为线性滑块,第一滑轨303与横移平台301滑动连接。第二驱动机构包括第二电机304和与第二电机304传动连接的第一同步带机构305,第二电机304通过电机座固定连接在升降安装部302的下端,第一同步带机构305沿升降安装部302长度方向设置,第一同步带机构305包括与横移平台301配合连接的第一同步带和两个第一同步轮,第二电机304通过第一联轴器307传动连接一第一同步轴,第一同步轴与第一同步轮传动连接,第一同步轮通过同步轮轴承座306固定在升降安装部302上。
在升降组件3中,第二电机304通过第一联轴器307和第一同步轴带动第一同步带机构305工作,第一同步带机构305中的第一同步带带动横移平台301上下移动。
横移组件4包括设置在横移平台301上的第三驱动机构和由第三驱动机构带动横移的推杆401,图4和图8中虚线部分为推杆401的移动轨迹。其中,第三驱动机构包括设置在横移平台301一端的第三电机402和设置在横移平台301上的第二同步带机构403,第二同步带机构403包括与推杆401配合连接的第二同步带和两个第二同步轮,第三电机402通过第二联轴器405传动连接一第二同步轴,第二同步轴与第二同步轮配合连接,第二同步轮通过同步轮固定座406固定在横移平台301。推杆401通过推杆固定块404与第二同步带固定连接,推杆401为L形结构。横移平台301的末端上固定连接取货托盘5。
在横移组件4中,第三电机402通过第二联轴器405和第二同步轴带动第二同步带机构403工作,第二同步带机构403中的第二同步带带动推杆401横向移动。
工作过程:
1)使用者通过盒饭机上的操作系统选择好想要的盒饭,第一驱动机构使与该盒饭对应的那一列存货托盘202旋转到出货的位置(即图8中右下角的位置);
2)第二驱动机构带动横移平台301来到放置盒饭的存货托盘202的位置;
3)第三驱动机构带动推杆401将盒饭推入取货托盘5中;
4)第二驱动机构带动横移平台301来到盒饭机中的加热装置的入口位置;
5)第三驱动机构带动推杆401将盒饭推入加热装置。
Claims (10)
1.一种用于盒饭机的运货装置,包括柜体(1),其特征在于所述柜体(1)内设置旋转货柜组件(2)、升降组件(3)和横移组件(4),旋转货柜组件(2)包括设置在柜体(1)内的第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的主轴(201)以及沿主轴(201)设置的多个存货层,每个存货层包括多个绕主轴(201)均匀环设的存货托盘(202)。
2.根据权利要求1所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述每个存货层包括4个绕主轴(201)均匀环设的存货托盘(202)。
3.根据权利要求1所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述升降组件(3)包括设置在柜体(1)内的第二驱动机构和由第二驱动机构带动升降的横移平台(301)。
4.根据权利要求3所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述横移组件(4)包括设置在横移平台(301)上的第三驱动机构和由第三驱动机构带动横移的推杆(401)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述横移平台(301)上设置取货托盘(5)。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述第一驱动机构包括第一电机(203)和与第一电机(203)传动连接的输出轴(204),输出轴(204)与主轴(201)平行设置并传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述第一电机(203)与输出轴(204)之间传动连接减速机(205)。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述升降组件(3)还包括与柜体(1)固定连接的升降安装部(302),升降安装部(302)上设置第一滑轨(303),第一滑轨(303)与横移平台(301)滑动连接。
9.根据权利要求3所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述升降组件(3)还包括与柜体(1)固定连接的升降安装部(302),升降安装部(302)上设置第一滑轨(303),第一滑轨(303)与横移平台(301)滑动连接;所述第二驱动机构包括第二电机(304)和与第二电机(304)传动连接的第一同步带机构(305),第一同步带机构(305)设置在升降安装部(302)上,第一同步带机构(305)包括与横移平台(301)配合连接的第一同步带。
10.根据权利要求4所述的一种用于盒饭机的运货装置,其特征在于所述第三驱动机构包括设置在横移平台(301)一端的第三电机(402)和设置在横移平台(301)上的第二同步带机构(403),第三电机(402)与第二同步带机构(403)传动连接,第二同步带机构(403)包括与推杆(401)配合连接的第二同步带。
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CN201821657992.5U CN209373706U (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种用于盒饭机的运货装置 |
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CN201821657992.5U Active CN209373706U (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种用于盒饭机的运货装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111640253A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-08 | 北京亦香云科技有限公司 | 一种加热处理系统 |
CN115497224A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-12-20 | 湖南中谷科技股份有限公司 | 盒饭机 |
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2018
- 2018-10-12 CN CN201821657992.5U patent/CN209373706U/zh active Active
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