CN107838930B - 一种送餐机器人 - Google Patents

一种送餐机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107838930B
CN107838930B CN201711101173.2A CN201711101173A CN107838930B CN 107838930 B CN107838930 B CN 107838930B CN 201711101173 A CN201711101173 A CN 201711101173A CN 107838930 B CN107838930 B CN 107838930B
Authority
CN
China
Prior art keywords
food delivery
hook plate
hook
bearing platform
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711101173.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107838930A (zh
Inventor
谭明
刘刚
赵鹏举
陈学昌
周建国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Zhicheng Accounting Service Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Zhenjing Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Zhenjing Technology Development Co ltd filed Critical Chongqing Zhenjing Technology Development Co ltd
Priority to CN201711101173.2A priority Critical patent/CN107838930B/zh
Publication of CN107838930A publication Critical patent/CN107838930A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107838930B publication Critical patent/CN107838930B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G23/00—Other table equipment
    • A47G23/08—Food-conveying devices for tables; Movable or rotary food-serving devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，所述送餐车的车身设有至少一层承台，承台通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台由具有直线运动输出的第一感应导轨驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮，两个驱动轮分别由两个电机独立驱动。优选，自行走机构通过底座设置，底座上设有可回转的转盘；车身固定连接在转盘上；送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构，挂钩结构连接有锁止与解锁机构。本发明的有益效果是，通过智能化控制系统控制，可方便的实现智能餐厅的送餐需求，并具有一机多用的功能，其结构简单、功能可靠。

Description

一种送餐机器人
技术领域
本发明专利涉及到一种机器人，特别是一种用于智能餐厅送餐的机器人。
背景技术
随着科技的进步和餐饮业发展的加快，餐厅智能化是必然趋势。智能化餐厅包括多个环节的智能化，包括点餐、配送餐以及客人用餐前后的餐桌清洁服务工作等。现有智能化餐厅的送餐设施的结构形式多种多样，包括机器人、传送链、传送带等。但现有送餐机器人结构复杂，制造成本高。为此，需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种送餐机器人，该机器人采用智能化系统控制运行于厨房与餐厅之间，通过具有抽屉式结构的多层承台存放餐具或待送餐饮食品，并通过两个独立的驱动轮驱动行走，从而实现送餐目的。其结构简单、使用方便，制造成本低，特别适用于智能化餐厅的餐饮配送要求。
为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。
一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，所述送餐车的车身设有至少一层承台，承台通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台由具有直线运动输出的第一感应导轨驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮，两个驱动轮分别由两个电机独立驱动。
采用前述技术方案的本发明，通过车身设置的多层抽屉式承台承接餐饮食品，以在智能化控制系统控制下，由厨房送达顾客餐桌，或有餐桌返回厨房等；在运行过程中，承台处于回缩状态，运行到位后，承台自动伸出供厨房摆放或顾客取拿，以确保取拿方便，机器人行走过程中，餐饮食品被储藏在内部，确保安全、卫生。另外，两个独立驱动的驱动轮等转速转动时，机器人直线行走，二者不等速转动时，机器人朝转速低的一侧转向，从而实现拐弯的目的。其结构简单、功能齐备，可在厨房、餐厅等设定区域自动行走、拐弯等。其中，感应导轨以电源为动力源，通过感应磁力驱动，多用于厨房橱柜的抽屉、拉篮等。
优选的，所述承台两侧还设有静音抽屉导轨，该静音抽屉导轨呈三节伸缩结构。以利用现有技术中用于厨房橱柜的抽屉、拉篮等常用的静音导轨，增大导轨的承载内力，延长感应导轨使用寿命，确保运行灵活，且无噪声。
优选的，所述自行走机构通过底座设置，底座上设有可回转的转盘；所述车身固定连接在所述转盘上。以使车身形成可转动的结构，以便机器人在某一固定位置时，能够方便的为其周围360度方向提供送餐服务。
优选的，所述电机通过柔性传动结构驱动对应的所述驱动轮转动。以降低行走噪音，其中柔性传动结构包括链传动和带传动，带传动包括同步齿形带和三角皮带。
优选的，所述送餐车底部设有多个万向轮。以通过多个万向轮形成多点位支撑，提高行走平稳性。
进一步优选的，所述送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构。以通过挂钩结构挂机其他物品、构件或可移动构件等，已提供适用于智能餐厅的更多服务，如垃圾桶、泔水桶转运等。
更进一步优选的，所述挂钩结构形成在挂钩板上，挂钩板连接有锁止与解锁机构，锁止与解锁结构用于驱动挂钩板升降实现与被挂接构件的锁止与解锁。以通过锁止与解锁结构实现与被挂接物品或构件锁止和解锁。
再进一步优选的，所述锁止与解锁结构包括具有直线运动输出的第二感应导轨，第二感应导轨的直线运动构件通过第一销轴与第一长条孔配合与所述挂钩板连接，挂钩板通过第二销轴与第二长条孔配合与所述车身连接；第一长条孔呈竖向设置，第二长条孔倾斜设置。以便通过智能化控制系统实现自动解锁和锁止，提高智能化程度。其中倾斜的长条孔与第二销轴的配合使挂钩板形成升降运动，达到挂接与脱钩目的。其结构简单，锁止与解锁功能可靠。
还进一步优选的，所述第一长条孔和第二长条孔均设在所述挂钩板上。以进一步简化结构，降低制造成本。
再进一步优选的，所述挂钩板呈开口朝下的三边矩形框结构；所述挂钩结构形成在矩形框的两个竖直边上，并贯穿矩形框的框底；且挂钩板通过挂钩结构挂接有泔水桶，泔水桶底部设有多个万向轮。进一步拓展送餐机器人功能，达到一机多用目的。
本发明的有益效果是，通过智能化控制系统控制，可方便的实现智能餐厅的送餐需求，并具有一机多用的功能，其结构简单、功能可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意轴测图。
图2是本发明的结构示意轴测图。
图3是本发明另一个方向的结构示意轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
参见图1、图2、图3，一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，送餐车的车身设有至少一层承台1，承台1通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台1由具有直线运动输出的第一感应导轨15驱动移动，第一感应导轨15的直线移动构件与承台1固定连接；自行走机构包括两个驱动轮2，两个驱动轮2分别由两个电机3独立驱动；自行走机构通过底座17设置，底座17上设有可回转的转盘14；车身固定连接在转盘14上；底座17侧面设有减缓撞击冲击的缓冲条18，底座17与电机3的安装支架之间设有减震弹簧19。
其中，承台1两侧还设有静音抽屉导轨13，该静音抽屉导轨13呈三节伸缩结构；电机3通过皮带或链传动类柔性传动结构驱动对应的驱动轮2转动，且送餐车底部设有多个万向轮12；送餐车的车身后端形成有开口朝上的挂钩结构，该挂钩结构形成在挂钩板5上，挂钩板5连接有锁止与解锁机构，锁止与解锁结构用于驱动挂钩板5升降实现与被挂接构件的锁止与解锁。锁止与解锁结构具体包括具有直线运动输出的第二感应导轨6，第二感应导轨6的直线运动构件通过第一销轴7与第一长条孔8配合与挂钩板5连接，挂钩板5通过第二销轴9与第二长条孔10配合与所述车身连接；第一销轴7设在第二感应导轨6的直线运动构件，第一长条孔8呈竖向设置的设在挂钩板5上，第二长条孔10倾斜设置，第二长条孔10同样设在挂钩板5上；第二销轴9设在车身上，第二销轴9设有并列的两个，车身还通过第二销轴9设有顶罩16，顶罩16呈开口朝下的三边矩形框结构，顶罩16通过其三边矩形框的两个竖直边与第二销轴9连接，挂钩板5主体与顶罩16结构相同，同样开口朝下的三边矩形框结构，挂钩板5通过主体的三边矩形框的两个竖直边5a与第二销轴9连接，挂钩板5尾部的挂钩结构露在顶罩16外部，且挂钩结构形成在矩形框的两个竖直边5a上，并贯穿矩形框的框底，挂钩板5通过挂钩结构挂接有泔水桶11，泔水桶11通过其上设有的提手卡合在挂钩结构的沟槽内，泔水桶11底部设有多个万向轮12。
本实施例中，第一感应导轨15和第二感应导轨6最好采用相同的规格，以减少零部件规格和品种，提高互换性，减少备件规格、数量，降低使用成本。
本实施例中，承台1的数量还可根据餐厅经营范围、品种等设置为三层或更多的层数。
本实施例中，带传动包括三角带和同步齿形带，相应的驱动传动轮分别采用与三角带和齿形同步带相适应的结构。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种送餐机器人，呈具有自行走机构的送餐车结构，其特征在于，所述送餐车的车身设有至少一层承台（1），承台（1）通过水平设置的感应导轨形成抽屉式结构，承台（1）由具有直线运动输出的第一感应导轨（15）驱动移动；所述自行走机构包括两个驱动轮（2），两个驱动轮（2）分别由两个电机（3）独立驱动；所述送餐车后端形成有开口朝上的挂钩结构；所述挂钩结构形成在挂钩板（5）上，挂钩板（5）连接有锁止与解锁机构，锁止与解锁结构用于驱动挂钩板（5）升降实现与被挂接构件的锁止与解锁；所述锁止与解锁结构包括具有直线运动输出的第二感应导轨（6），第二感应导轨（6）的直线运动构件通过第一销轴（7）与第一长条孔（8）配合与所述挂钩板（5）连接，挂钩板（5）通过第二销轴（9）与第二长条孔（10）配合与所述车身连接；第一长条孔（8）呈竖向设置，第二长条孔（10）倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述承台（1）两侧还设有静音抽屉导轨（13），该静音抽屉导轨（13）呈三节伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述自行走机构通过底座（17）设置，底座（17）上设有可回转的转盘（14）；所述车身固定连接在所述转盘上。
4.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述电机（3）通过柔性传动结构驱动对应的所述驱动轮（2）转动。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的送餐机器人，其特征在于，所述送餐车底部设有多个万向轮（12）。
6.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述第一长条孔（8）和第二长条孔（10）均设在所述挂钩板（5）上。
7.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述挂钩板（5）呈开口朝下的三边矩形框结构；所述挂钩结构形成在矩形框的两个竖直边（5a）上，并贯穿矩形框的框底；且挂钩板（5）通过挂钩结构挂接有泔水桶（11），泔水桶（11）底部设有多个万向轮（12）。
CN201711101173.2A 2017-11-09 2017-11-09 一种送餐机器人 Active CN107838930B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711101173.2A CN107838930B (zh) 2017-11-09 2017-11-09 一种送餐机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711101173.2A CN107838930B (zh) 2017-11-09 2017-11-09 一种送餐机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107838930A CN107838930A (zh) 2018-03-27
CN107838930B true CN107838930B (zh) 2020-10-09

Family

ID=61681546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711101173.2A Active CN107838930B (zh) 2017-11-09 2017-11-09 一种送餐机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107838930B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108309001A (zh) * 2018-03-30 2018-07-24 广西科技大学 餐品运送装置
CN108481336A (zh) * 2018-04-13 2018-09-04 郭斌 一种用于餐饮服务员智能机器人
CN108685438B (zh) * 2018-05-22 2020-10-23 衢州学院 一种可穿戴式餐具托盘装置
CN108818547A (zh) * 2018-06-20 2018-11-16 北京云迹科技有限公司 机器人送餐系统及方法
CN108908369A (zh) * 2018-08-09 2018-11-30 安徽星宇生产力促进中心有限公司 一种推车送餐机器人
CN109483558B (zh) * 2018-09-12 2024-03-08 苏州博众智能机器人有限公司 一种递送机器人及其服务方法
CN109409765A (zh) * 2018-11-09 2019-03-01 江苏木盟智能科技有限公司 一种基于机器人的餐饮配送方法和系统
US11540627B2 (en) 2019-01-02 2023-01-03 Lg Electronics Inc. Serving module and robot having the same
CN109732624B (zh) * 2019-03-11 2020-11-06 山东宾合信息科技有限公司 一种基于智能机器人的送餐装置
CN110328671B (zh) * 2019-06-23 2024-04-19 大国重器自动化设备(山东)股份有限公司 一种送餐机器人
CN111251319A (zh) * 2020-03-05 2020-06-09 重庆好未来智能科技有限公司 一种智能餐厅的送餐机器人
CN112660555B (zh) * 2020-12-14 2022-10-25 聊城市瀚格智能科技有限公司 一种用于送餐机器人的层叠式餐品装载箱
KR20220109992A (ko) * 2021-01-29 2022-08-05 삼성전자주식회사 서빙 로봇 장치
CN113786094B (zh) * 2021-08-22 2023-09-29 展视网（北京）科技有限公司 一种自助餐送餐机器人
CN114445967A (zh) * 2021-12-31 2022-05-06 江苏畅享空间企业管理有限公司 一种自助点餐系统用送餐装置及其使用方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101974879A (zh) * 2010-11-02 2011-02-16 三一重工股份有限公司 摊铺机大臂升降自动定位装置及摊铺机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2684281A1 (fr) * 1991-11-29 1993-06-04 Socamel Sa Systeme de stockage et de distribution de plateaux-repas avec mets chauds et froids utilisant un chariot accoupable a une unite fixe de refrigeration et de chauffage.
CN2197903Y (zh) * 1994-09-26 1995-05-24 李柏平 多功能餐饮车
KR20100006390U (ko) * 2008-12-15 2010-06-24 김현애 서빙카
CN203745904U (zh) * 2014-02-27 2014-07-30 梁学坚 餐厅服务机器人系统
CN105415385B (zh) * 2016-01-07 2017-10-31 马高峰 一种智能送餐机器人
CN106956272A (zh) * 2017-03-06 2017-07-18 湖北工业大学 一种全方位移动送餐机器人

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101974879A (zh) * 2010-11-02 2011-02-16 三一重工股份有限公司 摊铺机大臂升降自动定位装置及摊铺机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107838930A (zh) 2018-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107838930B (zh) 一种送餐机器人
CN106297008B (zh) 一种移载式自动取餐-出餐机械装置
CN107336249B (zh) 一种具有三爪机械手的智能餐厅
CN207044182U (zh) 一种送餐机器人
KR20100051652A (ko) 반송 장치
CN105719394A (zh) 自动售货机取货机械手
CN209241990U (zh) 一种商品智能存取传送装置
CN204643015U (zh) 一种立体化输送装置
CN105501873A (zh) 一种智能餐饮系统
CN203186978U (zh) 一种输送装置的连接结构
CN210930734U (zh) 智能餐厅用传菜收台系统
CN106829295B (zh) 一种巷道式固定生育架自动上下框机
CN209467807U (zh) 菜品推送装置及菜品运输系统
CN211056028U (zh) 一种吊轨式移动供电送餐设备
GB2534123A (en) An overhead i-cart system to serve food in a multi-storey automatic restaurant
CN204232221U (zh) 一种汉堡自动制作机
CN109625982A (zh) 一种变向送餐装置
CN202912393U (zh) 磁力搬运系统
CN210055552U (zh) 智能轨道循环式送餐设备及其系统
CN211053711U (zh) 一种智能服务机器人
CN108357863B (zh) 平行升降输送传动结构及其传动方法
CN209973716U (zh) 一种变向送餐装置
CN205094105U (zh) 一种风车式立体输送装置
CN204416315U (zh) 一种等待器及采用该等待器的菜肴输送装置
CN209651116U (zh) 一种仓储机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201218

Address after: Room 910, unit 1, building 2 and office 1, Shimao square, Yunlong District, Xuzhou City, Jiangsu Province, 221000

Patentee after: Xuzhou Zhicheng Accounting Service Co.,Ltd.

Address before: 400039 Chongqing Jiulongpo Shiqiaopu Shiyang Road 17, 77-4 million international commercial city third floor incubation base A108

Patentee before: CHONGQING ZHENJING TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.