CN109483558B - 一种递送机器人及其服务方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，公开一种递送机器人，包括由上至下依次连接的头部、机身和底盘，还包括人机交互装置、抽屉、传动机构和控制机构，其中人机交互装置设置在头部上；抽屉用于盛放待递送的物品，抽屉设置在机身处，抽屉的数量至少为两个；传动机构与抽屉相连接，能够带动抽屉打开或关闭；控制机构分别与人机交互装置和传动机构电连接。本发明还公开一种递送机器人服务方法。本发明提供的递送机器人，通过设置多个抽屉，使递送机器人可以同时实现对多件待递送物品的递送，不仅提高了递送机器人的递送效率和实用价值，而且可以使多件待递送物品之间相互隔离，保证了每件待递送物品的安全性和私密性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种递送机器人及其服务方法。
背景技术
随着科技的发展，服务型机器人的种类和数量日益增加。目前，能够提供递送物品服务的递送机器人逐渐被应用到现实工作中，但是，现有的递送机器人一般只有一个货仓，一次只能递送一件物品，不能同时实现对多件物品的递送，不仅导致了递送效率非常低，而且导致了机器人实用价值的大大降低。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种递送机器人，以解决现有递送机器人递送效率低的技术问题。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种递送机器人，包括由上至下依次连接的头部、机身和底盘，还包括：
人机交互装置，其设置在所述头部上；
抽屉，其用于盛放待递送的物品，所述抽屉设置在机身上，所述抽屉的数量至少为两个；
传动机构，其与所述抽屉相连接，能够带动所述抽屉打开或关闭；
控制机构，其分别与所述人机交互装置和所述传动机构电连接。
进一步地，所述抽屉的数量为四个，且四个所述抽屉的体积由上至下依次增大。
进一步地，还包括支撑架，所述支撑架设置于所述机身内，且沿所述机身的高度方向延伸。
进一步地，还包括第一滑动轨和第二滑动轨，所述第一滑动轨固定于所述抽屉的两侧，所述第二滑动轨固定于所述支撑架上，所述第一滑动轨能够沿所述第二滑动轨滑动。
进一步地，所述人机交互装置包括触摸显示屏和语音设备，所述触摸显示屏用于输入和显示递送需求信息，所述语音设备用于播放语音信息。
进一步地，还包括导航机构，所述导航机构与所述控制机构电连接。
进一步地，还包括设置于所述底盘内的驱动机构，所述控制机构与所述驱动机构电连接，所述驱动机构与所述底盘内的底轮连接，同时与所述传动机构连接。
本发明还提供一种递送机器人服务方法，包括：
S1.获取递送需求信息，所述递送需求信息包括递送目的地信息和抽屉的编号信息；
S2.根据所获取的抽屉的编号信息打开相应的抽屉，并判断抽屉内待递送的物品是否放好,若是，则执行S3；
S3.若待递送的物品为多件，则重复步骤S1和S2，直至多件待递送的物品均放好后执行S4；若待递送的物品仅为一件，则直接执行S4；
S4.判断是否开始递送，若是，则根据递送目的地信息确定递送路线，并按照递送路线将待递送的物品递送至目的地。
进一步地，在步骤S4中，将每一件待递送的物品递送至目的地后还包括：向物品接收人发送取货码和语音信息，并根据物品接收人扫描取货码的信息判断是否打开对应编号的抽屉。
进一步地，当根据取货码自动打开对应编号的抽屉之后，还包括：判断取货是否完成，若取货完成，则自动收回抽屉，并开始递送下一件待递送的物品；若取货未完成，则延迟设定时间收回抽屉，并开始递送下一件待递送的物品。
进一步地，在步骤S4中，当所有待递送的物品递送至目的地后，还包括：所述递送机器人返回指定原点，等待开始下一次的递送任务。
本发明的有益效果为：
本发明提供的递送机器人，通过设置多个抽屉，并在各抽屉中放置待递送的物品，使递送机器人可以同时实现对多件待递送物品的递送，不仅提高了递送机器人的递送效率和实用价值，而且可以使多件待递送物品之间相互隔离，保证了每件待递送物品的安全性和私密性。
本发明提供的递送机器人服务方法，简单高效，不仅能够同时实现对多件待递送物品的递送，而且能够保证递送的准确性和安全性，满足了多样化的递送需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的递送机器人在抽屉未打开时的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的递送机器人在抽屉打开时的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的递送机器人在另一个角度下的结构示意图。
图中：
1-头部；2-机身；3-底盘；4-人机交互装置；5-抽屉；6-传动机构；7-支撑架；8-第一滑动轨；9-第二滑动轨；10-底轮。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，本实施例提供一种递送机器人，包括由上至下依次连接的头部1、机身2和底盘3，还包括人机交互装置4、抽屉5、传动机构6和控制机构，其中人机交互装置4设置在头部1上；抽屉5用于盛放待递送的物品，抽屉5设置在机身2上，抽屉5的数量至少为两个；传动机构6与抽屉5相连接，能够带动抽屉5打开或关闭；控制机构分别与人机交互装置4和传动机构6电连接。
本实施例提供的递送机器人，通过设置多个抽屉5，并在各抽屉5中放置待递送的物品，使递送机器人可以同时实现对多件待递送物品的递送，不仅提高了递送机器人的递送效率和实用价值，而且可以使多件待递送物品之间相互隔离，保证了每件待递送物品的安全性和私密性。
在本实施例中，抽屉5的数量为四个，且四个抽屉5的体积由上至下依次增大。设置体积不同的抽屉5可以满足具有不同体积的待递送物品的递送需求，另外，将大体积的抽屉5设置在下方，不仅有利于对大体积的待递送物品的拿取，而且有利于保证递送机器人移动时的平稳性。需要指出的是，抽屉5的数量并不仅限于四个，可以根据递送需求进行灵活调整，同时，抽屉5的体积也可以根据实际递送需求进行灵活调整，从而使递送机器人满足多样化的递送需求。
本实施例提供的递送机器人还包括支撑架7，支撑架7设置于机身2内，且沿机身2的高度方向延伸。进一步地，本实施例提供的递送机器人还包括第一滑动轨8和第二滑动轨9，第一滑动轨8固定于抽屉5的两侧，第二滑动轨9固定于支撑架7上，第一滑动轨8能够沿第二滑动轨9滑动。通过设置第一滑动轨8和第二滑动轨9，可以使抽屉5灵活地打开或者关闭，从而便于对待递送的物品进行放置和拿取。
具体地，人机交互装置4包括触摸显示屏和语音设备，触摸显示屏用于输入和显示递送需求信息，语音设备用于播放语音信息。
在本实施例中，递送机器人还包括导航机构和驱动机构，其中导航机构与控制机构电连接；驱动机构设置于底盘3内，控制机构与驱动机构电连接，驱动机构与底盘3内的底轮10连接，同时与传动机构6连接。导航机构会根据待递送物品的递送目的地信息确定行径路线，并将该行径路线发送至控制机构，控制机构控制驱动机构驱动底轮10沿行径路线移动，从而使递送机器人快速移动到递送目的地。另外，控制机构还可以控制驱动机构驱动传动机构6，使传动机构6带动固定于第一滑动轨8上的抽屉5沿第二滑动轨9滑动，从而实现抽屉5的打开或关闭。
本实施例还提供一种递送机器人服务方法，包括：
S1.获取递送需求信息，递送需求信息包括递送目的地信息和抽屉5的编号信息；
S2.根据所获取的抽屉5的编号信息打开相应的抽屉5，并判断抽屉5内待递送的物品是否放好，若是，则执行S3；
S3.若待递送的物品为多件，则重复步骤S1和S2，直至多件待递送的物品均放好后执行S4；若待递送的物品仅为一件，则直接执行S4；
S4.判断是否开始递送，若是，则根据递送目的地信息确定递送路线，并按照递送路线将待递送的物品递送至目的地。
本实施例提供的递送机器人服务方法，简单高效，不仅能够同时实现对多件待递送物品的递送，而且能够保证递送的准确性和安全性，满足了多样化的递送需求。
具体地，在步骤S4中，将每一件待递送的物品递送至目的地后还包括：向物品接收人发送取货码和语音信息，并根据物品接收人扫描取货码的信息判断是否打开对应编号的抽屉5。通过发送取货码可以进一步提高递送物品的安全性，可以有效防止取错物品的现象的发生；通过发送语音信息可以起到提示物品接收人及时取货的作用，间接提高了递送机器人的递送效率。当物品接收人进行取货时，可以通过扫描触摸显示屏41中的取货码，还可以通过手动输入取货码，当扫描结果或者输入的取货码与发送的取货码一致时，将打开该取货码所对应的抽屉5，此时物品接收人可以将所打开的抽屉5中物品取走。
进一步地，当根据取货码自动打开对应编号的抽屉5之后，还包括：判断取货是否完成，若取货完成，则自动收回抽屉5，并开始递送下一件待递送的物品；若取货未完成，则延迟设定时间收回抽屉5，并开始递送下一件待递送的物品。当物品接收人将物品从抽屉5中取走后，可以通过点击触摸显示屏41中的确认按钮确认取货完成，当点击完该确认按钮后抽屉5将自动收回，如果未点击该确认按钮，则延迟设定时间收回抽屉5。
进一步地，在步骤S4中，当所有待递送的物品递送至目的地后，还包括：递送机器人返回指定原点，等待开始下一次的递送任务。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (3)
1.一种递送机器人服务方法，其特征在于，通过递送机器人实现，包括：
S1.获取递送需求信息，所述递送需求信息包括递送目的地信息和抽屉(5)的编号信息；
S2.根据所获取的抽屉(5)的编号信息打开相应的抽屉(5)，并判断抽屉(5)内待递送的物品是否放好,若是，则执行S3；
S3.若待递送的物品为多件，则重复步骤S1和S2，直至多件待递送的物品均放好后执行S4；若待递送的物品仅为一件，则直接执行S4；
S4.判断是否开始递送，若是，则根据递送目的地信息确定递送路线，并按照递送路线将待递送的物品递送至目的地；
所述递送机器人，其特征在于，包括由上至下依次连接的头部(1)、机身(2)和底盘(3)，还包括：
人机交互装置(4)，其设置在所述头部(1)上；
抽屉(5)，其用于盛放待递送的物品，所述抽屉(5)设置在机身(2)上，所述抽屉(5)的数量至少为两个；
传动机构(6)，其与所述抽屉(5)相连接，能够带动所述抽屉(5)打开或关闭；
控制机构，其分别与所述人机交互装置(4)和所述传动机构(6)电连接；
所述抽屉(5)的数量为四个，且四个所述抽屉(5)的体积由上至下依次增大；
还包括支撑架(7)，所述支撑架(7)设置于所述机身(2)内，且沿所述机身(2)的高度方向延伸；
还包括第一滑动轨(8)和第二滑动轨(9)，所述第一滑动轨(8)固定于所述抽屉(5)的两侧，所述第二滑动轨(9)固定于所述支撑架(7)上，所述第一滑动轨(8)能够沿所述第二滑动轨(9)滑动；
所述人机交互装置(4)包括触摸显示屏和语音设备，所述触摸显示屏用于输入和显示递送需求信息，所述语音设备用于播放语音信息；
还包括导航机构，所述导航机构与所述控制机构电连接；
还包括设置于所述底盘(3)内的驱动机构，所述控制机构与所述驱动机构电连接，所述驱动机构与所述底盘(3)内的底轮(10)连接，同时与所述传动机构(6)连接；
在步骤S4中，将每一件待递送的物品递送至目的地后还包括：向物品接收人发送取货码和语音信息，并根据物品接收人扫描取货码的信息判断是否打开对应编号的抽屉(5)，通过发送取货码可以进一步提高递送物品的安全性，可以有效防止取错物品的现象的发生；通过发送语音信息可以起到提示物品接收人及时取货的作用，间接提高了递送机器人的递送效率。
2.根据权利要求1所述的递送机器人服务方法，其特征在于，当根据取货码自动打开对应编号的抽屉(5)之后，还包括：判断取货是否完成，若取货完成，则自动收回抽屉(5)，并开始递送下一件待递送的物品；若取货未完成，则延迟设定时间收回抽屉(5)，并开始递送下一件待递送的物品。
3.根据权利要求2所述的递送机器人服务方法，其特征在于，在步骤S4中，当所有待递送的物品递送至目的地后，还包括：所述递送机器人返回指定原点，等待开始下一次的递送任务。
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