CN111267117A - 一种智能测温运输机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能测温运输机器人，包括驱动底座，所述驱动底座的顶端安装有支撑箱，且支撑箱的前端外表面通过滑轨活动安装有存放盒，所述存放盒的顶端外表面开设有预留槽，且存放盒的后端设有电动伸缩杆。本发明所述的一种智能测温运输机器人，一是通过在转动头前端设置热成像仪，能够同时对多人进行测温，提高温度检测效率，二是通过在检测器前端设置摄像头，能够对用户的面部进行拍摄与识别，其次，通过将拍摄的面部数据和事先录入的面部数据进行比对，能够防止物品被误拿，从而提高物品分配的精确性，三是通过在支撑箱的内部安装控温器，能够对不同存放盒内部的药品盒进行控温保存，从而满足特殊药品对环境的需求。

Description

一种智能测温运输机器人

技术领域

本发明涉及测温运输技术领域，特别涉及一种智能测温运输机器人。

背景技术

智能测温运输机器人是一种用于对物品进行运输，同时测量温度的机器人，但随着科技的发展，人们对智能测温运输机器人的要求越来越高，导致传统的智能测温运输机器人已经无法满足人们的使用需求；

现有的智能测温运输机器人在使用时，先将需要运输的物品放置到运输机器人的内部，之后控制机器人移动到指定位置，再由使用者手动将指定位置的物品取出，而且运输机器人的使用目的是为了防止人员运输时，出现交叉感染，但是由于现有的运输机器人无法对使用者进行识别，因此容易出现物品配送混乱，其次，现有的温度检测设备只能近距离单个进行检测，影响检测效率，为此，我们提出一种智能测温运输机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能测温运输机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能测温运输机器人，包括用于驱动机器人移动的驱动底座，所述驱动底座的顶端安装有支撑箱，且支撑箱的前端外表面通过滑轨活动安装有存放盒，所述存放盒的顶端外表面呈矩形阵列分布开设有预留槽，且存放盒的后端设有电动伸缩杆，其中，

所述预留槽的内底面中心处贯穿开设有通气孔，且预留槽内底面靠近通气孔边缘位置安装有电磁线圈，所述电磁线圈的顶端外表面通过弹簧活动安装有铁板，铁板的顶部放置有用于存放药品的药品盒；

所述支撑箱的内部安装有控温器，且支撑箱内部靠近存放盒的底部位置开设有呈圆锥形的漏斗，漏斗底端与控温器的出气管连通。

优选的，所述控温器的内部安装有加热器、制冷片和电磁阀，加热器和制冷片分别通过气管与远离漏斗一端的出气管连通，电磁阀安装在气管的外表面。

优选的，所述支撑箱的顶端活动安装有转动头，且转动头的前端对称安装有热成像仪，所述支撑箱前端靠近转动头的位置安装有检测器，且检测器的前端设有摄像头。

优选的，所述转动头的顶端安装有喷头，且转动头内部安装有消毒剂盒，消毒剂盒与喷头之间通过水管连通，所述转动头的两侧安装有声光报警器。

优选的，所述支撑箱的内部通过螺栓固定安装有主电池，所述检测器、热成像仪、转动头、加热器、电磁阀和制冷片的输入端通过导线与主电池的输出端电性连接。

优选的，所述存放盒的内部安装有副电池，所述电磁线圈的输入端通过导线与副电池的输出端电性连接，所述预留槽内表面边缘位置通过合页活动安装有挡板。

优选的，一种智能测温运输机器人的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：先将需要运输的物品放置到药品盒中控温储存，并向机器人内部输入行进路线；

步骤二：机器人根据行进路线移动到指定位置后，发出声音进行呼叫，同时检测器前端的摄像头对用户进行拍摄与面部识别；

步骤三：根据面部识别结果，打开对应位置的存放盒，并对指定位置的电磁线圈进行断电，取出药品盒内部存放的物品；

步骤四：取出物品后，对电磁线圈通电，药品盒收缩到预留槽中，完成收放。

优选的，步骤一中，所述行进路线包括平面图和用户信息，用户信息包括用户的面部数据、声音数据和指纹数据。

优选的，步骤二中，所述面部识别时，将摄像头拍摄的用户面部数据与事先输入的面部数据进行比对，比对结果包括以下两种情况：

A、当事先输入的面部数据中出现与拍摄的面部数据吻合时，将药品盒顶出；

B、当事先输入的面部数据中搜索不到与拍摄的面部数据吻合时，发出警报提醒用户输入指纹，之后再对指纹进行识别。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是通过在转动头前端设置热成像仪，能够对机器人周围的温度进行检测，从而同时对多人进行测温，提高温度检测效率，便于及时的进行报警；

二是通过在检测器前端设置摄像头，能够对用户的面部进行拍摄与识别，从而对用户信息进行登记，其次，通过将拍摄的面部数据和事先录入的面部数据进行比对，不但能够防止物品被误拿，同时还能提高物品分配的精确性；

三是通过在支撑箱的内部安装控温器，能够对不同存放盒内部的药品盒进行控温保存，从而满足特殊药品对环境的需求；

四是通过在转动头的顶端设置喷头，能够对机器人从上到下进行喷洒消毒剂，从而对机器人进行消毒，避免取放药品时出现交叉感染。

附图说明

图1为本发明一种智能测温运输机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种智能测温运输机器人中支撑箱的截面图；

图3为本发明一种智能测温运输机器人中存放盒的局部截面图；

图4为本发明一种智能测温运输机器人的使用方法的流程框图。

图中：1、驱动底座；2、支撑箱；3、存放盒；4、控温器；5、检测器；6、转动头；7、热成像仪；8、预留槽；9、药品盒；10、挡板；11、通气孔；12、电磁线圈。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

参照图1-3所示，一种智能测温运输机器人，包括用于驱动机器人移动的驱动底座1，驱动底座1的顶端安装有支撑箱2，且支撑箱2的前端外表面通过滑轨活动安装有存放盒3，存放盒3的顶端外表面呈矩形阵列分布开设有预留槽8，且存放盒3的后端设有电动伸缩杆，其中，

预留槽8的内底面中心处贯穿开设有通气孔11，且预留槽8内底面靠近通气孔11边缘位置安装有电磁线圈12，电磁线圈12的顶端外表面通过弹簧活动安装有铁板，铁板的顶部放置有用于存放药品的药品盒9；

支撑箱2的内部安装有控温器4，且支撑箱2内部靠近存放盒3的底部位置开设有呈圆锥形的漏斗，漏斗底端与控温器4的出气管连通。

参照图2，控温器4的内部安装有加热器、制冷片和电磁阀，加热器和制冷片分别通过气管与远离漏斗一端的出气管连通，电磁阀安装在气管的外表面。

参照图1所示，支撑箱2的顶端活动安装有转动头6，且转动头6的前端对称安装有热成像仪7，支撑箱2前端靠近转动头6的位置安装有检测器5，且检测器5的前端设有摄像头。

参照图1，转动头6的顶端安装有喷头，且转动头6内部安装有消毒剂盒，消毒剂盒与喷头之间通过水管连通，转动头6的两侧安装有声光报警器。

参照图2，支撑箱2的内部通过螺栓固定安装有主电池，检测器5、热成像仪7、转动头6、加热器、电磁阀和制冷片的输入端通过导线与主电池的输出端电性连接。

参照图3所示，存放盒3的内部安装有副电池，电磁线圈12的输入端通过导线与副电池的输出端电性连接，预留槽8内表面边缘位置通过合页活动安装有挡板10。

使用时，先将需要存放的物体放到指定药品盒9中，并控制副电池对电磁线圈12进行停电，电磁线圈12通电产生磁性，对铁板进行吸引，使得铁板向下移动，从而使得药品盒9收放到预留槽8中，之后将药品盒9存放位置和使用者的用户信息录入到运输机器人中，并将平面图输入到运输机器人内部，输入完成后，驱动底座1带动运输机器人运输到指定位置，发出警报，提醒使用者取出，检测器5前端的摄像头对使用者的面部进行扫描，得到该使用者的面部数据，并将获取的面部数据与事先录入的用户数据进行比对，判断使用者的身份，比对确认后，控制电动伸缩杆将指定位置的存放盒3推出，推出后，再对该存放盒3内部指定药品盒9底端的电磁线圈12断电，电磁线圈12断电磁性消失，铁板底端弹簧展开，将铁板顶端的药品盒9向上顶，使得药品盒9移出预留槽8，之后用户便可以手动将药品盒9取出，取出后，电动伸缩杆收缩，将存放盒3收放到支撑箱2中。

存放时，控温器4内部的加热器产生热气，控温器4内部的冷却片产生冷气，之后通过风机将冷气与热气同时向出气管方向吹，其次，通过控制与加热器和制冷片连接电磁阀的导通大小，从而控制热气与冷气的混合比例，便完成通入存放盒内部空气的温度，达到恒温存储。

消毒时，转动头6顶端的喷头将消毒剂向运输机器人表面，从而对运输机器人表面进行消毒杀菌。

实施例2

参照图4所示，一种智能测温运输机器人的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：先将需要运输的物品放置到药品盒9中控温储存，并向机器人内部输入行进路线，行进路线包括平面图和用户信息，用户信息包括用户的面部数据、声音数据和指纹数据；

步骤二：机器人根据行进路线移动到指定位置后，发出声音进行呼叫，同时检测器5前端的摄像头对用户进行拍摄与面部识别，面部识别时，将摄像头拍摄的用户面部数据与事先输入的面部数据进行比对，比对结果包括以下两种情况：

A、当事先输入的面部数据中出现与拍摄的面部数据吻合时，将药品盒9顶出；

B、当事先输入的面部数据中搜索不到与拍摄的面部数据吻合时，发出警报提醒用户输入指纹，之后再对指纹进行识别；

步骤三：根据面部识别结果，打开对应位置的存放盒3，并对指定位置的电磁线圈12进行断电，取出药品盒9内部存放的物品；

步骤四：取出物品后，对电磁线圈12通电，药品盒9收缩到预留槽8中，完成收放。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种智能测温运输机器人，包括用于驱动机器人移动的驱动底座(1)，其特征在于：所述驱动底座(1)的顶端安装有支撑箱(2)，且支撑箱(2)的前端外表面通过滑轨活动安装有存放盒(3)，所述存放盒(3)的顶端外表面呈矩形阵列分布开设有预留槽(8)，且存放盒(3)的后端设有电动伸缩杆，其中，

所述预留槽(8)的内底面中心处贯穿开设有通气孔(11)，且预留槽(8)内底面靠近通气孔(11)边缘位置安装有电磁线圈(12)，所述电磁线圈(12)的顶端外表面通过弹簧活动安装有铁板，铁板的顶部放置有用于存放药品的药品盒(9)；

所述支撑箱(2)的内部安装有控温器(4)，且支撑箱(2)内部靠近存放盒(3)的底部位置开设有呈圆锥形的漏斗，漏斗底端与控温器(4)的出气管连通。

2.根据权利要求1所述的一种智能测温运输机器人，其特征在于：所述控温器(4)的内部安装有加热器、制冷片和电磁阀，加热器和制冷片分别通过气管与远离漏斗一端的出气管连通，电磁阀安装在气管的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种智能测温运输机器人，其特征在于：所述支撑箱(2)的顶端活动安装有转动头(6)，且转动头(6)的前端对称安装有热成像仪(7)，所述支撑箱(2)前端靠近转动头(6)的位置安装有检测器(5)，且检测器(5)的前端设有摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种智能测温运输机器人，其特征在于：所述转动头(6)的顶端安装有喷头，且转动头(6)内部安装有消毒剂盒，消毒剂盒与喷头之间通过水管连通，所述转动头(6)的两侧安装有声光报警器。

5.根据权利要求3所述的一种智能测温运输机器人，其特征在于：所述支撑箱(2)的内部通过螺栓固定安装有主电池，所述检测器(5)、热成像仪(7)、转动头(6)、加热器、电磁阀和制冷片的输入端通过导线与主电池的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能测温运输机器人，其特征在于：所述存放盒(3)的内部安装有副电池，所述电磁线圈(12)的输入端通过导线与副电池的输出端电性连接，所述预留槽(8)内表面边缘位置通过合页活动安装有挡板(10)。

7.一种智能测温运输机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：先将需要运输的物品放置到药品盒(9)中控温储存，并向机器人内部输入行进路线；

步骤二：机器人根据行进路线移动到指定位置后，发出声音进行呼叫，同时检测器(5)前端的摄像头对用户进行拍摄与面部识别；

步骤三：根据面部识别结果，打开对应位置的存放盒(3)，并对指定位置的电磁线圈(12)进行断电，取出药品盒(9)内部存放的物品；

步骤四：取出物品后，对电磁线圈(12)通电，药品盒(9)收缩到预留槽(8)中，完成收放。

8.根据权利要求7所述的一种智能测温运输机器人的使用方法，其特征在于：步骤一中，所述行进路线包括平面图和用户信息，用户信息包括用户的面部数据、声音数据和指纹数据。

9.根据权利要求8所述的一种智能测温运输机器人的使用方法，其特征在于：步骤二中，所述面部识别时，将摄像头拍摄的用户面部数据与事先输入的面部数据进行比对，比对结果包括以下两种情况：

A、当事先输入的面部数据中出现与拍摄的面部数据吻合时，将药品盒(9)顶出；

B、当事先输入的面部数据中搜索不到与拍摄的面部数据吻合时，发出警报提醒用户输入指纹，之后再对指纹进行识别。

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